一種扶梯運行狀態檢測裝置的製作方法
2023-05-12 18:09:06
專利名稱：一種扶梯運行狀態檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動扶梯，屬於電梯保護裝置技術領域，特別是涉及一種自動扶梯或人行道的運行狀態監測裝置。
背景技術：
電動扶梯(Escalator)，亦稱自動扶梯，或自動行人電梯 、扶手電梯、電扶梯，是一種以運輸帶方式運\送行人的運輸工具。現有技術中的扶梯檢測裝置多是採用無接觸式雙傳感元件，獲取自動扶梯電機或主機旋轉部件的旋轉方向和轉速的相錯雙電脈衝信號，供扶梯控制器中的微處理器運算，判定主機是否超速或逆轉，將控制信號輸送給電源控制器執行關停保護。然而，現有的自動扶梯或人行道對扶梯的運行狀態檢測多限於對主機、減速機和扶手帶的運行方向和速度進行檢測，沒有對運載乘客的梯級進行相關檢測。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種扶梯運行狀態檢測裝置，使其可以實現更直接，更加安全可靠的梯級運行狀態檢測。本實用新型的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種扶梯運行狀態檢測裝置，包括檢測器及控制系統，所述檢測器包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設置成前後重疊放置。進一步而言，所述第一傳感器設置在前，第二傳感器設置在後；當梯級運行到第一傳感器位置時，第一傳感器感應信號on，第二傳感器感應信號off，當梯級運行到第一傳感器和第二傳感器重疊位置時，第一傳感器感應信號on，第二傳感器感應信號on ;當梯級運行到第二傳感器位置時，第二傳感器感應信號on，第一傳感器感應信號off，扶梯上行時設定為第一傳感器先感應，扶梯下行時設定為第二傳感器先感應，扶梯控制器實時監控傳感器信號，通過檢測第一傳感器和第二傳感器感應信號的先後順序，可以得知扶梯梯級的實際運行方向與設定方向是否一致。進一步而言，所述安裝支架可以是一個或兩個；所述檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的位置，檢測器與控制系統電連接。進一步而言，所述檢測器可以在梯級運行經過傳感器時檢測到梯級，並將傳感器產生的感應信號傳輸到扶梯控制器，控制器根據傳感器感應信號可以獲得梯級的運行速度、運行方向等狀態信息，同時結合梯級與主機、驅動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態進行整體監控，並根據上述信息控制扶梯的運行，裝置異常預警或者故障停梯。進一步而言，所述檢測器可以是任意一種非接觸式的感應傳感器。進一步而言，所述檢測器可以是一種非接觸式的接近傳感器，或者檢測距離的超聲波傳感器，或雷達傳感器，或紅外線傳感器，或電磁波傳感器，或雷射傳感器。[0011]藉由上述技術方案，本實用新型的扶梯運行狀態保護裝置具有的優點是本實用新型的檢測裝置對梯級檢測產生的感應信號可知梯級的運行速度，在梯級的運行速度發生異常時(如扶梯超速、欠速等)警報停梯，實時監控梯級的運行狀態，也可結合對扶手帶、驅動輪傳感器脈衝的比較，監控扶手帶、驅動輪和梯級的同步性，保障乘客的安全。
圖Ia是本實用新型的扶梯運行檢測裝置的安裝示意圖；圖Ib是採用檢測裝置檢測梯級踏板的安裝方式圖；圖Ic是採用檢測裝置檢測梯級踏板的安裝方式側面圖。圖2a是兩個傳感器連接示意圖；圖2b是傳感器與梯級間的連接關係圖；圖2c是傳感器與梯級間的連接關係側視圖；圖2d為兩個傳感器連接在兩個獨立支架上的結構圖； 圖2e為圖2d的側視圖；圖2f為圖2d的截面圖。圖3是本實用新型的傳感器感應信號時序圖。圖4是本實用新型的扶梯運行中主要運行部件的同步性保護示意圖。
具體實施方式
請參閱圖I所示，本實用新型的一種梯級檢測裝置，其結構主要包括第一傳感器10、第二傳感器20、支架30，檢測裝置將傳感器信號傳輸給扶梯控制系統(圖中未示出)。梯級檢測裝置可以安裝在梯級40的四周，傳感器能夠感應到梯級40的任意位置，扶梯運行時傳感器感應電平信號應為不連續，即傳感器感應到梯級時能夠產生至少一個感應信號，在傳感器感應到下一個梯級時，傳感器電平信號應至少發生一次狀態變化，傳感器可以檢測梯級軸41，梯級踏板42，梯級滾輪43，梯級40的斜邊等前後兩個梯級不形成連續的任意位置。扶梯正常運行時，檢測裝置的前後兩個傳感器(第一傳感器10和第二傳感器20)分別先後感應到梯級40，輸出時序為先後的兩個感應信號；當兩個傳感器檢測到的感應信號先後順序與梯級設定的運行方向不一致，或者每個傳感器感應到的前後兩個梯級的信號脈寬(即時間間隔)，或者一定時間內每個傳感器的感應信號脈衝個數異常時，扶梯控制判斷為扶梯故障，報警的同時停止扶梯的運行，防止危險的發生。本實用新型針對扶梯40的運行終端一梯級的運行方向及速度進行檢測，實現對乘客安全最直接，最關鍵的扶梯運動部件的實時監控，並且結合主機、驅動輪、扶手帶的運行狀態進行整體監控，更可靠的監控扶梯的運行狀態，保護乘客生命安全。對梯級40的運行進行實時監控，在梯級40的運行速度或者運行方向發生異常時(如扶梯超速、欠速、逆行等)警報停梯，嚴密監控梯級的運行狀態，也可結合對扶手帶、驅動輪傳感器脈衝的比較，監控扶手帶、驅動輪和梯級的同步性，保障乘客的安全。圖la、圖Ib和圖Ic分別為採用檢測裝置檢測梯級踏板的不同安裝方式結構圖。檢測裝置安裝在上、下水平部的梯級40中間，檢測裝置檢測梯級踏板42，檢測到梯級缺失後可防止梯級運行出開口部(運行出梳齒可見位置)。根據不同的梯級結構，也可以從梯級的正上方檢測梯級的踏板邊緣，或者梯級的側面檢測梯級的斜邊支架等。如圖2a、2b和2c所示，本實用新型的傳感器採用前後重疊安裝的不同示意圖；圖2d、圖2e和圖2f為兩個傳感器分別安裝在兩個獨立支架上的不同示意圖。梯級運行檢測裝置的方向檢測和保護功能可表述如下兩個傳感器前後重疊放置，假設第一傳感器10在前，當梯級運行到第一傳感器10位置時，第一傳感器10感應信號on，第二傳感器20感應信號off ;當梯級運行到第二傳感器20位置時，第二傳感器20感應信號on，第一傳感器10感應信號off ;當梯級運行到兩個傳感器重疊的位置時，第一傳感器10和第二傳感器20感應信號均為on (傳感器安裝方式和感應信號時序圖如下圖3所示)。扶梯上行時，設定為第一傳感器10先感應，扶梯下行時，設定為第二傳感器20先感應，扶梯控制器通過捕捉第一傳感器10感應的上升沿以及下降沿時刻，檢測第二傳感器20的狀態為on或off，可以得知扶梯梯級40的實際運行方向，如下表I和表2所示。表I電梯運行方向檢測為上行
權利要求1.ー種扶梯運行狀態檢測裝置，包括檢測器及控制系統，其特徵在於所述檢測器包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設置成前後重疊放置。
2.根據權利要求I所述的扶梯運行狀態檢測裝置，其特徵在於所述安裝支架可以是ー個或兩個；所述檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的位置，檢測器與控制系統電連接。
3.根據權利要求2所述的扶梯運行狀態檢測裝置，其特徵在於所述檢測器可以在梯級運行經過傳感器時檢測到梯級，並將傳感器產生的感應信號傳輸到扶梯控制器，控制器根據傳感器感應信號可以獲得梯級的運行速度、運行方向等狀態信息，同時結合梯級與主機、驅動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態進行整體監控，井根據上述信息控制扶梯的運行或者故障停梯。
4.根據權利要求3所述的扶梯運行狀態檢測裝置，其特徵在於第一傳感器設置在前，第二傳感器設置在後；當梯級運行到第一傳感器位置時，第一傳感器感應信號on，第二傳感器感應信號off ;當梯級運行到第一傳感器和第二傳感器重疊位置時，第一傳感器感應信號on，第二傳感器感應信號on ;當梯級運行到第二傳感器位置時，第二傳感器感應信號on,第一傳感器感應信號off，扶梯上行時設定為第一傳感器先感應，扶梯下行時設定為第ニ傳感器先感應，扶梯控制器實時監控傳感器信號，通過檢測第一傳感器和第二傳感器感應信號的先後順序，可以得知扶梯梯級的實際運行方向與設定方向是否一致。
5.根據權利要求I所述的扶梯運行狀態檢測裝置，其特徵在於所述檢測器可以是任意ー種非接觸式的感應傳感器。
6.根據權利要求5所述的扶梯運行狀態檢測裝置，其特徵在於所述檢測器可以是ー種非接觸式的接近傳感器，或者檢測距離的超聲波傳感器，或雷達傳感器，或紅外線傳感器，或電磁波傳感器，或雷射傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種扶梯運行狀態檢測裝置，通過梯級檢測器更可靠和直接的監控扶梯的運行狀態。梯級檢測器安裝在梯級四周能夠有效檢測到梯級的任意位置，包括第一傳感器、第二傳感器及安裝支架；所述安裝支架能將該第一傳感器和第二傳感器設置成前後重疊放置。本實用新型通過檢測梯級對扶梯的運行方向及速度進行檢測，實現對乘客安全最直接、最關鍵的扶梯運動部件的實時監控，同時結合梯級與主機、驅動輪、扶手帶等重要部件的運行狀態進行整體監控，更可靠的監控扶梯的運行狀態，保護乘客生命安全。
文檔編號B66B29/00GK202558439SQ20122021231
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者張大明, 李淼 申請人:日立電梯(中國)有限公司