鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統的製作方法

2023-05-12 23:53:41

本實用新型涉及一種生產系統，尤其是鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統。

背景技術：

螺旋道釘是鐵路鋼軌扣件中的重要零部件之一，在使用中起到保證鋼軌軌距的作用，是確保行車安全的關鍵部件。目前在生產中分為熱墩頭和滾絲兩個步驟，其中熱墩頭工序由於坯料入模精度要求不超過0.1mm，導致很難實現自動化，而採用人工壓型，由於坯料溫度高，達到1000度左右，同時有大量氧化皮在空氣中，導致工人工作環境差，嚴重影響了操作人員的身體健康，迫切需要進行自動化改造。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，採用自動上料、中頻加熱、機械手入模壓型並取料的步驟實施實現全自動化生產。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的。

一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，包括：

加熱裝置，其包括自動上料機、中頻加熱槽、中頻加熱電源、旋轉脈動進料機構，上述自動上料機的出料端設置在上述中頻加熱槽頂部的槽口，上述中頻加熱電源連接控制上述中頻加熱槽，上述旋轉脈動進料機構呈圓盤狀並設置在上述中頻加熱槽底部的槽口；

抓取裝置，其包括第一機械手、第一導軌、第二機械手、第二導軌、墩頭模具、進料滑槽，上述進料滑槽的進口設置在上述旋轉脈動進料機構，上述第一導軌、上述第二導軌同列設置並且上述墩頭模具設置在兩者之間，上述墩頭模具設置有衝床頂料機構，上述第一機械手裝配在上述第一導軌並且其運動路徑為進料滑槽的出口與上述墩頭模具之間，上述第二機械手裝配在上述第二導軌並且其運動路徑為上述墩頭模具與抓取裝置的出料處。

進一步地，上述自動上料機包括料倉、提升機構、中頻進料滑板，上述提升機構的進端連接上述料倉，出端連接上述中頻進料滑板，上述提升機構設置有履帶。

進一步地，上述履帶上有分隔坯料的槽，其容納空間僅容單個坯料進入。

進一步地，上述中頻加熱槽設置有整料氣缸，上述整料氣缸所裝配的推板由上述中頻加熱槽槽內的側方沿水平方向推進。

進一步地，上述中頻加熱槽的側壁設置有坯料間隙調節手柄，上述坯料間隙調節手柄用以控制上述中頻加熱槽的厚度。

進一步地，上述第一導軌設置有第一提升氣缸，上述第一提升氣缸驅動上述第一導軌以及第一機械手升降。

進一步地，上述第二導軌設置有第二提升氣缸，上述第二提升氣缸驅動上述第二導軌以及第二機械手升降。

進一步地，上述進料滑槽設置有氧化皮清除刷輥。

進一步地，上述進料滑槽的出口設置有料託。

本實用新型的有益效果：

實現了螺旋道釘熱墩頭工序的全自動化，生產節拍快，產品一致性好；在坯料加熱送料過程中設置有氧化皮清除機構，減少了工作環境的汙染，提高了產品的表面質量；減少了操作人員的數量，實現了機器代人。

附圖說明

圖1為本實用新型鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統的整體結構示意圖；

圖2為為本實用新型鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統的側視示意圖；

圖3為本實用新型自動上料機的結構示意圖；

圖4為本實用新型加熱裝置的部分結構示意圖；

圖5為本實用新型抓取裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型抓取裝置的部分結構示意圖；

圖7為本實用新型抓取裝置的俯視示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型，鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，包括：加熱裝置、抓取裝置。

參照圖3、圖4並結合圖1、圖2，加熱裝置，其包括自動上料機1、中頻加熱槽2、中頻加熱電源3、旋轉脈動進料機構4，自動上料機1的出料端設置在中頻加熱槽2頂部的槽口，中頻加熱電源3連接控制中頻加熱槽2，旋轉脈動進料機構4呈圓盤狀並設置在中頻加熱槽2底部的槽口。

自動上料機1包括料倉11、提升機構12、中頻進料滑板13，提升機構12的進端連接料倉11，出端連接中頻進料滑板13，提升機構12設置有履帶14。坯料(長棒料)由人工放入料倉11中，履帶14在料倉11出口處循環運動，將依靠重力逐個落入分隔槽的坯料提升至頂部中頻進料滑板13上。

坯料逐個落入中頻進料滑板13上，並滑入中頻加熱槽2中，坯料依靠重力在中頻加熱槽2中呈單列排列，中頻加熱槽2設置有整料氣缸21，整料氣缸21所裝配的推板由中頻加熱槽槽2內的側方沿水平方向推進，中頻加熱槽2由整料氣缸21間隔一段時間自動靠齊坯料的長度，以精確控制坯料加熱的位置，中頻加熱槽2上有坯料間隙調節手柄22，使得加熱槽2的厚度適用於不同直徑的坯料。加熱好的坯料通過中頻加熱槽2底部的脈動旋轉進料機構4，撥動90度，逐個將坯料推到豎直的進料位置，應用時通過節拍設計和控制，使得中頻加熱槽中的坯料始終處於基本充滿狀態，但不會積料，以提高能源使用效率。

參照圖5-7並結合圖1、圖2，抓取裝置，其包括第一機械手51、第一導軌52、第二機械手61、第二導軌62、墩頭模具7、進料滑槽8，進料滑槽8的進口設置在旋轉脈動進料機構4，第一導軌52、第二導軌62同列設置並且墩頭模具7設置在兩者之間，墩頭模具7設置有衝床頂料機構71，第一機械手51裝配在第一導軌52並且其運動路徑為進料滑槽8的出口與墩頭模具7之間，第二機械手61裝配在第二導軌62並且其運動路徑為墩頭模具7與抓取裝置的出料處。

第一導軌52設置有第一提升氣缸53，第一提升氣缸53驅動第一導軌52以及第一機械手51升降。第二導軌62設置有第二提升氣缸63，第二提升氣缸63驅動第二導軌62以及第二機械手61升降。

進料滑槽8設置有氧化皮清除刷輥81，進料滑槽8的出口設置有料託82。

豎直狀態的坯料由進料滑槽8推進，並由氧化皮清除刷輥81，清除氧化皮，改善產品的成型外觀，清除氧化皮後的產品沿進料滑槽8插入料託82，當位於料託82的坯料處於豎直位置時，有第一機械手51夾緊坯料，然後通過第一提升氣缸53使得夾緊坯料的第一機械手51上行，使得坯料離開料託82，隨後第一機械手51沿第一導軌52前進，把坯料放入墩頭模具7中。

衝床墩頭後，由衝床頂料機構71將成型後的坯料頂出，隨後第二機械手61夾緊坯料，由第二提升氣缸63抬升第二機械手61，使坯料脫離墩頭模具7，然後沿第二導軌62繼續前進，在設計位置落入滑槽，進入下一步的滾絲工序。

本實用新型，鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，實現了螺旋道釘熱墩頭工序的全自動化，生產節拍快，產品一致性好；在坯料加熱送料過程中設置有氧化皮清除機構，減少了工作環境的汙染，提高了產品的表面質量；減少了操作人員的數量，實現了機器代人。

實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本實用新型內容並加以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。