一種自走式噴杆噴霧機的製作方法

2023-05-22 23:39:51

專利名稱：一種自走式噴杆噴霧機的製作方法
技術領域：
一種自走式噴杆噴霧機技術領域[0001]本實用新型涉及一種植保機械，具體地說，是涉及一種自走式噴杆噴霧機。
技術背景[0002]目前我國在蔬菜病蟲害防治上施藥設備以中小型機具為主，手動植保機械佔絕 對主導地位，佔90%以上，機動植保機械佔2%左右。這些機具的施藥方式容量大， 導致蔬菜農藥殘留指標超標，嚴重影響蔬菜的食用和出口。另一方面在小麥、玉米、大 豆的病蟲害防治中大量應用的拖拉機懸掛式噴霧機，由於拖拉機的地隙較低，在作業過 程中會對作物造成倒伏傷害，因此高地隙的噴霧機成為北方地區廣大農戶的迫切需求產品。[0003]現有技術中的高地隙噴霧機，有如專利號為「ZL200820123536.2」的中國實 用新型專利公開的「一種高地隙自走式噴杆噴霧機」，其採用後輪驅動、前輪轉向的底 盤結構，且最終傳動採用驅動箱內的一級鏈傳動配合邊減箱內的一級齒輪傳動的傳動方 式，形成高地隙，避免了作業過程中對作物的倒伏傷害，但是，由於其採用後輪驅動， 運行不夠平穩、爬坡效果也較差、操作也不夠靈活方便。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有的噴杆噴霧機的不足，提供一種 驅動性好、爬坡效果好、且運行平穩的自走式噴杆噴霧機。[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供的自走式噴杆噴霧機，包括底盤、安裝在 底盤上的驅動系統及噴霧系統，其中，底盤包括車架、前輪和後輪，驅動系統包括發動 機、變速箱和差速器，噴霧系統包括藥箱和噴霧裝置，該差速器包括前差速器和後差速 器，該前差速器通過一傳動軸與該變速箱的前端相連，該後差速器通過另一傳動軸與該 變速箱的後端相連；該前輪連接有前輪驅動箱，該前差速器通過一前橋連接該前輪驅動 箱；該後輪連接有後輪驅動箱，該後差速器通過一後橋連接該後輪驅動箱。[0006]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該前橋上連接有前轉向裝置，該後橋上連接 有後轉向裝置。[0007]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該前轉向裝置又包括前左轉向包，該前左轉 向包上連接有主轉向拉杆、前轉向拉杆和前後轉向拉杆，該主轉向拉杆與該自走式噴杆 噴霧機的方向盤連接，該前轉向拉杆與該前輪中的右前輪連接；該後轉向裝置包括後左 轉向包，該前後轉向拉杆與該後左轉向包連接，且該後左轉向包上還連接有與該後輪中 的右後輪連接的後轉向拉杆。[0008]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該另一傳動軸與該後差速器之間設置有剎車ο[0009]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該發動機設置在該車架中前部。[0010]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該前輪驅動箱及該後輪驅動箱採用齒輪傳動或鏈傳動。[0011]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該噴霧裝置包括由噴嘴、噴杆、中間噴杆桁 架和側噴杆桁架構成的噴杆組件，該噴杆組件鉸接於與該車架連接的懸掛臂。[0012]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該懸掛臂具有與該噴杆組件鉸接的第一臂體 和與該車架連接的第二臂體，該第二臂體從該第一臂體的上端彎折延伸而出，且該第二 臂體與該第一臂體之間形成有一定角度。[0013]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該噴霧裝置還包括置在該車架上的升降油 缸，在該第一臂體上的與噴杆組件鉸接端，該升降油缸的伸縮杆與該第一臂體連接。[0014]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該噴霧裝置還包括設置在該噴杆組件上的折 疊油缸，該摺疊油缸連接該中間噴杆桁架與該側噴杆桁架。[0015]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，該噴霧裝置還包括傾角油缸，該傾角油缸一 端連接該中間噴杆桁架、一端連接該第一臂體，且傾角油缸與第一臂體的連接位置位於 第一臂體上的與噴杆組件鉸接端。[0016]本實用新型的有益功效在於，採用四輪驅動的底盤結構，驅動性好、爬坡效果 好、運行平穩。若再結合四輪轉向結構，機具操作更加靈活方便，轉彎半徑小，作業時 不會對作物產生傷害，行駛靈活性高。[0017]當最終驅動採用齒輪傳動或鏈傳動構成的驅動箱時，能提高底盤的離地間隙， 滿足田間管理的需要，操作也靈活方便。[0018]進一步地，採用盤式剎車，剎車安裝於後橋差速器之前，變速箱之後，結構緊 湊，剎車力度大且避免機具在作物行間碰苗。[0019]還有，採用液壓油缸實現噴杆自動摺疊、展開、升降，並且噴杆還可以通過傾 角油缸調整噴霧角度，噴杆的調節範圍大。[0020]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新 型的限定。


[0021]圖1為本實用新型的自走式噴杆噴霧機的結構圖；[0022]圖2為本實用新型的自走式噴杆噴霧機的底盤結構圖；[0023]圖3為圖1的局部俯視圖。[0024]其中，附圖標記[0025]10-底盤[0026]11-車架[0027]12-前輪[0028]121-左前輪 122-右前輪[0029]13-後輪[0030]131-左後輪 132-右後輪[0031]20-驅動系統[0032]21-發動機[0033]22-變速箱[0034]23-差速器[0035]231-前差速器232-後差速器[0036]24-另一傳動軸[0037]25-傳動軸[0038]26-前輪驅動箱[0039]27-前橋[0040]28-後輪驅動箱[0041]29-後橋[0042]210-剎車盤[0043]30-轉向系統[0044]31-方向盤[0045]32-前左轉向包[0046]33-主動轉向拉杆[0047]34-前轉向拉杆[0048]35-前後轉向拉杆[0049]36-後左轉向包[0050]37-後轉向拉杆[0051]40-噴霧系統[0052]41-藥箱[0053]42-噴霧裝置[0054]421-噴杆組件[0055]4211-噴嘴[0056]4212-噴杆[0057]4213-中間噴杆桁架[0058]42131-安裝吊耳42132-摺疊油缸連接軸[0059]42141-第一側噴杆桁架[0060]421411-摺疊油缸安裝臂[0061]42142-第二側噴杆桁架[0062]422-噴杆安裝板[0063]423-懸掛臂[0064]4231-第一臂體[0065]42311-升降油缸安裝吊耳[0066]42312-傾角油缸安裝吊耳[0067]4232-第二臂體[0068]4 -升降油缸[0069]425-傾角油缸[0070]426-摺疊油缸[0071]427-油缸控制閥[0072]428-液壓油泵5[0073]43-液泵[0074]44-噴霧分配閥具體實施方式
[0075]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一 步了解本實用新型的目的、方案及功效，但並非作為本實用新型所附權利要求保護範圍 的限制。[0076]參閱圖1本實用新型的自走式噴杆噴霧機的結構圖，如圖所示，本實用新型的 自走式噴杆噴霧機，包括底盤10、安裝在底盤10上的驅動系統20及噴霧系統40，還包 括轉向系統30。[0077]結合參閱圖2，底盤10包括車架11、設置在車架11下方的前輪12和後輪13， 前輪包括左前輪121和右前輪122，後輪包括左後輪131和右後輪132，該前輪12和後輪 13構成噴霧機的行走系統。[0078]驅動系統20包括發動機21、變速箱22和差速器23，其中，發動機21設置在車 架11的中前部，變速箱22連接發動機21，差速器23包括前差速器231和後差速器232， 該前差速器231通過傳動軸25與變速箱22的前端連接，該後差速器232通過另一傳動軸 M與變速箱22的後端連接。左前輪121和右前輪122分別連接有前輪驅動箱沈，左後 輪131和右後輪132分別連接有後輪驅動箱觀，前差速器231通過前橋27的半軸連接前 輪驅動箱沈，後差速器232通過後橋四的半軸連接後輪驅動箱觀，通過這樣的結構設置 以構成四輪驅動的底盤結構。較佳地，此處的傳動軸25、另一傳動軸對可採用萬向節傳 動軸；前輪驅動箱26、後輪驅動箱觀採用齒輪傳動，以提高底盤離地的間隙(當然，前 輪驅動箱沈、後輪驅動箱觀也可採用鏈傳動)。並且，為了使整機結構緊湊，另一傳動 軸M與後差速器232之間設置有剎車盤210，該剎車盤210的設置使得整機剎車力度大， 從而能避免機具在作物行間碰苗。[0079]轉向系統30包括方向盤31、前轉向裝置和後轉向裝置。其中，前轉向裝置包 括前左轉向包32、主轉向拉杆33、前轉向拉杆34和前後轉向拉杆35，前左轉向包32設 置在左前輪側，主轉向拉杆33、前轉向拉杆34和前後轉向拉杆35皆連接前左轉向包32 上，並且，主轉向拉杆33還與方向盤31連接，前轉向拉杆33還與右前輪122連接；後 轉向裝置包括後左轉向包36和連接在後左轉向包36上的後轉向拉杆37，後左轉向包36 設置在左後輪側，前後轉向拉杆35與後左轉向包36連接，且該後轉向拉杆37還連接右 後輪132。通過這樣的設置，整個轉向系統就構成了四輪轉向系統。[0080]本實用新型的自走式噴杆噴霧機在作業過程中，放置在車架11上發動機21的動 力，一部分經過變速箱22由變速箱22後端輸出到萬向節傳動軸M經過剎車盤210傳遞 給後差速器232，然後通過後橋四的半軸傳遞到後輪驅動箱觀以帶動後輪13轉動；一 部分通過萬向節傳動軸25直接驅動前差速器231，再分別通過前橋27的半軸傳遞到前輪 驅動箱沈以帶動前輪12轉動，從而驅動機器行走，實現四輪同時驅動。方向盤31的操 作通過支撐軸承帶動主轉向拉杆33轉動，帶動左前輪121轉向，同時帶動前轉向拉杆34 與前後轉向拉杆35轉動，其中前轉向拉杆34的一端與前後轉向拉杆35的一端固定在左 前轉向包32上，前轉向拉杆34的另一端帶動右前輪122實現同時轉動。前後轉向拉杆35 一端與後轉向拉杆37的一端固定在左後轉向包36上，進而帶動後轉向拉杆37同時轉 向，後轉向拉杆37的另一端帶動右後輪132轉向，實現四輪同時轉向。自走式噴杆噴霧 機在行走與轉向過程中，再配合安裝在機器上的噴霧系統40，即可完成對作物藥物的噴 灑過程。[0081]噴霧系統40包括藥箱41、噴霧裝置42、液泵43、噴霧分配閥44和輸液管(輸 液管圖中未示出)，液泵43—路連接藥箱41、一路通過噴霧分配閥44和輸液管連接噴嘴 4211，該噴嘴4211是設置在噴霧裝置42的噴杆組件上的，具體的設置方式將在後續介 紹。有關噴霧系統40的詳細結構可以參考專利號為ZL200620157986.4的中國實用新型專 利公開的結構，在此就不多做贅述，以下僅對其有別於現有技術的結構做詳細的介紹。[0082]結合參閱圖3，本實施例中，該噴霧裝置42包括由噴嘴4211、噴杆4212、中 間噴杆桁架4213和側噴杆桁架構成的噴杆組件421，側噴杆桁架又包括第一側噴杆桁架 42141和第二側噴杆桁架42142 (該第二側噴杆桁架42142也叫末端桁架)，該噴杆組件 421鉸接於懸掛臂423上。懸掛臂423 —端通過螺栓與車架11上焊接的噴杆安裝板422 的上端連接，一端與中間噴杆桁架4213連接。為了增加噴杆組件的升降範圍(升降結構 見下面的描述)，懸掛臂423具有與噴杆組件421鉸接的第一臂體4231和與車架11上焊 接的噴杆安裝板422連接的第二臂體4232，該第二臂體4232從該第一臂體4231的上端彎 折延伸而出，以使第二臂體4232與第一臂體4231之間形成一定角度。[0083]進一步地，噴霧裝置42還包括升降油缸424，傾角油缸425和摺疊油缸426。 升降油缸4M—端與噴杆安裝板422的下端連接，另一端(即，升降油缸的伸縮杆的伸縮 端)與懸掛臂423上焊接的升降油缸安裝吊耳42311連接，升降油缸安裝吊耳42311位於 第一臂體4231上的與噴杆組件鉸接端，通過這樣的設置，升降油缸似4 一旦動作，將帶 動懸掛臂423，從而帶動噴杆組件421上下平移以實現噴杆組件的升降。傾角油缸425 — 端與懸掛臂423上焊接的傾角油缸安裝吊耳42312連接，另一端與中間噴杆桁架4213上 焊接的安裝吊耳42131連接，傾角油缸安裝吊耳42312也位於第一臂體4231上的與噴杆 組件鉸接端，通過這樣的設置，傾角油缸425 —旦動作，將會帶動中間噴杆桁架4213， 從而帶動噴杆組件421，以調整噴嘴的噴霧角度。摺疊油缸4 一端與焊接在第一側噴杆 桁架42141上的摺疊油缸安裝臂421411連接，另一端與中間噴杆桁架4213上焊接的摺疊 油缸連接軸42132連接，通過該摺疊油缸426的設置，連接了中間噴杆桁架4213與側噴 杆桁架中的第一側噴杆桁架42141，且一旦摺疊油缸似6動作，將會實現噴杆的摺疊。[0084]上述的升降油缸424，傾角油缸425和摺疊油缸似6通過油管與液壓油泵4 連 接，由該液壓油泵4 供油，並且升降油缸424，傾角油缸425和摺疊油缸似6還分別連 接油缸控制閥427，通過操作該油缸控制閥427，即能實現噴杆的升降、摺疊、展開與傾 角大小控制。[0085]另外，本實施例採用的傾角油缸為兩個，分別設置在中間噴杆桁架4213的兩 側，且每個傾角油缸分別連接油缸控制閥427;同樣的，本實施例採用的摺疊油缸為兩 個，分別設置在中間噴杆桁架的兩側，且每個摺疊油缸分別連接油缸控制閥427，通過這 樣的設置，噴杆的摺疊展開以及傾角調節均可實現單邊單獨控制。[0086]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質 的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種自走式噴杆噴霧機，包括底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統，其 中，底盤包括車架、前輪和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，噴霧系統包 括藥箱和噴霧裝置，其特徵在於，該差速器包括前差速器和後差速器，該前差速器通過一傳動軸與該變速箱的前端相 連，該後差速器通過另一傳動軸與該變速箱的後端相連；該前輪連接有前輪驅動箱，該前差速器通過一前橋連接該前輪驅動箱；該後輪連接有後輪驅動箱，該後差速器通過一後橋連接該後輪驅動箱。
2.根據權利要求1所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該前橋上連接有前轉向裝 置，該後橋上連接有後轉向裝置。
3.根據權利要求2所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該前轉向裝置又包括前左 轉向包，該前左轉向包上連接有主轉向拉杆、前轉向拉杆和前後轉向拉杆，該主轉向拉 杆與該自走式噴杆噴霧機的方向盤連接，該前轉向拉杆與該前輪中的右前輪連接；該後 轉向裝置包括後左轉向包，該前後轉向拉杆與該後左轉向包連接，且該後左轉向包上還 連接有與該後輪中的右後輪連接的後轉向拉杆。
4.根據權利要求1、2或3所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該另一傳動軸與 該後差速器之間設置有剎車盤。
5.根據權利要求1、2或3所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該前輪驅動箱及 該後輪驅動箱採用齒輪傳動或鏈傳動。
6.根據權利要求1、2或3所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該發動機設置在 該車架中前部。
7.根據權利要4所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該噴霧裝置包括由噴嘴、噴 杆、中間噴杆桁架和側噴杆桁架構成的噴杆組件，該噴杆組件鉸接於與該車架連接的懸掛臂。
8.根據權利要求7所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該懸掛臂具有與該噴杆組 件鉸接的第一臂體和與該車架連接的第二臂體，該第二臂體從該第一臂體的上端彎折延 伸而出，且該第二臂體與該第一臂體之間形成有一定角度。
9.根據權利要求8所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該噴霧裝置還包括置在該 車架上的升降油缸，在該第一臂體上的與噴杆組件鉸接端，該升降油缸的伸縮杆與該第 一臂體連接。
10.根據權利要求9所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該噴霧裝置還包括設置 在該噴杆組件上的摺疊油缸，該摺疊油缸連接該中間噴杆桁架與該側噴杆桁架。
11.根據權利要求10所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，該噴霧裝置還包括傾角 油缸，該傾角油缸一端連接該中間噴杆桁架、一端連接該第一臂體，且傾角油缸與第一 臂體的連接位置位於第一臂體上的與噴杆組件鉸接端。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式噴杆噴霧機，包括底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統，其中，底盤包括車架、前輪和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，該差速器包括前差速器和後差速器，該前差速器通過一傳動軸與該變速箱的前端相連，該後差速器通過另一傳動軸與該變速箱的後端相連；該前輪連接有前輪驅動箱，該前差速器通過一前橋連接該前輪驅動箱；該後輪連接有後輪驅動箱，該後差速器通過一後橋連接該後輪驅動箱。本實用新型採用四輪驅動的底盤結構，驅動性好、爬坡效果好、運行平穩。
文檔編號A01M7/00GK201805832SQ201020270880
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月22日 優先權日2010年7月22日
發明者嚴荷榮, 周海燕, 楊學軍 申請人:中國農業機械化科學研究院, 現代農裝科技股份有限公司