多缽頂升移載裝置及其工作方法、自動化輸送線與流程
2023-05-13 07:07:21 2
本發明涉及一種自動化設備，具體涉及一種多缽頂升移載裝置及其工作方法、輸送線。
背景技術：
在自動化生產線中，經常需要將物料在兩條輸送線中進行交互，為了實現交互，在兩輸送線之間設置一移栽機，移栽機的種類很多，例如機械臂、轉盤式等，目前針對匣缽輸送的移載機目前市場上並不多見。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種結構簡單，工作效率高的多缽頂升移載裝置及其工作方法、輸送線，以實現多匣缽的快速移載。
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多缽頂升移載裝置，包括：若干個沿輸送線輸送方向排布的適於同步升降動作的頂升移載機；所述頂升移載機包括：與輸送線輸送方向正交設置的輸送機構；以及一頂升機構適於推動各頂升移載機中的輸送機構同步升降動作。
進一步，所述輸送機構包括：兩條同步帶轉動機構，兩同步帶轉動機構通過頂升機構從輸送機構相應輥輪之間同時升或降，以及同步帶轉動機構從輸送線的一側伸出；在頂升後，兩同步帶轉動機構由一同步帶轉動電機帶動其同步帶轉動。
進一步，所述頂升機構包括頂升電機、偏心輪，以及位於輸送機構底部與頂升機構平臺之間的若干導柱；其中所述頂升電機適於通過升降傳動軸帶動偏心輪轉動，以使輸送機構作升降動作。
又一方面，本發明還提供了一種輸送線。
本輸送線安裝有所述的多缽頂升移載裝置。
進一步，所述輸送線的各移載位均設有光電開關，各光電開關均與一控制模塊相連；以及各多缽頂升移載機分別位於相應移載位的正下方；當匣缽輸送到移載位後，光電開關觸發，所述控制模塊控制頂升機構帶動輸送機構頂起之後，所述控制模塊控制輸送機構將匣缽移送出；當光電開關檢測到匣缽移送出後，控制模塊控制輸送機構停轉，並控制頂升機構下降復位。
進一步，若匣缽送回至輸送線，則光電開關檢測匣缽送至輸送機構後，控制模塊啟動頂升機構將輸送機構頂起，並啟動輸送機構將匣缽送至輸送線的正上方後，控制輸送機構停止；隨後，控制模塊控制頂升機構下降復位，以使匣缽送入輸送線。
第三方面，本發明還提供了一種多缽頂升移載裝置的工作方法。
所述多缽頂升移載裝置的工作方法，即通過頂升機構將匣缽從輸送線上頂升後，啟動輸送機構將其移載出輸送線；或啟動頂升機構將輸送機構頂起，並啟動輸送機構將匣缽送至輸送線的正上方後，控制輸送機構停止；隨後，再控制頂升機構下降復位，以使匣缽送入輸送線。
進一步，所述輸送機構包括：兩條同步帶轉動機構，兩同步帶轉動機構通過頂升機構從輸送機構相應輥輪之間同時升或降，以及同步帶轉動機構從輸送線的一側伸出；在頂升後，兩同步帶轉動機構由一同步帶轉動電機帶動其同步帶轉動。
進一步，所述頂升機構包括頂升電機、偏心輪，以及位於輸送機構底部與頂升機構平臺之間的若干導柱；其中所述頂升電機適於通過升降傳動軸帶動偏心輪轉動，以使輸送機構作升降動作。
本發明的有益效果是，本發明的多缽頂升移載裝置及其工作方法、輸送線通過一種簡單的機械結構即可實現多匣缽的移載，而且通過延伸而出的兩條同步帶轉動機構能夠與移載後的輸送線無縫連接，避免匣缽「低頭」現象，導致卡滯發生。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的多缽頂升移載裝置、輸送線的立體示意圖；
圖2是本發明的多缽頂升移載裝置、輸送線的側視圖；
圖3是本發明的多缽頂升移載裝置的立體視圖。
圖中：多缽頂升移載裝置1、頂升移載機1a；
輸送機構11、同步帶轉動機構110、同步帶轉動電機111、同步帶112、聯軸器113、輸送機構底部114、同步帶輪115；
頂升機構12、頂升電機121、偏心輪122、導柱123、頂升機構平臺124、升降傳動軸125；
輸送線2、輥輪21；
匣缽3。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
實施例1
如圖1至圖3所示，本實施例1提供了一種多缽頂升移載裝置1，包括：
若干個沿輸送線輸送方向排布的適於同步升降動作的頂升移載機1a；所述頂升移載機1a包括：與輸送線2輸送方向正交設置的輸送機構11；以及一頂升機構12適於推動各頂升移載機中的輸送機構11同步升降動作。
其中，所述頂升移載機的數量例如但不限於為4個，以使四個匣缽能夠實現同步移載。
所述輸送機構11包括：兩條同步帶轉動機構110，兩同步帶轉動機構110通過頂升機構12從輸送機構11相應輥輪21之間同時升或降，以及同步帶轉動機構110從輸送線2的一側伸出；在頂升後，兩同步帶轉動機構110由一同步帶轉動電機111帶動其同步帶112轉動，具體的，同步帶轉動電機111通過聯軸器113帶動各輸送機構11的同步帶輪115轉動。
通過同步帶轉動機構110從輸送線2的一側伸出實現了與移載後的輸送線2無縫連接，避免匣缽「低頭」現象，導致卡滯發生。
所述頂升機構12包括頂升電機121、偏心輪122，以及位於輸送機構底部114與頂升機構平臺124之間的若干導柱123；其中所述頂升電機121適於通過升降傳動軸125帶動偏心輪122轉動，以使輸送機構11作升降動作。
偏心輪優選為兩個，且位於輸送機構底部左右對稱分布。
通過底部的偏心輪的轉動抬升輸送機構11，偏心輪轉動半周達到半徑最大時，輸送機構11抬升；再轉動半周達到半徑最小時，輸送機構11下降回位。如此，本多缽頂升移載裝置1即可實現同步升降動作。
實施例2
如圖1至圖3所示，在實施例1基礎上，本實施例2提供了一種輸送線2，安裝有如實施例1所述的多缽頂升移載裝置。
所述輸送線2的各移載位均設有光電開關，各光電開關均與一控制模塊相連；以及各多缽頂升移載機分別位於相應移載位的正下方；當匣缽3輸送到移載位後，光電開關觸發，所述控制模塊控制頂升機構12帶動輸送機構11頂起之後，所述控制模塊控制輸送機構11將匣缽3移送出；當光電開關檢測到匣缽3移送出後，控制模塊控制輸送機構11停轉，並控制頂升機構12下降復位。
若匣缽3送回至輸送線2，則光電開關檢測匣缽3送至輸送機構11後，控制模塊啟動頂升機構12將輸送機構11頂起，並啟動輸送機構11將匣缽3送至輸送線2的正上方後，控制輸送機構11停止；隨後，控制模塊控制頂升機構12下降復位，以使匣缽3送入輸送線2。
因此，本輸送線2裝配有多缽頂升移載裝置後能夠實現匣缽的雙向快速移載。
實施例3
如圖1至圖3所示，在實施例1基礎上，本實施例3提供了一種多缽頂升移載裝置的工作方法。
所述多缽頂升移載裝置的工作方法包括：通過頂升機構12將匣缽3從輸送線2上頂升後，啟動輸送機構11將其移載出輸送線2，完成了匣缽3的移載；或啟動頂升機構12將輸送機構11頂起，並啟動輸送機構11將匣缽3送至輸送線2的正上方後，控制輸送機構11停止；隨後，再控制頂升機構12下降復位，以使匣缽3送入輸送線2。
所述輸送機構11包括：兩條同步帶轉動機構110，兩同步帶轉動機構110通過頂升機構12從輸送機構11相應輥輪21之間同時升或降，以及同步帶轉動機構110從輸送線2的一側伸出；在頂升後，兩同步帶轉動機構110由一同步帶轉動電機111帶動其同步帶轉動。
所述頂升機構12包括頂升電機121、偏心輪122，以及位於輸送機構底部114與頂升機構平臺124之間的若干導柱123；其中所述頂升電機121適於通過升降傳動軸125帶動偏心輪122轉動，以使輸送機構11作升降動作。
實施例1至實施例3中所述控制模塊例如但不限於採用plc模塊。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。