自動切料縫紉設備及方法
2023-05-12 02:52:21 1
自動切料縫紉設備及方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動切料縫紉設備及方法，屬於服裝製造【技術領域】。該設備包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫製機構、收料機構和傳送機構。通過控制系統中傳感器和可編程控制器，以及各部件的配合使用，將裁切機構、縫製機構、收料機構進行有機的結合，發明出一種自動化生產設備。採用本發明的自動切料縫紉的方法，能夠將布料的裁切、縫製和收料三個工序組合，以全自動化的方式連續完成三個工序。本發明的自動切料縫紉設備及方法，提高了機器的利用率及其自動化程度，降低操作人員的勞動程度。
【專利說明】自動切料縫紉設備及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及服裝製造【技術領域】，特別是涉及一種自動切料縫紉設備及方法。
【背景技術】
[0002]目前，在製衣行業中，對於一個工件的製作，如領腳件的製作工序中，切領腳、縫製領腳線、收料是三個獨立的工序，在一條生產線上完成這三個工序，需要2臺以上的設備和3個以上的操作人員，整個製作流程較為複雜，並且操作人員的勞動強度大，生產效率低下。
【發明內容】
[0003]基於此，本發明的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種自動切料縫紉設備，採用該設備，可以將工件的切割、縫製和收料三個獨立的工序合併，由一臺設備自動完成。
[0004]為實現上述目的，本發明採取以下技術方案:
[0005]一種自動切料縫紉設備，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫製機構、收料機構和傳送機構；
[0006]所述裁切機構包括切刀和切刀驅動裝置，所述切刀驅動裝置具有驅動切刀上下運動的第一伸縮杆，所述切刀安裝於該第一伸縮杆上；
[0007]所述縫製機構包括車針和縫製驅動裝置；
[0008]所述收料機構包括刮刷和刮刷驅動裝置，所述刮刷驅動裝置具有第二伸縮杆，所述刮刷安裝於該第二伸縮杆上；
[0009]所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定於傳送帶上，所述裁切機構、縫製機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設於移動平臺上；
[0010]所述控制系統包括傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設於裁切機構處，所述第二傳感器設於縫製機構處，所述第三傳感器設於收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與所述可編程控制器電連接。
[0011]本發明的自動切料縫紉設備，通過傳感器和可編程控制器的配合使用，將布料的裁切、縫製和收料三個工序組合，以全自動化的方式完成三個工序，極大的降低了操作人員的勞動強度，既提高了生產效率，又可以減少操作人員，降低人工成本。該自動切料縫紉設備中，所述傳送帶的設置可根據具體需求，靈活設置，如空間較小時，可將傳送帶以弧線型設置，如無需考慮空間大小時，可將傳送帶以直線型設置，降低設備複雜程度。而傳感器的安裝位置可根據具體各部件的放置位置和定位要求靈活設計，以達到精確定位即可。
[0012]在其中一個實施例中，還包括底模，所述移動平臺上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。利用底模固定欲加工的材料，並通過線位槽的形狀對車針的縫製軌跡進行限定，確保車縫的準確性。
[0013]在其中一個實施例中，所述控制系統還包括設於移動平臺上的定位傳感器，該定位傳感器至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。可利用定位傳感器進行定位，從而控制車針的縫製軌跡，確保車縫的準確性。
[0014]在其中一個實施例中，所述刮刷驅動裝置為刮刷驅動氣缸。利用氣缸驅動刮刷，具有方便、低成本的優點。
[0015]在其中一個實施例中，所述收料機構還包括支撐杆，所述刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝於支撐杆上。將刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝，並根據刮刷驅動氣缸的重心選擇安裝位置，使第二伸縮杆在收縮狀態時，重心位於刮刷驅動氣缸後部，該刮刷驅動氣缸的前端相對於後端翹起，而隨著第二伸縮杆的伸長，重心慢慢前移，直到刮刷驅動氣缸鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸的前端相對於後端落下，此時也使安裝於第二伸縮杆上的刮刷向下壓於裁片上，從而可以通過第二伸縮杆的縮回動作將裁片由移動平臺收走。而當隨著第二伸縮杆的縮回，該刮刷驅動氣缸的重心慢慢後移，直到刮刷驅動氣缸鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸的前端相對於後端翅起，完成一個刮收的動作。
[0016]在其中一個實施例中，所述刮刷驅動裝置安裝於移動平臺上，所述第二伸縮杆沿移動平臺平面伸縮。從而將裁片由移動平臺推走，完成收料動作。
[0017]在其中一個實施例中，所述刮刷邊緣設有軟質橡膠層。採用該軟質橡膠層，可以緊貼移動平臺刮收，避免裁片殘留在移動平臺上，達到更好的收料效果。
[0018]在其中一個實施例中，所述收料機構還包括收料臺，所述收料臺設於移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高於移動平臺。通過收料臺的設置，將加工好的工件收集起來，便於工人管理、回收。
[0019]在其中一個實施例中，所述切刀驅動裝置為切刀驅動氣缸。利用氣缸驅動切刀，具有方便、低成本的優點。
[0020]本發明還提供一種自動切料縫紉的方法，包括以下步驟:
[0021]將欲加工的材料放置於移動平臺上，由可編程控制器發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附於移動平臺上；
[0022]當第一傳感器感應到移動平臺位於裁切位置時，切刀驅動裝置通過第一伸縮杆驅動切刀向下運動，完成裁切動作，第一伸縮杆縮回，使切刀再向上運動歸位；
[0023]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至縫製機構，當第二傳感器感應到移動平臺位於縫製位置時，啟動縫製驅動裝置，驅動車針工作，完成裁片的車縫；
[0024]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺位於收料位置時，啟動刮刷驅動裝置，使第二伸縮杆伸出，帶動刮刷完成刮收裁片的動作；
[0025]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至裁切位置。
[0026]本發明的一種自動切料縫紉的方法，通過傳感器和可編程控制器的配合，將裁切機構、縫製機構和收料機構進行有機的結合，從而實現布料的裁切、縫製和收料三個工序以全自動化的方式完成目的，既降低了操作人員的勞動強度，又提高了生產效率。
[0027]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0028]本發明的一種自動切料縫紉設備，將布料的裁切、縫製和收料三個獨立的工序合併連續在一起，三個工序由一臺設備連續自動完成，而且一個操作人員可控制兩臺這樣的機器，這樣大大提高了工廠的生產效率，提高了機器的利用率及其自動化程度，降低操作人員的勞動程度，減少企業的用工人數，減少了機器的佔地空間。並且該設備具有操作簡單，運行穩定的優點，可廣泛的應用於如領腳等製衣工件的加工製造中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位於裁切位置示意圖；
[0030]圖2為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位於縫製位置示意圖；
[0031]圖3為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位於收料位置示意圖。
[0032]其中:11.切刀；12.切刀驅動氣缸；21.車針；22.縫製驅動裝置；31.刮刷；32.刮刷驅動氣缸；33.收料臺；34.支撐杆；41.移動平臺；42.傳送帶；43.吸風管；44.驅動輪；45.從動輪；46.電機；47.支架；51.可編程控制器；52.第二傳感器；6.工件；61.縫製線。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖和具體實施例來詳細說明本發明。
[0034]實施例1
[0035]一種自動切料縫紉設備，如圖1-3所示，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫製機構、收料機構、傳送機構和底模。
[0036]所述裁切機構包括切刀11和切刀驅動氣缸12，所述切刀驅動氣缸12具有驅動切刀11上下運動的第一伸縮杆，所述切刀11安裝於該第一伸縮杆上。
[0037]所述縫製機構包括車針21和縫製驅動裝置22。
[0038]所述收料機構包括刮刷31、刮刷驅動氣缸32、支撐杆34和收料臺33，所述刮刷驅動氣缸32具有第二伸縮杆，所述刮刷31安裝於該第二伸縮杆上，且該刮刷31邊緣設有軟質橡膠層。所述刮刷驅動氣缸32以鉸接的方式安裝於支撐杆34上。將刮刷驅動氣缸32以鉸接的方式安裝，並根據刮刷驅動氣缸32刮刷驅動氣缸32的重心選擇安裝位置，使第二伸縮杆在收縮狀態時，重心位於刮刷驅動氣缸32後部，該刮刷驅動氣缸32的前端相對於後端翹起，而隨著第二伸縮杆的伸長，重心慢慢前移，能夠使刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，讓該刮刷驅動氣缸32的前端相對於後端落下。所述收料臺33設於移動至收料機構處的移動平臺41側方，且收料臺33不高於移動平臺41。
[0039]所述傳送機構包括移動平臺41、傳送帶42和吸風管43 ;所述移動平臺41固定於傳送帶42上，所述裁切機構、縫製機構和收料機構依次沿移動平臺41的移動路徑設置；所述吸風管43的吸風口設於移動平臺41上；所述移動平臺41上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。
[0040]所述傳送帶42套裝於驅動輪44和從動輪45上，所述驅動輪44的輪軸與電機46輸出軸連接，所述從動輪45的輪軸固定於支架47上。
[0041]所述控制系統包括傳感器和可編程控制器51 ;所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器52和第三傳感器，所述第一傳感器設於裁切機構處，所述第二傳感器52設於縫製機構處，所述第三傳感器設於收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器52和第三傳感器均與所述可編程控制器51電連接。
[0042]本實施例的自動切料縫紉設備工作流程如下:
[0043]將底模放置於移動平臺41的固定槽內，並把欲加工的工件6放置於底模上，由可編程控制器51發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附固定。
[0044]當第一傳感器感應到移動平臺41位於裁切位置時，如圖1所示，切刀驅動氣缸12通過第一伸縮杆驅動切刀11向下運動，完成裁切動作，第一伸縮杆縮回，使切刀11再向上運動歸位。
[0045]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至縫製機構，當第二傳感器52感應到移動平臺41位於縫製位置時,如圖2所示,啟動縫製驅動裝置22,驅動車針21工作，沿線位槽的形狀完成裁片的車縫；以加工領腳工件為例，該線位槽的形狀即與領腳縫製線61 —致。
[0046]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺41位於收料位置時，如圖3所示，啟動刮刷驅動氣缸32，使第二伸縮杆伸出，隨著第二伸縮杆的伸長，重心慢慢前移，直到刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸32的前端相對於後端落下，此時也使安裝於第二伸縮杆上的刮刷31向下壓於裁片上，從而可以通過第二伸縮杆的縮回動作將裁片由移動平臺41收走。而當隨著第二伸縮杆的縮回，該刮刷驅動氣缸32的重心慢慢後移，直到刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸32的如端相對於後端翅起，完成Iv刮收的動作。
[0047]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至裁切位置，完成一個循環，如此循環即實現了連續式自動切領腳縫製領腳的工作。
[0048]實施例2
[0049]一種自動切料縫紉設備，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫製機構、收料機構和傳送機構。
[0050]所述裁切機構包括切刀和切刀驅動氣缸，所述切刀驅動氣缸具有驅動切刀上下運動的第一伸縮杆，所述切刀安裝於該第一伸縮杆上。
[0051 ] 所述縫製機構包括車針和縫製驅動裝置。
[0052]所述收料機構包括刮刷、刮刷驅動氣缸和收料臺，所述刮刷驅動氣缸安裝於移動平臺上，該刮刷驅動氣缸具有第二伸縮杆，且該第二伸縮杆沿移動平臺平面伸縮。所述刮刷安裝於該第二伸縮杆上，且該刮刷邊緣設有軟質橡膠層。所述收料臺設於移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高於移動平臺。
[0053]所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定於傳送帶上，所述裁切機構、縫製機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設於移動平臺上。
[0054]所述傳送帶套裝於驅動輪和從動輪上，所述驅動輪的輪軸與電機輸出軸連接，所述從動輪的輪軸固定於支架上。
[0055]所述控制系統包括傳感器、定位傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設於裁切機構處，所述第二傳感器設於縫製機構處，所述第三傳感器設於收料機構處；所述定位傳感器設於移動平臺上，且至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和定位傳感器均與所述可編程控制器電連接。
[0056]本實施例的自動切料縫紉設備工作流程如下:
[0057]將欲加工的材料放置於移動平臺上，由可編程控制器發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附固定與移動平臺上；
[0058]當第一傳感器感應到移動平臺位於裁切位置時，切刀驅動氣缸通過第一伸縮杆驅動切刀向下運動，完成裁切動作，第一伸縮杆縮回，使切刀再向上運動歸位；
[0059]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至縫製機構，當第二傳感器感應到移動平臺位於縫製位置時，啟動縫製驅動裝置，驅動車針工作，利用定位傳感器進行定位，從而控制車針的縫製軌跡，確保車縫的準確性。
[0060]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺位於收料位置時，啟動刮刷驅動氣缸，使第二伸縮杆伸出，將裁片由移動平臺推走，完成一個刮收的動作。
[0061]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至裁切位置，完成一個循環，如此循環即實現了連續式自動切工件縫製工件的工作。
[0062]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種自動切料縫紉設備，其特徵在於，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫製機構、收料機構和傳送機構； 所述裁切機構包括切刀和切刀驅動裝置，所述切刀驅動裝置具有驅動切刀上下運動的第一伸縮杆，所述切刀安裝於該第一伸縮杆上； 所述縫製機構包括車針和縫製驅動裝置； 所述收料機構包括刮刷和刮刷驅動裝置，所述刮刷驅動裝置具有第二伸縮杆，所述刮刷安裝於該第二伸縮杆上； 所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定於傳送帶上，所述裁切機構、縫製機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設於移動平臺上； 所述控制系統包括傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設於裁切機構處，所述第二傳感器設於縫製機構處，所述第三傳感器設於收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與所述可編程控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，還包括底模，所述移動平臺上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。
3.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述控制系統還包括設於移動平臺上的定位傳感器，該定位傳感器至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。
4.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述刮刷驅動裝置為刮刷驅動氣缸。`
5.根據權利要求4所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述收料機構還包括支撐杆，所述刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝於支撐杆上。
6.根據權利要求4所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述刮刷驅動裝置安裝於移動平臺上，所述第二伸縮杆沿移動平臺平面伸縮。
7.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述刮刷邊緣設有軟質橡月父層O
8.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述收料機構還包括收料臺，所述收料臺設於移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高於移動平臺。
9.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特徵在於，所述切刀驅動裝置為切刀驅動氣缸。
10.一種自動切料縫紉的方法，其特徵在於包括以下步驟: 將欲加工的材料放置於移動平臺上，由可編程控制器發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附於移動平臺上； 當第一傳感器感應到移動平臺位於裁切位置時，切刀驅動裝置通過第一伸縮杆驅動切刀向下運動，完成裁切動作，第一伸縮杆縮回，使切刀再向上運動歸位； 由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至縫製機構，當第二傳感器感應到移動平臺位於縫製位置時，啟動縫製驅動裝置，驅動車針工作，完成裁片的車縫； 由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺位於收料位置時，啟動刮刷驅動裝置，使第二伸縮杆伸出，帶動刮刷完成刮收裁片的動作； 由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至裁切位置。
【文檔編號】D05B35/08GK103710899SQ201310704479
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】洪慰, 袁輝, 周立明, 張玉高 申請人:廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司