LED燈管柔性自動生產線臥式驅動板自動上板折板裝入裝置的製作方法

2023-05-12 05:40:12 1

本實用新型涉及一種驅動板折板裝入裝置，具體涉及LED燈管柔性自動生產線臥式驅動板自動上板折板裝入裝置。

背景技術：

燈管的製作要操作工人手工將每道工序生產的材料或半成品在單機上進行裝配，在加工過程中需手工進行上下管和在每道工序間進行搬運移動，但是很多生產燈管企業用工人數居高不下，工資成本高，部分操作人員在燈管操作中需要頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產成本，在生產燈管的時候需要一個完整的生產流水線進行燈管的製造和生產，在生產過程中會需要使用到LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器進行自動上板折板裝入裝置，在LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器進行自動上板折板裝入裝置採用同步電機通過同步帶與軌道進行驅動器自動送板，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手摺取一個驅動板自動裝入驅動器夾具，這樣的生產使得燈管制造更加的方便和快捷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種生產高效，自動折板的LED燈管柔性自動生產線臥式驅動板自動上板折板裝入裝置。

本實用新型的技術方案為：LED燈管柔性自動生產線臥式驅動板自動上板折板裝入裝置，在機架（1）上設有臥式驅動器夾具（2），臥式驅動器夾具（2）與鏈式傳輸系統（3）相互抵接，鏈式傳輸系統（3）上設有定位板（4），在定位板左右移動控制氣缸（5）旁設有定位板上下移動控制氣缸（6），定位板上下移動控制氣缸（6）上連接有定位板控制裝置支架（7），在定位板控制裝置支架（7）旁設有驅動器裝入支撐軌道軸承（8），在驅動器裝入支撐軌道軸承（8）上連接有驅動器裝入支撐軌道支架（10），在驅動器裝入支撐軌道軸承（8）與驅動器裝入支撐軌道支架（10）之間設有驅動器裝入支撐軌道（9），驅動器裝入軌道（11）上設有驅動器裝入軌道軸承（12），驅動器裝入軌道軸承（12）上設有裝入機械手（24），在裝入機械手（24）旁連接有裝入機械手控制氣缸（23），裝入裝置支架（26）上設有裝入控制氣缸（25），在裝入控制氣缸（25）旁設有折板裝置控制氣缸支架（29），在折板裝置控制氣缸支架（29）上設有折板裝置控制氣缸（28），在折板裝置控制氣缸（28）前端連接力臂（27），裝入裝置支架（26）旁連接有折板旋轉固定連接板（13），折板旋轉固定連接板（13）旁設有裝入驅動板軌道固定板（14），裝入驅動板軌道固定板（14）旁連接有裝入驅動板控制氣缸（15），在裝入驅動板控制氣缸（15）和裝入驅動板軌道固定板（14）下面設有自動上板折板裝入裝置安裝底板（16），在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上面設有自動驅動器自動上板槽（17），自動驅動器自動上板槽（17）下端設有驅動器自動上板槽支架（18），驅動器自動上板槽支架（18）旁設有輸送同步帶（19），輸送裝置支架（21）旁設有步進電機支架（22），在步進電機支架（22）上端設有輸送裝置步進電機（20），驅動器裝入向上裝入軌道固定裝置（30）旁設有驅動器裝入向上控制氣缸（33），在驅動器裝入向上控制氣缸（33）下端設有驅動器裝入向上控制軌道（31），在驅動器裝入向上控制軌道（31）內設有驅動器裝入向上控制軌道軸承（32）。

在機架（1）上面安裝有臥式驅動器夾具（2）通過鏈式傳輸系統（3）與機架下面主傳動機構相連接，機架（1）上設置自動上板折板裝入裝置，臥式驅動器夾具（2）通過定位裝置進行定位後，自動上板折板裝入裝置採用同步電機通過輸送同步帶（19）與軌道進行驅動器自動送板，驅動器板為10個一排，在驅動板機械手進行裝入時，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手摺取一個驅動板裝入驅動器夾具。

在機架（1）上安裝有驅動器定位裝置，定位板（4）在固定板左右移動控制氣缸（5）控制下進行左右移動，在定位板上下移動控制氣缸（6）控制下進行上下移動，定位板控制裝置由定位板控制裝置支架（7）安裝在機架（1）上面，在進行驅動器裝入時，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的臥式驅動器夾具（2）進行定位。

自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上通過驅動器自動上板槽支架（18）固定自動驅動器自動上板槽（17），輸送裝置步進電機（20）通過步進電機支架（22）固定在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上，通過輸送裝置支架（21）固定在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上，裝入上板槽中的驅動器板（每排10個）在輸送同步帶（19）上通過自動驅動器自動上板槽（17）進入上板機械手。

本實用新型的優點是：本實用新型能夠讓燈管的生產更加的高效和連續，尤其是驅動板自動上板和折板的時候更加的快捷，能夠滿足不同生產設備的生產需求，在高效生產的同時保證了驅動板自動上板和折板的質量和效率，滿足了不同生產需求的使用，讓燈管上驅動板自動上板和折板效率更加的高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的A向示意圖。

圖3為本實用新型的局部放大圖。

圖4為本實用新型的驅動器裝入圖。

圖中：機架1、臥式驅動器夾具2、鏈式傳輸系統3、定位板4、定位板左右移動控制氣缸5、定位板上下移動控制氣缸6、定位板控制裝置支架7、驅動器裝入支撐軌道軸承8、驅動器裝入支撐軌道9、驅動器裝入支撐軌道支架10、驅動器裝入軌道11、驅動器裝入軌道軸承12、折板旋轉固定連接板13、裝入驅動板軌道固定板14、裝入驅動板控制氣缸15、自動上板、折板、裝入裝置安裝底板16、自動驅動器自動上板槽17、驅動器自動上板槽支架18、輸送同步帶19、輸送裝置步進電機20、輸送裝置支架21、步進電機支架22、裝入機械手控制氣缸23、裝入機械手24、裝入控制氣缸25、裝入裝置支架26、折板裝置控制氣缸通過力臂27、折板裝置控制氣缸28、折板裝置控制氣缸支架29、驅動器裝入向上裝入軌道固定裝置30、驅動器裝入向上控制軌道31、驅動器裝入向上控制軌道軸承32、驅動器裝入向上控制氣缸33。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

LED燈管柔性自動生產線臥式驅動板自動上板折板裝入裝置，在機架（1）上設有臥式驅動器夾具（2），臥式驅動器夾具（2）與鏈式傳輸系統（3）相互抵接，鏈式傳輸系統（3）上設有定位板（4），在定位板左右移動控制氣缸（5）旁設有定位板上下移動控制氣缸（6），定位板上下移動控制氣缸（6）上連接有定位板控制裝置支架（7），在定位板控制裝置支架（7）旁設有驅動器裝入支撐軌道軸承（8），在驅動器裝入支撐軌道軸承（8）上連接有驅動器裝入支撐軌道支架（10），在驅動器裝入支撐軌道軸承（8）與驅動器裝入支撐軌道支架（10）之間設有驅動器裝入支撐軌道（9），驅動器裝入軌道（11）上設有驅動器裝入軌道軸承（12），驅動器裝入軌道軸承（12）上設有裝入機械手（24），在裝入機械手（24）旁連接有裝入機械手控制氣缸（23），裝入裝置支架（26）上設有裝入控制氣缸（25），在裝入控制氣缸（25）旁設有折板裝置控制氣缸支架（29），在折板裝置控制氣缸支架（29）上設有折板裝置控制氣缸（28），在折板裝置控制氣缸（28）前端連接力臂（27），裝入裝置支架（26）旁連接有折板旋轉固定連接板（13），折板旋轉固定連接板（13）旁設有裝入驅動板軌道固定板（14），裝入驅動板軌道固定板（14）旁連接有裝入驅動板控制氣缸（15），在裝入驅動板控制氣缸（15）和裝入驅動板軌道固定板（14）下面設有自動上板折板裝入裝置安裝底板（16），在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上面設有自動驅動器自動上板槽（17），自動驅動器自動上板槽（17）下端設有驅動器自動上板槽支架（18），驅動器自動上板槽支架（18）旁設有輸送同步帶（19），輸送裝置支架（21）旁設有步進電機支架（22），在步進電機支架（22）上端設有輸送裝置步進電機（20），驅動器裝入向上裝入軌道固定裝置（30）旁設有驅動器裝入向上控制氣缸（33），在驅動器裝入向上控制氣缸（33）下端設有驅動器裝入向上控制軌道（31），在驅動器裝入向上控制軌道（31）內設有驅動器裝入向上控制軌道軸承（32）。

在機架（1）上面安裝有臥式驅動器夾具（2）通過鏈式傳輸系統（3）與機架下面主傳動機構相連接，機架（1）上設置自動上板折板裝入裝置，臥式驅動器夾具（2）通過定位裝置進行定位後，自動上板折板裝入裝置採用同步電機通過輸送同步帶（19）與軌道進行驅動器自動送板，驅動器板為10個一排，在驅動板機械手進行裝入時，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手摺取一個驅動板裝入驅動器夾具。

在機架（1）上安裝有驅動器定位裝置，定位板（4）在固定板左右移動控制氣缸（5）控制下進行左右移動，在定位板上下移動控制氣缸（6）控制下進行上下移動，定位板控制裝置由定位板控制裝置支架（7）安裝在機架（1）上面，在進行驅動器裝入時，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的臥式驅動器夾具（2）進行定位。

自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上通過驅動器自動上板槽支架（18）固定自動驅動器自動上板槽（17），輸送裝置步進電機（20）通過步進電機支架（22）固定在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上，通過輸送裝置支架（21）固定在自動上板折板裝入裝置安裝底板（16）上，裝入上板槽中的驅動器板（每排10個）在輸送同步帶（19）上通過自動驅動器自動上板槽（17）進入上板機械手。

折板裝置控制氣缸（28）通過折板裝置控制氣缸支架（29）固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸（28）折板裝置控制氣缸（28）通過力臂（27）旋轉，控制旋轉機構旋轉30°，安裝在控制旋轉機構上的裝入控制氣缸（25）、裝入機械手控制氣缸（23）、裝入機械手（24）夾持住一個驅動器旋轉30°，使裝入驅動器進行折板，形成一個單獨的驅動器重新回位，進入驅動器裝入狀態。

裝入裝置在驅動板折板後，驅動器已被機械手夾持，驅動器裝入軌道軸承（12）、驅動器裝入軌道（11）、裝入驅動板軌道固定板（14）經裝入驅動板控制氣缸（15）控制向左移動，在驅動器裝入向上控制氣缸（33）控制下通過驅動器裝入向上控制軌道（31）、驅動器裝入向上控制軌道軸承（32）與驅動器裝入向上裝入軌道固定裝置（30）使驅動器機械手裝置向上移動，在向上向左移動過程中，驅動器裝入支撐軌道軸承（8）、驅動器裝入支撐軌道（9）與驅動器裝入支撐軌道支架（10）固定在機架（1）上，使裝入移動穩定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅動器機械手移動到臥式驅動器夾具（2）上方，由裝入控制氣缸（25）向下移動，裝入械手控制手氣缸（23）控制裝入機械手（24）將驅動器置入臥式驅動器夾具（2）內。