一種化妝品灌裝裝置的製作方法

2023-05-23 01:04:46 1

本實用新型涉及化妝品加工技術領域，具體為一種化妝品灌裝裝置。

背景技術：

化妝品是女性最喜愛的消費品，其通過塗抹、噴灑等方式散布於人體皮膚表面表面，起到清潔保養、美容修飾等作用，化妝品比較常見的都是瓶裝，化妝品被灌裝於瓶內並實現密封，現有的化妝品常見的都是透明液體，而為了更加美觀，在瓶內設計一些螺旋狀、珍珠顆粒漂浮狀等添加物，這些添加物也屬於化妝品，可以與透明液共同使用，由於這些添加物與透明液是不同的，在灌裝時也需要分開灌裝，並且對於螺旋狀、珍珠顆粒漂浮狀等狀態，現有的灌裝設備無法保證形成需要的形狀，影響化妝品的整體形象。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種化妝品灌裝裝置，其能夠方便實現添加物的成型，成型效果好。

其技術方案是這樣的：一種化妝品灌裝裝置，其特徵在於，其包括工作檯，所述工作檯的檯面上並排設置有至少兩個放置瓶子的託盤，所述託盤底部通過轉軸連接驅動電機，每個所述託盤上端設置有注液頭，所述注液頭下端套裝有可拆卸的注液模具頭，所述注液頭通過送液軟管和電磁閥連通料鬥，所述注液頭安裝於豎向活動板，所述豎向活動板連接三軸機器人。

其進一步特徵在於，所述託盤可拆卸連接所述轉軸上端，所述轉軸下端固定連接所述驅動電機的輸出軸；

所述注液頭包括上端進液管和下端出液頭，所述上端進液管安裝於所述豎向活動板，所述注液模具頭套裝於所述下端出液頭；

所述上端進液管通過卡箍和螺母安裝於所述豎向活動板上，所述上端進液管為金屬管；

所述下端出液頭上設置有外螺紋，所述注液模具頭螺紋連接所述下端出液頭；

所述下端出液頭上設置有凸圈，所述注液模具頭通過可伸縮的卡環卡緊所述凸圈實現與所述下端出液頭的連接；

所述下端出液頭與所述注液模具頭為過盈配合。

採用本發明的結構後，添加物放入料鬥後，電磁閥導通送液時，由驅動電機實現瓶體轉動的同時三軸機器人控制注液模具頭位置移動，使出來的添加物形成需要的形狀，方便的實現了添加物的成型，由三軸機器人和驅動電機配合實現精確控制，成型效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置結構示意圖；

圖2為料鬥與注液頭連接示意圖；

圖3為三軸機器人結構示意圖；

圖4為螺旋狀添加物使用的注液模具頭；

圖5為多層顆粒漂浮狀添加物使用的注液模具頭。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種化妝品灌裝裝置，其包括工作檯1，工作檯1的檯面上並排設置有四個放置瓶子2的託盤3，託盤3底部可拆卸連接轉軸4上端，轉軸4下端連接驅動電機5的輸出軸，每個託盤3上端設置有注液頭6，注液頭6下端套裝有可拆卸的注液模具頭7，注液頭6通過送液軟管8和電磁閥9連通料鬥10，注液頭6安裝於豎向活動板11，豎向活動板11連接三軸機器人12。

注液頭6包括上端進液管13和下端出液頭14，上端進液管13安裝於豎向活動板11，注液模具頭7套裝於下端出液頭14，其連接方式可以採用以下任意一種：（1）下端出液頭上設置有外螺紋，注液模具頭螺紋連接下端出液頭；（2）下端出液頭上設置有凸圈，注液模具頭通過可伸縮的卡環卡緊凸圈實現與下端出液頭的連接；（3）下端出液頭與注液模具頭為過盈配合，拆卸時用力往下拉即可取下。

上端進液管13通過卡箍15和螺母16安裝於豎向活動板11上，可以調整每個注液頭6的位置，以滿足不同高度需求，上端進液管13為金屬管。

三軸機器人12具體結構如圖3所示，其包括X軸伺服電機17、Y軸伺服電機18和Z軸伺服電機19，X軸伺服電機17連接X軸絲杆18，X軸活動座20連接X軸絲杆21和X軸導向杆22，Y軸伺服電機18、Y軸絲杆23和Y軸導向杆24安裝於X軸活動座20，Z軸伺服電機19、Z軸絲杆25安裝於Y軸活動座26，Y軸活動座26連接Y軸絲杆23和Y軸導向杆24，豎向活動板11連接Z軸絲杆25。

一種採用上述灌裝裝置的灌裝方法，將灌好透明液的瓶體放置於託盤上，選擇合適的注液模具頭套裝於注液頭，三軸機器人將注液模具頭伸入瓶體的透明液內，電磁閥導通，添加物從注液模具頭出來，根據需要成型的形狀，選擇驅動電機帶動轉盤和瓶體轉動，同時三軸機器人控制注液模具頭位置移動，直至添加物成型完畢，驅動電機和三軸機器人停止工作，電磁閥關閉。

對於不同的成型形狀，選用不同的注液模具頭，舉兩個例子說明：

（1）當需要形成螺旋狀時，採用圖4所示的注液模具頭，瓶子轉動過程中，注液模具頭逐步上升；

（2）多層顆粒漂浮狀時，採用圖5所示的注液模具頭，瓶子不轉動，完成一層後，注液模具頭上升一定距離完成一層顆粒漂浮狀添加物在上升一定距離，重複操作。