一種金屬風扇葉輪自動成型機的製作方法

2023-05-22 13:07:21

專利名稱：一種金屬風扇葉輪自動成型機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬貫流風扇葉輪的自動加工設備。
背景技術：
現有的金屬貫流風扇葉輪的製造工藝如下將金屬原料衝製成條狀金屬葉片並按要求切斷，用手工將其插入圓形帶均勻槽孔的片狀中盤中，然後放入芯軸，再將中盤按工藝要求用手工分開為相應的等距位置，利用車床或專用鉚接設備，將中盤外緣用滾鉚刀具進行擠壓，使中盤與葉片緊密固定鉚接成型，最後將成型完成後的葉輪用手工取出。採用現有生產工藝及設備製造的金屬貫流風扇葉輪存在的缺陷如下1 葉片需要手工衝壓或滾壓， 並切斷為長度一致的葉片；2 必須將成型好的合格葉片，利用手工插入中盤相應的槽中， 進行預裝配，此道工序佔用大量的人工；3 滾壓鉚接葉輪時，必須將葉輪穿入滾鉚芯軸中， 由於長軸易彎曲變形，鉚接後的葉輪徑向跳動大，一般小直徑葉輪滾鉚完畢後，不再進行動平衡，整機受葉輪的影響較大，會出現抖動；4 加工完成後的葉輪，必須要用手工裝卸，影響生產效率。綜上所述，採用現有生產工藝及設備製造金屬貫流葉輪存在生產效率低、成本高， 產品質量得不到保障的問題。
發明內容本實用新型的發明目的是為了解決上述現有金屬貫流風扇葉輪生產過程中存在的缺陷，公開一種加工效率高，產品的同軸度好，廢品率低的金屬貫流風扇葉輪自動成型機。為實現上述目的本實用新型採用了以下技術方案一種金屬風扇葉輪自動成型機，包括機架及安裝在其上的葉片成型機構、葉片切斷機構、葉片穿片機構、葉輪插片機構、中盤分盤機構和葉輪滾鉚機構；葉片成型機構，包括底板、葉片成型安裝架、步進電機、多組滾壓輪組和多組下壓裝置；葉片成型機構上的底板固定安裝在機架上，葉片成型安裝架固定在底板上，多組滾壓輪組水平排列安裝在葉片成型安裝架上，下壓裝置與滾壓輪組相連並且數量對應，下壓裝置設置在葉片成型安裝架上；葉片切斷機構，包括切斷裝置、拋料裝置和底板，切斷裝置和拋料裝置均通過底板安裝在機架上；葉片穿片機構，包括伺服電機、齒輪箱、安裝架和多組旋轉料倉裝置；伺服電機與齒輪箱相連，旋轉料倉裝置安裝在安裝架上，齒輪箱與旋轉料倉裝置相連，安裝架固定在機架上；葉輪插片機構，包括插片氣缸、前安裝座、後安裝座、滑板、導柱、多根頂杆和鑲套； 前安裝座和後安裝座通過導柱相連，滑板套接在導柱上，插片氣缸輸出端與滑板相連；頂杆的後端固定在後滑板上，前端穿過前安裝座上的鑲套；[0011]中盤分盤機構，包括分盤氣缸、託料氣缸、託料架、承料架、多隻中盤限位架、葉輪託架、分盤機安裝架和託盤安裝架；分盤機安裝架和託盤安裝架均安裝在機架上，中盤限位架設置在分盤機安裝架上，分盤氣缸連接中盤限位架；託料氣缸與託料架相連，葉輪託架安裝在託料架的頂部，葉輪託架的位置與分盤機安裝架對應，葉輪託架與託料架偏心設置，承料架固定在託盤安裝架上；葉輪滾鉚機構，包括滾鉚底板、滾鉚機架、上滾鉚裝置、下滾鉚裝置和下滾輪分離裝置，滾鉚底板固定安裝在機架上，滾鉚機架固定在滾鉚底板上，上滾鉚裝置安裝在滾鉚機架上，下滾鉚裝置設置在滾鉚底板上，下滾鉚裝置包括多個下滾壓輪，上滾鉚裝置和下滾壓輪配合對應，下滾鉚裝置的一個下滾壓輪與下滾輪分離裝置相連。作為優選，所述葉片成型機構還包括電機安裝架、聯軸器、介輪組、左限位柱、右限位柱、缺料停機感應開關和校正器；安裝步進電機的電機安裝架在機架上，步進電機通過聯軸器與滾壓輪組相連；左限位柱設置在最左端的滾壓輪組的外側，右限位柱的設置在最右端的滾壓輪組的外側；校正器的位置處於右限位柱的外側，校正器通過校正安裝板固定在葉片成型安裝架上；缺料停機感應開關的位置處於左限位柱的外側。進一步的，所述每組滾壓輪組均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架裝配固定連接，上排的成型凹輪裝於葉片成型安裝架的凹槽內；相鄰的滾壓輪組均通過介輪組連接，且介輪組均處於相鄰滾壓輪組的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組上的成型凸輪通過聯軸器連接步進電機，成型凹輪和成型凸輪旋轉方向相背離； 所述下壓裝置由壓力調整盤、壓縮壓簧、彈壓板、壓杆、滑塊、螺杆和調整墊塊連接構成；壓縮壓簧裝在壓力調整盤與彈壓板之間，壓杆上端固定連接彈壓板，下端連接滑塊，調整墊塊設置在滑塊底部並且位置處於成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，成型凹輪通過滑塊裝於葉片成型安裝架的凹槽內；校正器由校正器底板、兩排校正器側板和校正滾柱構成，兩排校正器側板平行安裝在校正器底板上，校正滾柱處於兩排校正器側板之間的校正器底板上。作為優選，所述葉片切斷機構還包括導軌和導正板，切斷裝置和拋料裝置分別是水平排列的兩組；導軌安裝在底板上，其中一組切斷裝置活動安裝在導軌上。作為優選，所述切斷裝置包括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸，活動凸模與切斷氣缸的輸出端連接，切斷凹模上設置固定凹模刀口 ；導軌和底板設置用於排出廢料的排料孔； 拋料裝置由拋料電機、傳動齒輪組、凸拋料輪和凹拋料輪構成，拋料電機帶動傳動齒輪組動作，凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動齒輪組相連並同步動作，且凸拋料輪和凹拋料輪上下配合對應，凸拋料輪和凹拋料輪旋轉方向相背離；導正板安裝在外側的拋料裝置的葉片輸出口處，導正板上設置導正槽，導正槽的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應。作為優選，所述旋轉料倉裝置是平行排列的兩組，並且沿安裝架的中心板對稱設置；所述旋轉料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉氣缸和棘輪；承料倉通過料倉固定架安裝在安裝架上，棘輪設置在承料倉與料倉固定架之間，旋轉氣缸與承料倉相連，承料倉內設置呈環形排列的用於插接葉片的葉片固定槽。作為優選，所述葉輪插片機構上的多根頂杆排列成環形，其形狀與承料倉上的葉片固定槽排列的形狀對應。作為優選，所述中盤分盤機構還包括撥叉、導軌、固定軸和支撐耳；導軌固定在分盤機安裝架上，中盤限位架裝在導軌上並可沿導軌移動，中盤限位架上設置插接中盤的中盤卡槽，分盤氣缸通過撥叉分別與每隻中盤限位架相連。葉輪託架通過其底部的支撐耳與組裝在託盤安裝架上的固定軸連接；承料架向葉輪滾鉚機構方向傾斜；承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側板構成。作為優選，所述上滾鉚裝置包括上固定板、上滑板、上滾壓輪、上滾輪架和滾鉚油缸，上固定板和上滑板安裝在滾鉚機架的導柱上，上滾壓輪通過上滾輪架安裝在上滑板上， 滾鉚油缸安裝在上固定板上，滾鉚油缸輸出端連接上滾壓輪；下滾鉚裝置包括下滾鉚安裝側板及安裝在其上的齒輪組、限位架和多個下滾壓輪，下滾鉚安裝側板固定在滾鉚底板上， 下滾壓輪與齒輪組相連；每個下滾壓輪上均設有多組相互平行的葉輪限位槽，並且在下滾壓輪的左右兩端上分別設有一組葉輪限位槽；下滾輪分離裝置包括分離氣缸、限位塊、滑塊和連接板，最外側的下滾壓輪安裝在滑塊上，滑塊與連接板固定連接；分離氣缸的輸出端與連接板相連，限位塊安裝在滾鉚下滾鉚安裝側板的外端部。作為優選，所述葉輪滾鉚機構還包括滾鉚電機和液壓系統，滾鉚機架上的導柱垂直固定在滾鉚底板上，滾鉚電機和液壓系統安裝在機架上，液壓系統上的液壓油管與滾鉚油缸相連，滾鉚電機與通過滾鉚機皮帶輪連接齒輪組。採用了上述技術方案的一種金屬風扇葉輪自動成型機，只需將條料葉片放入葉片成型機構中，將中盤放入中盤分盤機構中，機架上的葉片成型機構、葉片切斷機構、葉片穿片機構、葉輪插片機構、中盤分盤機構和葉輪滾鉚機構依次工作，金屬風扇葉輪自動成型機即可自動完成所有的加工工序，得到成品的金屬風扇葉輪。該金屬風扇葉輪自動成型機的優點是結構新穎，自動化程度高，生產成本低，產品廢品率低，得到的金屬風扇葉輪質量高。

圖1 本實用新型實施例的結構示意圖。圖2 本實用新型實施例中葉片成型機構的示意圖。圖3 本實用新型實施例中葉片切斷機構的示意圖。圖4 本實用新型實施例葉片切斷機構中拋料裝置的示意圖。圖5 本實用新型實施例中葉片穿片機構的示意圖。圖6 本實用新型實施例中葉片穿片機構的側面示意圖。圖7 本實用新型實施例中葉輪插片機構的示意圖。圖8 本實用新型實施例中盤分盤機構的示意圖。圖9 本實用新型實施例中盤分盤機構的正面示意圖。圖10 本實用新型實施例中葉輪滾鉚機構的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖1 10對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。如圖1 10所示的一種金屬風扇葉輪自動成型機，由機架1及安裝在其上的葉片成型機構2、葉片切斷機構3、葉片穿片機構4、葉輪插片機構5、中盤分盤機構6和葉輪滾鉚機構7構成。葉片成型機構，包括底板21、葉片成型安裝架22、步進電機23、電機安裝架24、聯軸器25、介輪組、多組滾壓輪組27、左限位柱^a、右限位柱^b、多組下壓裝置四、缺料停機感應開關211和校正器26。葉片成型機構2上的底板21固定安裝在機架1上，葉片成型安裝架22固定在底板21上，安裝步進電機23的電機安裝架M在機架1上。滾壓輪組27 是從左向右水平排列的四組，下壓裝置四是與滾壓輪組27數量對應並設置在其上方的四組。滾壓輪組27安裝在葉片成型安裝架22上，步進電機23通過聯軸器25與滾壓輪組27相連，目的是消除送料誤差，提高送料精度。左限位柱^a的位置處於最左端的滾壓輪組27的外側，左限位柱^a的外側為條料進料端。右限位柱^b的位置處於最右端的滾壓輪組27的外側，右限位柱^b的外側為條料出料端。每組滾壓輪組27均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架 22中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架22 裝配固定連接，上排的成型凹輪裝於葉片成型安裝架22的凹槽內。相鄰的滾壓輪組27均通過介輪組連接保證所有的滾壓輪組27同向動作，且介輪組均處於相鄰滾壓輪組27的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組27上的成型凸輪通過聯軸器25連接步進電機23，最右端的滾壓輪組27上的成型凸輪相當於是主動輪，其它皆為從動輪，成型凹輪和成型凸輪旋轉方向相背離，即成型凹輪逆時針旋轉，成型凸輪則是順時針旋轉，保證了葉片輸出方向的一致性即均向右移動。上述每組滾壓輪組27上的成型凹輪和成型凸輪的曲率半徑即弧度從左到右端逐漸變小，即每組的曲率半徑都不相同，條料通過4個不同弧度的滾壓輪組，通過多次滾壓成型，最終形成的葉片弧度一致，整條葉片彎曲半徑誤差極小。下壓裝置四設置在葉片成型安裝架22上，下壓裝置四由壓力調整盤四1、壓縮壓簧四2、彈壓板四6、壓杆四3、滑塊四4、螺杆295和調整墊塊連接構成。壓縮壓簧292裝在壓力調整盤291與彈壓板296之間，壓杆293上端固定連接彈壓板四6，下端連接滑塊四4， 調整墊塊設置在滑塊294底部並且位置處於成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，通過調整墊塊調整成型凹輪和成型凸輪之間的間隙，得以保證滾壓不同厚度的葉片。成型凹輪通過滑塊294裝於葉片成型安裝架22的凹槽內。轉動壓力調整盤291可以調整壓縮彈簧292 的預緊力，從而調整壓力的大小，通過成型凹輪和成型凸輪將葉片滾壓成型。校正器沈的位置處於右限位柱2 的外側即與出料口相連。校正器沈通過校正安裝板^a固定在葉片成型安裝架22上。校正器沈由校正器底板沈1、兩排校正器側板 262和校正滾柱263構成，兩排校正器側板262平行安裝在校正器底板261上，校正滾柱263 處於兩排校正器側板262之間的校正器底板261上。校正機沈對滾壓成型後的葉片進行校直處理。缺料停機感應開關211的位置處於左限位柱的外側即對應進料口，缺料時缺料停機感應開關211動作葉片成型機構2自動關閉。葉片成型機構的出料口與葉片切斷機構的進料口位置對應；葉片切斷機構3，主要包括兩組切斷裝置31、兩組拋料裝置32、導軌33、底板34和導正板35。兩組切斷裝置31和兩組拋料裝置32均通過底板34安裝在機架1上。切斷裝置31包括切斷凹模312、活動凸模311和切斷氣缸313。活動凸模311與切斷氣缸313的輸出端連接，活動凸模311可隨切斷氣缸313的輸出端上下移動，切斷凹模312上設置固定凹模刀口，活動凸模311與切斷凹模312上的固定凹模刀口配合動作實現葉片的切斷。左邊的進料方向的切斷裝置31安裝在導軌33上並可以左右移動重新固定位置，右邊的出料方向切斷裝置31不可移動。為了降低葉片的材料成本，兩套切斷裝置31的切斷方式不同。左邊的進料方向的切斷裝置31將成型後的葉片切斷不產生廢料，右邊的出料方向的切斷裝置31則將成型後葉片的頭部廢料切除，導軌33和底板34在相應的位置需打排料孔用於排出廢料，即導軌33和底板34在與右邊的出料方向的切斷裝置31對應處需要設置排料孔。兩組拋料裝置32分別安裝在右邊的切斷裝置31的左右兩邊。拋料裝置32由拋料電機321、傳動齒輪組322、凸拋料輪3M和凹拋料輪325構成， 拋料電機321帶動傳動齒輪組322動作，凸拋料輪3M和凹拋料輪325均與傳動齒輪組322 相連並同步動作，且凸拋料輪3 和凹拋料輪325為上下配合對應的關係，凸拋料輪3 和凹拋料輪325旋轉方向相背離，即凹拋料輪325逆時針旋轉，凸拋料輪3M順時針旋轉，保證了成型葉片輸出的連貫性和高速性，右邊的出料方向的拋料裝置的凸拋料輪3M和凹拋料輪325的外側即為拋料裝置32的葉片輸出口。導正板35安裝在右邊的出料方向的拋料裝置32的外側，導正板35上設置導正槽，導正槽的位置與拋料裝置32的葉片輸出口相對應。導正板35的作用是防止葉片切斷時出現的偏移。在左邊的進料方向的切斷裝置31 的左邊外側也可以設置一個導正板，防止進料時發生偏移。葉片穿片機構4，包括伺服電機41、齒輪箱42、安裝架48和兩組旋轉料倉裝置43。 安裝架48固定在機架1上，伺服電機41與齒輪箱42相連，兩組旋轉料倉裝置43安裝在安裝架48上，兩組旋轉料倉裝置43分別與齒輪箱42相連，伺服電機41通過齒輪箱42控制兩組旋轉料倉裝置43互換位置。兩組旋轉料倉裝置43平行排列，並且沿安裝架的中心板 481對稱設置，兩組旋轉料倉裝置43沿中心板481旋轉變換位置。旋轉料倉裝置43包括料倉固定架437、承料倉435、旋轉氣缸434和棘輪436。承料倉435通過料倉固定架437安裝在安裝架48上，棘輪436設置在承料倉435與料倉固定架437之間，旋轉氣缸434安裝在安裝架48上，旋轉氣缸434的輸出端與承料倉435相連， 旋轉氣缸434控制承料倉435旋轉，承料倉435內設置呈環形排列的用於插接葉片的葉片
固定槽。葉片穿片機構4為整個設備裝配時的基準，其中一個旋轉料倉裝置43位置與拋料裝置32的拋料出口對應，具體是其中一個旋轉料倉裝置43的承料倉435上的葉片固定槽位置與拋料裝置32的拋料出口平行對齊，並且配合對應，葉片經拋料裝置32拋入承料倉 435的葉片固定槽內。棘輪436的作用是防止承料倉435反方向旋轉，導致葉片無法正常的拋入承料倉435的葉片固定槽內。每拋出一片葉片，旋轉料倉裝置43的旋轉氣缸434轉動一次，依次將承料倉435裡每一個葉片固定槽全部裝滿。裝滿葉片的旋轉料倉裝置43在伺服電機41的作用下，轉向另一側即兩組旋轉料倉裝置43互換位置。葉輪插片機構5由插片氣缸51、前安裝座52、後安裝座57、滑板53、導柱M、多根頂杆陽和鑲套56構成。前安裝座52和後安裝座57通過4根導柱M相連，滑板53套接在導柱M上，插片氣缸51輸出端與滑板53相連，插片氣缸51輸出端控制滑板53沿導柱M前後移動，頂杆陽的後端固定在滑板53上，前端穿過前安裝座52上的鑲套56。多根頂杆55排列成環形，其形狀與承料倉435上的葉片固定槽排列的形狀對應。動作時，插片氣缸51輸出端將滑板53沿導柱M向前推，頂杆55的前端與承料倉435上的葉片固定槽對正，頂5桿5的前端推動葉片。導柱M同時做滑板53的導軌，滑板53在導柱M上可作往返運動。頂杆 55為圓柱形，不採用同葉片相似的片狀頂杆，柱形頂杆55易加工，可採用標準件，頂杆長度按要求選用。中盤分盤機構6主要包括分盤氣缸61、託料氣缸62、託料架63、承料架64、撥叉 67、多隻中盤限位架60、導軌66、葉輪託架65、分盤機安裝架68、託盤安裝架69、固定軸6M 和支撐耳625。分盤機安裝架68和託盤安裝架69均安裝在機架1上。導軌66固定在分盤機安裝架68上，多隻中盤限位架60裝在導軌66上並可沿導軌66移動。每隻中盤限位架60的頂部設置插接中盤的中盤卡槽。分盤氣缸61通過撥叉 67分別與每隻中盤限位架60相連並控制其在導軌66上移動。託料氣缸62安裝在託料架 63上，葉輪託架65安裝在託料架63的頂部，葉輪託架65的位置與分盤機安裝架68對應， 葉輪託架65處於分盤機安裝架68內，葉輪託架65用於託起葉輪。託料氣缸62控制葉輪託架65上下移動。葉輪託架65通過其底部的支撐耳625與組裝在託盤安裝架69上的固定軸6M連接，葉輪託架65可以朝承料架64方向傾斜，葉輪託架65與託料架63偏心設置， 即葉輪託架65可以通過支撐耳625偏轉一定的角度。承料架64固定在託盤安裝架69上。 承料架64向葉輪滾鉚機構7方向傾斜，方便裝配後的葉輪順利滾入葉輪滾鉚機構7。承料架64由承料架底板641和安裝在承料架底板641上的兩塊承料架側板642構成，並且承料架側板642可以在承料架底板641上移動，根據不同長度的葉輪可以調整兩塊承料架側板642之間的距離。承料架側板642同時用作滾鉚時對葉輪的兩端面進行定位。中盤分盤機構6的主要作用是1將中盤按工藝要求等距拉開；2將葉輪送至待滾鉚工位；3將葉輪託起放入承料架64，由託盤將葉輪送入葉輪滾鉚機構7。葉輪滾鉚機構7，主要包括滾鉚底板71、滾鉚機架75、上滾鉚裝置74、下滾鉚裝置 73、下滾輪分離72裝置、滾鉚電機和液壓系統。滾鉚底板71安裝在機架1上，滾鉚機架75 上的導柱751垂直固定在滾鉚底板71上。上滾鉚裝置74安裝在滾鉚機架75上。上滾鉚裝置74包括上固定板741、上滑板 742、上滾壓輪743、上滾輪架744和滾鉚油缸745，上固定板741和上滑板742安裝在滾鉚機架75的導柱751上，上滾壓輪743通過上滾輪架744安裝在上滑板742上，滾鉚油缸745 安裝在上固定板741上，滾鉚油缸745輸出端連接上滾壓輪743，在滾鉚油缸745作用下上滾壓輪743可作上下運動，對葉輪進行滾鉚。上滑板742在導柱751上的位置上下調整實現上滾壓輪743與下滾鉚裝置73的之間高度的調整，即可以滾鉚不同直徑的葉輪。下滾鉚裝置73包括下滾鉚安裝側板731，多個下滾壓輪732、限位架733和齒輪組 734。下滾鉚安裝側板731固定在滾鉚底板71上，多個下滾壓輪732、限位架733和齒輪組 734均安裝在滾鉚安裝側板731上，下滾壓輪732與齒輪組734相連，限位架733的位置處於下滾壓輪732的上方。滾鉚安裝側板731後部設有滑槽。每個下滾壓輪732上均設有多組相互平行的葉輪限位槽7321，並且在下滾壓輪732的左右兩端上分別設有一組葉輪限位槽7321，限位架733的左右側板與下滾壓輪732的左右端部對齊。滾鉚時，葉輪上的中盤卡在葉輪限位槽7321內，保證了葉輪的不會橫向移動或者跳動，滾鉚時葉輪可以均勻受力， 滾鉚而成的葉輪質量高。下滾輪分離裝置72主要包括分離氣缸721、限位塊722、滑塊723和連接板724。最外側的下滾壓輪732安裝在滑塊723上，滑塊723與連接板724固定連接。滑塊723處於滑槽內，並隨著分離氣缸721的動作在滑槽內前後移動。分離氣缸721的輸出端與連接板7M相連，分離氣缸721控制最外側的下滾壓輪732移動，限位塊722安裝在滾鉚安裝側板731的外端部，其用途是防止分離氣缸721將最外側的下滾壓輪732過渡拉出，即防止滑塊723脫出滑槽。最外側的下滾壓輪732被分離氣缸721將拉出後其與相鄰的下滾壓輪 732就出現了間隙，滾鉚完成的葉輪就從間隙處落下，機架1上的出料口就設置在間隙處的下方，下滾輪分離裝置72方便了滾鉚後葉輪的取出，為連續生產創造了條件。上述下滾壓輪732是兩組，一組固定裝在滾鉚安裝側板731上與齒輪組734相連， 齒輪組734與滾鉚電機相連，提供葉輪滾鉚時的旋轉扭矩。另一組與滑塊723裝配，滑塊723 隨著分離氣缸721的輸出端動作作往返運動，滾鉚完成後，分離氣缸721工作，將下滾壓輪 732與齒輪組734上的傳動介輪脫離，兩組下滾壓輪732分開。承料架64傾斜的方向正對葉輪滾鉚機構7，並且承料架64的出口對應下滾壓輪732，葉輪從承料架64上滾下裡以後就落入下滾壓輪732上。滾鉚電機和液壓系統安裝在機架1上，液壓系統上的液壓油管與滾鉚油缸745相連，滾鉚電機與通過滾鉚機皮帶輪連接齒輪組734。使用時，將條料葉片一端通過缺料停機感應開關211，裝入葉片成型機構2的滾壓輪組27中。通過四住滾壓輪組27對條料葉片進行滾壓處理，壓力的大小由下壓裝置四調節，形成弧度一致的葉片，並通過校正器26對滾壓成型後的葉片進行校直處理。將送入葉片切斷機構3的切斷裝置31中，通過切斷凹模312和活動凸模311將葉片切斷。進料方向即左邊的切斷裝置31將成型後的葉片切斷不產生廢料，右邊的切斷裝置31則將成型後葉片的頭部廢料切除，廢料從排料孔排出。切斷成型的葉片通過拋料裝置32拋入葉片穿片機構4的旋轉料倉裝置43的承料倉435內，每拋出一片葉片，旋轉氣缸434控制旋轉料倉裝置43轉動一次，依次將承料倉435裡每一個葉片槽全部裝滿。裝滿葉片的旋轉料倉裝置43 在伺服電機41的作用下與另外一側的旋轉料倉裝置43互換位置，另一個旋轉料倉裝置43 繼續承接拋料裝置32拋出的葉片。將中盤裝入中盤限位架60的中盤卡槽中，葉輪中盤的數量可以根據中盤限位架60進行調整。葉輪插片機構5動作，通過頂杆55將裝滿葉片的那個旋轉料倉裝置43內的葉片推入預先裝配好的中盤裡，此時葉片已經裝入中盤的葉片槽內。中盤分盤機構6的分盤氣缸61動作，分盤氣缸61通過撥叉67控制中盤限位架60 在導軌66上移動，即將中盤按要求的距離分開。接著託料氣缸62動作，託料氣缸62將葉輪託架65頂起直至葉輪託架65託起葉輪，並且高度與承料架64對應時，葉輪託架65朝向承料架64偏轉，葉輪滾入承料架64，沿著承料架64滾入葉輪滾鉚機構7，葉輪從承料架64 上滾下裡以後就落入下滾壓輪732上，下滾壓輪732高速轉動，上滾壓輪743下行對葉輪進行滾鉚固定。滾鉚完成後上滾壓輪743返回，分離氣缸721動作將滑塊723上的最外側的下滾壓輪732拉出，成型後的葉輪落入從間隙處落下，通過機架上的導料槽送出。重複上述過程，作下一次的滾鉚工作。上述實施僅為本專利較好的實施方式，例如葉片穿片機構4中的旋轉料倉裝置43 也可以是3組、4組、5組、6組或更多組，以某一支點為中心，伺服電機41通過齒輪箱42控制多組旋轉料倉43以該支點為中心規則轉動即可；上滾鉚裝置74的滾鉚油缸745也可以採用氣缸的結構。凡採用本技術方案描述的構造、特徵及在其精神原理上的變化，修飾均屬本專利的保護範圍。
權利要求1.一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於包括機架及安裝在其上的葉片成型機構、葉片切斷機構、葉片穿片機構、葉輪插片機構、中盤分盤機構和葉輪滾鉚機構；葉片成型機構，包括底板、葉片成型安裝架、步進電機、多組滾壓輪組和多組下壓裝置； 葉片成型機構上的底板固定安裝在機架上，葉片成型安裝架固定在底板上，多組滾壓輪組水平排列安裝在葉片成型安裝架上，下壓裝置與滾壓輪組相連並且數量對應，下壓裝置設置在葉片成型安裝架上；葉片切斷機構，包括切斷裝置、拋料裝置和底板，切斷裝置和拋料裝置均通過底板安裝在機架上；葉片穿片機構，包括伺服電機、齒輪箱、安裝架和多組旋轉料倉裝置；伺服電機與齒輪箱相連，旋轉料倉裝置安裝在安裝架上，齒輪箱與旋轉料倉裝置相連，安裝架固定在機架上；葉輪插片機構，包括插片氣缸、前安裝座、後安裝座、滑板、導柱、多根頂杆和鑲套；前安裝座和後安裝座通過導柱相連，滑板套接在導柱上，插片氣缸輸出端與滑板相連；頂杆的後端固定在後滑板上，前端穿過前安裝座上的鑲套；中盤分盤機構，包括分盤氣缸、託料氣缸、託料架、承料架、多隻中盤限位架、葉輪託架、 分盤機安裝架和託盤安裝架；分盤機安裝架和託盤安裝架均安裝在機架上，中盤限位架設置在分盤機安裝架上，分盤氣缸連接中盤限位架；託料氣缸與託料架相連，葉輪託架安裝在託料架的頂部，葉輪託架的位置與分盤機安裝架對應，葉輪託架與託料架偏心設置，承料架固定在託盤安裝架上；葉輪滾鉚機構，包括滾鉚底板、滾鉚機架、上滾鉚裝置、下滾鉚裝置和下滾輪分離裝置， 滾鉚底板固定安裝在機架上，滾鉚機架固定在滾鉚底板上，上滾鉚裝置安裝在滾鉚機架上，下滾鉚裝置設置在滾鉚底板上，下滾鉚裝置包括多個下滾壓輪，上滾鉚裝置和下滾壓輪配合對應，下滾鉚裝置的一個下滾壓輪與下滾輪分離裝置相連。
2.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述葉片成型機構還包括電機安裝架、聯軸器、介輪組、左限位柱、右限位柱、缺料停機感應開關和校正器; 安裝步進電機的電機安裝架在機架上，步進電機通過聯軸器與滾壓輪組相連；左限位柱設置在最左端的滾壓輪組的外側，右限位柱的設置在最右端的滾壓輪組的外側；校正器的位置處於右限位柱的外側，校正器通過校正安裝板固定在葉片成型安裝架上；缺料停機感應開關的位置處於左限位柱的外側。
3.根據權利要求2所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述每組滾壓輪組均由帶弧形凹槽的成型凹輪和與其匹配的帶弧形凸頭的成型凸輪構成，分上下兩排安裝在葉片成型安裝架中，上排是成型凹輪，下排是成型凸輪，其中下排的成型凸輪直接與葉片成型安裝架裝配固定連接，上排的成型凹輪裝於葉片成型安裝架的凹槽內；相鄰的滾壓輪組均通過介輪組連接，且介輪組均處於相鄰滾壓輪組的兩個成型凸輪之間，最右端的滾壓輪組上的成型凸輪通過聯軸器連接步進電機，成型凹輪和成型凸輪旋轉方向相背離；所述下壓裝置由壓力調整盤、壓縮壓簧、彈壓板、壓杆、滑塊、螺杆和調整墊塊連接構成；壓縮壓簧裝在壓力調整盤與彈壓板之間，壓杆上端固定連接彈壓板，下端連接滑塊，調整墊塊設置在滑塊底部並且位置處於成型凹輪和成型凸輪之間的連接處，成型凹輪通過滑塊裝於葉片成型安裝架的凹槽內；校正器由校正器底板、兩排校正器側板和校正滾柱構成，兩排校正器側板平行安裝在校正器底板上，校正滾柱處於兩排校正器側板之間的校正器底板上。
4.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述葉片切斷機構還包括導軌和導正板，切斷裝置和拋料裝置分別是水平排列的兩組；導軌安裝在底板上， 其中一組切斷裝置活動安裝在導軌上。
5.根據權利要求4所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述切斷裝置包括切斷凹模、活動凸模和切斷氣缸，活動凸模與切斷氣缸的輸出端連接，切斷凹模上設置固定凹模刀口 ；導軌和底板設置用於排出廢料的排料孔；拋料裝置由拋料電機、傳動齒輪組、 凸拋料輪和凹拋料輪構成，拋料電機帶動傳動齒輪組動作，凸拋料輪和凹拋料輪均與傳動齒輪組相連並同步動作，且凸拋料輪和凹拋料輪上下配合對應，凸拋料輪和凹拋料輪旋轉方向相背離；導正板安裝在外側的拋料裝置的葉片輸出口處，導正板上設置導正槽，導正槽的位置與拋料裝置的葉片輸出口相對應。
6.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述旋轉料倉裝置是平行排列的兩組，並且沿安裝架的中心板對稱設置；所述旋轉料倉裝置包括料倉固定架、承料倉、旋轉氣缸和棘輪；承料倉通過料倉固定架安裝在安裝架上，棘輪設置在承料倉與料倉固定架之間，旋轉氣缸與承料倉相連，承料倉內設置呈環形排列的用於插接葉片的葉片固定槽。
7.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述葉輪插片機構上的多根頂杆排列成環形，其形狀與承料倉上的葉片固定槽排列的形狀對應。
8.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述中盤分盤機構還包括撥叉、導軌、固定軸和支撐耳；導軌固定在分盤機安裝架上，中盤限位架裝在導軌上並可沿導軌移動，中盤限位架上設置插接中盤的中盤卡槽，分盤氣缸通過撥叉分別與每隻中盤限位架相連，葉輪託架通過其底部的支撐耳與組裝在託盤安裝架上的固定軸連接； 承料架向葉輪滾鉚機構方向傾斜；承料架由承料架底板和安裝在承料架底板上的兩塊承料架側板構成。
9.根據權利要求1所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述上滾鉚裝置包括上固定板、上滑板、上滾壓輪、上滾輪架和滾鉚油缸，上固定板和上滑板安裝在滾鉚機架的導柱上，上滾壓輪通過上滾輪架安裝在上滑板上，滾鉚油缸安裝在上固定板上，滾鉚油缸輸出端連接上滾壓輪；下滾鉚裝置包括下滾鉚安裝側板及安裝在其上的齒輪組、限位架和多個下滾壓輪，下滾鉚安裝側板固定在滾鉚底板上，下滾壓輪與齒輪組相連；每個下滾壓輪上均設有多組相互平行的葉輪限位槽，並且在下滾壓輪的左右兩端上分別設有一組葉輪限位槽；下滾輪分離裝置包括分離氣缸、限位塊、滑塊和連接板，最外側的下滾壓輪安裝在滑塊上，滑塊與連接板固定連接；分離氣缸的輸出端與連接板相連，限位塊安裝在滾鉚下滾鉚安裝側板的外端部。
10.根據權利要求9所述的一種金屬風扇葉輪自動成型機，其特徵在於所述葉輪滾鉚機構還包括滾鉚電機和液壓系統，滾鉚機架上的導柱垂直固定在滾鉚底板上，滾鉚電機和液壓系統安裝在機架上，液壓系統上的液壓油管與滾鉚油缸相連，滾鉚電機與通過滾鉚機皮帶輪連接齒輪組。
專利摘要本實用新型涉及一種金屬風扇葉輪的自動加工設備。一種金屬風扇葉輪自動成型機，包括機架及安裝在其上的葉片成型機構、葉片切斷機構、葉片穿片機構、葉輪插片機構、中盤分盤機構和葉輪滾鉚機構。該金屬風扇葉輪自動成型機的優點是結構新穎，自動化程度高，生產成本低，產品廢品率低，得到的金屬風扇葉輪質量高。
文檔編號B23P23/04GK201950461SQ20102060632
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月12日 優先權日2010年11月12日
發明者王偉立, 高炎康, 黃其全 申請人:四川朗迪塑膠電器有限公司