電子零件安裝設備的製作方法

2023-05-14 06:32:41 1

專利名稱：電子零件安裝設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於將電子零件安裝到電路板上的電子零件安裝設備。
背景技術：
在專利文獻1中公開了具有安裝設備主體和P⑶(託盤交換裝置，Pallet Change Unit)的電子零件安裝設備。安裝設備主體具有吸附噴嘴、導軌和搭載有帶式送料機的託 盤。在帶式送料機上安裝有用於收容許多個電子零件的捲軸。在安裝設備主體上配置有電 路板。吸附噴嘴將電子零件安裝在電路板的規定位置上。隨著生產電路板，電子零件會被消耗。因此，需要定期地更換託盤。P⑶用於更換 該託盤。P⑶具有四個地面腳輪和四個被引導輥。利用四個地面腳輪，能夠使P⑶在工廠的 地面上移動。被引導輥配置在地面腳輪的上方。通過使被引導輥在安裝設備主體的導軌上 滾動，能夠使P⑶離開或接近安裝設備主體。在更換託盤時，操作者需要推動PCU而使其接近安裝設備主體。這時，被引導輥會 登上導軌。並且，地面腳輪會自地面上浮。因此，能夠不受工廠的地面的狀態(傾斜、凹凸 等)的影響地使PCU移動。另外，在專利文獻2中公開了下述結構的電子零件安裝設備，S卩，操作者利用與專 利文獻1相同的結構，不是使PCU移動，而是使基板供給臺車移動的電子零件安裝設備。通 過使基板供給臺車的被引導輥在安裝設備主體的導軌上滾動，能夠使基板供給臺車離開或 接近安裝設備主體。專利文獻1 日本特開2002-232186號公報專利文獻2 日本特開2001-7595號公報但是，為了使地面腳輪自工廠的地面上浮，在被引導輥進入導軌時，需要使PCU或 者基板供給臺車上升。即，需要使被引導輥登上導軌。因此，在導軌的突出端(被引導輥進 入端)上設定有傾斜區間(例如，參照專利文獻2的
、圖2)。即，導軌具有突出端的 傾斜區間和與傾斜區間相連的水平區間。但是，傾斜區間僅設定在導軌的突出端上。因此，在使PCU或者基板供給臺車接近 安裝設備主體的情況下，操作者需要在突出端這一極其短的區間上，使作為重物的PCU或 者基板供給臺車上升。即，操作者需要一口氣地使被引導輥登上突出端。因此，操作負荷很 大。

發明內容
本發明的電子零件安裝設備是鑑於上述問題而做出的。本發明的目的在於，提供 一種能夠減輕在使臺車接近安裝設備主體時的操作負荷的電子零件安裝設備。(1)為了解決上述問題，本發明的電子零件安裝設備包括安裝設備主體，其用於 將電子零件安裝在電路板上，該安裝設備主體具有引導構件，該引導構件具有引導通路，該 引導通路具有開始端和高度高於該開始端的終止端；臺車，其具有被該引導通路引導的被引導移動體，且該臺車能夠通過使該被引導移動體在自該開始端朝向該終止端的方向上移 動來接近該安裝設備主體；在該被引導移動體到達了該終止端的位置處，在該安裝設備主 體與該臺車之間進行對用於保持零件供給裝置的零件供給裝置保持構件的交接，該零件供 給裝置用於供給該電子零件，其特徵在於，上述引導通路具有用於分擔上述開始端與上述 終止端之間的高度差的多個傾斜區間。(與技術方案1相對應)。本發明的電子零件安裝設備包括安裝設備主體和臺車。安裝設備主體具有引導構 件。引導構件具有引導通路。引導通路包括開始端、終止端和多個傾斜區間。在開始端和 終止端之間確保有高度差。另一方面，臺車具有被引導移動體。在臺車和安裝設備主體之間交接零件供給裝置保持構件的情況下，需要使臺車接 近安裝設備主體。這時，被引導移動體沿自開始端朝向終止端的方向在引導通路上移動。因 此，能夠不受工廠的地面的狀態(傾斜、凹凸等)的影響地使臺車移動。另外，能夠不受工 廠的地面的狀態的影響地在引導通路的終止端交接零件供給裝置保持構件。另外，在引導通路上確保有多個傾斜區間。因此，在使臺車接近安裝設備主體時， 能夠階段性地克服開始端與終止端之間的高度差。從而能夠減輕在使臺車接近安裝設備主 體時的操作負荷。(2)優選的是，在上述(1)的結構中，上述引導通路最好還具有配置在多個上述傾 斜區間之間的水平區間(與技術方案2相對應)。根據本結構，與將相對於地面的傾斜角度 各不相同的多個傾斜區間相連的情況(這種情況也包括在上述(1)的結構中)相比，能夠 進一步減輕在使臺車接近安裝設備主體時的操作負荷。另外，在使臺車接近安裝設備主體 時，易於使臺車的動作穩定。因此，使零件供給裝置保持構件難以自臺車脫落。(3)優選的是，在上述⑴或(2)的結構中，上述臺車最好還包括地面移動體，其 能夠在工廠的地面上移動，且在該臺車向上述安裝設備主體接近時，該地面移動體配置在 所述被引導移動體的行進方向後方；臺車主體，其在該被引導移動體被上述引導通路引導 時，由該被引導移動體和該地面移動體支承該臺車主體；彈性構件，其介於該地面移動體和 該臺車主體之間(與技術方案3相對應)。在由引導通路引導被引導移動體時，臺車主體的重量由被引導移動體和地面移動 體分擔。隨著臺車接近安裝設備主體，被引導移動體的高度會變得高於地面移動體的高度。 因此，臺車的重心徐徐地向行進方向後方移動。在此，彈性構件介於地面移動體和臺車主體 之間。因此，通過使彈性構件隨著重心移動而收縮，易於使臺車向行進方向後方傾斜。從而 易於使被引導移動體在引導通路上移動。由此，能夠進一步減輕在使臺車接近安裝設備主 體時的操作負荷。(4)優選的是，在上述(3)的結構中，上述臺車最好還具有能夠朝向該地面突出的 突出腳，該突出腳用於自上述地面抬起上述地面移動體(與技術方案4相對應)。若地面移動體與地面接觸，則臺車容易向地面移動體的朝向動作。因此，容易限制 臺車的移動方向。例如，在地面移動體是腳輪，且該腳輪朝向前後方向的情況下，臺車容易 向前後方向動作。與之相反，臺車難以向左右方向動作。因此，在欲使臺車向左右方向動作 的情況下會不方便。關於這一點，根據本結構，通過使突出腳與地面接觸，能使地面移動體自地面離 開。因此，不會由於地面移動體的朝向而限制臺車的移動方向。從而使臺車易於向所有方向動作。由此，例如，在集中、收納多個臺車時，容易使多個臺車並排，以提高空間效率。(5)優選的是，在上述(1)至中任意一項所述的結構中，所述安裝設備主體最 好還包括可裝卸地安裝在上述引導構件上的輔助引導構件，該輔助引導構件具有輔助引導 通路，該輔助引導通路具有與上述開始端相連的輔助終止端和高度低於該輔助終止端的輔 助開始端(與技術方案5相對應)。根據本結構，能夠將輔助引導構件安裝到安裝設備主體的引導構件上。輔助引導 構件的輔助開始端的高度低於引導構件的開始端的高度。因此，能夠使臺車自更低的位置 登上輔助引導通路。從而能夠不受工廠的地面的影響地使臺車移動。另外，輔助引導構件 能夠相對於引導構件裝卸。因此，能夠根據工廠的地面的狀態裝卸輔助引導構件。(6)優選的是，在上述(1)至(5)中任意一項所述的結構中，最好還包括在使上述 臺車向上述安裝設備主體接近時，用於對該臺車與該安裝設備主體之間進行對位的對位傳 感器(與技術方案6相對應)。根據本結構，使對臺車和安裝設備主體之間進行對位變得容易。在臺車上滿載有 零件供給裝置的情況等操作者不容易通過肉眼來對臺車與安裝設備主體進行對位的情況 下，尤其便利。根據本發明，能夠提供一種可以減輕在使臺車接近安裝設備主體時的操作負荷的 電子零件安裝設備。


圖1是第1實施方式的電子零件安裝設備的安裝設備主體的立體圖。
圖2是該電子零件安裝設備的弓I導構件和輔助弓丨導構件的立體圖。
圖3是該電子零件安裝設備的弓I導構件和輔助弓I導構件的右側視圖。
圖4是該電子零件安裝設備的PCU的託盤搭載狀態的立體圖。
圖5是該PCU的託盤非搭載狀態的立體圖。
圖6是該P⑶的比下框部靠下的部分的透視立體圖。
圖7是該PCU的右方的地面腳輪附近的分解立體圖。
圖8是該P⑶的突出腳附近的分解立體圖。
圖9是該電子零件安裝設備的搬入前狀態的右側視圖。
圖10是圖9的圓X內的放大圖。
圖11是該電子零件安裝設備的搬入後狀態的右側視圖。
圖12是圖11的圓XII內的放大圖。
圖13是收納狀態的三個P⑶的立體圖。
圖。圖14是第2實施方式的電子零件安裝設備的PCU的比下框部靠下的部分的立體
具體實施例方式下面，說明本發明的電子零件安裝設備的實施方式。第1實施方式電子零件安裝設備的結構
首先，說明本實施方式的電子零件安裝設備的結構。本實施方式的電子零件安裝 設備包括安裝設備主體、P⑶(託盤交換裝置，Pallet Change Unit)和對位傳感器。安裝設備主體圖1表示本實施方式的電子零件安裝設備的安裝設備主體的立體圖。如圖1所示， 安裝設備主體2包括底座3和組件4。底座3包括底座主體30、引導構件31、輔助引導構件32、六個支承腳33。底座 主體30呈長方體狀。在底座主體30的前壁部上開設有左右一對的引導片用開口部300L、 300R。六個支承腳33自底座主體30的下壁部朝向下方突出設置。六個支承腳33與工 廠的地面F接觸。利用六個支承腳33在底座主體30的下壁部與地面F之間形成有空間。引導構件31配置在上述空間內。圖2表示本實施方式的電子零件安裝設備的引 導構件和輔助引導構件的立體圖。圖3表示該電子零件安裝設備的引導構件和輔助引導構 件的右側視圖。另外，在圖2中，透視上壁部310而進行表示。如圖2、圖3所示，引導構件 31包括上壁部310、下壁部311、和左右一對的立壁部312L、312R。上壁部310呈朝向後方上升的階梯板狀。如圖1所示，上壁部310換言之引導構 件31可裝卸地安裝在底座主體30的下壁部上。下壁部311呈朝向後方上升的階梯板狀。 下壁部311配置在上壁部310的下方。左右一對的立壁部312L、312R各自呈沿前後方向延 伸的細板狀。左右一對的立壁部312L、312R分別將上壁部310和下壁部311相連結。左右 一對的立壁部312L、312R並列成兩列地配置在上壁部310和下壁部311的左右方向中央。在下壁部311的上表面配置有左右一對引導通路AL、AR。引導通路AL配置在立 壁部312L的左方。引導通路AR配置在立壁部312R的右方。左右一對的引導通路AL、AR 的結構、配置為左右對稱。因此，下面，僅對於右方的引導通路AR的結構、配置進行說明。如圖3所示，引導通路AR包括開始端A1R、終止端A2R、三個傾斜區間A3R、A4R、 A5R和三個水平區間A6R、A7R、A8R。三個傾斜區間A3R、A4R、A5R各自呈自前方朝向後方上 升的斜面狀。三個水平區間A6R、A7R、A8R各自呈水平面狀。這些區間自前方朝向後方，按 照傾斜區間A3R —水平區間A6R —傾斜區間A4R —水平區間A7R —傾斜區間A5R —水平區 間A8R的順序相連。開始端AlR配置在傾斜區間A3R的前端。終止端A2R配置於水平區間 ASR0如後述的圖11所示，終止端A2R的位置是在安裝設備主體2和P⑶5之間交接託盤7 時的被引導腳輪53R的位置。PCTO包括在本發明的臺車中。託盤7包括在本發明的零件供 給裝置保持構件中。被引導腳輪53R包括在本發明的被引導移動體中。如圖2所示，輔助引導構件32呈坡狀。輔助引導構件32可裝卸地安裝在引導構 件31的前方。輔助引導構件32包括下壁部321和左右一對的立壁部322L、322R。下壁部 321呈朝向後方上升的坡板狀。左右一對的立壁部322L、322R分別呈沿前後方向延伸的細 板狀。左右一對的立壁部322L、322R分別自下壁部311的上表面朝向上方豎直設置。左右 一對的立壁部322L、322R並列為兩列地配置在下壁部311的左右方向中央。左右一對的立 壁部322L、322R與引導構件31的左右一對的立壁部312L、312R的前方相連。在下壁部321的上表面配置有左右一對的輔助引導通路BL、BR。輔助引導通路BL 配置在立壁部322L的左方。輔助引導通路BL與引導構件31的引導通路AL相連。輔助引 導通路BR配置在立壁部322R的右方。輔助引導通路BR與引導構件31的引導通路AR相連。左右一對的輔助引導通路BL、BR的結構、配置為左右對稱，因此，下面，僅對於右方的輔 助引導通路BR進行說明。如圖3所示，輔助引導通路BR包括輔助開始端B1R、輔助終止端B2R和輔助傾斜區 間B3R。輔助傾斜區間B3R呈自前方朝向後方上升的斜面狀。輔助開始端BlR配置在輔助 傾斜區間B3R的前端。輔助終止端B2R配置在輔助傾斜區間B3R的後端。輔助終止端B2R 與引導通路AR的開始端AlR相連。返回圖1，組件4配置在底座3的上壁部的上表面。組件4具有未圖示的基板輸送 裝置和吸附噴嘴。吸附噴嘴能夠向前後左右方向移動。在基板輸送裝置上架設有電路板。 利用基板輸送裝置將電路板自左方(生產線的上遊側)輸送到右方(生產線的下遊側)。在組件4的前方開口部40上可更換地安裝有託盤7。託盤7具有許多個帶式送 料機70。帶式送料機70包括在本發明的零件供給裝置中。在帶式送料機70上安裝有供 給捲軸700。通過卷繞細長的帶而形成供給捲軸700。供給捲軸700呈圓板狀。在供給卷 軸700的帶中，沿長度方向每間隔規定間隔封入有多個電子零件。利用吸附噴嘴自帶取出 電子零件，並將電子零件安裝到電路板的規定位置上。PCU圖4表示本實施方式的電子零件安裝設備的PCU的託盤搭載狀態的立體圖。圖5 表示該PCU的託盤的非搭載狀態的立體圖。圖6表示該PCU的比下框部靠下的部分的透視 立體圖。如圖4 圖6所示，P⑶5包括P⑶主體50、被引導腳輪53L、53R、地面腳輪ML、 MR、60L、60R、側面腳輪 55L、55R、螺旋彈簧 57L、57R、突出腳 58L、58R、手柄 59L、59R。PCU 主 體50包括在本發明的臺車主體中。地面腳輪ML、54R包括在本發明的地面移動體中。螺 旋彈簧57L、57R包括在本發明的彈性構件中。P⑶主體50包括左右一對的臂500L、500R和框架501。框架501整體呈長方體箱 狀。框架501包括後壁部(圖略)、上壁部503、左右一對的側壁部504L、504R、左右一對的 託盤保持壁部505L、505R和下框部506。圖7表示該P⑶的右方的地面腳輪附近的分解立體圖。圖8表示該P⑶的突出腳 附近的分解立體圖。如圖6 圖8所示，下框部506包括框主體506a、左右一對的止擋件 506L、506R ；左右一對的固定板507L、507R ；左右一對的腳輪用可動板508L、508R ；四個襯墊 509L ；四個襯墊509R ；四個螺栓510L ；四個螺栓510R ；腳踏板511 ；託架512 ；左右一對的第 1連杆臂513L、513R ；擺動軸514 ；第1連結軸515 ；第2連杆臂516 ；第2連結軸517 ；突出 腳用可動板518。框主體506a呈長方形框狀。左右一對的止擋件506L、506R各自呈圓棒狀。止擋 件506L自框主體506a的左緣下表面朝下方突出設置。止擋件506R自框主體506a的右緣 下表面朝下方突出設置。左右一對的固定板507L、507R各自呈長方形板狀。左右一對的固定板507L、507R 固定在框主體506a的前緣上。如圖6所示，固定板507L下方部分的結構、配置與固定板 507R下方部分的結構、配置左右對稱。因此，下面僅對於右方的固定板507R下方部分的結 構、配置進行說明。如圖7所示，在固定板507R的下表面配置有支承凸臺507Ra。腳輪用可動板508R呈長方形板狀。腳輪用可動板508R配置在固定板507R的下方。在腳輪用可動板508R的 上表面配置有支承凸臺508Ra。支承凸臺507Ra與支承凸臺508Ra在上下方向上相面對。 螺旋彈簧57R介於支承凸臺507Ra和支承凸臺508Ra之間。四個襯墊509R各自呈圓筒狀。四個襯墊509R介於在固定板507R和腳輪用可動板 508R之間。四個襯墊509R配置在固定板507R和腳輪用可動板508R的四角附近。四個螺 栓5IOR各自自上方朝向下方地貫穿固定板507R和襯墊509R，且固定在腳輪用可動板508R上。地面腳輪54R安裝在腳輪用可動板508R的下表面上。地面腳輪54R能夠在整個 水平方向上改變朝向。如圖6所示，地面腳輪54R與工廠的地面F相接觸。通過使螺旋彈 簧57R收縮，能夠改變固定板507R相對於地面F的高度。如圖7所示，螺旋彈簧57R的拉 伸界限是被螺旋彈簧57R上推的固定板507R與四個螺栓510R的頭部相抵接的位置。螺旋 彈簧57R的收縮界限是固定板507R的下表面與四個襯墊509R的上端相抵接的位置。如圖8所示，左右一對的第1連杆臂513L、513R各自呈在前後方向上長的細板狀。 腳踏板511呈長方形板狀。腳踏板511固定在左右一對的第1連杆臂513L、513R的前端之 間。託架512呈長方形板狀。託架512自框主體506a的前緣上表面朝向上方豎直設置。借 助擺動軸514將左右一對的第1連杆臂513L、513R的中間部可擺動地安裝在託架512上。 因此，腳踏板511能夠以擺動軸514為中心進行擺動。第2連杆臂516呈在上下方向上長 的細板狀。藉助第1連結軸515將第2連杆臂516的上端可擺動地安裝在左右一對的第1 連杆臂513L、513R的後端。突出腳用可動板518呈在左右方向上長的長方形板狀。藉助第 2連結軸517將第2連杆臂516的下端可擺動地安裝在突出腳用可動板518上。左右一對 的突出腳58L、58R各自呈圓棒狀。左右一對的突出腳58L、58R自突出腳用可動板518的下 表面向下方突出設置。左右一對的突出腳58L、58R沿上下方向貫穿臂500L、500R。腳踏板511能夠在下方位置和前方位置之間擺動。利用氣缸(圖略)在自下方位 置向前方位置擺動的方向上對腳踏板511施力。如圖6所示，在地面腳輪ML、54R與地面 F接觸的情況下，腳踏板511被鎖定在下方位置。若操作者踩踏腳踏板511，則鎖定被解除。 被解除鎖定的腳踏板511由於氣缸的施力而如圖6的箭頭Yl所示地以擺動軸514為中心， 自下方位置擺動至前方位置。若腳踏板511擺動，則如圖6的Y2L、Y2R所示，左右一對的突 出腳58L、58R會向下方突出。然後，突出腳58L、58R會代替地面腳輪ML、54R而與地面F 接觸。如圖4、圖5所示，左右一對的側壁部504L、504R各自呈長方形板狀。左方的側壁 部504L自下框部506的左緣上表面朝向上方豎直設置。右方的側壁部504R自下框部506 的右緣上表面朝向上方豎直設置。手柄59L以向前方延伸並向上方彎曲的方式插入設置在 左方的側壁部504L的前表面上。手柄59R以向前方延伸並向上方彎曲的方式插入設置在 右方的側壁部504R的前表面上。操作者自前方把持手柄59L、59R來使PCU5移動。後壁部呈長方形板狀。後壁部自下框部506的後緣上表面朝向上方豎直設置。 如圖5中以透視的方式表示，自後壁部的後表面朝向後方突出設置有左右一對的引導片 502L、502R。左右一對的引導片502L、502R各自呈長方體狀。如圖1所示，左右一對的引導 片502L、502R能夠自前方相對於左右一對的引導片用開口部300L、300R進出。如圖4、圖5所示，上壁部503呈長方形板狀。上壁部503配置在左右一對的側壁部504L、504R和後壁部的上方。左右一對的託盤保持壁部505L、505R各自呈長方形板狀。 左方的託盤保持壁部505L自上壁部503的上表面左緣朝向上方豎直設置。在託盤保持壁 部505L的右表面上緣配置有在前後方向上長的導軌505La。右方的託盤保持壁部505R自 上壁部503的上表面右緣朝向上方豎直設置。在託盤保持壁部505R的左表面上緣配置有在 前後方向上長的導軌505Ra。如圖4所示，託盤7被收容在左右一對的託盤保持壁部505L、 505R之間。託盤7能夠沿左右一對的導軌505La、505Ra向前後方向滑動。在更換託盤7 時，利用該滑動機構在PCU5和安裝設備主體2之間交接託盤7。如圖6所示，左右一對的臂500L、500R各自呈在前後方向上長的稜柱狀。左右一對 的臂500L、500R固定在框主體506a的下表面上。左右一對的臂500L、500R自框主體506a
朝向後方突出設置。被引導腳輪53L可旋轉地安裝在左方的臂500L的後端附近的右表面上。藉助L 字形的託架61L將前後一對的側面腳輪55L可旋轉地安裝到左方的臂500L的後端附近的 右表面上。地面腳輪60L可旋轉地安裝在左方的臂500L的後端附近的下表面上。右方的 被引導腳輪53R、側面腳輪55R、託架61R、地面腳輪60R以與左方的被引導腳輪53L、側面腳 輪55L、託架61L、地面腳輪60L左右對稱的方式安裝在右方的臂500R上。對位傳感器如圖1、圖4所示，對位傳感器8包括左右一對的雷射照射部80R和左右一對的激 光受光部81R。如圖1所示，左右一對的雷射受光部81R安裝在安裝設備主體2的底座主體 30的左壁左表面和右壁右表面上。如圖4所示，左右一對的雷射照射部80R安裝在P⑶5的 側壁部504L的左表面和側壁部504R的右表面上。申,子零件安裝設盤更換時的雲M乍接下來，說明本實施方式的電子零件安裝設備的託盤交換時的動作。如圖1所示， 在安裝設備主體2上，隨著生產電路板，自供給捲軸700的帶消耗電子零件。因此，需要將 電子零件消耗後的託盤7(下面，適當地稱為「空託盤7」)搬出機外。另外，需要將搭載有 帶式送料機70的託盤7搬入設備內，該帶式送料機70安裝有供給捲軸700。PCU5用於輸 送該託盤7。首先，對於在將託盤7自P⑶5搬入到安裝設備主體2中的情況下的電子零件安裝 設備的動作進行說明。圖9表示本實施方式的電子零件安裝設備的搬入前狀態的右側視 圖。圖10表示圖9的圓X內的放大圖。圖11表示本實施方式的電子零件安裝設備的搬入 後狀態的右側視圖。圖12表示圖11的圓XII內的放大圖。另外，在圖9、圖11中，透視右 方的臂500R而進行表示。另外，在圖11中，省略支承腳33(參照圖1)而進行表示。首先，利用對位傳感器8來進行對P⑶5和安裝設備主體2的對位。即，操作者使 P⑶5移動到如下位置來自雷射照射部80R的雷射進入到雷射受光部81R的位置，換言之 被引導腳輪53R與輔助引導通路BR的前方正表面相面對的位置。接下來，操作者使P⑶5向後方移動。然後使被弓I導腳輪53R登上輔助弓|導通路BR。 這時，利用圖2所示的左右一對的立壁部322L、322R來引導圖6所示的左右各一對的側面 腳輪55L、55R。使左方的臂500L在左方的輔助引導通路BL(參照圖2)的左方移動。使右 方的臂500R在右方的輔助引導通路BR(參照圖2)的右方移動。此外，若操作者使PCU5向後方移動，則被引導腳輪53R會滾上輔助引導通路BR。因此，將地面腳輪60R自地面F徐徐抬起。被引導腳輪53R自輔助引導通路BR換乘到引導 通路AR上。然後，如圖3所示，被引導腳輪53R按照傾斜區間A3R —水平區間A6R —傾斜 區間A4R —水平區間A7R —傾斜區間A5R —水平區間A8R的順序行進。P⑶5隨著53R的行 進而徐徐地向前方(換言之行進方向後方)傾斜。即，P⑶5的重心徐徐地偏向前方。如圖 10、12所示，該重心移動被螺旋彈簧57R的彈性力吸收。如圖11所示，如果被引導腳輪53R到達了終止端A2R，則操作者使P⑶5停止移 動。這時，引導片502R被收容在引導片用開口部300R中。然後，利用圖4、圖5所示的導軌 505La、505Ra使託盤7自PCU5移動到安裝設備主體2。最後使空了的P⑶5經由引導通路AR、輔助引導通路BR自安裝設備主體2離開。 如此，將託盤7自P⑶5搬入安裝設備主體2中。接下來，對於將變空了的託盤7自安裝設備主體2搬出到P⑶5的情況下的電子零 件安裝設備的動作進行說明。該情況下的動作與將上述託盤7搬入的情況下的電子零件安 裝設備的動作相同。不同點僅在於，使圖5所示的未搭載託盤7的狀態的PCU5如圖11所 示地接近安裝設備主體2，且使空託盤7自安裝設備主體2移動到P⑶5。電子零件安裝設備的PCU收納狀傑接下來，說明本實施方式的電子零件安裝設備的PCU收納狀態。圖13表示收納狀 態的三個PCU的立體圖。另外，為了便於說明，而對前後方向中央的PCTO施加陰影。如圖13所示，三個PCU5以交錯狀被收納。詳細而言，以使沿前後方向相連的兩個 P⑶5在左右方向上錯開半個設備的距離的方式配置三個P⑶5。另外，在前方的P⑶5的臂 500L、500R中至少單方的臂500L、500R插入後方的PCU5的框主體506a的下方。另外，突出 腳58L、58R代替地面腳輪ML、54R與地面F接觸。在對PCU5進行收納的情況下，首先，操作者將三個PCU5集中到工廠的收納空間中。接著，如圖6、圖8所示，操作者踩踏腳踏板511，當踩踏腳踏板511時，腳踏板511 的鎖定被解除。因此，腳踏板511在氣缸的施力的作用下如圖6中的箭頭Yl所示地、自下 方位置擺動至前方位置。若腳踏板511擺動，則如圖6中的箭頭Y2L、Y2R所示、左右一對的 突出腳58L、58R、向下方突出。突出腳58L、58R代替地面腳輪ML、54R而與地面F接觸。因 此，如圖13所示，地面F與框主體506a之間的間隙(以下，適當地稱為「臂收容間隙」)的 間隔擴大。然後，操作者以將前方的P⑶5的臂500L、500R插入到後方的P⑶5的臂收容間隙 中的方式使P⑶5移動。在此，在操作者使P⑶5移動時，地面腳輪ML54R自地面F上浮。 因此，不會由於地面腳輪ML54R的朝向(圖13的情況下為前後方向)限制P⑶5的移動 方向。如此，將三個P⑶5集中並收納到一個位置處。作用效果接下來，說明本實施方式的電子零件安裝設備的作用效果。如圖9、圖11所示，在 P⑶5與安裝設備主體2之間交接託盤7時，被引導腳輪53L、53R在輔助弓丨導通路BL、BR、弓丨 導通路AL、AR上移動。因此，自工廠的地面F抬起地面腳輪60L、60R。從而能夠不受地面 F的狀態的影響地使PCU5移動。另外，能夠不受地面F的狀態的影響地在引導通路AL、AR 的終止端A2R上交接託盤7。
另外，如圖2、圖3所示，在引導通路AL、AR上確保有三個傾斜區間A3R、A4R、A5R。 因此，在使P⑶5接近安裝設備主體2時，能夠階段性地克服開始端AlR與終止端A2R之間 的高度差。從而能夠減輕在使PCU5接近安裝設備主體2時的操作負荷。另外，如圖2、圖3所示，在傾斜區間A3R與傾斜區間A4R之間確保有水平區間A6R。 另外，在傾斜區間A4R與傾斜區間A5R之間確保有水平區間A7R。另外，在傾斜區間A5R的 後方確保有水平區間A8R。因此，與三個傾斜區間A3R、A4R、A5R相連的情況相比，能夠進一 步減輕在使PCTO接近安裝設備主體2時的操作負荷。另外，在使PCTO接近安裝設備主體 2時，易於使P⑶的動作穩定。另外，如圖11所示，在使P⑶5接近安裝設備主體2時，P⑶主體50的重量會由被 引導腳輪53L、53R和地面腳輪ML、54R分擔。隨著被引導腳輪53L、53R在輔助引導通路 BL、BR和引導通路AL、AR上移動，將地面腳輪60L、60R自地面F抬起。並且，被引導腳輪 53L、53R的高度高於地面腳輪ML、MR的高度。因此，P⑶5的重心會徐徐地向行進方向後 方(圖中的前方)移動。在此，如圖10、圖12所示，使螺旋彈簧57L、57R介於地面腳輪MR 和P⑶主體50之間。由此，由於螺旋彈簧57L、57R隨著重心移動而彈性地收縮，使P⑶5容 易向行進方向後方傾斜。從而使被引導腳輪53L、53R容易在輔助引導通路BL、BR和引導通 路AL、AR上移動。由此，能夠進一步減輕在使P⑶5接近安裝設備主體2時的操作負荷。另外，如圖13所示，在P⑶5的收納狀態下，突出腳58L、58R與地面F接觸。並且， 地面腳輪ML54R自地面F上浮。因此，不會由於地面腳輪ML、54R的朝向限制P⑶5的移 動方向。從而使PCTO容易向所有方向動作。另外，若地面腳輪ML54R自地面F上浮，則地面腳輪ML54R容易在水平方向上 空轉。因此，在將前方的P⑶5的臂500L、500R插入後方的P⑶5的臂收容間隙中時，即使臂 500L、500R與地面腳輪ML、MR相接觸，也能夠一邊使地面腳輪ML、MR在臂500L、500R上 空轉，一邊持續進行臂500L、500R的插入操作。另外，若突出腳58L、58R與地面F接觸，則臂收容間隙的間隔比地面腳輪ML54R 與地面F接觸的情況下的間隔寬。因此，使前方的rcU5的臂500L、500R容易插入後方的 PCU5的臂收容間隙中。從而，即使在PCU5的收納數量多的情況下，也能夠縮小收納空間。 詳細而言，能夠縮小收納空間的前後方向長度。另外，如圖2、圖3所示，在安裝設備主體2的引導構件31上可裝卸地安裝有輔助 引導構件32。輔助引導構件32的輔助開始端BlR的高度低於引導構件31的開始端AlR的 高度。因此，與未安裝有輔助引導構件32的情況相比較，能夠使PCU5自更低的位置登上輔 助引導通路BR。由此，能夠不受工廠的地面F的影響地使P⑶5移動。另外，輔助引導構件 32能夠相對於引導構件31裝卸。因此，能夠與工廠的地面F的狀態相對應地裝卸輔助引導 構件32。另外，如圖1所示，引導構件31能夠相對於底座主體30裝卸。因此，僅需把本實 施方式的引導構件31添加到已有的安裝設備主體2的底座主體30上、就能夠利用臺車5。 如此，本實施方式的電子零件安裝設備的通用性高。另外，如圖9所示，在P⑶5上配置有對位傳感器8的雷射照射部80R。並且，在安 裝設備主體2上配置有對位傳感器8的雷射受光部81R。因此，容易進行P⑶5與安裝設備 主體2之間的對位。特別是，在PCU5的託盤7上滿載有帶式送料機70的情況等操作者難以通過肉眼來進行PCU5與安裝設備主體2之間的對位的情況下，尤其便利。另外，如圖6所示，在rcU5上配置有左右一對的止擋件506L、506R。因此，在操作 者操縱P⑶5時，P⑶5不易向左右方向翻倒。另外，如圖6所示，在P⑶5上配置有左右各一對的側面腳輪55L、55R。因此，容易 將被弓I導腳輪53L、53R導入到輔助引導通路BL、BR上。第二實施方式本實施方式的電子零件安裝設備與第1實施方式的電子零件安裝設備之間的不 同點在於，左右的地面腳輪之間的間隔大。另外，還有一點就是未配置突出腳和止擋件。在 此，主要說明不同點。圖14表示本實施方式的電子零件安裝設備的PCU的比下框部靠下的部分的立體 圖。另外，對於與圖6相對應的部位，用相同的附圖標記來表示。如圖14所示，左右一對的 地面腳輪ML、54R配置在框主體506a的左右方向兩端。另外，未配置有止擋件、突出腳和 用於驅動突出腳的腳踏板等。本實施方式的電子零件安裝設備的共用結構部分，具有與第1實施方式的電子零 件安裝設備相同的作用效果。另外，根據本實施方式的電子零件安裝設備的PCU5，地面腳 輪ML54R之間的間隔大。因此，P⑶5不易向左右方向翻倒。另外，由於能夠利用地面腳 輪ML、54R來抑制P⑶5的翻倒，因此，不需要配置防止翻倒用的止擋件。另外，在收納多個rcU5的情況下，能夠將前方的rcU5的臂500L、500R插入左右一 對的地面腳輪ML、54R之間。因此，即使不採用突出腳自地面抬起地面腳輪ML54R，也能 夠減小收納空間的前後方向長度。^ife以上，說明了本發明的電子零件安裝設備的實施方式。但是，實施方式並不特別限 定於上述方式。本領域技術人員也可以利用能夠進行的各種各樣的變形方式、改良方式來 進行實施。如圖13所示，在第1實施方式中說明了三個PCU5的收納狀態，但對所收納的PCU5 的數量並不特別限定。即使PCU5的數量在四個以上，只要利用圖13的要領，以交錯狀進行 收納即可。如圖9所示，在第1實施方式中將左右一對的雷射受光部81R配置在底座主體30 的左壁左表面和右壁右表面上，但也可以將雷射受光部81R配置在底座主體30的前壁前表 面上。如圖9所示，在第1實施方式中採用了雷射方式的對位傳感器8，但對於對位傳感 器8的種類並不特別限定。例如，也可以採用超聲波方式、照相機方式的對位傳感器。另外， 也可以將對位傳感器8的構成構件僅配置在P⑶5和安裝設備主體2中的任一方上。S卩，也 可以利用光、聲音等的反射，來進行PCU5與安裝設備主體2之間的對位。詳細而言，作為對位傳感器，也可以採用PSD(位置敏感檢測器，Position Sensitive Detector)傳感器。在這種情況下，將PSD傳感器配置在安裝設備主體2上，檢 測出自P⑶5照射出的點光(例如雷射)的位置，從而檢測出P⑶5相對於安裝設備主體2 的位置偏移量。在這種情況下，如果實時地將點光的位置顯示在安裝設備主體2的監視器 上，則操作者能夠一邊看著監視器，一邊進行PCU5與安裝設備主體2之間的對位。另外，如果根據位置偏移量而使自安裝設備主體2發出不同的聲音(例如，如果周期性地發送聲音， 且使位置偏移量越小聲音的發送周期越短)，則操作者能夠僅採用聲音(或者並用聲音和 監視器)，來進行PCU5與安裝設備主體2之間的對位。另外，作為對位傳感器，也可以採用具有自動對焦功能的CCD(電荷耦合元件、 Charge-Coupled Device)照相機。在這種情況下，也可以通過將CCD照相機配置在安裝設 備主體2上，且對P⑶5的特徵點(例如，特徵性的形狀、標記(十字、〇、Χ、Δ、 ))進行 圖像處理，從而檢測出P⑶5相對於安裝設備主體2的位置偏移量。如圖7所示，在第1實施方式中，使螺旋彈簧57R介於固定板507R和腳輪用可動 板508R之間，但也可以使片簧、碟形彈簧等其他彈簧介於固定板507R和腳輪用可動板508R 之間。另外，也可以使橡膠介於固定板507R和腳輪用可動板508R之間。另外，如圖6所示，在第1實施方式中在P⑶5上配置了地面腳輪ML、MR、60L、 60R、被引導腳輪53L、53R、側面腳輪55L、55R，但也可以代替腳輪而配置球、履帶等。另外， 如圖2所示，在引導構件31上續接了輔助引導構件32，但也可以不續接輔助引導構件32。另外，如圖3所示，在第1實施方式中，配置了平面狀的輔助傾斜區間B3R、傾斜 區間A3R、A4R、A5R，但也可以配置曲面狀的輔助傾斜區間、傾斜區間。另外，輔助傾斜區間 B3R、傾斜區間A3R、A4R、A5R的傾斜角度也可以不恆定。另外，在將多個傾斜區間設為曲面 狀的情況下，多個傾斜區間的曲率也可以不恆定。另外，如圖3所示，在第1實施方式中，將傾斜區間A3R、A4R、A5R和水平區間A6R、 A7R、A8R交替配置，但也可以將傾斜角度不同的多個傾斜區間連接。另外，在第1實施方式中，將左右一對的被引導腳輪53L、53R配置在了後方，但也 可以在前方也配置左右一對的被引導腳輪。換言之，也可以配置共計四個被引導腳輪。此 外，也可以不僅將地面腳輪60L、60R自地面F抬起，還將地面腳輪ML、54R也自地面F抬 起。由此，如圖11所示，在安裝設備主體2和P⑶5之間交接託盤7時，能夠大致水平地保 持PCU5。另外，在交接託盤7時，不易受到地面F的狀態的影響。另外，如圖4所示，在第1實施方式中，將本發明的臺車具體表現為PCU5，但也可以 具體表現為用於向生產線供給電路板的基板供給臺車。這時，也可以利用基板供給臺車輸 送載置有電路板的託盤。
權利要求
1.一種電子零件安裝設備，包括安裝設備主體O)，其用於將電子零件安裝在電路板上，該安裝設備主體(2)具有引導 構件(31)，該引導構件(31)具有引導通路(AL、AR)，該引導通路(AL、AR)具有開始端(AlR) 和高度高於該開始端(AlR)的終止端(A2R)；臺車(5)，其具有被該引導通路(AL、AR)引導的被引導移動體(53L、53R)，且該臺車(5) 能夠通過使該被引導移動體(53L、53R)在自該開始端(AlR)朝向該終止端(A2R)的方向上 移動來接近該安裝設備主體O)；在該被引導移動體(53L、53R)到達該終止端(A2R)的位置處，在該安裝設備主體(2) 與該臺車( 之間交接用於保持零件供給裝置(70)的零件供給裝置保持構件(7)，該零件 供給裝置(70)用於供給該電子零件，其特徵在於，所述引導通路(AL、AR)具有用於分擔所述開始端(AlR)與所述終止端(A2R)之間的高 度差的多個傾斜區間(A3R、A4R、A5R)。
2.根據權利要求1所述的電子零件安裝設備，其中，所述引導通路(AL、AR)還具有配置在多個所述傾斜區間(A3R、A4R、A5R)之間的水平 區間(A6R、A7R)。
3.根據權利要求1所述的電子零件安裝設備，其中，所述臺車(5)還包括地面移動體(ML54R)，其能夠在工廠的地面(F)上移動，且在該臺車( 接近所述安 裝設備主體( 時，該地面移動體(ML54R)在行進方向上配置在所述被引導移動體(53L、 53R)的後方；臺車主體(50)，在該被引導移動體(53L、53R)被所述引導通路(AL、AR)引導時，由該 被引導移動體(53L、53R)和該地面移動體(ML54R)支承該臺車主體(50)；彈性構件(57L、57R)，其介於該地面移動體(ML54R)和該臺車主體(50)之間。
4.根據權利要求3所述的電子零件安裝設備，其中，所述臺車( 還包括為了自所述地面(F)抬起所述地面移動體(ML54R)而能夠朝該 地面(F)突出的突出腳(58L、58R)。
5.根據權利要求1所述的電子零件安裝設備，其中，所述安裝設備主體(2)還包括輔助引導構件(32)，該輔助引導構件(32)可裝卸地安裝 在所述引導構件(31)上，且該輔助引導構件(32)具有輔助引導通路(BL、BR)，該輔助引導 通路(BL、BR)具有與所述開始端(AlR)相連的輔助終止端(B2R)和高度低於該輔助終止端 (B2R)的輔助開始端(BlR)。
6.根據權利要求1所述的電子零件安裝設備，其中，所述電子零件安裝設備還包括在使所述臺車( 接近所述安裝設備主體O)時，用於 對該臺車( 與該安裝設備主體( 進行對位的對位傳感器(8)。
全文摘要
本發明提供電子零件安裝設備，其能減輕在使臺車接近安裝設備主體時的操作負荷。其包括安裝設備主體(2)，其將電子零件安裝在電路板上，具有引導構件(31)，引導構件(31)具有引導通路(AL、AR)，引導通路(AL、AR)具有開始端(A1R)和高度高於開始端(A1R)的終止端(A2R)；臺車(5)，其具有被引導通路(AL、AR)引導的被引導移動體(53L、53R)，通過使被引導移動體(53L、53R)在自開始端(A1R)朝終止端(A2R)的方向上移動而接近安裝設備主體(2)。引導通路(AL、AR)具有用於分擔開始端(A1R)與終止端(A2R)之間的高度差的多個傾斜區間(A3R、A4R、A5R)。
文檔編號H05K13/04GK102143679SQ20111002292
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月14日 優先權日2010年1月15日
發明者下坂賢司, 前田文隆, 山崎敏彥, 清水利律 申請人:富士機械製造株式會社