眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備的製作方法

2023-05-22 21:45:41 2

本發明涉及一種眼鏡袋的自動翻轉裝置，具體涉及一種眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備。

背景技術：

眼鏡袋是盛裝眼鏡的袋子，適用於近視鏡、老花鏡、太陽鏡等。眼鏡袋一般採用柔軟細膩的絲絨布料加工而成，不會對鏡片磨損或劃傷，也能用於擦拭鏡片，使鏡片清潔。眼鏡袋在加工過程中是利用絲絨布料折合後縫合，然後再進行翻轉，使縫合線的邊口位於內部，外觀整潔美觀。目前，眼鏡袋的裡外面翻轉都是採用人工操作，即縫合好眼鏡袋後再進行人工翻轉，眼鏡袋翻轉後眼鏡袋的袋底部位也要撐開，耗費時間長，工作效率低，難以滿足眼鏡袋大批量生產的需求。

技術實現要素：

為了解決眼鏡袋的裡外面翻轉採用人工操作耗費時間長、工作效率低的問題，本發明提供一種眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備，該眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備採用下氣缸和成形氣缸相結合，能夠實現眼鏡袋的裡外面翻轉，具有自動化程度高及工作效率高的特點，能夠滿足眼鏡袋大批量生產的需求。

本發明的技術方案是：一種眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備包括機座，所述機座上安裝有伺服電機和中心軸，中心軸的下端與伺服電機的輸出軸相連接，所述中心軸上固定有轉盤，轉盤上固定有夾鉗支座及下氣缸支座，下氣缸支座上沿圓周方向均勻安裝有多個下氣缸，夾鉗支座的上端面沿徑向固定有與下氣缸數量相同的氣動夾鉗，下氣缸支座的上端固定有環形工作檯，環形工作檯上沿圓周方向設有與下氣缸相對應的通孔，與通孔對應部位的環形工作檯上端面上固定有袋口支撐管，下氣缸的活塞杆朝上且能夠貫穿袋口支撐管，所述氣動夾鉗的鉗口位於袋口支撐管外且能夠夾緊和張開；所述機座旁邊設有成形氣缸支座，成形氣缸支座的上端設有橫支撐，橫支撐上安裝有成形氣缸，所述成形氣缸的活塞杆朝下且能夠與袋口支撐管的上埠相對應，成形氣缸的活塞杆上設有中心孔，成形氣缸的活塞杆底端斜下設置兩個相對稱的安裝孔，兩個安裝孔內均安裝有撐角活塞及彈簧。

所述中心軸的上端安裝有迴轉氣接頭，迴轉氣接頭的上端與供氣系統相連通，中心軸的內部設有進氣通道和回氣通道，迴轉氣接頭、進氣通道和回氣通道形成氣動夾鉗的供氣通道。

所述迴轉氣接頭固定在橫支撐上。

所述成形氣缸上固定有導向杆，橫支撐上設有導向孔，導向杆位於導向孔內且能夠滑動。

所述氣動夾鉗包括夾鉗氣缸、兩個相對稱的夾鉗及兩個相對稱的連杆，兩個夾鉗相鉸接，兩個夾鉗的一端呈半圓形且與袋口支撐管對應，兩個夾鉗的另一端分別與兩個連杆相鉸接，兩個連杆均鉸接在成形氣缸的活塞杆上。

所述下氣缸、袋口支撐管、氣動夾鉗均為4個。

所述袋口支撐管的上端向內收攏。

本發明具有如下有益效果：由於採取上述技術方案，採用下氣缸和成形氣缸相結合，能夠實現眼鏡袋的裡外面翻轉，具有自動化程度高及工作效率高的特點，能夠滿足眼鏡袋大批量生產的需求。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖。

附圖2是圖1中氣動夾鉗8的安裝結構示意圖。

附圖3是本發明上料工位結構示意圖。

附圖4是本發明翻袋工位結構示意圖。

附圖5是本發明中迴轉氣接頭19與中心軸3連接結構剖視圖。

附圖6是圖1中a處放大圖。

附圖7是圖1中b處放大圖。

圖中1-機座，2-伺服電機，3-中心軸，4-轉盤，5-夾鉗支座，6-下氣缸支座，7-下氣缸，8-氣動夾鉗，81-夾鉗氣缸，82-夾鉗，83-連杆，9-環形工作檯，10-通孔，11-袋口支撐管，12-成形氣缸支座，13-橫支撐，14-成形氣缸，15-中心孔，16-安裝孔，17-撐角活塞，18-彈簧，19-迴轉氣接頭，20-進氣通道，21-回氣通道，22-導向杆，23-導向孔，24-機械手，25-眼鏡袋，26-輸送帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

由圖1～圖7所示，一種眼鏡袋裡外面翻轉自動化設備，包括機座1，所述機座1上安裝有伺服電機2和中心軸3，中心軸3的下端與伺服電機2的輸出軸相連接，所述中心軸3上固定有轉盤4，轉盤4上固定有夾鉗支座5及下氣缸支座6，下氣缸支座6上沿圓周方向均勻安裝有多個下氣缸7，夾鉗支座5的上端面沿徑向固定有與下氣缸7數量相同的氣動夾鉗8，下氣缸支座6的上端固定有環形工作檯9，環形工作檯9上沿圓周方向設有與下氣缸7相對應的通孔10，與通孔10對應部位的環形工作檯9上端面上固定有袋口支撐管11，下氣缸7的活塞杆朝上且能夠貫穿袋口支撐管11，所述氣動夾鉗8的鉗口位於袋口支撐管11外且能夠夾緊和張開；所述機座1旁邊設有成形氣缸支座12，成形氣缸支座12的上端設有橫支撐13，橫支撐13上安裝有成形氣缸14，所述成形氣缸14的活塞杆朝下且能夠與袋口支撐管11的上埠相對應，成形氣缸14的活塞杆上設有中心孔15，成形氣缸14的活塞杆底端斜下設置兩個相對稱的安裝孔16，兩個安裝孔16內均安裝有撐角活塞17及彈簧18。由於採取上述技術方案，在上料工位將縫合好眼鏡袋25套在袋口支撐管11上，氣動夾鉗8將眼鏡袋25夾緊，此時下氣缸7的活塞杆伸入到眼鏡袋25內，轉盤4轉動到翻袋工位，即眼鏡袋25與成形氣缸14對應時，成形氣缸14的活塞杆與下氣缸7的活塞杆同時向下運動，眼鏡袋25翻入到袋口支撐管11內，然後向中心孔15內供氣使撐角活塞17推出將眼鏡袋25的兩個底角撐開，翻袋結束。中心孔15斷開氣源，撐角活塞17在彈簧18的作用下自動復位，轉盤4再轉動到下料工位，氣動夾鉗8鬆開，將翻轉好的眼鏡袋25取出即可，本發明是利用機械手24將翻轉好的眼鏡袋25夾出，放在輸送帶26上，由輸送帶26將翻轉好的眼鏡袋25輸送出去。轉盤4又轉動到上料工位，對下一個眼鏡袋25進行翻袋。本發明採用下氣缸7和成形氣缸14相結合，能夠實現眼鏡袋25的裡外面翻轉，具有自動化程度高及工作效率高的特點，能夠滿足眼鏡袋25大批量生產的需求。

所述中心軸3的上端安裝有迴轉氣接頭19，迴轉氣接頭19的上端與供氣系統相連通，中心軸3的內部設有進氣通道20和回氣通道21，迴轉氣接頭19、進氣通道20和回氣通道21形成氣動夾鉗8的供氣通道。通過迴轉氣接頭19給氣動夾鉗8供氣，避免供氣膠管纏繞，結構緊湊。

所述迴轉氣接頭19固定在橫支撐13上。

所述成形氣缸14上固定有導向杆22，橫支撐13上設有導向孔23，導向杆22位於導向孔23內且能夠滑動。導向杆22和導向孔23能夠避免成形氣缸14的活塞杆轉動，進而使得撐角活塞17的位置確定。

所述氣動夾鉗8包括夾鉗氣缸81、兩個相對稱的夾鉗82及兩個相對稱的連杆83，兩個夾鉗82相鉸接，兩個夾鉗82的一端呈半圓形且與袋口支撐管11對應，兩個夾鉗82的另一端分別與兩個連杆83相鉸接，兩個連杆83均鉸接在成形氣缸14的活塞杆上。夾鉗氣缸81的活塞杆推出時兩個夾鉗82張開，夾鉗氣缸81的活塞杆縮回時兩個夾鉗82張開併攏夾緊眼鏡袋25。

所述下氣缸7、袋口支撐管11、氣動夾鉗8均為4個。本實施例優選下氣缸7、袋口支撐管11、氣動夾鉗8的數量均為4個，也可根據實際需要增加或減少。

所述袋口支撐管11的上端向內收攏。利於把眼鏡袋25套入到袋口支撐管11上。