一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊的製造方法
2023-05-14 15:58:46
一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，涉及橋梁工程設備領域，包括後門架和旋轉裝置，旋轉裝置包括旋轉柱、前拉杆、旋轉軌道梁和旋轉驅動裝置；旋轉柱的頂部設置有第一迴轉支承，底部設置有第二迴轉支承，旋轉柱通過第二迴轉支承與前橫梁連接，旋轉軌道梁連接於旋轉柱第二迴轉支承的上方，旋轉軌道梁的底部設置有第二軌道，前拉杆的一端與旋轉柱連接，另一端與旋轉軌道梁的頂壁連接；旋轉軌道梁通過旋轉驅動裝置與後門架連接；第一限位拉杆的一端與第一迴轉支承連接，另一端與後門架連接，第二限位拉杆的一端與第一迴轉支承連接，另一端與後門架連接。本實用新型能夠從吊機後方、前方和側面取梁，施工成本較低。
【專利說明】—種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁工程設備領域，具體涉及一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機。
【背景技術】
[0002]隨著我國西部地區基礎建設的改善，西部地區的橋梁建設也得到了很大的發展。由於西部地區地形結構比較複雜，西部地區橋梁施工具有一定的難度，尤其是橋梁鋼梁吊裝施工中，需要採用吊機將鋼梁杆件和鋼梁節段吊起，並拼裝到指定位置。現階段橋梁施工米用的吊機包括半迴轉桅杆吊機、全迴轉架梁吊機和懸臂吊機。
[0003]現有的吊機在使用時存在以下缺陷:
[0004](I)半迴轉桅杆吊機只能從桅杆的下方取梁，因此，半迴轉桅杆吊機施工前，必須先將鋼梁杆件和鋼梁節段運輸至施工橋梁的底部，不僅施工時間較長，而且施工成本較高。
[0005](2)全迴轉架梁吊機能夠通過吊鉤從吊機的後方取梁，吊機帶動吊鉤旋轉，吊鉤先將梁提升至橋面，然後將待架梁放置到指定位置，工作人員對待架梁進行拼裝。全迴轉吊機旋轉時，由於吊機轉臺的尾部迴轉長度為7m?10m，吊機容易與橋梁的斜拉索或拉索耳板相互幹涉，難以從後方弔取鋼梁進行施工；吊機的迴轉長度為7m?10m，用於橋面寬度較小的橋梁時，難以將待架梁放置到離吊機較近的區域。全迴轉架梁吊機的成本較高，增加了施工成本。
[0006](3)懸臂吊機包括後門架，後門架的頂部設置有固定軌道梁，懸臂吊機能夠將待架梁從固定軌道梁的一端運輸到另一端，不能將待架梁運輸到固定軌道梁以外的施工地點，懸臂吊機的工作範圍較小。
實用新型內容
[0007]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在於提供一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，不僅能夠從吊機的後方、前方和側面取梁，而且施工時間較短，施工成本較低，能夠用於橋面較窄的橋梁和斜拉索橋梁，工作範圍較大。
[0008]為達到以上目的，本實用新型採取的技術方案是:一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，包括後門架，後門架的底部設置有用於控制吊機運行的縱移機構、用於錨固吊機的後錨固裝置，所述後門架的頂部包括相對設置的前橫梁和後橫梁，後門架的頂部設置有固定軌道梁，前橫梁和後橫梁均與固定軌道梁垂直，固定軌道梁的一端與後橫梁連接，另一端與前橫梁連接，固定軌道梁的底部設置有第一軌道，第一軌道的下方懸掛有起重小車。
[0009]還包括旋轉裝置，旋轉裝置包括旋轉柱、第一限位拉杆、第二限位拉杆、前拉杆、用於圍繞旋轉柱旋轉的旋轉軌道梁、用於帶動旋轉軌道梁旋轉的旋轉驅動裝置；所述旋轉柱的頂部設置有第一迴轉支承，底部設置有第二迴轉支承，旋轉柱通過第二迴轉支承與前橫梁連接，所述旋轉軌道梁與旋轉柱連接，連接之處位於第二迴轉支承的上方，旋轉軌道梁的底部設置有用於與第一軌道對接的第二軌道，所述前拉杆的一端與旋轉柱連接，另一端與旋轉軌道梁的頂壁連接；所述旋轉軌道梁通過旋轉驅動裝置與後門架連接；所述第一限位拉杆的一端與第一迴轉支承連接，另一端與後門架連接，所述第二限位拉杆的一端與第一迴轉支承連接，另一端與後門架連接。
[0010]在上述技術方案的基礎上，所述固定軌道梁的縱向中心線與旋轉軌道梁的縱向中心線平行，第二軌道與第一軌道對接。
[0011]在上述技術方案的基礎上，所述前橫梁開有第一安裝座，所述後橫梁開有第二安裝座，所述固定軌道梁的一端與第一安裝座連接，另一端與第二安裝座連接。
[0012]在上述技術方案的基礎上，所述第二軌道的長度為5m?30m。
[0013]在上述技術方案的基礎上，所述後門架還包括相對設置的第一支撐裝置和第二支撐裝置，第一支撐裝置的縱截面為矩形，第二支撐裝置的縱截面為矩形，第一支撐裝置通過前橫梁與第二支撐裝置連接，第一支撐裝置通過後橫梁與第二支撐裝置連接。
[0014]第一支撐裝置包括第一上縱梁、第一下縱梁、第一支撐腿和第二支撐腿，第一上縱梁和第一下縱梁相對設置，第一支撐腿和第二支撐腿相對設置，第一上縱梁的一端與第一支撐腿的頂端連接，另一端與第二支撐腿的頂端連接；第一下縱梁的一端與第一支撐腿的底端連接，另一端與第二支撐腿的底端連接.[0015]第二支撐裝置包括第二上縱梁、第二下縱梁、第三支撐腿和第四支撐腿，第二上縱梁和第二下縱梁相對設置，第三支撐腿和第四支撐腿相對設置，第二上縱梁的一端與第三支撐腿的頂端連接，另一端與第四支撐腿的頂端連接；第二下縱梁的一端與第三支撐腿的底端連接，另一端與第四支撐腿的底端連接。
[0016]在上述技術方案的基礎上，所述第一支撐裝置包括第一剪刀撐，第二支撐裝置包括第二剪刀撐。
[0017]在上述技術方案的基礎上，所述縱移機構包括縱移滑軌、第一縱移滑塊、第二縱移滑塊和縱移油缸，第一縱移滑塊位於第一下縱梁的下表面，第二縱移滑塊設置於第二下縱梁的下表面，縱移油缸一端連接於縱移滑軌的上表面，另一端連接於第一下縱梁的下表面。
[0018]在上述技術方案的基礎上，所述後錨固裝置包括錨固螺杆、第一錨固支座和第二錨固支座，第一錨固支座焊接於第一支撐腿的底部，所述第二錨固支座焊接於第三支撐腿的底部，所述第一錨固支座和第二錨固支座均開有與錨固螺栓配合的錨固孔。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於:
[0020](I)本實用新型提供的一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，旋轉軌道梁底部設置有用於與第一軌道對接的第二軌道，當旋轉軌道梁縱向中心線旋轉至與固定軌道梁縱向中心線在同一條直線上時，第二軌道與第一軌道對接。起重小車能夠從吊機的後方取梁，起重小車沿第一軌道向第二軌道運行，起重小車運行至第二軌道後，旋轉軌道梁在旋轉驅動裝置的驅動下轉動時，處於第二軌道的起重小車也隨著旋轉軌道梁旋轉。吊機能夠從吊機的後方、前方和側面全方位取梁，縮短了工作時間，吊機能夠將取到的梁放置到以旋轉下軸承為圓心，第二軌道的長度5m?30m為半徑,旋轉角度為-80°?80°的扇形面內的任意位置，工作範圍較大。
[0021](2)本實用新型提供的一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，後門架的第一支撐裝置和第二支撐裝置相對設置，前橫梁和後橫梁相對設置，後門架的內部為中空的起重小車運行通道，起重小車在運行通道內運行時，不會與通道外部的結構發生幹涉，因此本實用新型能夠用於斜拉索橋梁的施工。
[0022](3)本實用新型提供的一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，包括第一限位拉杆和第二限位拉杆，第一限位拉杆和第二限位拉杆限制了第一迴轉支承的旋轉，進而限制了旋轉柱的位置，使得旋轉裝置能夠處於穩定的工作狀態；本實用新型包括旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置能夠控制旋轉軌道梁的旋轉和停止，旋轉軌道梁的旋轉角度為-80°?80°，吊機不會因為旋轉軌道梁的旋轉角度過大而發生重心偏移，因此本實用新型比較穩定。此外，本實用新型的造價較低，有效降低了施工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例中的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1的後視圖；
[0025]圖3為圖1的俯視圖。
[0026]圖中:1-第一限位拉杆,2-後橫梁,3-第一軌道,4-後門架,5-第一支撐腿,6-後錨固裝置，7-第一上縱梁，8-起重小車，9-旋轉驅動裝置，10-前橫梁，11-第一迴轉支承，12-旋轉柱，13-第二迴轉支承，14-第一支撐裝置，15-第二支撐腿，16-第一下縱梁，17-縱移機構，18-前拉杆，19-旋轉軌道梁，20-第二軌道,21-第二限位拉杆，22-第二支撐腿，23-第二上縱梁，24-第二支撐裝置，25-第四支撐腿，26-第二下縱梁，27-固定軌道梁。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0028]參見圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例中的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機包括後門架4，後門架4的頂部設置有旋轉裝置，後門架4的底部設置有用於控制吊機運行的縱移機構17、用於錨固吊機的後錨固裝置6。
[0029]參見圖1和圖2所示，後門架4包括固定軌道梁27、相對設置的第一支撐裝置14、第二支撐裝置24、相對設置的前橫梁10、後橫梁2。第一支撐裝置14通過前橫梁10與第二支撐裝置24連接，第一支撐裝置14通過後橫梁2與第二支撐裝置24連接，前橫梁10和後橫梁2均與固定軌道梁27垂直。
[0030]第一支撐裝置14的縱截面為矩形，第一支撐裝置14包括第一上縱梁7、第一下縱梁16、第一支撐腿5、第二支撐腿15和第一剪刀撐，第一上縱梁7和第一下縱梁16相對設置，第一支撐腿5和第二支撐腿15相對設置,第一上縱梁7的一端與第一支撐腿5的頂端連接，另一端與第二支撐腿15的頂端連接；第一下縱梁16的一端與第一支撐腿5的底端連接，另一端與第二支撐腿15的底端連接。
[0031 ] 第二支撐裝置24的縱截面為矩形，第二支撐裝置24包括第二上縱梁23、第二下縱梁26、第三支撐腿22、第四支撐腿25和第二剪刀撐，第二上縱梁23和第二下縱梁26相對設置，第三支撐腿22和第四支撐腿25相對設置，第二上縱梁23的一端與第三支撐腿22的頂端連接，另一端與第四支撐腿25的頂端連接；第二下縱梁26的一端與第三支撐腿22的底端連接，另一端與第四支撐腿25的底端連接。
[0032]前橫梁10的一端設置於第一支撐腿5與第一上縱梁7的連接之處，另一端設置於第四支撐腿25與第二上縱梁23的連接之處；後橫梁2的一端設置於第二支撐腿15與第一上縱梁7的連接之處，另一端設置於第三支撐腿22與第二上縱梁23的連接之處。
[0033]前橫梁10開有第一安裝座，後橫梁2開有第二安裝座，固定軌道梁27的一端與第一安裝座連接，另一端與第二安裝座連接，固定軌道梁27與第一上縱梁7平行設置，固定軌道梁27的底部設置有第一軌道3，第一軌道3的下方懸掛有起重小車8。
[0034]參見圖1和圖2所示，旋轉裝置包括旋轉柱12、前拉杆18、第一限位拉杆1、第二限位拉杆21、用於圍繞旋轉柱12旋轉的旋轉軌道梁19、用於帶動旋轉軌道梁19旋轉的旋轉驅動裝置9，旋轉柱12的頂端設置有第一迴轉支承11，旋轉柱12的底端設置有第二迴轉支承13，旋轉柱12通過第二迴轉支承13與前橫梁10連接，第一限位拉杆I的一端與第一迴轉支承11連接，另一端與後門架4連接；第二限位拉杆21的一端與第一迴轉支承11連接，另一端與後門架4連接；旋轉軌道梁19與旋轉柱12的底部連接，連接之處位於第二迴轉支承13的上方，旋轉軌道梁19的底部設置有用於與第一軌道3對接的第二軌道20。前拉杆18的一端與旋轉柱12連接，另一端與旋轉軌道梁19的頂壁連接；旋轉軌道梁19通過旋轉驅動裝置9與後門架4連接。
[0035]參見圖1和圖2所示，縱移機構17包括用於與已架設梁面連接的縱移滑軌、將吊機支承於縱移滑軌頂部的第一縱移滑塊、第二縱移滑塊和為吊機提供縱向移動的動力的縱移油缸組成。第一縱移滑塊設置於第一下縱梁16的下表面，第二縱移滑塊設置於第二下縱梁26的下表面，縱移油缸的一端通過銷軸連接於縱移滑軌的上表面，另一端通過銷軸連接於第一下縱梁16的下表面。工作人員能夠通過控制縱移油缸的伸縮，實現吊機的縱移。
[0036]後錨固裝置6包括錨固螺杆、第一錨固支座和第二錨固支座，第一錨固支座焊接於第一支撐腿5的底部，第二錨固支座焊接於第三支撐腿22的底部。第一錨固支座和第二錨固支座均開有與錨固螺栓配合的錨固孔。
[0037]本實用新型實施例的使用方法如下:
[0038]第一限位拉杆I和第二限位拉杆21通過限制第一迴轉支承11的運動，進而限制旋轉柱12的旋轉中心，旋轉驅動裝置9能夠控制旋轉軌道梁的旋轉和停止，旋轉軌道梁的旋轉角度為-80°?80°。
[0039]旋轉驅動裝置9運行並驅動旋轉軌道梁19旋轉,旋轉軌道梁19帶動旋轉柱12旋轉，旋轉柱12在第一迴轉支承11和第二迴轉支承13的限制下，繞自身縱向中心線旋轉，當旋轉軌道梁19旋轉到與固定軌道梁27水平布置時，旋轉驅動裝置9停止運行，第二軌道20的縱向中心線與第一軌道3的縱向中心線重合，第二軌道20和第一軌道3對接，起重小車8能夠在第一軌道3和第二軌道20上運行。
[0040]第二軌道20與第一軌道3對接後，起重小車8先從靠近後橫梁2的一端取梁，然後沿第一軌道3向第二軌道20運行，起重小車8運行至第二軌道20後，旋轉柱12旋轉並帶動旋轉軌道梁19轉動，此時，處於第二軌道20的起重小車8也隨著旋轉軌道梁19旋轉，起重小車8能夠將待架梁放置到以第二迴轉支承13為圓心，長度為5m?30m的第二軌道20為半徑,旋轉角度為-80°?80°的扇形面內的任意位置。
[0041]後門架4的第一支撐裝置14和第二支撐裝置24相對設置，前橫梁10和後橫梁2相對設置，後門架4為中空結構，當施工橋梁為斜拉索橋梁時，起重小車8取梁後在第一軌道3上運行，待架梁不會與施工橋梁的斜拉索和斜拉索錨固耳板等結構發生幹涉，本實用新型能夠用於斜拉索橋梁施工。[0042]本實用新型不局限於上述實施方式，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍之內。本說明書中未作詳細描述的內容屬於本領域專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，包括後門架(4)，後門架(4)的底部設置有用於控制吊機運行的縱移機構(17)、用於錨固吊機的後錨固裝置(6)，所述後門架(4)的頂部包括相對設置的前橫梁(10)和後橫梁(2)，後門架(4)的頂部設置有固定軌道梁(27)，前橫梁(10)和後橫梁(2)均與固定軌道梁(27)垂直，固定軌道梁(27)的一端與後橫梁(2)連接，另一端與前橫梁(10)連接，固定軌道梁(27)的底部設置有第一軌道(3)，第一軌道(3)的下方懸掛有起重小車(8)； 其特徵在於:還包括旋轉裝置，旋轉裝置包括旋轉柱(12)、第一限位拉杆(I)、第二限位拉杆(21)、前拉杆(18 )、用於圍繞旋轉柱(12 )旋轉的旋轉軌道梁(19 )、用於帶動旋轉軌道梁(19)旋轉的旋轉驅動裝置(9);所述旋轉柱(12)的頂部設置有第一迴轉支承(11)，底部設置有第二迴轉支承(13)，旋轉柱(12)通過第二迴轉支承(13)與前橫梁(10)連接，所述旋轉軌道梁(19)與旋轉柱(12)連接，連接之處位於第二迴轉支承(13)的上方，旋轉軌道梁(19)的底部設置有用於與第一軌道(3)對接的第二軌道(20)，所述前拉杆(18)的一端與旋轉柱(12)連接，另一端與旋轉軌道梁(19)的頂壁連接；所述旋轉軌道梁(19)通過旋轉驅動裝置(9)與後門架(4)連接；所述第一限位拉杆(I)的一端與第一迴轉支承(11)連接，另一端與後門架(4)連接，所述第二限位拉杆(21)的一端與第一迴轉支承(11)連接，另一端與後門架(4)連接。
2.如權利要求1所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述固定軌道梁(27 )的縱向中心線與旋轉軌道梁(19 )的縱向中心線平行，第二軌道(20 )與第一軌道(3 )對接。
3.如權利要 求1所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述前橫梁(10)開有第一安裝座，所述後橫梁(2)開有第二安裝座，所述固定軌道梁(27)的一端與第一安裝座連接，另一端與第二安裝座連接。
4.如權利要求1所述的一種全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述第二軌道(20)的長度為5m~30m。
5.如權利要求1所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述後門架(4)還包括相對設置的第一支撐裝置(14)和第二支撐裝置(24)，第一支撐裝置(14)的縱截面為矩形，第二支撐裝置(24)的縱截面為矩形，第一支撐裝置(14)通過前橫梁(10)與第二支撐裝置(24)連接，第一支撐裝置(14)通過後橫梁(2)與第二支撐裝置(24)連接； 第一支撐裝置(14)包括第一上縱梁(7)、第一下縱梁(16)、第一支撐腿(5)和第二支撐腿(15)，第一上縱梁(7)和第一下縱梁(16)相對設置，第一支撐腿(5)和第二支撐腿(15)相對設置，第一上縱梁(7)的一端與第一支撐腿(5)的頂端連接，另一端與第二支撐腿(15)的頂端連接；第一下縱梁(16)的一端與第一支撐腿(5)的底端連接，另一端與第二支撐腿(15)的底端連接； 第二支撐裝置(24)包括第二上縱梁(23)、第二下縱梁(26)、第三支撐腿(22)和第四支撐腿(25)，第二上縱梁(23)和第二下縱梁(26)相對設置，第三支撐腿(22)和第四支撐腿(25)相對設置，第二上縱梁(23)的一端與第三支撐腿(22)的頂端連接，另一端與第四支撐腿(25)的頂端連接；第二下縱梁(26)的一端與第三支撐腿(22)的底端連接，另一端與第四支撐腿(25)的底端連接。
6.如權利要求5所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述第一支撐裝置(14)包括第一剪刀撐，第二支撐裝置(24)包括第二剪刀撐。
7.如權利要求5所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述縱移機構(17)包括縱移滑軌、第一縱移滑塊、第二縱移滑塊和縱移油缸，第一縱移滑塊位於第一下縱梁(16)的下表面，第二縱移滑塊設置於第二下縱梁(26)的下表面，縱移油缸一端連接於縱移滑軌的上表面，另一端連接於第一下縱梁(16)的下表面。
8.如權利要求5~7任一項所述的全方位取梁的半迴轉懸臂吊機，其特徵在於:所述後錨固裝置(6)包括錨固螺杆、第一錨固支座和第二錨固支座，第一錨固支座焊接於第一支撐腿(5)的底部，所述第二錨固支座焊接於第三支撐腿(22)的底部，所述第一錨固支座和第二錨固支座均開有 與錨固螺栓配合的錨固孔。
【文檔編號】B66C23/84GK203639004SQ201320837962
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】塗滿明, 張愛花, 朱佳緒, 鄭席暉, 宋小三, 朱林達, 林明偉 申請人:中鐵大橋局股份有限公司