衝床的上死點自動補償方法
2023-05-22 14:28:46 1
專利名稱：衝床的上死點自動補償方法
技術領域：
本發明涉及一種衝床的上死點控制方法，尤其是涉及一種衝床的上死點自動補償方法。
背景技術：
為了便於預定衝頭啟動的有用行程，行程是從上死點開始的，並因此預定上死點。衝床 動作中要求上死點停止位置誤差在接近於零的一個很小的誤差範圍之內。 一般上死點的控制 是在由至少一對線圈產生的諸磁場的作用下，藉助於一電子-液壓仿真分配器進行的，其中 的該分配器由一快速驅動器驅動。諸線圈能被電激勵且按照要求改變強度。該分配器對抗設 置在端部的彈簧而在腔內移動，並由於這些移動而驅動啟動衝床的氣缸的液壓迴路的進氣孔 和排放孔的打開和排放。專利號為01112192.0的發明專利公開了一種設定衝床的衝頭啟動氣 缸的上和下死點位置的流體操作迴路，該迴路包括一分配壓力流體的第一仿真分配器，該 分配器在一端具有一滑杆並以輸出可連接於啟動氣缸在其內滑動的該腔的上方部分，並以輸 入可連接於一用於供給低壓流體的第一泵和至少一低壓快速作用電閥件；滑杆能利用一具有 連續的測微移動的相應的調節件通過接觸而被推入到位。事實上以上的技術方案都忽略了衝 床的每個機械行程到達上死點時的誤差，而這個誤差在一次次的累積中，可能會對衝床的工 作造成很大的影響，
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的衝床上死點位置的誤差不能自動修正等的技術問題 ，提供一種能夠自動修正上死點位置誤差的方法，而且結構簡單、操作方便。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的 一種衝床的上死點自動補 償方法，包括衝床圓盤轉軸，其特徵在於所述的衝床圓盤轉軸上設有一個編碼器，編碼器具 有一個對應衝床機械行程上死點的角度值a，它將採集到的衝床圓盤轉軸的轉角數據通過脈 衝信號發送給控制單元，當機械行程到達上死點位置時，控制單元將接收到的圓盤轉軸的轉 角值b與上死點角度值a進行比較，兩者的差值『b-a，所以c為該機械行程上死點的誤差值， 控制單元根據該誤差值c認為圓盤轉動360-c的角度值後到達下一個機械行程的上死點，並在 該位置得出一個新的上死點角度值a，然後重複上述過程。每次重複整個修正過程時，都以上一個系統認為的上死點位置的實際角度與系統設定的上死點位置相對比，得出誤差值，並將 該誤差值作為下一次到達死點位置所轉軸所轉動的角度的一個修正依據，所以這種修正方法 不會因為行程次數的增加而累積誤差。只要控制單個行程的誤差足夠小，就可以完全使得整 個工作過程的誤差足夠小。
作為優選，所述的機械行程上死點的誤差值c在正負2度之間。由於這個誤差值在整個運 行過程中不會累加，所以本設計方案完全可以滿足誤差值在-10度到15度的標準。
作為優選，所述的機械行程可以在控制單元的控制下進行單一行程或連續工作，兩種工 作模式由人工設置。可以根據不同需要選擇工作模式，但每個工作模式下，上一次到達下死 點的誤差值都會成為下一個行程轉動角度的修正值。
作為優選，所述的單一行程的工作模式時，按下啟動按鈕衝床啟動並運動一個機械行程 達到上死點位置即停止，再按一次啟動按鈕，系統判斷上次到達上死點位置誤差c，並將本 次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角度值。
作為優選，所述的連續工作模式時，按下啟動按鈕，衝床連接運動，每到達一次上死點 位置時，系統判斷到達上死點位置誤差c，並將下一次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角 度值。
作為優選，所述的連續工作模式時，按下頂點停止按鈕時，圓盤停止於上死點位置。在 連續工作模式下，每次按下停止按鈕時，衝床並不是直接停止工作，而是必須完成正在進行 的行程，達到上死點位置，方便了測算出本次行程的誤差，為下一次啟動時的行程作好準備
作為優選，所述的頂點停止按鈕與控制單元相連，操作一次，即向控制單元發出本次機 械行程到達上死點位置時停止工作。
作為優選，所述的控制單元與一個液晶顯示器相連，該液晶顯示器根據控制單元的信號 顯示圓盤轉動的位置。使得該設備更加利於操作，操作者可以方便的觀察機械正在運行的狀 況。
本發明帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的衝床上死點位置的誤差不能自動修 正等的技術問題，提供一種能夠自動修正上死點位置誤差的方法，而且結構簡單、操作方便
因此，本發明具有上死點位置的精度高、誤差不會累加等技術特徵。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖
，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例本發明是一種衝床的上死點自動補償方法，包括衝床圓盤轉軸，其特徵在於所 述的衝床圓盤轉軸上設有一個光電式增量編碼器，編碼器具有一個對應衝床機械行程上死點 的角度值a，它將採集到的衝床圓盤轉軸的轉角數據通過脈衝信號發送給控制單元，當機械 行程到達上死點位置時，控制單元將接收到的圓盤轉軸的轉角值b與上死點角度值a進行比較 ，兩者的差值『b-a，所以c為該機械行程上死點的誤差值，誤差值c在正負2度之間，控制單 元根據該誤差值c認為圓盤轉動360-c的角度值後到達下一個機械行程的上死點，並在該位置 得出一個新的上死點角度值a，然後重複上述過程。機械行程可以在控制單元的控制下進行單 一行程或連續工作，兩種工作模式由人工設置。單一行程的工作模式時，按下啟動按鈕衝床 啟動並運動一個機械行程達到上死點位置即停止，再按一次啟動按鈕，系統判斷上次到達上 死點位置誤差c，並將本次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角度值。連續工作模式時， 按下啟動按鈕，衝床連接運動，每至達一次上死點位置時，系統判斷到達上死點位置誤差c ，並將下一次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角度值。連續工作模式時，按下頂點停止 按鈕時，圓盤停止於上死點位置。頂點停止按鈕與控制單元相連，操作一次，即向控制單元 發出本次機械行程到達上死點位置時停止工作。所述的控制單元與一個液晶顯示器相連，該 液晶顯示器根據控制單元的信號顯示圓盤轉動的位置。
本發明在每次重複整個修正過程時，都以上一個系統認為的上死點位置的實際角度與系 統設定的上死點位置相對比，得出誤差值，並將該誤差值作為下一次到達死點位置所轉軸所 轉動的角度的一個修正依據，所以這種修正方法不會因為行程次數的增加而累積誤差。只要 控制單個行程的誤差足夠小，就可以完全使得整個工作過程的誤差差足夠小。
所以本發明具有過程簡單、方便，與其相配合的系統結構簡單，成本低，運行準備可靠
權利要求
權利要求1一種衝床的上死點自動補償方法，包括衝床圓盤轉軸，其特徵在於所述的衝床圓盤轉軸上設有一個編碼器，編碼器具有一個對應衝床機械行程上死點的角度值a，它將採集到的衝床圓盤轉軸的轉角數據通過脈衝信號發送給控制單元，當機械行程到達上死點位置時，控制單元將接收到的圓盤轉軸的轉角值b與上死點角度值a進行比較，兩者的差值c＝b-a，所以c為該機械行程上死點的誤差值，控制單元根據該誤差值c認為圓盤轉動360-c的角度值後到達下一個機械行程的上死點，並在該位置得出一個新的上死點角度值a，然後重複上述過程。
2.根據權利要求l所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的機械行程上死點的誤差值c在正負2度之間。
3.根據權利要求1或2所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的機械行程可以在控制單元的控制下進行單一行程或連續工作，兩種工作模式由人工設置。
4.根據權利要求3所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的單一行程的工作模式時，按下啟動按鈕衝床起動並運動一個機械行程達到上死點位置即停止，再按一次啟動按鈕，系統判斷上次到達上死點位置誤差c，並將本次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角度值。
5.根據權利要求3所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的連續工作模式時，按下啟動按鈕，衝床連接運動，每到達一次上死點位置時，系統判斷到達上死點位置誤差c，並將下一次轉動一個行程判斷定為轉動360-c的角度值。
6.根據權利要求5所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的連續工作模式時，按下頂點停止按鈕時，圓盤停止於上死點位置。
7.根據權利要求5所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的頂點停止按鈕與控制單元相連，操作一次，即向控制單元發出本次機械行程到達上死點位置時停止工作。
8.根據權利要求l所述的衝床的上死點自動補償方法，其特徵在於所述的控制單元與一個液晶顯示器相連，該液晶顯示器根據控制單元的信號顯示圓盤轉動的位置。
全文摘要
本發明涉及一種衝床的上死點控制方法，尤其是涉及一種衝床的上死點自動補償方法。包括衝床圓盤轉軸，其特徵在於所述的衝床圓盤轉軸上設有一個編碼器，編碼器具有一個對應衝床機械行程上死點的角度值a，它將採集到的衝床圓盤轉軸的轉角數據通過脈衝信號發送給控制單元，當機械行程到達上死點位置時，控制單元將接收到的圓盤轉軸的轉角值b與上死點角度值a進行比較，兩者的差值c＝b-a，所以c為該機械行程上死點的誤差值，控制單元根據該誤差值c認為圓盤轉動360-c的角度值後到達下一個機械行程的上死點，並在該位置得出一個新的上死點角度值a，然後重複上述過程。本發明具有上死點位置的精度高、誤差不會累加等技術特徵。
文檔編號B21D55/00GK101530885SQ20091030114
公開日2009年9月16日 申請日期2009年3月26日 優先權日2009年3月26日
發明者何萬山 申請人:寧波弘訊科技有限公司