定點卸料機構的製作方法

2023-05-14 12:48:56

本發明定點卸料機構屬於物料運輸的技術領域，具體涉及糧食、棉花等物料的運輸卸車。

背景技術：

目前國內市場上的運輸車在卸料時，需要人進行卸車，勞動強度非常大，例如運糧車或運送棉花的車輛，較為高端的運糧車多是單向側翻卸糧機構，車輛結構非常複雜，成本較高，能源消耗極大。

技術實現要素：

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種定點卸料機構，使用方便靈活，成本較低，降低了工人勞動強度，提高了卸車效率。

為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：定點卸料機構，包括架體、橫梁、橫向傳送機構、豎向傳送機構、卸料板和控制器，架體固定在地面上，橫梁固定設置在架體上部，橫梁上安裝有橫向傳送機構，豎向傳送機構活動安裝在橫梁上並通過橫向傳送機構實現在橫梁上的橫向移動，所述豎向傳送機構與卸料板的上部連杆相連接實現卸料板的上下移動，所述控制器操縱橫向傳送機構和豎向傳送機構運作。

所述豎向傳送機構包括傳送箱、豎向電機、第一齒輪和第一齒條，所述傳送箱通過導軌活動安裝在橫梁上，豎向電機和第一齒輪均設置在傳送箱內部，豎向電機與第一齒輪相連接並向第一齒輪提供旋轉動力，所述第一齒條固定設置在卸料板的上部連杆的一側，卸料板的上部連杆貫穿傳送箱且第一齒輪和第一齒條相嚙合。

所述的橫向傳送機構為卷揚機傳送機構；

所述卷揚機傳送機構包括卷揚機、牽引繩和轉向輪，所述卷揚機固定設置在橫梁的一端，所述轉向輪固定設置在橫梁的另一端，所述牽引繩的繞過轉向輪且其兩端均固定在卷揚機的轉軸上，所述傳送箱與牽引繩固定連接。

所述橫向傳送機構為齒輪齒條傳送機構；

所述齒輪齒條傳送機構包括第二齒輪、第二齒條和橫向電機，所述第二齒條鋪裝在橫梁上，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，橫向電機固定設置在所述傳送箱上，橫向電機的輸出軸與第二齒輪的軸體固定連接。

所述豎向電機與第一齒輪之間、橫向電機與第二齒輪之間均通過減速箱相連接。

所述卸料板為刮板，所述刮板為金屬薄板且其上端和兩側均設有邊框，所述刮板上部和兩側均彎折形成簸箕狀，刮板的上端設置有上部連杆。

所述卸料板為齒耙，齒耙的上端設置有上部連杆。

所述架體為四方形框架，或為三角穩定架；

所述架體上並列設置有多個橫梁，且每個橫梁上均設置有橫向傳送機構、豎向傳送機構和卸料板。

所述控制器為有線或無線遙控器；

所述控制器還包括安裝在車廂內的信號發射器和安裝在卸料板上的信號接收器及警示器，所述信號發射器和信號接收器對應配合，所述信號接收器的輸出端與警示器的輸入端電氣連接。

所述豎向傳送機構包括支座和液壓缸，所述支座通過軌道活動安裝在橫梁上並通過橫向傳送機構實現在橫梁上的橫向移動，液壓缸的缸體固定在支座下面，液壓缸的活塞杆端部與卸料板的上部連杆相連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

本發明通過在固定架體上設置用於卸料的卸料板，並通過橫向傳送機構和豎向傳送機構進行有效定位控制，使得卸料更加方便靈活，工人勞動強度低，卸車效率高，減少了人力成本消耗，結構簡單、成本低廉；

本發明中的卸料板分為刮板和齒耙兩種結構類型，適用於所有的顆粒物料及團狀物料，擴大了適用範圍；

本發明中的豎向傳送機構採用齒輪齒條式結構，卸料板向下的插入力度更大，便於直接插入物料進行卸料，無需其它操作，使用方便且卸料更加高效。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明；

圖1為本發明實施例一提供的定點卸料機構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例一提供的定點卸料機構卸車示意圖；

圖3為本發明實施例二提供的定點卸料機構的結構示意圖；

圖4為本發明實施例二提供的定點卸料機構卸車示意圖；

圖5為本發明實施例一提供的刮板的結構示意圖；

圖6為本發明實施例一提供的刮板的截面示意圖；

圖7為本發明實施例二提供的齒耙的結構示意圖；

圖8為本發明實施例二提供的齒輪齒條式的橫向傳送機構和豎向傳送機構的結構示意圖；

圖9為本發明提供的多個車廂同時卸車的架體布置示意圖；

圖中：1為架體，2為橫梁，3為橫向傳送機構，4為豎向傳送機構，5為卸料板，6為上部連杆，7為導軌，8為卷揚機，9為牽引繩，10為轉向輪，11為傳送箱，12為豎向電機，13為第一齒輪，14為第一齒條，15為第二齒輪，16為第二齒條，17為橫向電機。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例；基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例一

如圖1所示，定點卸料機構，包括架體1、橫梁2、橫向傳送機構3、豎向傳送機構4、卸料板5和控制器，架體1固定在地面上，橫梁2固定設置在架體1上部，橫梁2上安裝有橫向傳送機構3，豎向傳送機構4活動安裝在橫梁2上並通過橫向傳送機構3實現在橫梁2上的橫向移動，所述豎向傳送機構4與卸料板5的上部連杆6相連接實現卸料板5的上下移動，所述控制器操縱橫向傳送機構3和豎向傳送機構4運作。

所述豎向傳送機構4包括傳送箱11、豎向電機12、第一齒輪13和第一齒條14，所述傳送箱11通過導軌7活動安裝在橫梁2上，豎向電機12和第一齒輪13均設置在傳送箱11內部，豎向電機12與第一齒輪13相連接並向第一齒輪13提供旋轉動力，所述第一齒條14固定設置在卸料板5的上部連杆6的一側，卸料板5的上部連杆6貫穿傳送箱11且第一齒輪13和第一齒條14相嚙合。

所述的橫向傳送機構3為卷揚機傳送機構；

所述卷揚機傳送機構包括卷揚機8、牽引繩9和轉向輪10，所述卷揚機8固定設置在橫梁2的一端，所述轉向輪10固定設置在橫梁2的另一端，所述牽引繩9的繞過轉向輪10且其兩端均固定在卷揚機8的轉軸上，所述傳送箱11與牽引繩9固定連接。

所述豎向電機12與第一齒輪13之間通過減速箱相連接。

如圖5-6所示，所述卸料板5為刮板，所述刮板為金屬薄板且其上端和兩側均設有邊框，所述刮板上部和兩側均彎折形成簸箕狀，刮板的上端設置有上部連杆6。

所述架體1為四方形框架。

本實施例採用刮板型的卸料板5，主要用於質量較重的顆粒狀物料（例如糧食）的卸車。

使用過程：圖2為本實施例提供的定點卸料機構卸車示意圖，如圖2所示，先控運輸車行駛至卸車點，刮板下方對應一個車廂，控制卷揚機8牽動牽引繩9，從而使傳送箱11移動到物料上方，豎向電機12運轉，帶動第一齒輪13旋轉，與其相嚙合的第一齒條14則帶動刮板向下插入物料堆，再次控制卷揚機17帶動傳送箱11移動並推動刮板實現物料卸車，工作效率高，使用方便，結構簡單，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。

實施例二

如圖3所示，定點卸料機構，包括架體1、橫梁2、橫向傳送機構3、豎向傳送機構4、卸料板5和控制器，架體1固定在地面上，橫梁2固定設置在架體1上部，橫梁2上安裝有橫向傳送機構3，豎向傳送機構4活動安裝在橫梁2上並通過橫向傳送機構3實現在橫梁2上的橫向移動，所述豎向傳送機構4與卸料板5的上部連杆6相連接實現卸料板5的上下移動，所述控制器操縱橫向傳送機構3和豎向傳送機構4運作。

所述豎向傳送機構4包括傳送箱11、豎向電機12、第一齒輪13和第一齒條14，所述傳送箱11通過導軌7活動安裝在橫梁2上，豎向電機12和第一齒輪13均設置在傳送箱11內部，豎向電機12與第一齒輪13相連接並向第一齒輪13提供旋轉動力，所述第一齒條14固定設置在卸料板5的上部連杆6的一側，卸料板5的上部連杆6貫穿傳送箱11且第一齒輪13和第一齒條14相嚙合。

所述橫向傳送機構3為齒輪齒條傳送機構；

圖8為本實施例提供的齒輪齒條式的橫向傳送機構和豎向傳送機構的結構示意圖，如圖8所示，所述齒輪齒條傳送機構包括第二齒輪15、第二齒條16和橫向電機17，所述第二齒條16鋪裝在橫梁2上，所述第二齒輪15與第二齒條16相嚙合，橫向電機17固定設置在所述傳送箱11上，橫向電機17的輸出軸與第二齒輪15的軸體固定連接。

所述豎向電機12與第一齒輪13之間、橫向電機17與第二齒輪15之間均通過減速箱相連接。

如圖7所示，所述卸料板5為齒耙，齒耙的上端設置有上部連杆6。

所述架體1為三角穩定架。

本實施例採用齒耙型的卸料板5，主要用於大面積質量較輕的團狀物料（例如棉花）的卸車。

使用過程：圖4為本實施例提供的定點卸料機構卸車示意圖，如圖4所示，先控運輸車行駛至卸車點，齒耙下方對應一個車廂，控制橫向電機17運作使第二齒輪15在第二齒條16上橫移，從而使傳送箱11移動到物料上方，豎向電機12運轉，帶動第一齒輪13旋轉，與其相嚙合的第一齒條14則帶動齒耙向下插入物料堆，再次橫向電機17帶動傳送箱11移動並拉動齒耙實現物料卸車，工作效率高，使用方便，結構簡單，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。

圖9為本發明提供的多個車廂同時卸車的架體布置示意圖，如圖9所示，所述架體1上並列設置有多個橫梁2，且每個橫梁2上均設置有橫向傳送機構3、豎向傳送機構4和卸料板5，適用於大型運輸車的多個車廂同時卸車。

所述控制器為有線或無線遙控器。

所述控制器還包括安裝在車廂內的信號發射器和安裝在卸料板5上的信號接收器及警示器，所述信號發射器和信號接收器對應配合，所述信號接收器的輸出端與警示器的輸入端電氣連接。信號發射器在進入信號接收器的設定距離內後向信號接收器發送信號，信號接收器收到信號後反饋給警示器，工作人員通過警示器判定工作指示並通過控制器操作卷揚機或電機開始卸車工作。

本發明主要用於卸顆粒狀物料，不僅適用於大型車廂，還適用於小型車輛如三輪車等，適用範圍廣。

本發明中的豎向傳送機構4也可採用氣缸或液壓缸等可實現卸料板5上下運作的任何結構。例如，所述豎向傳送機構4包括支座和液壓缸，所述支座通過軌道活動安裝在橫梁2上並通過橫向傳送機構3實現在橫梁2上的橫向移動，液壓缸的缸體固定在支座下面，液壓缸的活塞杆端部與卸料板5的上部連杆6相連接。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。