一種智能清掃系統的製作方法

2023-05-23 03:34:31

一種智能清掃系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及清掃系統領域，具體涉及一種智能清掃系統，包括：控制單元，滾動電動機，滾動掃地軸，吸塵電動機，垃圾清理箱，左直流電機，左滑動車輪，右直流電機和右滑動車輪，控制單元控制滾動電動機帶動滾動掃地軸進行掃地，控制單元控制吸塵電動機將垃圾吸至垃圾清理箱，控制單元控制左直流電機和右直流電機分別帶動左滑動車輪和右滑動車輪運動使智能清掃系統移動，本實用新型的一種智能清掃系統，能夠實現遠程的無線控制。
【專利說明】一種智能清掃系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清掃系統領域，具體涉及一種智能清掃系統。

【背景技術】
[0002]現有的清掃系統一般通過遙控器進行控制，受到遙控器遙控範圍的限制無法實現遠程的控制。
[0003]有鑑於此，有必要提供一種智能清掃系統，能夠實現遠程的無線控制。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於解決上述問題，提供一種智能清掃系統，能夠實現遠程的無線控制。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:
[0006]一種智能清掃系統，包括:控制單元，滾動電動機，滾動掃地軸，吸塵電動機，垃圾清理箱，左直流電機，左滑動車輪，右直流電機和右滑動車輪，控制單元控制滾動電動機帶動滾動掃地軸進行掃地，控制單元控制吸塵電動機將垃圾吸至垃圾清理箱，控制單元控制左直流電機和右直流電機分別帶動左滑動車輪和右滑動車輪運動使智能清掃系統移動，所述控制單元通過所述無線通信單元與外部控制設備進行通信，並根據外部控制設備的指令對智能清掃系統進行控制。
[0007]進一步地，所述控制單元通過發送高電平至所述滾動電動機使所述滾動電動機運行並帶動所述滾動掃地軸進行滾動，對地面的垃圾進行清掃。
[0008]進一步地，所述控制單元通過發送低電平至所述滾動電動機使所述滾動電動機停止。
[0009]進一步地，所述控制單元通過發送高電平至所述吸塵電動機使所述吸塵電動機運行並將垃圾吸至垃圾清理箱。
[0010]進一步地，所述控制單元通過發送低電平至所述吸塵電動機使所述吸塵電動機停止。
[0011]進一步地，所述控制單元為仙1處理器。
[0012]進一步地，所述無線通信單元為單元。
[0013]採用上述結構後，本實用新型有益效果為:本實用新型的一種智能清掃系統，能夠實現遠程的無線控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的智能清掃系統的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的無線通信單元結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的單元的主程序流程示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0018]如圖1，圖2所示，本實用新型的一種智能清掃系統，包括:控制單元1，滾動電動機2，滾動掃地軸3，吸塵電動機4，垃圾清理箱5，左直流電機6，左滑動車輪7，右直流電機8和右滑動車輪9，控制單元1控制滾動電動機2帶動滾動掃地軸3進行掃地，控制單元1控制吸塵電動機4將垃圾吸至垃圾清理箱5，控制單元1控制左直流電機6和右直流電機7分別帶動左滑動車輪8和右滑動車輪9運動使智能清掃系統移動。其中，控制單元1為八應處理器。
[0019]控制單元1通過發送高電平至滾動電動機2使滾動電動機2運行並帶動滾動掃地軸3進行滾動，對地面的垃圾進行清掃。
[0020]控制單元1通過發送低電平至滾動電動機2使滾動電動機2停止，並停止掃地。
[0021]控制單元1通過發送高電平至吸塵電動機4使吸塵電動機4運行並將垃圾吸至垃圾清理箱5。
[0022]控制單元1通過發送低電平至吸塵電動機4使吸塵電動機4停止吸塵。
[0023]智能清掃系統還包括無線通信單元10，控制單元1通過無線通信單元10與外部控制設備進行通信，並根據外部控制設備的指令對智能清掃系統進行控制。其中，無線通信單元10為單元，單元通過網絡接收來自外部控制設備例如用戶的手機的控制指令，控制單元1獲取該控制指令並根據該控制指令對智能清掃系統進行控制。
[0024]實施例
[0025]仙1處理器通過控制電動機驅動滾地掃地軸進行清掃，當仙1處理器送一個高電平給滾動電動機時，滾動掃地軸進行滾動，從而將地面的垃圾進行清掃，在這裡我們所使用的八咖處理器為仙17，8^32處理器。當滾動軸進行垃圾清掃時，仙1處理器給吸塵電動機一個高電平，吸塵電動機便開始工作，然後將掃地的垃圾吸入垃圾清理箱，垃圾清理箱主要用於垃圾的放置。為了能夠增加清潔範圍，增加了兩個滑動車輪，這樣便可以像小車一樣四處跑動，進行垃圾的清掃與吸塵。仙1處理器對左右滑動車輪的控制主要通過左右直流電機的控制進行控制，通過對不同電平的組合，從而控制小車的運動軌跡。
[0026]本實施例中單元採用的是西門子了^^系列的了^^丨。西門子的扣35系列模塊性價比很高，並且已經有國內的無線電設備入網證。這種無線模塊功能上與扣35兼容，設計緊湊，大大縮小了用戶產品的體積。
[0027]目前，發送短消息常用！'6x1:和？011 (9:^01:0(30111:，協議數據單元)模式。使用模式收發簡訊代碼簡單，實現起來十分容易，但最大的缺點是不能收發中文簡訊:而模式不僅支持中文簡訊，也能發送英文簡訊。模式收發簡訊可以使用3種編碼:
和編碼。編碼用於發送普通的八XII字符，編碼通常用於發送數據消息，此32編碼用於發送此丨⑶如字符。一般的編碼由八8⑶即⑶1了此1十三項組成:
[0028]八:簡訊息中心地址長度，2位十六進位數(1位元組)
[0029]8:簡訊息中心號碼類型，2位十六進位數。
[0030]0:簡訊息中心號碼，8+0的長度將由4中的數據決定。
[0031]0:文件頭字節，2位十六進位數。
[0032]2:信息類型，2位十六進位數。
[0033]？:被叫號碼長度，2位十六進位數。
[0034]6:被叫號碼類型，2位十六進位數，取值同8。
[0035]被叫號碼，長度由？中的數據決定。
[0036]1:協議標識，2位十六進位數。
[0037]了:數據編碼方案，2位十六進位數。
[0038]1(:有效期，2位十六進位數。
[0039]1:用戶數據長度，2位十六進位數。
[0040]1:用戶數據，其長度由[中的數據決定。了中設定採用編碼，這裡是中英文的口111(30(16 字符。
[0041]10351模塊主要由基帶處理器、射頻模塊、供電模塊、快閃記憶體、21？連接器、天線接口六部分組成。通過21？連接器與單片機實現電路接口，該接口讀取或發送扣351模塊中的數據，是扣351應用的核心。
[0042]10351模塊主要由基帶處理器、射頻模塊、供電模塊、快閃記憶體、21？連接器、天線接口六部分組成。通過21？連接器與單片機實現電路接口，該接口讀取或發送扣351模塊中的數據，是扣351應用的核心。
[0043]681單元的程序設計主要包括系統的初始化主程序和報警中斷子程序。在主程序中設置工作的狀態，包括系統是否布防，撤防等，中斷子程序中根據系統工作狀態及報警信息進行報警。
[0044]主程序流程如圖3所示，包括:
[0045]1、上電/初始化；
[0046]2、啟動 631；
[0047]3、判斷登錄；
[0048]4、讀3頂卡簡訊；
[0049]5、新簡訊？如果沒有則在第5步繼續檢測；
[0050]6、如果有則讀簡訊內容和發信人號碼，並匹配內容；
[0051]7、如果是布防，則使系統進入布防狀態，回復「布防狀態」；
[0052]8、如果是撤防，則使系統進入撤防狀態，回復「撤防狀態」；
[0053]9、如果是檢查，則根據系統狀態回復「撤防狀態」或「布防狀態」；
[0054]10、如果是復位，則系統復位，刪除311卡內簡訊，回復「復位成功」；
[0055]11、轉至第5步。
[0056]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
【權利要求】
1.一種智能清掃系統，其特徵在於，包括:控制單元，滾動電動機，滾動掃地軸，吸塵電動機，垃圾清理箱，左直流電機，左滑動車輪，右直流電機和右滑動車輪，控制單元控制滾動電動機帶動滾動掃地軸進行掃地，控制單元控制吸塵電動機將垃圾吸至垃圾清理箱，控制單元控制左直流電機和右直流電機分別帶動左滑動車輪和右滑動車輪運動使智能清掃系統移動，所述智能清掃系統還包括無線通信單元，所述控制單元通過所述無線通信單元與外部控制設備進行通信，並根據外部控制設備的指令對智能清掃系統進行控制。
2.根據權利要求1所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述控制單元通過發送高電平至所述滾動電動機使所述滾動電動機運行並帶動所述滾動掃地軸進行滾動，對地面的垃圾進行清掃。
3.根據權利要求2所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述控制單元通過發送低電平至所述滾動電動機使所述滾動電動機停止。
4.根據權利要求1所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述控制單元通過發送高電平至所述吸塵電動機使所述吸塵電動機運行並將垃圾吸至垃圾清理箱。
5.根據權利要求4所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述控制單元通過發送低電平至所述吸塵電動機使所述吸塵電動機停止。
6.根據權利要求1所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述控制單元為ARM處理器。
7.根據權利要求1所述的智能清掃系統，其特徵在於，所述無線通信單元為GSM單元。
【文檔編號】G05B19/04GK204178166SQ201420634920
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】李青山 申請人:李青山