一種四馬達迴轉多級調速閥的製作方法

2023-05-14 08:07:06 2

專利名稱：一種四馬達迴轉多級調速閥的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有大負載、可360度迴轉的四馬達工作裝置上使用的調速閥，尤其是涉及一種特別適用於旋挖鑽、水平定向鑽、錨杆鑽機等迴轉系統上使用的四馬達迴轉多級調速閥。
背景技術：
隨著挖掘機、水平定向鑽、錨杆鑽機等工程機械向大型化發展，對其迴轉工作裝置動力頭的扭矩提出了更高要求，以至於由原來的雙馬達迴轉裝置升級為四馬達或多馬達迴轉工作裝置。然而，不同工況有不同的迴轉速度需求，由於最大功率的限制和施工效率的影響，以致動力頭迴轉速度需求多級可調。為了實現速度可調，通常採用雙速變量馬達，然而其成本高、故障率高。此外，在迴轉工作裝置迴轉的過程中遇到負載突變時，同樣將會出現壓力脈衝，對液壓元件的使用壽命造成嚴重危害。

發明內容
本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種四馬達迴轉多級調速閥。本發明的調速閥可以實現定系統或定量馬達系統速度(或扭矩)多級可調，從而最大限度的降低系統成本，提 高系統的可靠性。除實現動力迴轉工作裝置速度和扭矩多級可調外，能夠避免迴轉過程因負載突變引起的壓力脈衝。從而提高液壓系統的穩定性、可靠性，提高液壓元件的使用壽命。本發明的目的可通過下述技術措施來實現:
本發明的四馬達迴轉多級調速閥包括閥體，設置在閥體上的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口，第^^一油口、第十二油口 ；設置在閥體內的第一方向控制插裝閥組件、第二方向控制插裝閥組件、第三方向控制插裝閥組件、第四方向控制插裝閥組件、第五方向控制插裝閥組件、第六方向控制插裝閥組件、第七方向控制插裝閥組件、第八方向控制插裝閥組件、第九方向控制插裝閥組件、以及第一電磁換向閥組件、第二電磁換向閥組件、梭閥組件和阻尼塞；其中:所述第一油口、第一方向控制插裝閥組件油口 A、第四方向控制插裝閥組件油口 A、第七方向控制插裝閥組件油口 A和第十油口相通；第一方向控制插裝閥組件油口 B、第四油口和第二方向控制插裝閥組件B 口相通；第一方向控制插裝閥組件油口 C、第三方向控制插裝閥組件油口
C、第七方向控制插裝閥組件油口 C和第九方向控制插裝閥組件油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件油口 A、第三方向控制插裝閥組件油口 A和第五油口相通；第二油口、第三油口、第三方向控制插裝閥組件油口 B、第六方向控制插裝閥組件油口 B和第九方向控制插裝閥組件油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件油口 B、第五方向控制插裝閥組件油口 B和第六油口相通；第四方向控制插裝閥組件油口 C和第六方向控制插裝閥組件油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件油口 A、第六方向控制插裝閥組件油口 A和第七油口相通；第七方向控制插裝閥組件油口 B、第八方向控制插裝閥組件油口 B和第八油口相通；第八方向控制插裝閥組件油口 A、第九方向控制插裝閥組件油口 A和第九油口相通；所述第一電磁換向閥組件油口 A、第二電磁換向閥組件油口 A、第一方向控制插裝閥組件油口 C、第三方向控制插裝閥組件油口 C、第七方向控制插裝閥組件油口 C和第九方向控制插裝閥組件油口 C相通；第一電磁換向閥組件油口 B、第二方向控制插裝閥組件C 口、第二電磁換向閥組件油口 B和第八方向控制插裝閥組件油口 C相通；第一電磁換向閥組件油口 D和第^ 油口相通；第二電磁換向閥組件油口 C、第四方向控制插裝閥組件油口 C和第六方向控制插裝閥組件油口 C相通；第二電磁換向閥組件油口 D和第五方向控制插裝閥組件油口 C相通；所述的梭閥組件油口 A和第一油口相通；梭閥組件油口 B和第二油口相通,梭閥組件油口 C、第一電磁換向閥組件油口 C和第十二油口相通；所述的阻尼塞設置在梭閥組件油口 C出口處。
本發明中所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九方向控制插裝閥組件結構相同，均設置有復位彈簧，且正反向開啟壓力接近或相等。所述的第一電磁換向閥組件和第二電磁換向閥組件結構相同，為兩位四通電磁換向閥,且其油口 A、B、C、D耐高壓。所述的梭閥組件採用線性密封，選擇壓力無損失、洩露。本發明的有益效果如下:
本發明的調速閥可以實現定系統或定量馬達系統速度(或扭矩)多級可調，從而最大限度的降低系統成本，提高系統的可靠性。除實現動力迴轉工作裝置速度和扭矩多級可調外，能夠避免迴轉過程因負載突變引起的壓力脈衝。從而提高液壓系統的穩定性、可靠性，提高液壓元件的使用壽命。


圖1為本發明的原理圖。圖2為本發明所提供4馬達迴轉工作裝置具體實施方式
的液壓示意圖。
具體實施例方式本發明以下結合實施例(附圖)作進一步詳細描述:
如圖1所示，本發明的四馬達迴轉多級調速閥包括閥體，設置在閥體上的第一油口(A)、第二油口(B)、第三油口(Al)、第四油口(BI)、第五油口(A2)、第六油口(B2)、第七油口(A3)、第八油口(B3)、第九油口(A4)、第十油口(B4)，第i^一油口(T)、第十二油口(M);設置在閥體內的第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)、第八方向控制插裝閥組件(2.8)、第九方向控制插裝閥組件(2.9)、以及第一電磁換向閥組件(4.1)、第二電磁換向閥組件(4.2)、梭閥組件(I)和阻尼塞(3);其中:所述第一油口(A)、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A和第十油口(B4)相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 B、第四油口(BI)和第二方向控制插裝閥組件(2.2) B 口相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 A、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 A和第五油口(A2)相通；第二油口(B)、第三油口(Al)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 B、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 B和第六油口(B2)相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 A、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 A和第七油口(A3)相通；第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 B、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 B和第八油口(B3)相通；第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 A、第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 A和第九油口(A4)相通；所述第一電磁換向閥組件(4.1)油口
A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)C口、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B和第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D和第^^一油口(T)相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D和第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C相通；所述的梭閥組件(I)油口 A和第一油口(A)相通；梭閥組件(I)油口 B和第二油口(B)相通，梭閥組件(I)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C和第十二油口(M)相通；所述的阻尼塞(3)設置在梭閥組件(I)油口 C出口處。本發明中所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九方向控制插裝閥組件結構相同，均設置有復位彈簧，且正反向開啟壓力接近或相等；所述的第一電磁換向閥組件(4.1)和第二電磁換向閥組件(4.2)結構相同，為兩位四通電磁換向閥，且其油口
A、B、C、D耐高壓；所述的梭閥組件(I)採用線性密封；阻尼塞(3)為設置有阻尼孔的內六方螺柱。本發明的工作原理如下:
參考圖1所示，第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電時，第一電磁換向閥組件(4.1)油口A和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C相通,第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D相通；第一電磁換向閥組件(4.1)帶電時，第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D相通，第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C相通。第二電磁換向閥組件(4.2)不帶電時，第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A和第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B和第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D相通；第二電磁換向閥組件(4.2)帶電時,第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A和第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B和第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C相通。所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九方向控制插裝閥組件，當其油口 C處壓力等於油口 B處壓力(或油口 A處壓力)時，該方向控制插裝閥組件關閉，即該方向控制插裝閥組件的油口 A、油口 B、油口 C互不相通；當其油口 C處壓力接回油時，該方向控制插裝閥組件打開，即該方向控制插裝閥組件的油口 A、油口 B相通。所述的梭閥組件(I ) ，當其油口 A處壓力大於(或小於)油口 B壓力時，其油口 A(或油口 B)和油口 C相通。
如圖2所示，當第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)不帶電、第一油口(A)進油、第二油口(B)回油時，即第一油口(A)壓力大於第二油口(B)壓力，第一油口(A)分別和梭閥組件(I)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A、第十油口(B4)和馬達4油口 A相通；第二油口(B)分別和梭閥組件(I)油口 B、第三油口(Al)、馬達I油口
B、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通，即梭閥組件(I)油口 A壓力大於梭閥組件(I)油口 B壓力，第一油口(A)和梭閥組件(I)油口 A、梭閥組件(I)油口 C、阻尼塞(3)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通,又由於第^ 油口(T)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口
B、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D和第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C相通，即第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C壓力、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C壓力、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C壓力、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C壓力、第七 方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C壓力和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C壓力，都等於第一油口(A)壓力，第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C壓力、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C壓力、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C，都等於第i^一油口(T)壓力，第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)和第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)和第九方向控制插裝閥組件(2.9)關閉，第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)和第八方向控制插裝閥組件(2.8)打開，最終第一油口(A)和第十油口(B4)相通，第九油口(A4)和第八油口(B3)相通，第七油口(A3)和第六油口 (B2)相通，第五油口(A2)和第四油口 (BI)相通，第三油口(Al)和第二油口 (B)相通，即實現馬達1、馬達2、馬達3、馬達4串聯。同理，當第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)不帶電、第一油口(A)回油、第二油口(B)進油時，第一油口(A)和第十油口(B4)相通,第九油口(A4)和第八油口(B3)相通,第七油口(A3)和第六油口(B2)相通，第五油口 (A2)和第四油口 (BI)相通，第三油口(Al)和第二油口 (B)相通，即實現馬達1、馬達2、馬達3、馬達4串聯，只是馬達旋向相反。當第一電磁換向閥組件(4.1)帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)不帶電、第一油口(A)進油、第二油口(B)回油時，即第一油口(A)壓力大於第二油口(B)壓力，第一油口(A)分別和梭閥組件(I)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A、第十油口(B4)和馬達4油口 A相通；第二油口(B)分別和梭閥組件(I)油口 B、第三油口(Al)、馬達I油口 B、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通，即梭閥組件(I)油口 A壓力大於梭閥組件(I)油口 B壓力，第一油口(A)和梭閥組件(I)油口 A、梭閥組件(I)油口 C、阻尼塞(3)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C相通，又由於第i^一油口(T)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通，即第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C壓力、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C壓力、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C壓力、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C壓力、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C壓力和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C壓力，都等於第十一油口(T)壓力，第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C壓力、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C壓力、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C壓力，都等於第一油口(A)壓力，為高壓，第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)和第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)和第九方向控制插裝閥組件(2.9)打開，第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)和第八方向控制插裝閥組件(2.8)關閉，最終第一油口(A)、第四油口(BI)、第六油口(B2)、第八油口(B3)、第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)、第五油口(A2)、第七油口(A3)、第九油口(A4)相通，即實現馬達
1、馬達2、馬達3、馬達4並聯。同理，當第一電磁換向閥組件(4.1)帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)不帶電、第一油口(A)回油、第二油口(B)進油時，第一油口(A)、第四油口(BI)、第六油口(B2)、第八油口(B3)、第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)、第五油口(A2)、第七油口(A3)、第九油口(A4)相通，即實現馬達1、馬達2、馬達3、馬達4並聯，只是馬達旋向相反。在第一油口(A)或第二油口(B)輸入輸出條件不變時(流量與最高工作壓力不變)，該控制模式四馬達輸出的扭矩為四馬達串聯情況下的4倍，輸出的速度為四馬達串聯情況下的1/4倍。當第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)帶電、第一油口(A)進油、第二油口(B)回油時，即第一油口(A)壓力大於第二油口(B)壓力，第一油口(A)分別和梭閥組件(I)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A、第十油口(B4)和馬達4油口 A相通；第二油口(B)分別和梭閥組件(I)油口 B、第三油口(Al)、馬達I油口 B、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通，即梭閥組件(I)油口 A壓力大於梭閥組件(I)油口 B壓力，第一油口(A)和梭閥組件(I)油口 A、梭閥組件(I)油口 C、阻尼塞(3)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D、第五方向控制插裝閥組件(2.5 )油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通，又由於第十一油口(T)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C相通，即第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C壓力、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C壓力、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C壓力、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C壓力和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C壓力，都等於第一油口(A)壓力，為高壓，第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C壓力、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C壓力、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C壓力、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C壓力，都等於第十一油口(T)壓力，即第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)和第九方向控制插裝閥組件(2.9)關閉，第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)和第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第八方向控制插裝閥組件(2.8)打開，最終第一油口(A)、第六油口(B2)、第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)和第七油口(A3)相通，第五油口(A2)和第四油口(BI)相通，第八油口(B3)和第九油口(A4)相通，即實現馬達1、馬達2串聯後與馬達3、馬達4串聯後並聯。同理，當第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)帶電、第一油口(A)回油、第二油口(B)進油時，第一油口(A)、第六油口(B2)、第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)和第七油口(A3)相通，第五油口(A2)和第四油口(BI)相通，第八油口(B3)和第九油口(A4)相通，即實現馬達1、馬達2串聯後與馬達3、馬達4串聯後並聯，即實現馬達1、馬達2串聯後與馬達3、馬達4串聯後並聯，只是馬達旋向相反。在第一油口(A)或第二油口(B)輸入輸出條件不變時(流量與最高工作壓力不變)，該控制模式四馬達輸出的扭矩為四馬達串聯情況下的2倍，輸出的速度為四馬達串聯情況下的1/2倍。當第一電磁換向閥組件(4.1)帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)帶電、第一油口(A)進油、第二油口(B)回油時，即第一油口(A)壓力大於第二油口(B)壓力，第一油口(A)分別和梭閥組件(I)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A、第十油口(B4)和馬達4油口 A相通；第二油口(B)分別和梭閥組件(I)油口 B、第三油口(Al)、馬達I油口 B、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通，即梭閥組件(I)油口 A壓力大於梭閥組件(I)油口 B壓力，第一油口(A)和梭閥組件(I)油 口 A、梭閥組件(I)油口 C、阻尼塞(3)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C相通,又由於第^ 油口(T)、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通，即第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 C壓力、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C壓力、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C壓力、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C壓力，都等於第一油口(A)壓力，為高壓，第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C壓力、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C壓力和第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C壓力、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C壓力和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C壓力，都等於第十一油口(T)壓力，即第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)和第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)和第九方向控制插裝閥組件(2.9)打開，第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)、第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第八方向控制插裝閥組件(2.8)關閉，最終第一油口(A)、第四油口(BI)、第八油口(B3)和第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)和第五油口(A2)、第九油口(A4)相通，第七油口(A3)和第六油口(B2)相通，即實現馬達2、馬達3串聯後分別與馬達1、馬達4並聯。同理，當第一電磁換向閥組件(4.1)帶電、第二電磁換向閥組件(4.2)帶電、第一油口(A)回油、第二油口(B)進油時，第一油口(A)、第四油口(BI)、第八油口(B3)和第十油口(B4)相通，第二油口(B)、第三油口(Al)和第五油口(A2)、第九油口(A4)相通，第七油口(A3)和第六油口 (B2)相通，即實現馬達2、馬達3串聯後分別與馬達1、馬達4並聯，只是馬達旋向相反。在第一油口(A)或第二油口(B)輸入輸出條件不變時(流量與最高工作壓力不變)，該控制模式四馬達輸出的扭矩為四馬達串聯情況下的2倍，輸出的速度為四馬達串聯情況下的1/2倍。本發明的優點:
1、所述的一種四馬達迴轉多級調速閥，通過定量馬達，能夠實現「四馬達動力迴轉裝置」的轉速和扭矩多級可調；
2、所述的一種四馬達迴轉多級調速閥，能夠有效解決雙速變量馬達調節單一，成本和故障率高的問題；相對變量馬達系統，採用該閥和定量馬達，系統成本將有大幅度降低，且可靠性提升也非常有成效；
3、所述的一種四馬達迴轉多級調速閥，具有通流能力大、局部壓力損失小、抗汙染能力強、結構緊湊、調節控制方便等優點；
4、所述的一種四馬達迴轉多級調速閥，能夠有效吸收壓力突變和脈衝，避免迴轉裝置衝擊、振動，提高了液壓馬達的使用壽命。本發明的市場前景:
目前，很多產品，如:大扭矩選挖鑽、大扭矩水平定向鑽、大扭矩錨杆鑽等帶有迴轉工作裝置的大功率工程機械，其迴轉裝置設置有4個馬達驅動(通常採用雙速變量馬達)，然而變量馬達成本和故障率高；為了解決4馬達迴轉裝置多級速度、扭矩可調，設計了一種四馬達迴轉多級調速閥，解決了採用性價比最高的定量馬達實現多級速度、扭矩可調，並有效吸收壓力突變和脈衝，提高了液壓馬達的使用壽命。
權利要求
1.一種四馬達迴轉多級調速閥，其特徵在於:包括閥體，設置在閥體上的第一油口(A)、第二油口(B)、第三油口(Al)、第四油口(BI)、第五油口(A2)、第六油口(B2)、第七油口(A3)、第八油口(B3)、第九油口(A4)、第十油口(B4)，第i^一油口(T)、第十二油口(M);設置在閥體內的第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第六方向控制插裝閥組件(2.6)、第七方向控制插裝閥組件(2.7)、第八方向控制插裝閥組件(2.8)、第九方向控制插裝閥組件(2.9)、以及第一電磁換向閥組件(4.1)、第二電磁換向閥組件(4.2)、梭閥組件(I)和阻尼塞(3);其中:所述第一油口(A)、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 A、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 A和第十油口(B4)相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 B、第四油口(BI)和第二方向控制插裝閥組件(2.2) B 口相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 A、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 A和第五油口(A2)相通；第二油口(B)、第三油口(Al)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 B、第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 B和第六油口(B2)相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 A、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 A和第七油口(A3)相通；第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 B、第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 B和第八油口(B3)相通；第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 A、第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 A和第九油口(A4)相通；所述第一電磁換向閥組件(4.1)油口A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口A、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C、第七方向控制插裝閥組件(2.7)油口 C和第九方向控制插裝閥組件(2.9)油口 C相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2)C口、第二電磁換向 閥組件(4.2)油口 B和第八方向控制插裝閥組件(2.8)油口 C相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D和第^^一油口(T)相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D和第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C相通；所述的梭閥組件(I)油口 A和第一油口(A)相通；梭閥組件(I)油口 B和第二油口(B)相通，梭閥組件(I)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C和第十二油口(M)相通；所述的阻尼塞(3)設置在梭閥組件(I)油口 C出口處。
2.根據權利要求1所述的四馬達迴轉多級調速閥，其特徵在於:所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九方向控制插裝閥組件結構相同，均設置有復位彈簧，且正反向開啟壓力接近。
3.根據權利要求1所述的四馬達迴轉多級調速閥，其特徵在於:所述的第一電磁換向閥組件(4.1)和第二電磁換向閥組件(4.2)結構相同，為兩位四通電磁換向閥，且其油口 A、B、C、D耐聞壓。
4.根據權利要求1所述的四馬達迴轉多級調速閥，其特徵在於:所述的梭閥組件(I)採用線性密封。
5.根 據權利要求1所述的四馬達迴轉多級調速閥，其特徵在於:阻尼塞(3)為設置有阻尼孔的內六方螺柱。
全文摘要
本發明涉及一種四馬達迴轉多級調速閥，所解決的是實現4個定量馬達裝置速度多級可調，替代變量馬達成本高、故障率高等技術問題。其由閥體、設置在閥體內的方向控制插裝閥組件、梭閥組件、電磁換向閥組件、以及可拆卸的阻尼塞組合集成，從而達到迴轉裝置調速的眾多功能，具有無管化設計、結構緊湊合理、通流能力大、壓力損失小、調節方便、成本低等優點。適用於在四馬達迴轉場合推廣使用。
文檔編號F15B13/06GK103148043SQ201310113770
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者堵利賓, 畢錚, 王昉, 梁世平, 鄭博, 王漢傑, 姜瀚 申請人:鄭州宇通重工有限公司