一種後驅式無人機的製作方法

2023-05-12 02:19:17 1

本實用新型涉及一種無人機技術領域，特別是涉及一種後驅式無人機。

背景技術：

目前，常見的無人機採用將螺旋槳設置在頂部或者設置在機頭的位置。設置在頂部的螺旋槳具有較大的升力，但是對方向和飛行姿態的控制相對較差；設置在機頭位置的螺旋槳，具有良好的牽引力，但是需要靠大速度並藉助翼形的控制來加大升力。所以，上述兩種不同設置的螺旋槳都具有各自的優勢和問題。基於上述無人機的現狀，需要設計一種對牽引力和升力都有良好操控的無人機。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型提供一種後驅式無人機，更好的控制無人機的牽引力和升力，實現對無人機的操控。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型提供一種後驅式無人機，包括：

機翼；

接收機，安裝在所述機翼上，用於接收控制信號，並將控制信號發送給電子調速器和/或舵機；

電子調速器，安裝在所述機翼上，用於控制飛行速度；

舵機，安裝在所述機翼上，用於控制飛行方向；

動力裝置，所述動力裝置安裝在所述機翼的尾端下部。

優選地，所述動力裝置包括驅動裝置和螺旋槳，所述驅動裝置驅動所述螺旋槳。

優選地，所述驅動裝置為電機。

優選地，所述電機固定在所述機翼的尾部，所述螺旋槳安裝在所述電機的輸出軸上。

優選地，所述後驅式無人機還包括：蓄電池，用於為所述後驅式無人機提供電能。

優選地，所述蓄電池為鋰電池。

優選地，所述舵機包括兩個，對稱設置在機翼的尾部兩側。

優選地，蓄電池、接收機、電子調速器、電機嵌入式安裝在所述機翼上。

優選地，所述蓄電池、接收機、電子調速器、電機位於所述機翼的中心面上。

優選地，在所述機翼的上部表面嵌入式安裝至少一個太陽能電池晶片，所述太陽能電池晶片的電極與所述蓄電池連接。

優選地，當所述太陽能電池晶片包括兩個以上時，並且所述太陽能電池晶片的電極之間通過串聯方式連接。

優選地，所述機翼呈三稜錐形。

本實用新型提供的後驅式無人機，通過動力裝置後置的方式，實現對無人機的驅動，更容易控制無人機的牽引力和升力；通過在無人機的機翼上設置太陽能電池晶片的方式，可以使無人機在飛行的過程中對蓄電池進行充電，從而延長了無人機的續航能力。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。

附圖說明

圖1為本實用新型所述後驅式無人機的仰視示意圖；

圖2為本實用新型所述後驅式無人機的側視示意圖；』

圖3為本實用新型所述後驅式無人機的俯視示意圖；

圖4為本實用新型所述後驅式無人機的立體示意圖。

圖中：

10、機翼；11、太陽能電池晶片；

20、蓄電池；

30、接收機；

40、電子調速器；

50、舵機；

60、電機；

70、螺旋槳。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型具體實施例及相應的附圖對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1-4所示，本實用新型提供一種後驅式無人機，包括：

機翼10；

接收機30，安裝在所述機翼上，用於接收控制信號，並將控制信號發送給電子調速器40或舵機50；

電子調速器40，安裝在所述機翼10上，用於控制飛行速度；

舵機50，安裝在所述機翼10上，用於控制飛行方向；

動力裝置，所述動力裝置安裝在所述機翼10的尾端下部。

本實用新型提供的後驅式無人機，通過動力裝置後置的方式，實現對無人機的驅動，更容易控制無人機的牽引力和升力。

優選地，所述動力裝置包括驅動裝置和螺旋槳70，所述驅動裝置驅動所述螺旋槳70。

優選地，所述驅動裝置為電機60。作為本領域技術人員可知，所述驅動裝置也可以採用電能以外的能源進行驅動。

優選地，所述電機60固定在所述機翼10的尾部，所述螺旋槳70安裝在所述電機60的輸出軸上。通過電機60直驅螺旋槳70的方式，減少減速器等傳動機構的能量消耗，可以更高效的驅動。

優選地，所述後驅式無人機還包括：蓄電池20，用於為所述後驅式無人機提供電能。

優選地，所述蓄電池20為鋰電池。鋰電池的體積小，電能儲存量大，能夠最大限度的滿足續航能力的要求。

優選地，所述舵機包括兩個，對稱設置在機翼的尾部兩側。通過雙側對稱布置的舵機50，可以更好地對飛行方向進行控制。

優選地，蓄電池20、接收機30、電子調速器40、電機60嵌入式安裝在所述機翼10上。通過將上述機構嵌入式的安裝在機翼上，保證機翼外觀符合空氣動力學的要求，可以更好的減少附加結構對無人機的空氣動力學性能的影響。

優選地，所述蓄電池20、接收機30、電子調速器40、電機60位於所述機翼10的中心面上。通過上述設計，可以確保整個無人機的重心位於所述機翼的中心面上，保證無人機具有更好的平衡性，進而便於進行飛行操控。

優選地，在所述機翼10的上部表面嵌入式安裝至少一個太陽能電池晶片11，所述太陽能電池晶片11的電極與所述蓄電池20連接。通過太陽能電池晶片11將太陽能轉化為電能，並儲存在蓄電池20中，從而可以使無人機在飛行的過程中進行補充電能，進而達到更遠的續航能力。

優選地，當所述太陽能電池晶片11包括兩個以上時，並且所述太陽能電池晶片11的電極之間通過串聯方式連接。

優選地，所述機翼呈三稜錐形。所述三稜錐形為對稱結構設計，從而使機翼本身具有良好的空氣動力學性能。

綜上所述，本領域技術人員容易理解的是，在不衝突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。