智能螺栓擰緊機的製作方法

2023-05-22 13:23:41 1

專利名稱：智能螺栓擰緊機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動螺栓擰緊機，尤其是智能螺栓擰緊機。
背景技術：
隨著現代工業自動化的飛速發展，傳統手工操作大量被自動化設備取代，而目前 汽車或大型儀器設備上的螺栓多為通過氣動設備安裝，或者工人使用機械設備安裝，主要 是因為需要對螺栓的擰緊程度進行人工判斷，否則無法滿足設備要求，因此尚未實現自動 化，其效率較差，螺栓的擰緊程度也很難保持一致。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種智能螺栓擰緊機，能夠對螺栓擰緊過程的擰緊扭矩 和角度實現精確控制，並且螺栓擰緊過程效率很高。為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種智能螺栓擰緊機，其特別之處在於，包括運動控制器，該運動控制器通過伺服 驅動器與伺服電機電連接從而控制伺服電機的運行，該伺服電機通過減速器與傳動軸的一 端傳動連接，而該傳動軸的另一端安裝有擰緊頭；在傳動軸上分別安裝有角度傳感器和扭 矩傳感器，該角度傳感器和扭矩傳感器分別與運動控制器電連接從而為運動控制器提供扭 矩和旋轉角度信息使運動控制器結合預設程序控制伺服電機的工作。其中運動控制器與存儲器電連接從而對擰緊過程的數據進行實時記錄存儲，該運 動控制器還帶有串行通信接口從而與上位計算機通信。本實用新型中安裝的扭矩傳感器和角度傳感器將檢測的扭矩信號和角度信號實 時反饋至運動控制器進行運算處理，進而通過伺服放大器控制伺服電機的轉速、輸出扭矩 和轉角，並對擰緊過程數據進行實時記錄存儲，對結果自動進行判斷，從而達到了對螺栓擰 緊過程的擰緊扭矩和角度的數位化精確控制，擰緊過程的質量控制和可追溯性，以及螺栓 擰緊過程的高效率。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；附圖2為本實用新型的邏輯原理框圖；附圖3為本實用新型中運動控制器的流程圖，其中M代表扭矩指令值，Ma代表扭 矩檢測值，α代表轉角指令值，α a代表轉角檢測值。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括運動控制器，該運動控制器通過伺服驅動器與伺服 電機1電連接從而控制伺服電機1的運行，該伺服電機1通過減速器2與傳動軸5的一端 傳動連接，而該傳動軸5的另一端安裝有擰緊頭6 ；在傳動軸5上分別安裝有角度傳感器3
3和扭矩傳感器4，該角度傳感器3和扭矩傳感器4分別與運動控制器電連接從而為運動控制 器提供扭矩和旋轉角度信息使運動控制器結合預設程序控制伺服電機1的工作。另外運動控制器與存儲器電連接從而對擰緊過程的數據進行實時記錄存儲，該運 動控制器還帶有串行通信接口從而與上位計算機通信。角度傳感器3具體可以採用光電編碼器式角度傳感器，扭矩傳感器4採用應變式 動態扭矩傳感器。
權利要求一種智能螺栓擰緊機，其特徵在於包括運動控制器，該運動控制器通過伺服驅動器與伺服電機(1)電連接從而控制伺服電機(1)的運行，該伺服電機(1)通過減速器(2)與傳動軸(5)的一端傳動連接，而該傳動軸(5)的另一端安裝有擰緊頭(6)；在傳動軸(5)上分別安裝有角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)，該角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)分別與運動控制器電連接從而為運動控制器提供扭矩和旋轉角度信息使運動控制器結合預設程序控制伺服電機(1)的工作。
2.如權利要求1所述的智能螺栓擰緊機，其特徵在於其中運動控制器與存儲器電連 接從而對擰緊過程的數據進行實時記錄存儲，該運動控制器還帶有串行通信接口從而與上 位計算機通信。
專利摘要本實用新型涉及一種電動螺栓擰緊機，尤其是智能螺栓擰緊機。其特徵是，包括運動控制器，該運動控制器通過伺服驅動器與伺服電機(1)電連接從而控制伺服電機(1)的運行，該伺服電機(1)通過減速器(2)與傳動軸(5)的一端傳動連接，而該傳動軸(5)的另一端安裝有擰緊頭(6)；在傳動軸(5)上分別安裝有角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)，該角度傳感器(3)和扭矩傳感器(4)分別與運動控制器電連接從而為運動控制器提供扭矩和旋轉角度信息使運動控制器結合預設程序控制伺服電機(1)的工作。本實用新型通過伺服放大器控制伺服電機的轉速、輸出扭矩和轉角，達到了對螺栓擰緊過程的扭矩和角度的數位化精確控制。
文檔編號B25B29/02GK201645425SQ20102013271
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月17日 優先權日2010年3月17日
發明者劉文昌, 王立軍, 邱豐冠, 陳皓 申請人:銀川西部大森數控技術有限公司