一種基於pc圖像採集系統的注射器針頭檢測系統的製作方法

2023-05-14 21:15:56 1

一種基於pc圖像採集系統的注射器針頭檢測系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，屬於注射器檢測技術領域，包括檢測硬體系統、運動控制系統、預檢測系統、檢測系統、智能分揀系統和多傳感器信息融合系統；檢測硬體系統包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊；預檢測系統包括圖像採集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結果輸出模塊；檢測系統包括圖像實時採集模塊、圖像存儲模塊、圖像數據處理模塊、圖像顯示模塊、檢測結果輸出模塊和埠轉換器。本實用新型檢測系統的誤檢率和漏檢率均在0.1％及以下，檢測精確度高、無汙染，顯著提高注射器的可靠性，有效的保障注射器的使用安全，提高注射器企業的生產效率，降低生產成本。
【專利說明】
一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種檢測系統及方法，特別是涉及一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，屬於注射器檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，由於傳統注射器針頭的重複使用會增加如愛滋病、B肝等血液傳染疾病的發生機率，所以一次性注射器自上個世紀80年代從國外引進以來，被廣泛地使用。國內每年注射器針頭的消耗量已經達到了幾十億支。不僅如此，我國生產的注射器針頭因價格低廉而遠銷海外，每年的出口總量約為70億支。隨著市場需求量的擴大，一次性注射器針頭生產企業的數量也在不斷增加，全國已發展到大約500多家，不過大多以中小企業為主。這些中小型企業沒有足夠的能力去購買先進而又較為昂貴的注射器針頭生產進口設備，所以，在一次性針頭生產過程中，經常生產出倒裝和彎鉤等次品針頭。而由次品針頭引起的醫療事故時有報導，這些醫療事故不僅嚴重影響了病人的身心健康，而且影響了我國對外的出口貿易，因此，國家制定了一系列的標準，規範注射器針頭的生產。這就要求企業需要採用有效的檢測方法剔除這些次品針頭，而目前絕大多數的企業只是依靠人工檢測的方法來完成，由於受到勞動強度的影響，人的視覺容易疲勞，從而導致檢測的效率十分低下。由此產生的次品針頭就會進入到醫用市場，所帶來的危害主要有以下三個方面:1)如果帶有毛刺的產品流入市場，很容易流入血管，引起安全事故;2)如果刃口長短不一，角度不一，就會增加穿刺的疼痛感和進針速度;3)目前主要採用大量人工檢測，浪費了巨大的人力、物力和財力。而為了解決次品的存在，企業增加了巨大的人力資源成本，但仍不能保證檢測合格率達到要求的範圍。因此如何提高注射器針頭檢測效率已成為各企業急切需要解決的問題，它直接關係到企業的生存和發展。
[0003]目前，出現不合格針頭的主要原因為:I)針頭倒裝，即裝備過程中誤將針頭和針管反裝;2)針頭彎鉤，即製作針頭過程中誤操作，致使針頭彎曲；3)加工過程中針頭出現毛刺。而通過對注射器針頭圖像進行一系列處理操作，可以準確獲取了針頭的輪廓，隨著計算機圖像處理和分析技術的迅速發展，利用機器視覺方法進行工業產品的檢測得到了廣泛的關注。產品檢測具有較高的實時性要求，而在圖像處理領域，由於其數據量較大，上位機與下位機數據傳輸頻繁，一般的微控制器很難達到要求，所以可以選用專用的PC機來做主控機，數據通信方式可以選取RS485或乙太網方式，將主控機的視覺檢測結果傳輸到下位機，或下位機操作完成後將狀態反饋給上位機。本課題除了硬體要求外，還需要圖像檢測軟體來處理數字圖像信息，並結合機器視覺技術實現注射針頭合格性檢測，這樣不僅可以減少人力資源的投入，而且可以提高檢測效率，同時也滿足了實時性的要求。因此，圖像處理技術和機器視覺技術應用於注射器針頭檢測是一項重要的課題，對注射器針頭的生產具有實際意義。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的是為了解決目前注射器針頭檢測系統及方法中存在的上述問題，提供一種檢測安全可靠、效率高、精確度高、無汙染的基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統。
[0005]本實用新型的目的可以通過採用如下技術方案達到:
[0006]一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，包括檢測硬體系統、運動控制系統、預檢測系統、檢測系統、智能分揀系統和多傳感器信息融合系統;所述檢測硬體系統用於圖像採集、處理、顯示及檢測結果輸出；所述運動控制系統用於控制注射器針頭檢測系統內所述檢測硬體系統、所述預檢測系統、所述檢測系統、所述智能分揀系統和所述多傳感器信息融合系統的運動;所述預檢測系統用於預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統用於檢測所述預檢測系統檢測後輸送至所述檢測系統的注射器針頭；所述智能分揀系統用於將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區分開;所述多傳感器信息融合系統用於收集、處理及控制所述檢測硬體系統、所述運動控制系統、所述預檢測系統、所述檢測系統和所述智能分揀系統之間的信息及動作執行;所述運動控制系統與所述檢測硬體系統、所述預檢測系統、所述檢測系統、所述多傳感器信息融合系統之間分別連接，所述檢測硬體系統與所述預檢測系統、所述多傳感器信息融合系統之間分別連接，所述預檢測系統與所述檢測系統之間連接，所述智能分揀系統與所述檢測系統、所述多傳感器信息融合系統之間分別連接。
[0007]進一步的，所述檢測硬體系統包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統和所述檢測硬體系統提供照明，所述顯示模塊用於顯示所述檢測系統的檢測結果，所述連接模塊用於連接所述預檢測系統和所述檢測硬體系統。
[0008]進一步的，所述預檢測系統包括圖像採集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結果輸出模塊，所述圖像採集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結果輸出模塊電連接，所述圖像採集模塊用於採集注射器針頭的圖像，並將採集到的圖像發送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，並預先設定在所述多傳感器信息融合系統中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統，並通過所述智能分揀系統將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設定在所述多傳感器信息融合系統中注射器針頭圖像的注射器針頭。
[0009]進一步的，所述檢測系統包括圖像實時採集模塊、圖像存儲模塊、圖像數據處理模塊、圖像顯示模塊和檢測結果輸出模塊，所述圖像實時採集模塊與所述圖像數據處理模塊之間電連接，所述圖像存儲模塊與所述圖像數據處理模塊之間電連接，所述圖像數據處理模塊與所述圖像顯示模塊、所述檢測結果輸出模塊之間電連接，所述檢測結果輸出模塊用於不間斷的採集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊用於將採集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數據處理模塊用於分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結果輸出模塊用於將得出的曲率結果輸出至所述多傳感器信息融合系統。
[0010]進一步的，所述多傳感器信息融合系統將得出的曲率與預先設置在所述多傳感器信息融合系統內的曲率範圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統的曲率範圍內，所述多傳感器信息融合系統判定注射器針頭合格，並通過所述智能分揀系統分揀出來。[0011 ]進一步的，所述圖像實時採集模塊包括CCD工業攝像機、視頻解碼SAA7115、模擬視頻信號和原始視頻採集數據，所述CCD工業攝像機與所述視頻解碼SAA7115、所述模擬視頻信號之間電連接，所述視頻解碼SAA7115與所述原始視頻採集數據之間電連接，所述圖像存儲模塊包括SDRAM FLASH和EMIF，所述SDRAM FLASH與所述EMIF之間電連接，所述圖像數據處理模塊包括VP0、VP1、VP2和GP10，所述圖像顯示模塊包括視頻解碼SAA7105、模擬電視顯示模塊、模擬視頻信號和處理後視頻採集數據，所述模擬電視顯示模塊與所述視頻解碼SAA7105、所述模擬視頻信號之間電連接，所述視頻解碼SAA7105與所述處理後視頻採集數據之間電連接。
[0012]進一步的，所述檢測系統還包括照明模塊、埠轉換器和FPGA0SG，所述FPGA OSG與控制信號電連接。
[0013]本實用新型的有益技術效果:
[0014]1、本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，可以實現以下技術指標:工作溫度在-400C?70°C之間，相對溼度在20%?90%之間，自動化檢測速度為2400隻/分鐘，誤檢率在0.1 %及以下，漏檢率在0.1 %及以下。
[0015]2、本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，該技術可在醫用注射器生產領域廣泛地推廣應用，一方面能顯著地提高醫用注射器的質量和可靠性，並且能有效的保障一次性注射器的使用安全，極大的提高注射器企業的生產效率，降低生產成本，將大量的檢測人員從有害身心健康的繁重勞動中解放出來，具有很強的實用價值和很好的經濟效益。
[0016]3、本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，提高了一次性注射器安全性和可靠性，杜絕因一次性針頭質量不高而造成的醫患事件，避免因一次性注射針頭的不合格對人體造成的二次傷害，滿足現代社會對產品安全的需求。
[0017]4、本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，提高注射器生產企業的自動化檢測水平，本實用新型提供的注射器針頭檢測系統及方法檢測精確度高、無汙染，符合醫用注射器針頭檢測標準。
[0018]5、本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，把原來的工藝進行優化重組，讓磨針機每一節拍的空擋期，進行自動檢測，檢測完成後剔除不合格產品，將合格產品流入下一環節，進行清洗，提高了生產力，減少了人工接觸和大量人工造成的成本增加，避免了大量人工檢測需要大面的無菌車間、大量人工，工資成本，人工速度無法和機械進行比較等問題，減少人為接觸，提升整體產品質量和輸出的一致性。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型注射器針頭檢測系統的整體示意圖；
[0020]圖2為本實用新型檢測系統的整體示意圖；
[0021]圖3為本實用新型基於PC圖像採集系統的注射器針頭的檢測方法的流程圖。
[0022]圖中:1_檢測硬體系統，2-運動控制系統，3-預檢測系統，4-檢測系統，5-智能分揀系統，6-多傳感器信息融合系統，41-圖像實時採集模塊，411-CXD工業攝像機，412-視頻解碼SAA7115，413-模擬視頻信號，414-原始視頻採集數據，42-圖像存儲模塊，421-SDRAMFLASH，422-EMIF，43-圖像數據處理模塊，431-VPO，432-VP1，433-VP2，434-GP10，44-圖像顯示模塊，441-模擬電視顯示模塊，442-視頻解碼SAA7105，443-模擬視頻信號，444-處理後視頻採集數據，45-檢測結果輸出模塊，46-照明模塊，461-照明裝置，47-埠轉換器，48-FPGAOSG，481-控制信號。
【具體實施方式】
[0023]為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。
[0024]如圖1所示，一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，包括檢測硬體系統
1、運動控制系統2、預檢測系統3、檢測系統4、智能分揀系統5和多傳感器信息融合系統6;所述檢測硬體系統I用於圖像採集、處理、顯示及檢測結果輸出；所述運動控制系統2用於控制注射器針頭檢測系統內所述檢測硬體系統1、所述預檢測系統3、所述檢測系統4、所述智能分揀系統5和所述多傳感器信息融合系統6的運動;所述預檢測系統3用於預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統4用於檢測所述預檢測系統3檢測後輸送至所述檢測系統4的注射器針頭;所述智能分揀系統5用於將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區分開;所述多傳感器信息融合系統6用於收集、處理及控制所述檢測硬體系統1、所述運動控制系統2、所述預檢測系統3、所述檢測系統4和所述智能分揀系統5之間的信息及動作執行;所述運動控制系統2與所述檢測硬體系統1、所述預檢測系統3、所述檢測系統4、所述多傳感器信息融合系統6之間分別連接，所述檢測硬體系統I與所述預檢測系統3、所述多傳感器信息融合系統6之間分別連接，所述預檢測系統3與所述檢測系統4之間連接，所述智能分揀系統5與所述檢測系統4、所述多傳感器信息融合系統6之間分別連接。
[0025]如圖1所示，所述檢測硬體系統I包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統3和所述檢測硬體系統I提供照明，所述顯示模塊用於顯示所述檢測系統4的檢測結果，所述連接模塊用於連接所述預檢測系統3和所述檢測硬體系統I。
[0026]如圖1所示，所述預檢測系統3包括圖像採集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結果輸出模塊，所述圖像採集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結果輸出模塊電連接，所述圖像採集模塊用於採集注射器針頭的圖像，並將採集到的圖像發送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，並預先設定在所述多傳感器信息融合系統6中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統6，並通過所述智能分揀系統5將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設定在所述多傳感器信息融合系統6中注射器針頭圖像的注射器針頭。
[0027]如圖2所示，所述檢測系統4包括圖像實時採集模塊41、圖像存儲模塊42、圖像數據處理模塊43、圖像顯示模塊44和檢測結果輸出模塊45，所述圖像實時採集模塊41與所述圖像數據處理模塊43之間電連接，所述圖像存儲模塊42與所述圖像數據處理模塊43之間電連接，所述圖像數據處理模塊43與所述圖像顯示模塊44、所述檢測結果輸出模塊45之間電連接，所述檢測結果輸出模塊45用於不間斷的採集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊42用於將採集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數據處理模塊43用於分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結果輸出模塊45用於將得出的曲率結果輸出至所述多傳感器信息融合系統6。
[0028]如圖1所示，所述多傳感器信息融合系統6將得出的曲率與預先設置在所述多傳感器信息融合系統6內的曲率範圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統6的曲率範圍內，所述多傳感器信息融合系統6判定注射器針頭合格，並通過所述智能分揀系統5分揀出來。
[0029]如圖2所示，所述圖像實時採集模塊4I包括C C D工業攝像機41 1、視頻解碼SAA7115412、模擬視頻信號413和原始視頻採集數據414，所述CCD工業攝像機411與所述視頻解碼SAA7115412、所述模擬視頻信號413之間電連接，所述視頻解碼SAA7115412與所述原始視頻採集數據414之間電連接，所述圖像存儲模塊42包括SDRAM FLASH421和EMIF422，所述SDRAM FLASH421與所述EMIF422之間電連接，所述圖像數據處理模塊43包括VP0431、VP1432、VP2433和GP10434，所述圖像顯示模塊44包括視頻解碼SAA7105442、模擬電視顯示模塊441、模擬視頻信號443和處理後視頻採集數據444，所述模擬電視顯示模塊441與所述視頻解碼SAA7105442、所述模擬視頻信號443之間電連接，所述視頻解碼SAA7105442與所述處理後視頻採集數據444之間電連接。
[0030]如圖2所示，所述檢測系統4還包括照明模塊46、埠轉換器47和FPGA 0SG48，所述FPGA 0SG48與控制信號481電連接。
[0031]在本實施例中，在圖像處理和分析前，需要採用濾波方法減少這些噪聲的幹擾，在本實施例1採用3*3矩形滑動窗口的中值濾波法來改善針頭圖像的質量，算法原理為:先將3*3窗口中的9個灰度值進行排序，然後選取這9個灰度值的中值替代窗口中心點的灰度值。
[0032]在本實施例中，可以採用基於最大連通域的方法去除偽目標的幹擾，擬採用去除偽目標的步驟為:1)對圖像上的各部分連通區域進行標記;2)剔除面積小的偽目標。
[0033]如圖3所示，在本實施例中，基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統的檢測方法，包括如下步驟:
[0034]步驟1:建立合格注射器針頭在不同角度下的邊界區域不變矩特徵庫；
[0035]步驟2:通過預檢測系統3提取被測針頭的圖像特徵，並與特徵庫進行匹配，將匹配結果發送至多傳感器信息融合系統6，判定被測針頭形狀與特徵庫是否一致，若不一致，運動控制系統2控制埠轉換裝置，多傳感器信息融合系統6發送控制指令給智能分揀系統5，智能分揀系統5提出不合格產品，結束檢測，否則得出初步合格產品並執行步驟3;
[0036]步驟3:通過檢測系統4中的圖像實時採集模塊41提取初步合格產品的圖像特徵，存儲在圖像存儲模塊42中，通過圖像數據處理模塊43對初步合格產品的圖像特徵進行處理，並將處理結果與特徵庫進行匹配，判定初步合格產品的曲率與特徵庫是否一致，若不一致，檢測結果輸出模塊45將匹配結果發送至多傳感器信息融合系統6，運動控制系統2控制埠轉換裝置，多傳感器信息融合系統6發送控制指令給智能分揀系統5，智能分揀系統5提出不合格產品，結束檢測。
[0037]本實用新型提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統的檢測方法，步驟I中所述特徵庫包括注射器針頭形狀和注射器針頭曲率範圍。
[0038]作為本實施例1的一種優選方案，步驟3中的圖像數據處理模塊43對初步合格產品的圖像特徵進行處理，包括如下步驟:
[0039]步驟31:建立針頭局部坐標系；
[0040]步驟32:採用最小二乘法擬合針頭左右邊緣曲線，計算兩邊緣曲線的最大曲率；
[0041]步驟33:將最大曲率與特徵庫中的注射器針頭曲率範圍進行匹配，並判定匹配結果是否符合注射器針頭曲率範圍，若符合注射器針頭曲率範圍，則待測針頭合格，結束檢測，若不符合注射器針頭曲率範圍，執行步驟34;
[0042]步驟34:檢測結果輸出模塊45將匹配結果發送至多傳感器信息融合系統6，運動控制系統2控制埠轉換裝置，多傳感器信息融合系統6發送控制指令給智能分揀系統5，智能分揀系統5提出不合格產品，結束檢測。
[0043]綜上所述，本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，可以實現以下技術指標:工作溫度在-400C?70°C之間，相對溼度在20 %?90 %之間，自動化檢測速度為2400隻/分鐘，誤檢率在0.1 %及以下，漏檢率在0.1 %及以下。
[0044]本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，該技術可在醫用注射器生產領域廣泛地推廣應用，一方面能顯著地提高醫用注射器的質量和可靠性，並且能有效的保障一次性注射器的使用安全，極大的提高注射器企業的生產效率，降低生產成本，將大量的檢測人員從有害身心健康的繁重勞動中解放出來，具有很強的實用價值和很好的經濟效益。
[0045]本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，提高了一次性注射器安全性和可靠性，杜絕因一次性針頭質量不高而造成的醫患事件，避免因一次性注射針頭的不合格對人體造成的二次傷害，滿足現代社會對產品安全的需求。
[0046]本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，提高注射器生產企業的自動化檢測水平，本實用新型提供的注射器針頭檢測系統及方法檢測精確度高、無汙染，符合醫用注射器針頭檢測標準。
[0047]本實用新型所提供的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，把原來的工藝進行優化重組，讓磨針機每一節拍的空擋期，進行自動檢測，檢測完成後剔除不合格產品，將合格產品流入下一環節，進行清洗，提高了生產力，減少了人工接觸和大量人工造成的成本增加，避免了大量人工檢測需要大面的無菌車間、大量人工，工資成本，人工速度無法和機械進行比較等問題，減少人為接觸，提升整體產品質量和輸出的一致性。
[0048]以上所述，僅為本實用新型優選的實施例，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的範圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:包括檢測硬體系統(1)、運動控制系統(2)、預檢測系統(3)、檢測系統(4)、智能分揀系統(5)和多傳感器信息融合系統(6);所述檢測硬體系統(I)用於圖像採集、處理、顯示及檢測結果輸出；所述運動控制系統(2)用於控制注射器針頭檢測系統內所述檢測硬體系統(1)、所述預檢測系統(3)、所述檢測系統(4)、所述智能分揀系統(5)和所述多傳感器信息融合系統(6)的運動;所述預檢測系統(3)用於預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統(4)用於檢測所述預檢測系統(3)檢測後輸送至所述檢測系統(4)的注射器針頭;所述智能分揀系統(5)用於將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區分開;所述多傳感器信息融合系統(6)用於收集、處理及控制所述檢測硬體系統(1)、所述運動控制系統(2)、所述預檢測系統(3)、所述檢測系統(4)和所述智能分揀系統(5)之間的信息及動作執行;所述運動控制系統(2)與所述檢測硬體系統(1)、所述預檢測系統(3)、所述檢測系統(4)、所述多傳感器信息融合系統(6)之間分別連接，所述檢測硬體系統(I)與所述預檢測系統(3)、所述多傳感器信息融合系統(6)之間分別連接，所述預檢測系統(3)與所述檢測系統(4)之間連接，所述智能分揀系統(5)與所述檢測系統(4)、所述多傳感器信息融合系統(6)之間分別連接。2.根據權利要求1所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述檢測硬體系統(I)包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統(3)和所述檢測硬體系統(I)提供照明，所述顯示模塊用於顯示所述檢測系統(4)的檢測結果，所述連接模塊用於連接所述預檢測系統(3)和所述檢測硬體系統(I)。3.根據權利要求2所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述預檢測系統(3)包括圖像採集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結果輸出模塊，所述圖像採集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結果輸出模塊電連接，所述圖像採集模塊用於採集注射器針頭的圖像，並將採集到的圖像發送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，並預先設定在所述多傳感器信息融合系統(6)中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統(6)，並通過所述智能分揀系統(5)將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設定在所述多傳感器信息融合系統(6)中注射器針頭圖像的注射器針頭。4.根據權利要求2所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述檢測系統(4)包括圖像實時採集模塊(41)、圖像存儲模塊(42)、圖像數據處理模塊(43)、圖像顯示模塊(44)和檢測結果輸出模塊(45)，所述圖像實時採集模塊(41)與所述圖像數據處理模塊(43)之間電連接，所述圖像存儲模塊(42)與所述圖像數據處理模塊(43)之間電連接，所述圖像數據處理模塊(43)與所述圖像顯示模塊(44)、所述檢測結果輸出模塊(45)之間電連接，所述檢測結果輸出模塊(45)用於不間斷的採集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊(42)用於將採集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數據處理模塊(43)用於分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結果輸出模塊(45)用於將得出的曲率結果輸出至所述多傳感器信息融合系統(6)。5.根據權利要求4所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述多傳感器信息融合系統(6)將得出的曲率與預先設置在所述多傳感器信息融合系統(6)內的曲率範圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統(6)的曲率範圍內，所述多傳感器信息融合系統(6)判定注射器針頭合格，並通過所述智能分揀系統(5)分揀出來。6.根據權利要求4所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述圖像實時採集模塊(41)包括CCD工業攝像機(411)、視頻解碼SAA7115 (412 )、模擬視頻信號(413)和原始視頻採集數據(414)，所述CCD工業攝像機(411)與所述視頻解碼SAA7115(412)、所述模擬視頻信號(413)之間電連接，所述視頻解碼SAA7115(412)與所述原始視頻採集數據(414)之間電連接，所述圖像存儲模塊(42)包括SDRAM FLASH( 421)和EMIF(422)，所述SDRAM FLASH(421)與所述EMIF(422)之間電連接，所述圖像數據處理模塊(43)包括￥?0(431)、￥?1(432)、￥?2(433)和6?10(434)，所述圖像顯示模塊(44)包括視頻解碼SAA7105(442)、模擬電視顯示模塊(441)、模擬視頻信號(443)和處理後視頻採集數據(444)，所述模擬電視顯示模塊(441)與所述視頻解碼SAA7105(442)、所述模擬視頻信號(443)之間電連接，所述視頻解碼SAA7105(442)與所述處理後視頻採集數據(444)之間電連接。7.根據權利要求1所述的一種基於PC圖像採集系統的注射器針頭檢測系統，其特徵在於:所述檢測系統(4)還包括照明模塊(46)、埠轉換器(47)和FPGA OSG(48)，所述FPGA0SG(48)與控制信號(481)電連接。
【文檔編號】G01N21/88GK205720031SQ201620691814
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】呂海劍
【申請人】溫州通爾自動化有限公司