裝配後制動鉗活塞總成的設備的製作方法

2023-05-14 12:20:16 2

專利名稱：裝配後制動鉗活塞總成的設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車領域，尤其涉及一種裝配後制動鉗活塞總成的設備。
背景技術：
在汽車制動器生產研發的現有技術中，如圖1所示，需要將後制動鉗後制動鉗活塞總成100通過調節螺母300裝到作用器總成的輸出杆200上。現有的裝配後制動鉗活塞總成的設備，大多是單伺服電機驅動機構，此機構在裝配過程中容易使後制動鉗活塞總成的調節螺母300與作用器總成的輸出杆200認扣失敗，損傷後制動鉗活塞總成的調節螺母300 ;而且此連接方式會造成帶動後制動鉗活塞總成100進行安裝的主軸受力易發生錯位，導致裝配活塞失敗，一次通過率較低，廢品發生率較大。因此，對於後制動鉗活塞總成的裝配，需要一種使得裝配過程運行平穩的設備結構。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種裝配後制動鉗活塞總成的設備，能夠使得裝配過程穩定，大幅提高一次通過率和產品質量，大幅降低廢品率。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種裝配後制動鉗活塞總成的設備，用於將帶有調節螺母的所述後制動鉗活塞總成裝配到作用器總成的具有外螺紋的輸出杆上，所述裝配後制動鉗活塞總成的設備包括機架、主軸、驅動所述主軸沿軸向方向運動的第一伺服電機和驅動所述主軸轉動的第二伺服電機，以及分別與所述第一伺服電機和第二伺服電機連接以控制所述第一伺服電機和第二伺服電機動作的控制器，所述主軸的一端設置有放置並帶動所述後制動鉗活塞總成轉動的工件槽。作為優選，還包括託板和直線導軌，所述直線導軌固定連接於所述機架上並且與所述主軸平行，所述託板裝設 於所述直線導軌上並在所述第一伺服電機的驅動下沿所述直線導軌上下運動，其中:所述主軸裝設於與所述託板固定連接的軸套中；所述第二伺服電機的軸與聯軸器連接，所述聯軸器通過傳動皮帶與所述主軸連接；所述第一伺服電機通過向上頂推或向下拉拽所述軸套以驅動所述主軸沿軸向方向運動。作為優選，所述機架上設置有直線位移傳感器，所述託板上設置有在所述託板帶動下通過與所述直線位移傳感器接觸以檢測所述後制動鉗活塞總成裝配完成後的位置的感應塊，所述控制器與所述直線位移傳感器連接以接收該位置信號。作為優選，所述第一伺服電機通過緩衝氣缸向上頂推或向下拉拽所述軸套。作為優選，所述直線導軌為兩條並分別位於所述主軸的兩側。作為優選，所述控制器為可編程邏輯控制器。與現有技術相比，本實用新型的裝配後制動鉗活塞總成的設備的有益效果在於:設置雙伺服電機驅動主軸，並設置直線導軌對主軸的運動起到穩定的導向支撐作用。通過設置直線傳感器對後制動鉗活塞總成的位置進行檢測，提高了裝配精度。整個裝配過程運行穩定，大幅提高了裝配活塞的一次通過率和產品質量，大幅度的降低了廢品率。

圖1為表示後制動鉗活塞總成和作用器總成裝配結構的示意圖；圖2為本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的整體結構示意圖；圖3為本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的控制原理的示意框圖。主要附圖標記說明100-後制動鉗活塞總成200-作用器總成的輸出杆300-調節螺母400-防塵罩1-機架2-主軸3-第一伺服電機4-第二伺服電機5-控制器6-直線導軌7-軸套8-託板9-聯軸器91-傳動皮帶101-感應塊·102-直線位移傳感器11-緩衝氣缸
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。圖2為本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的整體結構示意圖，圖3為本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的控制原理的示意框圖。如圖2和圖3所示，本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備，用於將帶有調節螺母300的後制動鉗活塞總成100裝配到作用器總成的輸出杆200上，作用器總成的輸出杆200具有外螺紋。本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備包括機架1、主軸2、驅動主軸2沿軸向方向運動的第一伺服電機3和驅動主軸2轉動的第二伺服電機4，以及分別與第一伺服電機3和第二伺服電機4連接以控制第一伺服電機3和第二伺服電機4動作的控制器5，主軸2的一端設置有放置並帶動後制動鉗活塞總成100轉動的工件槽21，工件槽21可以設置為與後制動鉗活塞總成100外形適配的凹槽結構，將後制動鉗活塞總成100放置於其中便於裝配。本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備通過雙伺服電機，即第一伺服電機3和第二伺服電機4配合工作，其中第一伺服電機3驅動主軸2沿軸向運動以及第二伺服電機4通過正轉和反轉驅動，經過加油過程、與防塵罩400的吹氣過程以及活塞總成的調節螺母300與作用器總成的輸出杆200認扣過程，最終完成活塞總成的裝配，使得裝配過程穩定，大幅提高了一次通過率和產品質量，大幅降低了廢品率。作為一種改進，本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備還包括託板8和直線導軌6，直線導軌6固定連接於機架I上並且與主軸2平行，託板8裝設於直線導軌6上並在第一伺服電機3的驅動下沿直線導軌6上下運動。其中，主軸2裝設於與託板8固定連接的軸套7中，第二伺服電機4的軸與聯軸器9連接，聯軸器9通過傳動皮帶91與主軸2連接。第一伺服電機3通過向上頂推或向下拉拽軸套7以驅動主軸2沿軸向方向運動。這樣通過設置託板8帶動主軸2沿直線導軌6上下運動，對主軸2的運動起到穩定的導向支撐作用，進一步增強了裝配過程運行的穩定性。如前所述，第一伺服電機3和第二伺服電機4通過配合工作對主軸2進行驅動，第一伺服電機3直接將輸入信號的電壓轉變為轉子的位移或者是速度的輸出。第一伺服電機3和第二伺服電機4安裝結構緊湊、便於工作過程的穩定運行，第二伺服電機4與主軸2的連接結構簡單可靠。作為本實施例的優選方案，直線導軌6為兩條並分別位於主軸2的兩側，這樣的結構使得託板8的運行更加穩定、順暢。作為更進一步的改進，本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的機架I上設置有直線位移傳感器102，託板8上設置有在託板8帶動下通過與直線位移傳感器102接觸以檢測後制動鉗活塞總成100裝配完成後的位置的感應塊101，控制器5與直線位移傳感器102連接以接收該位置信號。控制器5可以採用任何一種適用於工控的控制器。作為本實施例的優選方案，本實施例的控制器5為可編程邏輯控制器(PLC)，通過可靠的並且易於編程操作的梯形圖，對本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備進行控制，非常有利於設備維護、升級。以下通過本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的工作過程對其進行進一步說明。第一伺服電機3和第二伺服電機4驅動主軸2，通過託板8在直線導軌6上直線滑動，主軸2通 過工件槽21承託後制動鉗活塞總成100，通過第一伺服電機3和第二伺服電機4配合動作，例如包括第一伺服電機3對主軸2的向上頂推，第二伺服電機4的正轉反轉，通過調節螺母300與作用器總成的輸出杆200的認扣、旋擰的過程，將後制動鉗活塞總成100裝配到作用器總成的輸出杆200上。直線位移傳感器102和感應塊101檢測後制動鉗活塞總成100裝配完成後的的最終位置，將該位置信號傳送給控制器5並通過顯示器(圖中未實出)以數據方式顯示出來，根據該數據檢測後制動鉗活塞總成100是否裝配合格。之後，控制器5控制第一伺服電機3將主軸2復位，準備進行下一次裝配。作為另一種改進，本實用新型的實施例的裝配後制動鉗活塞總成的設備的第一伺服電機3通過緩衝氣缸11向上頂推或向下拉拽軸套7。這樣的結構設置使得主軸2在裝配過程中的行進更為平穩，避免了活塞總成調節螺母的機械損傷。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用於限制本實用新型，本實用新型的保護範圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護範圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種裝配後制動鉗活塞總成的設備，用於將帶有調節螺母的所述後制動鉗活塞總成裝配到作用器總成的具有外螺紋的輸出杆上，其特徵在於，所述裝配後制動鉗活塞總成的設備包括機架、主軸、驅動所述主軸沿軸向方向運動的第一伺服電機和驅動所述主軸轉動的第二伺服電機，以及分別與所述第一伺服電機和第二伺服電機連接以控制所述第一伺服電機和第二伺服電機動作的控制器，所述主軸的一端設置有放置並帶動所述活塞總成轉動的工件槽。
2.根據權利要求1所述的裝配後制動鉗活塞總成的設備，其特徵在於，還包括託板和直線導軌，所述直線導軌固定連接於所述機架上並且與所述主軸平行，所述託板裝設於所述直線導軌上並在所述第一伺服電機的驅動下沿所述直線導軌上下運動，其中: 所述主軸裝設於與所述託板固定連接的軸套中； 所述第二伺服電機的軸與聯軸器連接，所述聯軸器通過傳動皮帶與所述主軸連接； 所述第一伺服電機通過向上頂推或向下拉拽所述軸套以驅動所述主軸沿軸向方向運動。
3.根據權利要求2所述的裝配後制動鉗活塞總成的設備，其特徵在於，所述機架上設置有直線位移傳感器，所述託板上設置有在所述託板帶動下通過與所述直線位移傳感器接觸以檢測所述後制動鉗活塞總成裝配完成後的位置的感應塊，所述控制器與所述直線位移傳感器連接以接收該位置信號。
4.根據權利要求3所述的裝配後制動鉗活塞總成的設備，其特徵在於，所述第一伺服電機通過緩衝氣缸向上頂推或向下拉拽所述軸套。
5.根據權利要求4所述的裝配後制動鉗活塞總成的設備，其特徵在於，所述直線導軌為兩條並分別位於 所述主軸的兩側。
6.根據權利要求5所述的裝配後制動鉗活塞總成的設備，其特徵在於，所述控制器為可編程邏輯控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種裝配後制動鉗活塞總成的設備，用於將帶有調節螺母的所述後制動鉗活塞總成裝配到作用器總成的具有外螺紋的輸出杆上，所述裝配後制動鉗活塞總成的設備包括機架、主軸、驅動所述主軸沿軸向方向運動的第一伺服電機和驅動所述主軸轉動的第二伺服電機，以及分別與所述第一伺服電機和第二伺服電機連接以控制所述第一伺服電機和第二伺服電機動作的控制器，所述主軸的一端設置有放置並帶動所述活塞總成轉動的工件槽。本實用新型的裝配後制動鉗活塞總成的設備，能夠使得裝配過程穩定，大幅度提高一次通過率和產品質量，大幅度降低了廢品率。
文檔編號B23P19/04GK203109575SQ20122074810
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者高文祥, 李炳烈, 何雲峰, 王霞 申請人:廊坊開發區瑞達汽車制動器有限公司