一種自動化焊接拋光裝置製造方法
2023-05-22 16:18:21 1
一種自動化焊接拋光裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動化焊接拋光裝置。包含工作部分，所述工作部分安裝於安裝基礎臺上，所述安裝基礎臺上有齒輪，其嚙合齒條，所述齒條安裝於基礎盤上，基礎盤安裝於橫移軌道的一側並位於板狀結構上，所述橫移軌道的邊側內部有齒條，還包含和該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪安裝於豎直齒輪軸上，豎直齒輪軸上方有運動電機，所述豎直齒輪軸位於板狀結構下方並能帶動其一起運動，板狀結構下方固定有橫移滑塊，其套於橫移軌道上並能隨之移動，所述工作部分包含焊接部分和拋光部分。
【專利說明】一種自動化焊接拋光裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動化焊接拋光裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的梯子生產過程中的拋光和焊接是分開的步驟，且全是人力工作，大大浪費時間，浪費人力的同時還大大降低了操作效率。
實用新型內容
[0003]實用新型的目的:為了提供一種自動化程度高的自動化焊接拋光裝置與方法，具體目的見【具體實施方式】。
[0004]為了達到如上目的，本實用新型採取如下技術方案:
[0005]方案1:
[0006]一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，包含工作部分，所述工作部分安裝於安裝基礎臺上，所述安裝基礎臺上有齒輪，其嚙合齒條，所述齒條安裝於基礎盤上，基礎盤安裝於橫移軌道的一側並位於板狀結構上，所述橫移軌道的邊側內部有齒條，還包含和該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪安裝於豎直齒輪軸上，豎直齒輪軸上方有運動電機，所述豎直齒輪軸位於板狀結構下方並能帶動其一起運動，板狀結構下方固定有橫移滑塊，其套於橫移軌道上並能隨之移動，所述工作部分包含焊接部分和拋光部分，所述焊接部分和拋光部分分別為焊接頭和拋光機，焊接部分和拋光部分均安裝於連接軸上並位於其兩側，所述焊接部分包含轉向焊槍夾緊器以及夾持於其上的焊槍，所述連接軸上方連接有旋轉機構，所述連接軸安裝於旋轉機構的動力軸上，所述旋轉機構安裝於升降機的升降軸上，升降機固連T型背板上，所述T型背板固連安裝基礎臺。
[0007]本實用新型進一步技術方案在於，所述拋光機包含圓形的拋光頭，所述拋光機固定在安裝盤上，所述安裝盤傾斜安裝。
[0008]本實用新型進一步技術方案在於，還包含穿過安裝盤安裝的拋光感應器；還包含連接軸下方的焊接感應器，所述拋光感應器和焊接感應器均為位置傳感器。
[0009]本實用新型進一步技術方案在於，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，所述套頭可拆卸安裝在連接軸上，所述套頭上還有孔，連接軸端部也有孔，還包含能穿過套頭上的孔和連接軸端部的孔的固定螺絲。
[0010]本實用新型進一步技術方案在於，所述連接軸上還安裝有高度傳感器。
[0011]本實用新型進一步技術方案在於，還包含能置於橫移軌道兩側的基礎架，所述基礎架包含伸縮腿和位於伸縮腿上方的工裝機構，工裝機構包含外框以及位於外框內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置，夾緊裝置伸出了軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構下方通過滾珠輪可動安裝於基礎架的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接，工裝機構下方有旋轉機構，所述旋轉機構包含中央支柱，中央支柱固連工裝機構，中央支柱上有固連有蝸輪，蝸輪邊齒和蝸杆嚙合，所述蝸杆連接動力部分。
[0012]本實用新型進一步技術方案在於，所述安裝基礎臺和橫移軌道上均有收線部分，所述收線部分包含截面為方形的支架，其由一段以上鉸接而成，內部有多根電線，所述電線連接電機。
[0013]本實用新型進一步技術方案在於，所述橫移軌道兩側均有安裝基礎臺，所述安裝基礎臺下方包含伸縮腿。
[0014]方案2:
[0015]一種自動化焊接拋光的方法，其特徵在於，利用如上所述的裝置，包含如下步驟，將預備焊接和拋光的部件放置好；
[0016]採用旋轉機構確定焊接和拋光的順序，採用升降機調整焊接部分和焊接部分的高度，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，同時通過套頭調整拋光部分的拋光碟的角度，調整的方法是旋轉套頭，再在孔中插入螺釘；
[0017]在橫移軌道上通過齒輪的轉動帶動工作部分左右移動；
[0018]在需要焊接的點位依次用工作部分進行焊接和拋光。
[0019]本實用新型進一步技術方案在於，所述預備焊接和拋光的部件為梯子，將梯子夾持在工裝機構的框架內的兩個夾持軌道內；
[0020]所述橫移軌道兩側均有安裝基礎臺，兩個安裝基礎臺上均有焊接部分和拋光部分；且基礎臺在橫移軌道上左右移動時，兩邊可以同時操作。
[0021]採用如上技術方案的本實用新型，相對於現有技術有如下有益效果:能夠自動實現焊接，並緊隨之進行拋光，自動化程度高，大大節省人力物力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明:
[0023]圖1為實用新型的工作檯結構示意圖；
[0024]圖2為實用新型的結構俯視示意圖；
[0025]圖3為齒輪和齒條嚙合的結構示意圖；
[0026]圖4為工作檯移動的部分結構示意圖；
[0027]圖5為框架上的齒輪和齒條嚙合的俯視結構示意圖；
[0028]圖6為帶裝線部分結構的框架示意圖；
[0029]其中:1.齒輪；2.縱向行走機構；3.齒條；4.滑塊；5.軌道；6.安裝基礎臺；7.T型背板；8.升降機；9.旋轉機構；10.水平調節器；11.動力軸；12.升降滑塊；13.轉向拋光機構；14.滑軌；15.拋光感應器；16.連接軸；17.焊接感應器；18.轉向焊槍夾緊器；19.基礎盤；20.螺柱；21.運動電機；22.螺紋管支腿；23.橫移軌道；24.橫移滑塊；25.L型滑塊板；26.執行器；27.拋光機；28.工裝機構；29.U型定位片；30.夾緊裝置；31.鉸接部位；
32.外框；33.擋條；34.擋梁；35.滾珠輪；36.基礎架；37.旋轉機構。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制:[0031]方案1:
[0032]結合圖1-圖6:
[0033]一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，包含工作部分，所述工作部分安裝於安裝基礎臺6上，所述安裝基礎臺上有齒輪1，其嚙合齒條3，所述齒條3安裝於基礎盤19上，基礎盤19安裝於橫移軌道23的一側並位於板狀結構上，所述橫移軌道23的邊側內部有齒條，還包含和該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪安裝於豎直齒輪軸上，豎直齒輪軸上方有運動電機21，所述豎直齒輪軸位於板狀結構下方並能帶動其一起運動，板狀結構下方固定有橫移滑塊24，其套於橫移軌道23上並能隨之移動，所述工作部分包含焊接部分和拋光部分，所述焊接部分和拋光部分分別為焊接頭和拋光機27，焊接部分和拋光部分均安裝於連接軸16上並位於其兩側，所述焊接部分包含轉向焊槍夾緊器18以及夾持於其上的焊槍，所述連接軸上方連接有旋轉機構9，所述連接軸安裝於旋轉機構9的動力軸上，所述旋轉機構9安裝於升降機8的升降軸上，升降機8固連T型背板7上，所述T型背板7固連安裝基礎臺6。轉向焊槍夾緊器18可以是夾子或者是套筒狀部件。
[0034]本處的技術方案所起到的實質的技術效果是至少提供了一種可移動的焊接結構和拋光結構，板狀結構的運動帶動工作部分的運動，從而焊接和拋光可以實現順序操作，另夕卜，由於旋轉機構9的存在，還能改變加工的順序。
[0035]所述拋光機27包含圓形的拋光頭，所述拋光機固定在安裝盤6上，所述安裝盤6傾斜安裝。因此能夠方便進行拋光。拋光機屬於現有技術，提到圓形的拋光頭，本領域技術人員基於現有技術實現其沒有任何問題。可以是手持式的拋光打磨部件，是本領域現有技術。
[0036]還包含穿過安裝盤6安裝的拋光感應器15 ;還包含連接軸下方的焊接感應器17，所述拋光感應器15和焊接感應器17均為位置傳感器。位置傳感器的選用也屬於現有技術，本領域普通技術人員實現其沒有任何問題，舉例位置傳感器，申請號:201320149209.5申請日:2013-03-28即提供了一種位置傳感器。該處的位置傳感器能夠使得水平的位置被精確確定，進而實現打磨，其還可以和打磨部分進行聯動。
[0037]所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，所述套頭可拆卸安裝在連接軸16上，所述套頭上還有孔，連接軸端部也有孔，還包含能穿過套頭上的孔和連接軸端部的孔的固定螺絲。
[0038]本處的結構能夠實現的技術效果是進行角度調整，使得打磨的效果跟好，能夠打磨的部件更多。
[0039]本實用新型進一步技術方案在於，所述連接軸16上還安裝有高度傳感器。高度傳感器用於感知高度，位置傳感器用於感知水平位置。
[0040]本實用新型進一步技術方案在於，還包含能置於橫移軌道兩側的基礎架36，所述基礎架36包含伸縮腿和位於伸縮腿上方的工裝機構28,工裝機構28包含外框以及位於外框內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置30，夾緊裝置30伸出了軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置30能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構28下方通過滾珠輪可動安裝於基礎架36的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接，工裝機構28下方有旋轉機構37，所述旋轉機構包含中央支柱，中央支柱固連工裝機構28，中央支柱上有固連有蝸輪，蝸輪邊齒和蝸杆嚙合，所述蝸杆連接動力部分。以上提供了一種具體的夾持方式和結構，使得本專利能夠加工八字形或者是矩形的梯子，因為兩個夾持軌道的角度可調，大大提高了設備的利用率。
[0041]所述安裝基礎臺6和橫移軌道23上均有收線部分，所述收線部分包含截面為方形的支架，其由一段以上鉸接而成，內部有多根電線，所述電線連接電機。該結構能夠有效防止線的損傷。以上結構提供了一種具體的實現方式，實質的技術效果是，可以採用多方位進行微調，移動方便，安全。所述橫移軌道23兩側均有安裝基礎臺，所述安裝基礎臺6下方包含伸縮腿。本結構可以實現兩邊同時加工，提高加工效率。
[0042]方案2:
[0043]一種自動化焊接拋光的方法，其特徵在於，利用如上所述的裝置，包含如下步驟，將預備焊接和拋光的部件放置好；
[0044]採用旋轉機構9確定焊接和拋光的順序，採用升降機8調整焊接部分和焊接部分的高度，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，同時通過套頭調整拋光部分的拋光碟的角度，調整的方法是旋轉套頭，再在孔中插入螺釘；
[0045]在橫移軌道上通過齒輪的轉動帶動工作部分左右移動；
[0046]在需要焊接的點位依次用工作部分進行焊接和拋光。
[0047]本實用新型進一步技術方案在於，所述預備焊接和拋光的部件為梯子，將梯子夾持在工裝機構的框架內的兩個夾持軌道內；
[0048]所述橫移軌道23兩側均有安裝基礎臺，兩個安裝基礎臺上均有焊接部分和拋光部分；且基礎臺在橫移軌道23上左右移動時，兩邊可以同時操作。
[0049]需要說明的是，橫向移動和縱向移動的方式很多，本技術方案做出的描述不對本專利的具體實施造成限制。
[0050]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，包含工作部分，所述工作部分安裝於安裝基礎臺(6)上，所述安裝基礎臺上有齒輪(I)，其嚙合齒條(3)，所述齒條(3)安裝於基礎盤(19)上，基礎盤(19)安裝於橫移軌道(23)的一側並位於板狀結構上，所述橫移軌道(23)的邊側內部有齒條，還包含和該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪安裝於豎直齒輪軸上，豎直齒輪軸上方有運動電機(21)，所述豎直齒輪軸位於板狀結構下方並能帶動其一起運動，板狀結構下方固定有橫移滑塊(24)，其套於橫移軌道(23)上並能隨之移動，所述工作部分包含焊接部分和拋光部分，所述焊接部分和拋光部分分別為焊接頭和拋光機(27)，焊接部分和拋光部分均安裝於連接軸(16)上並位於其兩側，所述焊接部分包含轉向焊槍夾緊器(18)以及夾持於其上的焊槍，所述連接軸上方連接有旋轉機構(9)，所述連接軸安裝於旋轉機構(9)的動力軸上，所述旋轉機構(9)安裝於升降機(8)的升降軸上，升降機(8)固連T型背板(7)上，所述T型背板(7)固連安裝基礎臺(6)。
2.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，所述拋光機(27)包含圓形的拋光頭，所述拋光機固定在安裝盤(6)上，所述安裝盤(6)傾斜安裝。
3.如權利要求2所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，還包含穿過安裝盤(6)安裝的拋光感應器(15);還包含連接軸下方的焊接感應器(17)，所述拋光感應器(15)和焊接感應器(17)均為位置傳感器。
4.如權利要求3所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，所述拋光部分的安裝盤安裝在套頭上，所述套頭可拆卸安裝在連接軸(16)上，所述套頭上還有孔，連接軸端部也有孔，還包含能穿過套頭上的孔和連接軸端部的孔的固定螺絲。
5.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，所述連接軸(16)上還安裝有高度傳感器。
6.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，還包含能置於橫移軌道兩側的基礎架(36)，所述基礎架(36)包含伸縮腿和位於伸縮腿上方的工裝機構(28)，工裝機構(28)包含外框以及位於外框內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置(30)，夾緊裝置(30)伸出了軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置(30)能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構(28)下方通過滾珠輪可動安裝於基礎架(36)的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接，工裝機構(28)下方有旋轉機構(37)，所述旋轉機構包含中央支柱，中央支柱固連工裝機構(28)，中央支柱上有固連有蝸輪，蝸輪邊齒和蝸杆嚙合，所述蝸杆連接動力部分。
7.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，所述安裝基礎臺(6)和橫移軌道(23)上均有收線部分，所述收線部分包含截面為方形的支架，其由一段以上鉸接而成，內部有多根電線，所述電線連接電機。
8.如權利要求1所述的一種自動化焊接拋光裝置，其特徵在於，所述橫移軌道(23)兩側均有安裝基礎臺，所述安裝基礎臺(6)下方包含伸縮腿。
【文檔編號】B23P23/04GK203712269SQ201420014308
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】林春添 申請人:陝西國恆機械設備有限公司