一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機的製作方法

2023-05-12 02:44:12

本發明涉及航拍器技術領域，尤其涉及一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機。

背景技術：

目前市面上有傳統的無人送貨巡視機、無人機或者植保機，分別用於航拍、噴酒農藥或肥料等。其中，對於無人送貨巡視機、植保機而言，在實際的使用過程中，其存在以下缺陷，具體的：

1、航拍器主要要求飛行平衡平穩度好，目前市面上的4軸、6軸或8軸無人送貨巡視機，懸停拍攝時主要採用軸上的螺旋槳轉動產生的上升力來對抗重力，以達到平穩；因螺旋槳是固定方向旋轉，如果航拍器需要前行或後退時，是靠改變機身傾斜度來產生螺旋槳方向推力運動，動力耗費大；

2、目前用於植保的無人機，主要用滑翔機的原理，靠後面的螺旋槳推力前進，但噴灑農藥或肥料時因在運動，噴酒方式是花灑式，從上往下淋噴，作物葉面下或根部難噴灑到。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術的不足而提供一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機，該帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機能夠有效地兼顧懸停式無人送貨巡視機、滑翔式無人機的優點，即可懸停又可滑翔前進，結構設計新穎、節能效果好、續航能力強、噴灑藥液時效果更好。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機，包括有主體外殼，主體外殼的內部成型有殼體容置腔，殼體容置腔內嵌裝有控制器、供電電池，控制器配裝有平衡陀螺儀，供電電池、平衡陀螺儀分別與控制器電連接；

主體外殼的前端部裝設有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管，前端延伸管的前端部裝設有前端轉軸安裝殼體，前端轉軸安裝殼體的內部成型有前端殼體容置腔，前端轉軸安裝殼體可相對轉動地裝設有沿著左右方向水平延伸的前端活動轉軸，前端活動轉軸的左端部延伸至前端轉軸安裝殼體的左端側，前端活動轉軸的右端部延伸至前端轉軸安裝殼體的右端側，前端活動轉軸的左端部、右端部分別裝設有前端螺旋槳，前端殼體容置腔內嵌裝有用於驅動前端活動轉軸轉動的前端驅動機構，前端驅動機構以及各前端螺旋槳分別與控制器電連接；

主體外殼的後端部裝設有朝後凸出且水平延伸的後端延伸管，後端延伸管的後端部裝設有後端轉軸安裝殼體，後端轉軸安裝殼體的內部成型有後端殼體容置腔，後端轉軸安裝殼體可相對轉動地裝設有沿著左右方向水平延伸的後端活動轉軸，後端活動轉軸的左端部延伸至後端轉軸安裝殼體的左端側，後端活動轉軸的右端部延伸至後端轉軸安裝殼體的右端側，後端活動轉軸的左端部、右端部分別裝設有後端螺旋槳，後端殼體容置腔內嵌裝有用於驅動後端活動轉軸轉動的後端驅動機構，後端驅動機構以及各後端螺旋槳分別與控制器電連接；

主體外殼的下端部裝設有沿著左右水平延伸的滑翔翼，滑翔翼的左端部延伸至主體外殼的左端側，滑翔翼的右端部延伸至主體外殼的右端側，滑翔翼的左端部裝設有沿著前後方向水平延伸的左端安裝軸，左端安裝軸的前端部、後端部分別裝設有左端螺旋槳，各左端螺旋槳分別與控制器電連接；滑翔翼的右端部裝設有沿著前後方向水平延伸的右端安裝軸，右端安裝軸的前端部、後端部分別裝設有右端螺旋槳，各右端螺旋槳分別與控制器電連接。

其中，所述前端驅動機構包括有嵌卡於所述前端殼體容置腔內的前端驅動電機，前端驅動電機的動力輸出軸裝設有前端活動擺杆，所述前端活動轉軸對應前端活動擺杆設置有前端轉軸驅動塊，前端轉軸驅動塊與前端活動擺杆之間連設有前端活動連杆，前端活動連杆的一端部與前端轉軸驅動塊鉸接，前端活動連杆的另一端部與前端活動擺杆的自由端部鉸接。

其中，所述後端驅動機構包括有嵌卡於所述後端殼體容置腔內的後端驅動電機，後端驅動電機的動力輸出軸裝設有後端活動擺杆，所述後端活動轉軸對應後端活動擺杆設置有後端轉軸驅動塊，後端轉軸驅動塊與後端活動擺杆之間連設有後端活動連杆，後端活動連杆的一端部與後端轉軸驅動塊鉸接，後端活動連杆的另一端部與後端活動擺杆的自由端部鉸接。

本發明的有益效果為：本發明所述的一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機，其主體外殼的殼體容置腔內嵌裝控制器、供電電池，控制器配裝平衡陀螺儀；主體外殼前端部的前端延伸管裝設前端轉軸安裝殼體，前端轉軸安裝殼體裝設由前端驅動機構驅動的前端活動轉軸，前端活動轉軸的左、右端部分別裝設前端螺旋槳；主體外殼後端部的後端延伸管裝設後端轉軸安裝殼體，後端轉軸安裝殼體裝設由後端驅動機構驅動的後端活動轉軸，後端活動轉軸的左、右端部分別裝設後端螺旋槳；主體外殼下端部裝設滑翔翼，滑翔翼左端部的左端安裝軸裝設左端螺旋槳，滑翔翼右端部的右端安裝軸裝設右端螺旋槳。通過上述結構設計，本發明能夠有效地兼顧懸停式無人送貨巡視機、滑翔式無人機的優點，即可懸停又可滑翔前進，結構設計新穎、節能效果好、續航能力強、噴灑藥液時效果更好。

附圖說明

下面利用附圖來對本發明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的分解示意圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——主體外殼 21——前端延伸管

22——前端轉軸安裝殼體 23——前端活動轉軸

24——前端螺旋槳 25——前端驅動機構

251——前端驅動電機 252——前端活動擺杆

253——前端轉軸驅動塊 254——前端活動連杆

31——後端延伸管 32——後端轉軸安裝殼體

33——後端活動轉軸 34——後端螺旋槳

35——後端驅動機構 351——後端驅動電機

352——後端活動擺杆 353——後端轉軸驅動塊

354——後端活動連杆 41——滑翔翼

421——左端安裝軸 422——右端安裝軸

431——左端螺旋槳 432——右端螺旋槳。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本發明進行說明。

如圖1和圖2所示，一種帶滑翔功能的新式無人送貨巡視機，包括有主體外殼1，主體外殼1的內部成型有殼體容置腔，殼體容置腔內嵌裝有控制器、供電電池，控制器配裝有平衡陀螺儀，供電電池、平衡陀螺儀分別與控制器電連接。

進一步的，主體外殼1的前端部裝設有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管21，前端延伸管21的前端部裝設有前端轉軸安裝殼體22，前端轉軸安裝殼體22的內部成型有前端殼體容置腔，前端轉軸安裝殼體22可相對轉動地裝設有沿著左右方向水平延伸的前端活動轉軸23，前端活動轉軸23的左端部延伸至前端轉軸安裝殼體22的左端側，前端活動轉軸23的右端部延伸至前端轉軸安裝殼體22的右端側，前端活動轉軸23的左端部、右端部分別裝設有前端螺旋槳24，前端殼體容置腔內嵌裝有用於驅動前端活動轉軸23轉動的前端驅動機構25，前端驅動機構25以及各前端螺旋槳24分別與控制器電連接。

更進一步的，主體外殼1的後端部裝設有朝後凸出且水平延伸的後端延伸管31，後端延伸管31的後端部裝設有後端轉軸安裝殼體32，後端轉軸安裝殼體32的內部成型有後端殼體容置腔，後端轉軸安裝殼體32可相對轉動地裝設有沿著左右方向水平延伸的後端活動轉軸33，後端活動轉軸33的左端部延伸至後端轉軸安裝殼體32的左端側，後端活動轉軸33的右端部延伸至後端轉軸安裝殼體32的右端側，後端活動轉軸33的左端部、右端部分別裝設有後端螺旋槳34，後端殼體容置腔內嵌裝有用於驅動後端活動轉軸33轉動的後端驅動機構35，後端驅動機構35以及各後端螺旋槳34分別與控制器電連接。

另外，主體外殼1的下端部裝設有沿著左右水平延伸的滑翔翼41，滑翔翼41的左端部延伸至主體外殼1的左端側，滑翔翼41的右端部延伸至主體外殼1的右端側，滑翔翼41的左端部裝設有沿著前後方向水平延伸的左端安裝軸421，左端安裝軸421的前端部、後端部分別裝設有左端螺旋槳431，各左端螺旋槳431分別與控制器電連接；滑翔翼41的右端部裝設有沿著前後方向水平延伸的右端安裝軸422，右端安裝軸422的前端部、後端部分別裝設有右端螺旋槳432，各右端螺旋槳432分別與控制器電連接。

需進一步指出，前端驅動機構25包括有嵌卡於前端殼體容置腔內的前端驅動電機251，前端驅動電機251的動力輸出軸裝設有前端活動擺杆252，前端活動轉軸23對應前端活動擺杆252設置有前端轉軸驅動塊253，前端轉軸驅動塊253與前端活動擺杆252之間連設有前端活動連杆254，前端活動連杆254的一端部與前端轉軸驅動塊253鉸接，前端活動連杆254的另一端部與前端活動擺杆252的自由端部鉸接；在前端驅動機構25驅動前端活動轉軸23轉動時，前端驅動電機251驅動前端活動擺杆252轉動，前端活動擺杆252通過前端活動連杆254驅動前端轉軸驅動塊253轉動，前端轉軸驅動塊253帶動前端活動轉軸23轉動。同樣的，後端驅動機構35包括有嵌卡於後端殼體容置腔內的後端驅動電機351，後端驅動電機351的動力輸出軸裝設有後端活動擺杆352，後端活動轉軸33對應後端活動擺杆352設置有後端轉軸驅動塊353，後端轉軸驅動塊353與後端活動擺杆352之間連設有後端活動連杆354，後端活動連杆354的一端部與後端轉軸驅動塊353鉸接，後端活動連杆354的另一端部與後端活動擺杆352的自由端部鉸接；在後端驅動機構35驅動後端活動轉軸33轉動時，後端驅動電機351驅動後端活動擺杆352轉動，後端活動擺杆352通過後端活動連杆354驅動後端轉軸驅動塊353轉動，後端轉軸驅動塊353帶動後端活動轉軸33轉動。

如圖1和圖2所示，本發明包括有兩個前端螺旋槳24、兩個後端螺旋槳34、兩個左端螺旋槳431以及兩個右端螺旋槳432，即本發明包括有八個螺旋槳；其中，兩個前端螺旋槳24、兩個後端螺旋槳34所組成的四個螺旋槳為飛行動力和升力槳，兩個左端螺旋槳431以及兩個右端螺旋槳432所組成的四個螺旋槳為升力槳。在載重起飛時，八個螺旋槳同時工作，飛行則利用前後端驅動機構改變螺旋槳方向飛行，利用滑翔翼升力，根據載重需求而自動減輕至切斷滑翔翼上螺旋槳的動力輸出，達到電池續航加長。輕負載起飛時，自動調整為滑翔翼上的四螺旋槳工作，飛行和懸停則自動在前後端上的四個螺旋槳（飛行動力和升力槳）和滑翔翼上的四螺旋（升力槳）間自動切換，從而達到續航能力超長。

另外，當本發明進行懸停時，控制器控制各螺旋槳啟動，螺旋槳轉動時所產生的升力作用而實現懸停。當本發明需要移動時，控制器控制前端驅動機構25、後端驅動機構35動作，前端驅動機構25驅動前端活動轉軸23，後端驅動機構35驅動後端活動轉軸33轉動，轉動的前端活動轉軸23帶動兩個前端螺旋槳24轉動一定角度，轉動的後端活動轉軸33帶動兩個後端螺旋槳34轉動移動角度，轉角後的前端螺旋槳24、後端螺旋槳34可以提供前進或者後退的動力。

另外，本發明的主體外殼1下端部裝設有滑翔翼41，在本發明進行移動的過程中，滑翔翼41可以利用氣流浮力實現飛行，即在本發明進行滑翔移動時，控制器可以控制螺旋槳停止動作或者以低轉速動作，這樣就可以節省電能，節能效果好且能夠有效地提高續航能力。

需進一步指出，本發明配置有平衡陀螺儀，在本發明工作過程中，本發明可以根據平衡陀螺儀來調整各螺旋槳的角度。

需進一步解釋，當本發明作為植保機應用時，噴酒結構是利用氣流將藥特或液體霧化，隨強勁的氣流衝下，遇地面再反射至植物整體，噴灑面更廣，效果更好。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發明能夠有效地兼顧懸停式無人送貨巡視機、滑翔式無人機的優點，即可懸停又可滑翔前進，結構設計新穎、節能效果好、續航能力強、噴灑藥液時效果更好。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。