堆垛機提升結構的製作方法

2023-05-04 14:12:51 5

本實用新型涉及堆垛機技術領域，尤其涉及一種堆垛機提升裝置。

背景技術：

在自動化立體倉庫系統中，堆垛機被廣泛的使用，用於將貨物從貨庫中去除或放入。在堆垛機取放貨物的運行過程中，做水平和升降移動以到達需要存放貨物的位置。

傳統的有軌堆垛機，一般是在立柱上安裝電梯導軌，載貨臺的導向裝置沿電梯導軌滑動，在動力機構的作用下帶動載貨臺沿電梯導軌上下滑動，實現堆垛機的提升功能。但是電梯導軌的製作複雜，安裝不方便，並且還增加了設備的生產成本。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單、設備成本低的堆垛機提升機構。

為了實現現有技術，本實用新型提供了一種堆垛機提升結構，包括第一立柱、第二立柱、載貨臺、垂直導向輪組件和側嚮導向輪組件；所述第一立柱和第二立柱相對固定設置在堆垛機的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均開設有一條正導軌，第一立柱和第二立柱的兩個側面均開設一條側導軌；所述垂直導向輪組件和側嚮導向輪組件均固定設置在載貨臺的兩個側面，且所述垂直導向輪組件抵靠在正導軌中，側嚮導向輪組件抵靠在側導軌中；載貨臺通過垂直導向輪組件和側嚮導向輪，相對正導軌和側導軌上下滑動。

其中，所述垂直導向輪組件包括第一垂直導向輪組件和第二垂直導向輪組件，所述第一垂直導向輪組件固定設置在載貨臺的第一側面上，且第一垂直導向輪組件抵靠在第一立柱的正導軌中；所述第二垂直導向輪組件固定設置在載貨臺的第二側面上，且第二垂直導向輪組件抵靠在第二立柱的正導軌中。

其中，所述垂直導向輪組件還包括與第一垂直導向輪組件結構相同的第三垂直導向輪組件和第四垂直導向輪組件；所述第三垂直導向輪組件固定設置在第一垂直導向輪組件的下部，且第三垂直導向輪組件抵靠在第一立柱的正導軌中；所述第四垂直導向輪組件固定設置第二垂直導向輪組件的下部，且第四垂直導向輪組件抵靠在第二立柱的正導軌中。

其中，所述第一垂直導向輪組件或第二垂直導向組件包括第一注油嘴、第一導向輪安裝板、第一導向輪和第一導向輪支架；所述第一導向輪支架與載貨臺的側面固定連接，第一導向輪安裝板與第一導向輪支架固定連接；所述第一導向輪安裝板的一側設有第一注油嘴，所述第一導向輪安裝板的另一側與第一導向輪固定連接，所述第一導向輪抵靠在正導軌中。

其中，所述側嚮導向輪組件包括第一側嚮導向輪組件、第二側嚮導向輪組件、第三側嚮導向輪組件和第四側嚮導向輪組件，所述第一側嚮導向輪組件和第二側嚮導向輪組件對稱固定設置在載貨臺的第一側面上，且第一側嚮導向輪組件和第二側嚮導向輪組件分別抵靠在第一立柱的兩條側導軌上；所述第三側嚮導向輪組件和第四側嚮導向輪組件對稱固定設置在載貨臺的第二側面上，且第三側嚮導向輪組件和第四側嚮導向輪組件分別抵靠在第二立柱的兩條側導軌上。

其中，所述側嚮導向輪組件還包括與第一側嚮導向輪組件結構相同的第五側嚮導向輪組件、第六側嚮導向輪組件、第七側嚮導向輪組件和第八側嚮導向輪組件；所述第五側嚮導向輪組件和第六側嚮導向輪組件分別對稱設置在第一側嚮導向輪組件和第二側嚮導向輪組件的下部，且第五側嚮導向輪組件和第六側嚮導向輪組件分別抵靠在第一立柱的兩條側導軌上；所述第七側嚮導向輪組件和第八側嚮導向輪組件分別對稱設置在第三側嚮導向輪組件和第四側嚮導向輪組件的下部，且第七側嚮導向輪組件和第八側嚮導向輪組件分別抵靠在第二立柱的兩條側導軌上。

其中，所述第一側嚮導向輪組件或第二側嚮導向輪組件或第三側嚮導向輪組件或第四側嚮導向輪組件包括第二注油嘴、第二導輪安裝板、第二導輪、第三導輪和第二導輪支架；所述第二導輪支架與載貨臺的側面固定連接，第二導輪安裝板與第二導輪支架固定連接；所述第二導輪安裝板的一側設有第二注油嘴，所述第二導輪安裝板的另一側與第二導輪、第三導輪固定連接；且第二導輪、第三導輪並列抵靠在側導軌中。

其中，還包括過載松繩保護裝置、保險杆和夾緊制動塊；所述過載松繩保護裝置設置在載貨臺與堆垛機的起升卷揚機構鋼絲繩之間；所述保險杆的第一端與過載繩保護裝置鉸接連接，保險杆的第二端與載貨臺上夾緊制動塊相連，所述夾緊制動塊安裝在載貨臺的兩側。

其中，所述過載松繩保護裝置包括圓柱螺旋彈簧片和壓力傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的堆垛機提升機構，直接在第一立柱和第二立柱上開設正導軌和側導軌，省去了傳統在立柱上額外設置的電梯導軌，節約了堆垛機的製作成本。同時載貨臺上固定設置側嚮導向輪組件來導向能防止載貨臺水平左右晃動，載貨臺上固定設置垂直導向輪組件來導向，能防止載貨臺水平前後晃動。本案的載貨臺提升機構，結構簡單、成本低廉、載貨臺運行更加平穩、穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型堆垛機提升結構的一水平截面示意圖；

圖2為本實用新型堆垛機提升結構的另一水平截面示意圖；

圖3為本實用新型的第一垂直導向輪組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型的第一側嚮導向輪組件的結構示意圖。

主要元件符號說明如下：

1、第一立柱 2、第二立柱

3、載貨臺 4、第一垂直導向輪組件

5、第二垂直導向輪組件 6、第三垂直導向輪組件

7、第四垂直導向輪組件 8、第一側嚮導向輪組件

9、第二側嚮導向輪組件 10、第三側嚮導向輪組件

11、第四側嚮導向輪組件 12、第五側嚮導向輪組件

13、第六側嚮導向輪組件 14、第七側嚮導向輪組件

15、第八側嚮導向輪組件 41、第一注油嘴

42、第一導向輪安裝板 43、第一導向輪

44、第一導向輪支架 45、注油管道

81、第二注油嘴 82、第二導輪安裝板

83、第二導輪 84、第三導輪

85、第二導輪支架

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地說明。

請參閱圖1、圖2，本實用新型的堆垛機提升結構，包括第一立柱1、第二立柱2、載貨臺3、垂直導向輪組件和側嚮導向輪組件；第一立柱1和第二立柱2相對固定設置在堆垛機的下梁上；第一立柱 1和第二立柱2的正面均開設有一條正導軌(圖未示)，第一立柱1 和第二立柱2的兩個側面均開設一條側導軌(圖未示)。垂直導向輪組件和側嚮導向輪組件均固定設置在載貨臺3的兩個側面，且垂直導輪組件抵靠在正導軌中，側嚮導向輪組件抵靠在側導軌中；載貨臺3 通過垂直導向輪組件和側嚮導向輪，相對正導軌和側導軌上下滑動。

本實用新型的堆垛機提升機構，直接在第一立柱1和第二立柱2 上開設正導軌和側導軌，省去了傳統在立柱上額外設置的電梯導軌，節約了堆垛機的製作成本。同時載貨臺3上固定設置側嚮導向輪組件來導向能防止載貨臺3水平左右晃動，載貨臺3上固定設置垂直導向輪組件來導向，能防止載貨臺3水平前後晃動。本案的載貨臺3提升機構，結構簡單、成本低廉、載貨臺運行更加平穩、穩定。

在第一實施例中，垂直導向輪組件包括第一垂直導向輪組件4和第二垂直導向輪組件5，第一垂直導向輪組件4固定設置在載貨臺3 的第一側面上，且第一垂直導向輪組件4抵靠在第一立柱1的正導軌中；第二垂直導向輪組件5固定設置在載貨臺3的第二側面上，且第二垂直導向輪組件5抵靠在第二立柱2的正導軌中。側嚮導向輪組件包括第一側嚮導向輪組件8、第二側嚮導向輪組件9、第三側嚮導向輪組件10和第四側嚮導向輪組件11，第一側嚮導向輪組件8和第二側嚮導向輪組件9對稱固定設置在載貨臺3的第一側面上，且第一側嚮導向輪組件8和第二側嚮導向輪組件9分別抵靠在第一立柱1的兩條側導軌上；第三側嚮導向輪組件10和第四側嚮導向輪組件11對稱固定設置在載貨臺3的第二側面上，且第三側嚮導向輪組件10和第四側嚮導向輪組件11分別抵靠在第二立柱2的兩條側導軌上。

在上述實施例中，包括兩套垂直導向輪組件和四套側嚮導向輪組件，載貨臺3的第一側面上固定設置一套垂直導向輪組件和兩套側嚮導向輪組件。並且垂直導向輪組件與第一立柱1的正導軌抵靠連接，而第一立柱1的兩個側面分別開設兩條側導軌，這樣兩套側嚮導向輪分別抵靠在兩條側導軌上，同理，第二側面上固定著另一套垂直導向輪組件和另兩套側嚮導向輪組件，並且也分別與第二立柱2的正導軌和側導軌抵靠連接。並且載貨臺3的兩個側面上安裝的垂直導向輪組件均是對稱安裝的，側嚮導向輪組件也是對稱設置的，這樣載貨臺3 與立柱的連接點均在同一水平面上，使得載貨臺3的受力均在同一水平面內。當堆垛機的起升機構運行時，垂直導向輪沿立柱的正導軌上下滑動，側嚮導向輪組件沿立柱的側導軌上下滑動，這樣就帶動了載貨臺的上下運行。並且載貨臺3的每一側面上均有兩套側嚮導向輪組件與立柱抵靠連接導向，這樣可以進一步防止載貨臺3在水平左右方向上晃動，使載貨臺3運行更加平穩。

在第二實施例中，垂直導向輪組件還包括第三垂直導向輪組件6 和第四垂直導向輪組件7；第三垂直導向輪組件6固定設置在第一垂直導向輪組件4的下部，且第三垂直導向輪組件6抵靠在第一立柱1 的正導軌中；第四垂直導向輪組件7固定設置第二垂直導向輪組件5 的下部，且第四垂直導向輪組件7抵靠在第二立柱2的正導軌中。側嚮導向輪組件還包括第五側嚮導向輪組件12、第六側嚮導向輪組件 13、第七側嚮導向輪組件14和第八側嚮導向輪組件15；第五側嚮導向輪組件12和第六側嚮導向輪組件13分別對稱設置在第一側嚮導向輪組件8和第二側嚮導向輪組件9的下部，且第五側嚮導向輪組件 12和第六側嚮導向輪組件13分別抵靠在第一立柱1的兩條側導軌上；第七側嚮導向輪組件14和第八側嚮導向輪組件15分別對稱設置在第三側嚮導向輪組件10和第四側嚮導向輪組件11的下部，且第七側嚮導向輪組件14和第八側嚮導向輪組件15分別抵靠在第二立柱2的兩條側導軌上。

當載貨臺的高度比較大時，在實際運行中，會在第一實施例的基礎上在額外設置兩套垂直導向輪組件和四套側嚮導向輪組件，這樣實際上包括四套垂直導向輪組件和八套側嚮導向輪組件。在載貨臺3的第一側面上，上下對稱設置兩套垂直導向輪組件，上、下、左、右對稱設置四套垂直導向輪組件，四套垂直導向輪組件位於矩形的四個角處。同理載貨臺3的另一側的兩套垂直導向輪組件和四套側嚮導向輪組件也這樣設置。當載貨臺3較高時，按照第一實施例設置，會發生重心不穩的情況，依據第二實施例進行安裝，這樣載貨臺3每一側面上有兩個垂直導向輪組件與立柱連接，載貨臺3在運行時，重心會更穩固，運行更平穩。當然提升機構的動力來源可以利用現有技術中的起升裝置、動力裝置來提供，這些屬於本領域的常規技術手段。

請參閱圖3，第一垂直導向輪組件4包括第一注油嘴41、第一導向輪安裝板42、第一導向輪43和第一導向輪支架44。第一導向輪支架44與載貨臺3的側面固定連接，第一導向輪安裝板42與第一導向輪支架44固定連接；第一導向輪安裝板42的一側設有第一注油嘴 41，第一導向輪安裝板42的另一側與第一導向輪43固定連接，第一導向輪43抵靠在正導軌中。本實用新型的第一導向輪43在實際操作中會選擇滾柱軸承，由於滾柱軸承在軌道中運行會與導軌產生摩擦力，故還設置了注油嘴以及相應的注油管道45。並且在實際運行中，為了使滾柱軸承與載貨臺3更好地固定，從圖3中可以有兩組導輪安裝板，且每組導輪安裝板均通過螺母與導輪支架固定連接。本實用新型中的第一垂直導向輪組件4、第二垂直導向組件5、第三垂直導向輪組件6和第四垂直導向組件7均是相同的結構，安裝方式也是相同的。

請參閱圖4，第一側嚮導向輪組件8或第二側嚮導向輪組件9或第三側嚮導向輪組件10或第四側嚮導向輪組件11包括第二注油嘴 81、第二導輪安裝板82、第二導輪83、第三導輪84和第二導輪支架 85。第二導輪支架85與載貨臺3的側面固定連接，第二導輪安裝板 82與第二導輪支架85固定連接；第二導輪安裝板82的一側設有第二注油嘴81，第二導向輪安裝板82的另一側與第二導向輪83、第三導向輪84固定連接；且第二導向輪83、第三導向輪84並列抵靠在側導軌中。本實用新型的第一側嚮導向輪組件8與第一垂直導向輪組 4件結構類似，也選擇滾柱軸承，也設置了注油嘴以及相應的注油管道45。並且在實際運行中，也設置了有兩組導輪安裝板，且每組導輪安裝板均通過螺母與導輪支架固定連接。與第一垂直導向輪結構不同的是第一側嚮導向輪組件設置了兩組導向輪，兩組導向輪並列設置，並且兩組導向輪分別與兩組導輪安裝板固定連接。本實用新型的第一側嚮導向輪組件設置兩組導向輪，可以增加導向輪與立柱的側向作用力，進一步防止載貨臺3水平左右晃動。本實用新型中的第一側嚮導向輪組件8、第二側嚮導向輪組件9、第三側嚮導向輪組件10、第四側嚮導向輪組件11、第五側嚮導向輪組件12、第六側嚮導向輪組件 13、第七側嚮導向輪組件14、第八側嚮導向輪組件15均是相同的結構，安裝方式也是相同的。

本實用新型的堆垛機提升結構還包括過載松繩保護裝置、保險杆和夾緊制動塊；過載松繩保護裝置設置在載貨臺與堆垛機的起升卷揚機構鋼絲繩之間；保險杆的第一端與過載繩保護裝置鉸接連接，保險杆的第二端與載貨臺上夾緊制動塊相連，夾緊制動塊安裝在載貨臺的兩側。過載松繩保護裝置包括圓柱螺旋彈簧片和壓力傳感器。在本實施例中用夾緊制動塊取代了傳統的偏心輪夾緊方式，並且用圓柱螺旋彈簧取代了傳統的蝶形彈簧，使得超速保護裝置的反應更加靈敏，大大的縮短了載貨臺因意外狀況在立柱上運行的距離。

本實用新型的優勢在於：

1、利用堆垛機立柱表面做導軌，利用垂直導向輪組件和側嚮導向輪組件導向，實現載貨臺的平穩運行，節約了堆垛機的生產成本。

2、載貨臺3的每一側面上均有兩套側嚮導向輪組件與立柱抵靠連接導向，這樣可以進一步防止載貨臺在水平左右方向上晃動，使載貨臺運行更加平穩。

3、載貨臺3上設置四套垂直導向輪組件和八套測系那個導向輪組件，載貨臺在運行時，重心會更穩固，運行更平穩。

4、用圓柱螺旋彈簧取代了傳統的蝶形彈簧超速保護裝置的反應更加靈敏，大大的縮短了載貨臺因意外狀況在立柱上運行的距離。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但本實用新型並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護範圍。