令紙包裝機主包裝系統的製作方法
2023-05-22 23:45:31 1
專利名稱：令紙包裝機主包裝系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的主包裝系統。
背景技術：
目前，造紙業令紙包裝設備多以手工包裝機為主，令紙的輸送由輸送機實現，包裝則 由人工完成，手工包裝機勞動強度非常大，生產效率低，隨意性大，包裝質量很不穩定； 進口的令紙包裝設備自動化程度高，但結構複雜，造價高，維護難度大。
實用新型內容
本實用新型的目的是要解決現有技術存在的上述不足，提供一種自動化程度高而造價 較低、包裝質量好、生產效率高的令紙包裝機，該令紙包裝機由進紙系統、包裝紙系統、 主包裝系統，折邊包裝系統，堆垛系統以及相應的控制系統和液壓氣動系統組成，本實用 新型的特徵是其主包裝系統。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現。
實用新型的主包裝系統包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調節裝置、吸紙裝 置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成。皮帶輸送裝置、項紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定 在包裝機機架上，其中擋紙壓邊裝置信於皮帶輸送裝置的頭部，項紙壓邊裝置位於皮帶輸 送裝置的尾部，上下調節裝置放置在包裝機機架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調 節裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
所述的皮帶輸送裝置包括伺服減速電機、驅動輥、託條、輸送帶、鼓形皮帶輪、改向 滾筒和張緊裝置。驅動輥由安裝在包裝機牆板上的兩軸承支承，其一端與減速電^l相連。 在驅動輥和鼓形皮帶輪間分置兩根橫梁，其上固定有託條，在靠近驅動輥的下方設有張緊 裝置。13根輸送帶環繞驅動輥，鼓形皮帶輪、張緊裝置中的張緊輥和輸送帶的上端部分貼
在支承板上。鼓形皮帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝座固定在橫梁ni上。
所述的擋紙壓邊裝置包括橫梁、側梁、螺旋傳動副、滑板、帶座軸承、傳動軸、調節 首輪、圓錐齒輪、移動橫梁、擺動架、擺動架擺動氣缸、擺動架提升氣缸、擋板、壓杆、 壓杆舉升氣缸。橫梁通過螺栓與兩牆板連接；兩件側梁一端固定在橫梁上，另一端通過端板固定在牆板上；兩件側梁上各套有一件滑塊；移動橫梁由兩件滑塊支承；滑塊與螺旋傳 動副的螺母連接，螺旋傳動副的螺杆由帶座軸承支承並固定在牆板上；螺旋傳動副的螺杆 的一端裝有圓錐齒輪，與之對應的圓錐齒輪固定在傳動軸上；傳動軸由安裝在包裝機牆板 上的兩軸承支承，其一端與調節手輪相連；擺動架提升氣缸安裝在滑塊側面並且為與移動 橫梁下方，擺動架提升氣缸的活塞杆固定在滑塊上；擺動架和擺動架擺動氣缸安裝在擺動 架提升氣缸的缸筒上，擺動架的擺動臂與擺動氣缸的活塞杆連接；擋板安裝在擺動架上； 壓杆舉升氣缸的缸筒固定在移動橫梁的側面；壓杆舉升氣缸的活塞杆前端支承著壓杆。
所述的上下調節裝置包括側板、精密直線導軌副、螺旋傳動副、帶座軸承、調節手輪。 兩件側板用輔助板固定在牆板的上方；四件精密直線導軌副分別豎直安裝在兩件側板的內 側；兩套螺旋傳動副安裝在側板內側，與直線導軌平行，螺杆的頂端各固定有一個圓錐齒 輪；傳動軸由安裝在側板上的兩軸承支承，其一端與調節手輪相連，傳動軸的中段有兩個 圓錐齒輪與螺杆頂端的圓錐齒輪分別嚙合。
所述的滾壓裝置包括端板、帶座軸承、齒輪、齒條、軸、轉軸、直線軸承、搖臂、芯 軸、滾筒、調整彈簧和氣缸。端板固定在上下調節裝置的螺旋傳動副的螺母和精密直線導 軌副的滑塊上；兩根軸橫向連接兩塊端板；兩個帶座軸承分別安裝在兩塊端板上，其上支 承著轉軸；轉軸靠近端板的兩側各套有一件搖臂；調整彈簧固定在搖臂下端；兩件搖臂之 間連接著一根芯軸，滾筒套在芯軸上；其中一件搖臂與端板之間裝有齒輪齒條機構，齒輪 套在轉軸上，齒條有固定在端板上的直線軸承支承，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸的 活塞杆連接。
所述的吸紙裝置包括精密直線導軌副、真空發生器、安裝板、橫梁、移動氣缸、吸盤 安裝架、吸盤、升降氣缸、導向杆。兩套精密直線導軌副分別固定在滾壓裝置的兩塊端板 上；橫梁的兩端分別固定在精密直線導軌副的滑塊上；移動氣缸的筒身安裝在端板上，活 塞杆與橫梁連接；橫梁的上方固定著真空發生器和升降氣缸；吸盤安裝架懸掛在升降氣缸 的活塞杆上，導向杆固定在活塞杆的兩側；吸盤安裝在吸盤安裝架的下方。
所述的頂紙壓邊裝置包括擺動架、梁、提升氣缸、安裝板、精密直線導軌副、擺動氣 缸、壓板、彈片。兩套精密直線導軌副分別安裝在兩塊牆板上，其滑塊上固定著安裝板； 提升氣缸固定在牆板上，提升氣缸的活塞杆與安裝板鉸接；擺動架和擺動氣缸都固定在安 裝板上擺動氣缸的活塞杆與擺動架的擺動臂鉸接；壓板安裝在擺動架的橫梁上；彈片的 下端固定在擺動架的橫梁上，上端嵌在壓板的槽內。本實用新型的進步效果主要是自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率 高，機器運轉平穩，可靠性強。
圖1為令紙包裝機總圖。圖中l-進紙系統，2-包裝紙系統，3-主包裝系統、4-折邊包 裝系統、5-堆垛系統。
圖2為主包裝系統圖。圖中301-3#皮帶輸送裝置，302-擋紙壓邊裝置，303-上下調節 裝置，304-吸紙裝置，305-液壓裝置，306-頂紙壓邊裝置。
圖3為3#皮帶輸送裝置主視圖，圖4為3#皮帶輸送裝置俯視圖。圖中30101-伺服減 速電機，30102-驅動輥，30103-託條，30104-輸送帶，30105-鼓形皮帶輪，30106-改向滾筒， 30107-張緊裝置。
圖5為擋紙壓邊裝置主視圖，圖6為擋紙壓邊裝置J-J剖視圖，圖7為擋紙壓邊裝置俯 視圖。圖中30201-橫梁，30202-側梁，30203-螺旋傳動副，0204-滑板3， 30205-帶座軸承， 30206-傳動軸，30207-調節首輪，30208-圓錐齒輪，30209-移動橫梁，30210-擺動架，30211-擺動架擺動氣缸，30212-擺動架提升氣缸，30213-擋板，30214-壓杆，30215-壓杆舉升氣缸。
圖8為上下調節裝置主視圖，圖9為上下調節裝置左視圖。圖中30301-側板，30302-精密直線導軌副，30303-螺旋傳動副，30304-帶座軸承，30305-調節手輪，30306-傳動軸， 30307-圓錐齒輪I， 30308-圓錐齒輪II。
圖IO為吸紙裝置主視圖，圖11為吸紙裝置左視圖。圖中30401-精密直線導軌副，30402-真空發生器，30403-安裝板，30404-橫梁，30405-移動氣缸，30406-吸盤安裝架，30407-吸 盤，30408-升降氣缸，30409-導向杆。
圖12為滾壓裝置主視圖，圖13為滾壓裝置左視圖。圖中30501-端板，30502-帶座軸 承，30503-齒輪,30504-齒條,30505-軸,30506-轉軸，30507-直線軸承，30508-搖臂，30509-芯軸，30510-滾筒，30511-調整彈簧，30512-氣缸。
圖14為頂紙壓邊裝置主視圖，圖15為頂紙壓邊裝置左視圖。圖中30601-擺動架、30602-梁、30603-提升氣缸、30604-安裝板、30605-精密直線導軌副、30606-擺動氣缸、30607-壓 板、30608-彈片。
實施方式
圖2 圖15展示了本實用新型的一個實施例。
如圖1所示，它包括進紙系統l、包裝紙系統2、主包裝系統3、折邊包裝系統4、堆垛系統5，各個系統依次相連。本實用新型為主包裝系統3。
如圖2所示，主包裝系統3包括3#皮帶輸送裝置301、擋紙壓邊裝置302、上下調節裝置 303、吸紙裝置304、滾壓裝置305、頂紙壓邊裝置306。主包裝系統完成令紙筒身的包裝。
如圖3、圖4所示，3#皮帶輸送裝置301包括伺服減速電機30101、驅動輥30102、託條 30103、輸送帶30104、鼓形皮帶輪30105、改向滾筒30106和張緊裝置30107。驅動輥30102 由安裝在包裝機牆板上的兩軸承支承，其一端與伺服減速電機30101相連。在驅動輥30101 和鼓形皮帶輪30105間分置兩根橫梁，其上固定有託條30103，在靠近驅動輥的下方設有張 緊裝置30107。 13根輸送帶30104環繞驅動輥30102，鼓形皮帶輪30105，張緊裝置30107中的 張緊輥，輸送帶30.104的上端部分貼在支承板上。鼓形皮帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝
座固定在橫梁in上。
如圖5、圖6、圖7所示，擋紙壓邊裝置302包括橫梁30201、側梁30202、螺旋傳動副30203、 滑板30204、帶座軸承30205、傳動軸30206、調節首輪30207、圓錐齒輪30208、移動橫梁30209、 擺動架30210、擺動架擺動氣缸30211、擺動架提升氣缸30212、擋板30213、壓杆30214、壓 杆舉升氣缸30215。橫梁通過螺栓與兩牆板連接；兩件側梁一端固定在橫梁上，另一端通過 端板固定在牆板上；兩件側梁上各套有一滑塊；移動橫梁由兩件滑塊支承；滑塊與螺旋傳 動副的螺母連接，螺旋傳動副的螺杆由帶座軸承支承並固定在牆板上；螺旋傳動副的螺杆 的一端裝有圓錐齒輪，與之對應的圓錐齒輪固定在傳動軸上；傳動軸由安裝在包裝機牆板 上的兩軸承支承，其一端與調節手輪相連；擺動架提升氣缸安裝在滑塊側面並且為與移動 橫梁下方，擺動架提升氣缸的活塞杆固定在滑塊上；擺動架和擺動架擺動氣缸安裝在擺動 架提升氣缸的缸筒上，擺動架的擺動臂與擺動氣缸的活塞杆連接；擋板安裝在擺動架上； 壓杆舉升氣缸的缸筒固定在移動橫梁的側面；壓杆舉升氣缸的活塞杆前端支承著壓杆。
如圖8、圖9所示，上下調節裝置302包括側板30301、精密直線導軌副30302、螺旋傳動 副30303、帶座軸承30304、調節手輪30305、傳動軸30306、圓錐齒輪I 30307、圓錐齒輪II 30308。兩件側板30301用輔助板固定在牆板的上方；四件精密直線導軌副30302分別豎直安 裝在兩件側板30301的內側；兩套螺旋傳動副30303安裝在側板30301內側，與直線導軌平行， 螺杆的頂端各固定有一個圓錐齒輪I 30307;傳動軸30306由安裝在側板上的兩軸承支承，其 一端與調節手輪30305相連，傳動軸的中段有兩個圓錐齒輪II30308與螺杆頂端的圓錐齒輪I 30307分別嚙合。
如圖IO、圖11所示，吸紙裝置304包括精密直線導軌副30401、真空發生器30402、安裝
7板30403、橫梁30404、移動氣缸30405、吸盤安裝架30406、吸盤30407、升降氣缸30408、 導向杆30409。兩套精密直線導軌副30401分別固定在滾壓裝置的兩塊端板上；橫梁30404的 兩端分別固定在精密直線導軌副30401的滑塊上；移動氣缸30405的筒身安裝在端板上，活 塞杆與橫梁30404連接；橫梁的上方固定著真空發生器30402和升降氣缸30408;吸盤安裝架 30406懸掛在升降氣缸30408的活塞杆上，導向杆30409固定在活塞杆的兩側；吸盤安裝30407 在吸盤安裝架30406的下方。
如圖12、圖13所示，滾壓裝置305包括端板30501、帶座軸承30502、齒輪30503、齒條 30504、軸30505、轉軸30506、直線軸承30507、搖臂30508、芯軸30509、滾筒30510、調整 彈簧30511和氣缸30512。端板305Ol固定在上下調節裝置3O3的螺旋傳動副3O3O3的螺母和精 密直線導軌副30302的滑塊上；兩根軸30505橫向連接兩塊端30501;兩個帶座軸承30502分 別安裝在兩塊端板30501上，其上支承著轉軸30506;轉軸靠近端板的兩側各套有一件搖臂 30508;調整彈簧30511固定在搖臂30508下端；兩件搖臂之間連接著一根芯軸30509,滾筒 30510套在芯軸上；其中一件搖臂與端板之間裝有齒輪齒條機構，齒輪30503套在轉軸上， 齒條30504由固定在端板上的直線軸承30507支承，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸30512 的活塞杆連接。
如圖14、圖15所示，頂紙壓邊裝置306包括擺動架30601、梁30602、提升氣缸30603、 安裝板30604、精密直線導軌副30605、擺動氣缸30606、壓板30607、彈片30608。兩套精密 直線導軌副30605分別安裝在兩塊牆板上，其滑塊上固定著安裝板30604;提升氣缸30603固 定在牆板上，提升氣缸30603的活塞杆與安裝板30604鉸接；擺動架30601和擺動氣缸30606 都固定在安裝板30604上；擺動氣缸30606的活塞杆與擺動架30601的擺動臂鉸接；壓板30607 安裝在擺動架的橫梁上；彈片30608的下端固定在擺動架的橫梁上，上端嵌在壓板的槽內。
工作過程帶有包裝紙的令紙通過進入主包裝系統，自動在擋紙壓邊裝置處停止；吸 紙裝置下降，吸附住令紙頭部的包裝紙後往中間拖動，將包裝紙拉平，同時擋紙壓邊裝置 壓杆下壓，將頭部包裝紙壓出一個規則的直角；頂紙壓邊裝置頂杆上伸，上伸到位後往前 擺動，通過板彈簧的作用將尾部包裝紙平整的貼合在令紙端部，然後頂杆下降，將包裝紙 在令紙尾部壓出一個規則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時滾壓裝置向下擺動，將尾 部包裝紙掃向令紙中部，滾筒在包裝紙搭接處進行滾壓，使包裝紙平整粘合。3#皮帶輸送 裝置啟動，將令紙送入折邊包裝系統。
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權利要求1. 令紙包裝機主包裝系統，其前部與包裝紙系統連接，其後部與折邊包裝系統連接，本實用新型的特徵是主包裝系統包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調節裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成，皮帶輸送裝置、項紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機機架上，其中擋紙壓邊裝置信於皮帶輸送裝置的頭部，項紙壓邊裝置位於皮帶輸送裝置的尾部，上下調節裝置放置在包裝機機架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調節裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
2. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的皮帶輸送裝置包括 伺服減速電機、驅動輥、託條、輸送帶、鼓形皮帶輪、改向滾筒和張緊裝置，驅動輥由 安裝在包裝機牆板上的兩軸承支承，其一端與減速電機相連，在驅動輥和鼓形皮帶輪間 分置兩根橫梁，其上固定有託條，在靠近驅動輥的下方設有張緊裝置，13根輸送帶環繞 驅動輥、鼓形皮帶輪、張緊裝置中的張緊輥，輸送帶的上端部分貼在支承板上，鼓形皮帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝座固定在橫梁ni上。
3. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的擋紙壓邊裝置包括 橫梁、側梁、螺旋傳動副、滑板、帶座軸承、傳動軸、調節首輪、圓錐齒輪、移動橫梁、 擺動架、擺動架擺動氣缸、擺動架提升氣缸、擋板、壓杆、壓杆舉升氣缸，橫梁通過螺 栓與兩牆板連接，兩件側梁一端固定在橫梁上，另一端通過端板固定在牆板上，兩件側 梁上各套有一件滑塊，移動橫梁由兩件滑塊支承，滑塊與螺旋傳動副的螺母連接，螺旋 傳動副的螺杆由帶座軸承支承並固定在牆板上，螺旋傳動副的螺杆的一端裝有圓錐齒輪， 與之對應的圓錐齒輪固定在傳動軸上，傳動軸一端與調節手輪相連，擺動架提升氣缸安 裝在滑塊側面並且位於移動橫梁下方，擺動架提升氣缸的活塞杆固定在滑塊上，擺動架 的擺動臂與擺動氣缸的活塞杆連接，擋板安裝在擺動架上，壓杆舉升氣缸的缸筒固定在 移動橫梁的側面，壓杆舉升氣缸的活塞杆前端支承著壓杆。
4. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的上下調節裝置包括 側板、精密直線導軌副、螺旋傳動副、帶座軸承、調節手輪，兩件側板用輔助板固定在 牆板的上方，四件精密直線導軌副分別豎直安裝在兩件側板的內側，兩套螺旋4專動副安 裝在側板內側，與直線導軌平行，螺杆的頂端各固定有一個圓錐齒輪，傳動軸一端與調 節手輪相連，中段有兩個圓錐齒輪與螺杆頂端的圓錐齒輪分別嚙合。
5. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的滾壓裝置包括端板、 帶座軸承、齒輪、齒條、軸、轉軸、直線軸承、搖臂、芯軸、滾筒、調整彈簧和氣缸， 端板固定在上下調節裝置的螺旋傳動副的螺母和精密直線導軌副的滑塊上，兩根軸橫向 連接兩塊端板，轉軸靠近端板的兩側各套有一件搖臂，調整彈簧固定在搖臂下端，兩件 搖臂之間連接著一根芯軸，滾筒套在芯軸上，其中一件搖臂與端板之間裝有齒輪齒條機 構，齒輪套在轉軸上，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸的活塞杆連接。
6. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的吸紙裝置包括精密 直線導軌副、真空發生器、安裝板、橫梁、移動氣缸、吸盤安裝架、吸盤、升降氣缸、 導向杆，兩套精密直線導軌副分別固定在滾壓裝置的兩塊端板上，橫梁的兩端分別固定 在精密直線導軌副的滑塊上，移動氣缸的筒身安裝在端板上，活塞杆與橫梁連接，橫梁 的上方固定著真空發生器和升降氣缸，吸盤安裝架懸掛在升降氣缸的活塞杆上，導向杆 固定在活塞杆的兩側，吸盤安裝在吸盤安裝架的下方。
7. 根據權利要求1所述的令紙包裝機主包裝系統，其特徵是所述的頂紙壓邊裝置包括 擺動架、梁、提升氣缸、安裝板、精密直線導軌副、擺動氣缸、壓板、彈片，兩套精密 直線導軌副分別安裝在兩塊牆板上，其滑塊上固定著安裝板，提升氣缸固定在牆板上， 提升氣缸的活塞杆與安裝板鉸接，擺動架和擺動氣缸都固定在安裝板上，擺動氣缸的活 塞杆與擺動架的擺動臂鉸接，壓板安裝在擺動架的橫梁上，彈片的下端固定在擺動架的 橫梁上，上端嵌在壓板的槽內。
專利摘要本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的主包裝系統，包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調節裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成。皮帶輸送裝置、頂紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機機架上，其中擋紙壓邊裝置信於皮帶輸送裝置的頭部，頂紙壓邊裝置位於皮帶輸送裝置的尾部，上下調節裝置放置在包裝機機架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調節裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。本實用新型自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率高，機器運轉平穩，可靠性強。
文檔編號B65B25/14GK201296395SQ20082015875
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月14日 優先權日2008年10月14日
發明者劉雲濤, 雙 彭, 肖國雄, 剛 陳 申請人:長沙長泰輸送包裝設備有限公司