藍莓採摘車的製作方法

2023-05-14 10:31:06

專利名稱：藍莓採摘車的製作方法
藍莓採摘車
所屬技術領域 本發明涉及一種能夠實現機械化採摘的藍莓採摘車，該車由牽引車牽引，用機械拍打及振動的方法採摘成熟的藍莓。
背景技術：
藍莓果實中含有豐富的營養成分，它不僅具有良好的營養保健作用，還具有防止腦神經老化、強心、抗癌軟化血管、增強人機體免疫等功能。藍莓原產和主產於美國又被稱為美國藍莓。我國主要產在大興安嶺和小興安嶺林區尤其是大興安嶺中部，早年都是純野生的，近幾年來才成功進行人工馴化培植，並在全國大面積推廣種植。我國藍莓完全依靠人工採摘，工作效率低、採摘成本高、勞動強度大。近年來我國藍莓種植面積成倍遞增，僅靠人工採摘已經不能滿足規模化生產需要。藍莓果未成熟時與樹枝結合緊密，不易脫落，而成熟的藍莓果在樹枝搖晃過程中很容易脫落，因此可利用此特性採摘藍莓果。

發明內容
為了克服人工採摘工作效率低、採摘成本高、勞動強度大的缺點，並適應規模化生產的需要，本發明提供一種藍莓採摘車，該車不僅能靠振動將藍莓從樹枝上震落，還能通過傳送帶將藍莓裝框。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是將採摘車設計成「門」型，工作時由牽引車驅動，「騎著」藍莓叢縱向行駛。在門型車廂內兩側面分別安裝兩組金屬齒排，齒排能隨齒排柱轉動而做出拍打動作，將藍莓果震落，為了不傷藍莓果，金屬齒排外層套有橡膠皮。震脫的藍莓果在接果板和車廂內側壁的的阻擋下落到兩側帶凹槽的傳送帶上，再由傳送帶送到車廂後部果框裡。為了充分利用車廂空間，將車廂外側設計成果框架，可以存放果框。齒排的拍打和傳送帶工作的動力為採摘車頂部的小型發動機。本發明的有益效果是可以提高藍莓採摘的工作效率，降低採摘成本和勞動強度， 實現藍莓規模化種植和機械化採摘。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明圖1是藍莓採摘車與牽引車工作過程圖；圖2是藍莓叢進入採摘車狀態圖；圖3a是藍莓採摘車整體結構主視圖；圖3b是圖3a的C-C向視圖；圖4a是藍莓採摘車具體結構圖；圖4b是圖4b的D-D向視圖；圖4c是圖4a的E-E向視圖；圖4d是圖4a的F-F向視圖4e是圖4a的G-G向視圖；圖5是藍莓採摘車外部兩側果框架布置圖。圖中1.牽引車，2. 「八」字形擋板，3.藍莓採摘車，4.藍莓叢，5.齒排軸，6.齒排 1,7.齒排2，8.軸承，9.接果板，10.傳送帶1，11.果框，12.原動機，13.傳送帶2，14.主軸， 15.圓錐齒輪副，16.減速器，17.大齒輪，18.大齒輪連杆1，19.連杆2，20.齒排3，21.鏈輪，22.鏈條，23.導向輪，24.果框託盤，25.果框架。
具體實施方式
如圖1中所示，牽引車⑴牽引藍莓採摘車(3)騎著藍莓叢⑷縱向行駛，藍莓叢 (4)被擋板(2)收攏後從藍莓採摘車(3)中通過。如圖2中所示，枝葉稍寬的藍莓叢(4)被藍莓採摘車(3)前部「八」字擋板(2)收攏後進入藍莓採摘車(3)。如圖3所示，齒排軸(5)被固定在採摘車內側壁(9)上(見圖3a的A-A視圖、圖 3a的B-B視圖)，通過軸承(8)，使齒排1(6)能繞齒排軸(5)在一定角度內轉動，做拍打動作。同時，藍莓車的兩側齒排拍打方向相反，使齒排在拍打藍莓的時候，在齒排1(6)、齒排2(7)之間形成一定幅值和頻率的震動，使藍莓果被震落，被震落的藍莓果實落到採摘車的接果板(9)上，由於接果板具有一定的傾斜角度，使藍莓滾落到帶有凹槽的傳送帶1(10) 上，經傳送帶1(10)傳動(見圖3b)，使藍莓果順利進入果框(11)中，實現藍莓的機械化採摘。如圖4b所示，原動機(12)通過傳送帶2 (13)，驅動主軸(14)上的圓錐齒輪傳動副(15)轉動，從而使傳動方向發生改變，經減速器(16)傳動(見圖4a)，使減速器輸出軸的轉速降低，扭轉力增大，從而帶動形成由減速器大齒輪(17)、連杆1(18)、齒排1(6)組成的鉸鏈四桿機構運動(見圖4c)，使執行部件齒排1(6)做往復的拍打運動。齒排1(6)與齒排3(20)及連杆2(19)組成平行鉸鏈四桿機構，在齒排1(6)的帶動下，齒排3也做拍打運動。(注藍莓車兩側的傳動執行機構相同，唯一不同之處在於兩側的減速器輸出偏心軸轉動方向相反，從而使齒排在拍打藍莓的時候，在齒排之間形成一定幅值和頻率的震動。)如圖4e所示，主軸(14)裝有鏈輪(21)，通過鏈條(22)傳動，驅動帶輪，使傳送帶 1(10)工作，傳送帶在導向輪(23)的作用下，傳動方向發生改變，向上傾斜一定角度，從而使藍莓果順利進入果框(11)。果框(11)有兩個，分別放在採摘側車(3)後的果框託盤(24) 上。此外，如圖4d所示，「八」字形擋板⑵能使枝葉順利進入「門」型採摘車(3)，由兩排接果板所組成的接果機構。接果機構的作用是在小車前進通過藍莓樹時，保證不傷害藍莓樹，同時接住被拍打而下落的藍莓果實。接果機構由若干塊接果板(9)縱向拼接而成， 每一塊接果板由韌性材料製作而成。接果板拼接縱向有重疊，可保證其水平方向移動後不出現橫向縫隙，以保證被拍打下來的藍莓果實不落到地上(見圖4a)。兩側的接果板是向後、向兩側傾斜，向後傾斜可以保證藍莓樹幹從兩排拼接板中間縫隙中通過；向兩側傾斜可以保證藍莓果滾落入傳送帶凹槽中。接果板(9)在拉伸彈簧的作用下，能夠在小車前進時使樹幹順利地通過接果板，能在樹幹通過後恢復原位。在圖5中所示，為了節約空間，採摘車兩側均設置了果框架(25)，可將空框或裝滿藍莓的果框放 在架上以提高搬運效率。
權利要求
1.一種藍莓採摘車，具體特徵是車身為「門」型，前部兩側為「八」字形擋板，門型車身內部兩側分別裝有兩組齒排(6)和傳送帶1(10)，下部裝有接果板(8)，車身上部裝有原動機(12)，原動機通過傳送帶(13)、圓錐齒輪傳動副(15)、減速器(16)傳動，帶動由減速器大齒輪(17)、連杆1 (18)、齒排1 (6)組成的鉸鏈四桿機構運動，使執行部件齒排1 (6)做往復的拍打運動。同時，藍莓車的兩側齒排拍打方向相反，使齒排1(6)、齒排2(7)之間形成一定幅值和頻率的振動，使藍莓果實被振落，經接果板(8)、傳送帶(10)傳動，使藍莓果順利進入果框(11)，實現藍莓的機械化採摘。
2.根據權利要求1所述的藍莓採摘車，門型車身內部兩側分別裝的兩組齒排(6)向後傾斜一定角度，並在鉸鏈四桿機構的帶動下在一定度角之間形成往復拍打運動。
3.根據權利要求1所述的藍莓採摘車，為了不傷藍莓果，金屬齒排(6)外層套有橡膠皮。
4.根據權利要求1所述的藍莓採摘車，門型車身下部裝的兩排接果板(8)由具有一定韌性材料板拼接而成，小塊拼接板向後、向兩側傾斜，並且縱向有重疊。
5.根據權利要求1所述的藍莓採摘車，門型車身外側設計成果框架(25)，後部為果框託盤(24)。
6.根據權利要求1所述的藍莓採摘車，齒排(6)由減速器輸出軸所形成鉸鏈四桿機構驅動，傳送帶(10)由鏈輪(21)、鏈條02)驅動。
全文摘要
本發明涉及一種藍莓採摘車，車身為「門」型，工作時由牽引車驅動，騎著藍莓叢縱向行駛。在門型車廂內兩側面分別安裝兩組金屬齒排，齒排能隨齒排柱轉動而做出拍打動作，將藍莓果振落。振落的藍莓果在接果板和車廂內側壁的阻擋下落到兩側帶凹槽的傳送帶上，再由傳送帶送到車廂後部果框裡。為了充分利用車廂空間，將車廂外側設計成果框架，可以存放果框，提高轉運效率。
文檔編號A01D46/26GK102150516SQ201010122869
公開日2011年8月17日 申請日期2010年2月12日 優先權日2010年2月12日
發明者何永明, 李志鵬, 王海濱, 王茜, 範長勝, 郭豔玲 申請人:東北林業大學, 李志鵬, 郭豔玲