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一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘的製造方法

2023-05-04 12:38:16

一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、梳摘採摘器、輸送機構和分級清選機構,車架一端面設有行走地輪,另一端面設有轉向輪,在小車的車架上安裝升降油缸,升降油缸伸縮帶動平臺升降,在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵、收集箱,汽油發電機為電機提供動力,液壓泵帶動雙作用力升降,梳摘採摘器包括採摘梳和梳齒電機,在輸送袋靠近梳摘採摘器端設有引風機,握住移動手柄將梳摘採摘器貼近梨樹枝條,引風機抽吸風將梨的果柄由下垂狀變為水平狀,梳齒電機帶動採摘梳轉動,梨從樹枝上脫落進入輸送機構設有的碗中,碗隨皮帶轉動,落入收集箱分級清選。
【專利說明】一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機

【技術領域】
[0001]本發明提供一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,屬於農業機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在我國梨的種植歷史悠久,品種繁多,梨樹是多年生的喬木,樹生長茂密高大,高度超過人的身高,每年梨的成熟季節都採用人工採摘,梨是多汁液的水果,採摘時輕放,防止碰傷損傷,影響儲存和商品價值,採摘時,人能觸及的梨直接採摘,觸及不到的位置,用梯子提升高度,人站在梯子上採摘,採摘的梨放入胸前的背包內,不同的採摘位置需要多次變換梯子的部位,長時間站立在梯子上,外加身上背包內梨的重量,腳踩在梯蹬上由於接觸面積小,腿會發酸顫抖,易造成人身傷害,勞動強度大,效率低。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種能克服現有梨採摘時單純人工操作、勞動強度大、費工費時的缺點,在梨採摘時,先用手的四個指頭握住梨,用力將梨往回拽,使梨的果柄與樹枝脫落,採用氣吸梳刷方式採摘,模擬人手的動作,引風機的氣流將梨的果柄由下垂狀變為偏離垂線,並與鉛離垂的夾角45°,在動力的帶動下,採摘梳是由塑料梳齒組成,梳齒的間距小於梨的直徑,梳齒上安裝柔性套管,為了防止梨被碰傷,採用轉碗輸送,轉碗內內填充柔性材料,通過油缸的升降實現不同高度的採摘,採摘效率高,為了減輕重量,梳摘採摘器和風機採用注塑件。
[0004]其技術方案為。
[0005]—種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、梳摘採摘器、輸送機構和分級清選機構,車架一端面設有行走地輪和推力手柄,另一端面設有轉向輪,在車架上安裝驅動電機和轉向電機,驅動電機使小車前進或後退,實現不同梨樹的採摘,轉向電機使小車左轉或右轉,實現同一顆梨樹環繞採摘,雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上,另一端與平臺固定聯接,雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升,雙作用力升降油缸收縮帶動平臺下降,實現不同高度的採摘,在平臺上依次設有汽油發電機、電機、液壓泵座椅、收集箱和輸送機構,汽油發電機為電機、引風機和梳齒電機提供動力,電機、引風機、梳齒電機、驅動電機和轉向電機為調速電機,電機通過聯軸器與液壓泵聯接,電機帶動液壓泵工作,液壓泵帶動雙作用力升降油缸升降轉動,梳摘採摘器包括採摘梳和梳齒電機,採摘梳由多根塑料杆按一定的間距固定在梳齒棒上,採摘梳的梳齒上安裝矽膠套管,在梳摘採摘器上設有引風機,輸送機構固定在平臺上,梳摘採摘器落料口由柔性材料製作連接袋,梳摘採摘器上設置的連接袋與進料口連接,引風機抽吸風將梨的果柄由下垂狀變為偏離垂線,並與垂線的夾角30?90°之間便於採摘,夾角越大,風機消耗的能量越大,即風速和風壓及流量越大,角度小於30°,梨貼在樹枝上,梳齒不易勾住梨的果柄,易出現漏摘,角度大於45°,雖然便於採摘,但風機消耗的能量過大,梨擺動幅度大,易出現漏摘,並非最佳採摘角度,梨的果柄與垂線的夾角30?45°之間,消耗風機的能量最小,最佳採摘角度,引風機採用高壓風機,風速大小可調,風機的蝸殼和葉片採用注塑件,減輕移動手柄上的重量,效果一致,還可以將引風機放置在平臺上,延長引風機的風道於梳摘採摘器的位置,也可以採用鼓風機,將氣管置於梳摘梳的一側,採用吹風的方式使梨的果柄由下垂狀變為偏離垂線,並與垂線的夾角30?90°之間,移動手柄設有遙控按鈕,遙控各個運動部件,握住移動手柄將梳摘採摘器貼近梨樹的枝條,梳齒電機帶動採摘梳轉動,在採摘梳的梳摘下,梨從果柄上脫落,進入連接袋,由連接袋落入進料口,滾動進入轉碗內,隨轉碗轉動,到達出料口位置時,梨從轉碗內滾出進入收集箱,在收集箱中分級清選機構包括雙層分選篩和清選風機,清選風機的出風口內間隔成上下各個風道,風速大小可調,清選風機清理雙層分選篩上雜質,在條杆狀的雙層分選篩上設有矽膠套管,利用雙層分選篩的條杆的間隙大小直接分級。
[0006]所述的一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,輸送機構是由皮帶棍、皮帶、轉碗和進料口組成,皮帶纏繞在皮帶棍的外圓面上,動力帶動皮帶棍轉動,皮帶隨動,轉碗固定在皮帶上,當轉碗隨皮帶順時針方向轉動一周,轉碗的碗口發生O?360°的變化,為了使梨順利進入轉碗內,進料口設置在轉碗的碗口平面與水平面的夾角在O?30°的位置範圍內為最佳角度,轉碗碗口的平面與水平面夾角夾角越小,梨越容易進入轉碗內,,碗口平面與水平面的夾角0°時,轉碗的碗口朝上,最容易進入碗內,轉角變大超過30°時,只有部分落入,必須有一個下落範圍角,轉碗到達範圍角進料口機構打開,超過範圍角進料口機構關閉,不能瞬間打開瞬間關閉,留有一段時間的下落過程,即O?30°角所對應的弧為最佳下落範圍,轉碗內填充柔性材料,出料口設在轉碗的碗口平面與水平面的夾角在75?90°位置範圍內為最佳角度,為了確保梳摘的梨能全部落入轉碗,單位時間內轉碗通過進料口的個數多於梨通過的個數,以防堵塞,損傷梨,皮帶輥的轉速大於梳齒電機轉速,採用變頻電機,電機單獨控制,模擬人工採摘方式實現機械採摘,由於梨是多汁水果,避免從高處直接下落,在採摘時要嚴防損傷,碰傷、摔傷和劃傷,損傷影響品質、貯藏和商品的價值,梨進入轉碗、梨倒出轉碗的最佳角度範圍不同。
[0007]本發明與現有技術相比,具有如下優點。
[0008]1、採用氣吸梳摘採摘器代替人工採摘,一次可完成採摘、輸送淸選分級,可以完成不同高度採摘。
[0009]2、為了完成不同部位的靈活採摘,提高採淨率,在梳摘採摘器上安裝引風機,將梨的果柄由鉛垂狀變為偏離垂線,並與離垂的夾角30?45°之間變動,風速越大,夾角也越大,便於梳摘。
[0010]3、為了減輕梳摘採摘器重量,梳摘採摘器和風機採用注塑件。
[0011]4、雙作用力升降油缸帶動整個機架升降,採摘靈活,採摘效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0013]圖2是本發明實施例的俯視結構示意圖。
[0014]圖3是本發明實施例雙層分選篩的結構示意圖。
[0015]其中圖中:1、小車 2、行走輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發電機 5、電機6、液壓泵7、收集箱8、進料口 9、移動手柄10、梳齒電機 11、採摘梳12、引風機13、連接袋14、皮帶15、轉碗 16、皮帶輥17、雙層分選篩18、清選風機 19、平臺
20、轉向輪21、轉向電機22、座椅23、車架24、推力手柄25、驅動電機26、條杆。
[0016]【具體實施方式】。
[0017]實施例1。
[0018]在I?3所示的實施例中,一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,包括小車1、汽油發電機4、電機5、液壓泵6、梳摘採摘器、輸送機構和分級清選機構,車架23 —端面設有行走輪2和推力手柄24,另一端面設有轉向輪20,雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架23上,另一端與平臺19固定聯接,在車架23上安裝驅動電機25和轉向電機21,驅動電機25使小車I前進或後退,轉向電機21使小車I左轉或右轉,在平臺19設有座椅22,在座椅22上設有遙控按鈕,控制小車I的運動,雙作用力升降油缸3伸長帶動平臺19上升,雙作用力升降油缸3收縮帶動平臺19下降,在平臺19上依次設有汽油發電機4、電機5、液壓泵6收集箱7和輸送機構,汽油發電機4為電機5、引風機12和梳齒電機10提供動力,電機5通過聯軸器與液壓泵6聯接,電機5帶動液壓泵6工作,液壓泵6帶動雙作用力升降油缸3升降轉動,梳摘採摘器包括採摘梳11和梳齒電機10,採摘梳11由多根塑料杆按一定的間距固定在梳齒棒上,採摘梳11的梳齒上安裝矽膠套管,在梳摘採摘器上設有引風機12,輸送機構固定在平臺19上,梳摘採摘器落料口由柔性材料製作連接袋13,梳摘採摘器上設置的連接袋13與輸送機構進料口 8連接,輸送機構是由皮帶輥16、皮帶14、轉碗15和進料口 8組成,皮帶14纏繞在皮帶輥16的外圓面上,動力帶動皮帶輥16轉動,皮帶14隨動,轉碗15固定在皮帶14上,當轉碗15隨皮帶14順時針方向轉動一周,轉碗15的碗口發生O?360°的變化,為了使梨順利進入轉碗15內,進料口 8設置在轉碗15的碗口平面與水平面的夾角在10°,轉碗15內填充柔性材料,出料口設在轉碗15的碗口平面與水平面的夾角在80°,為了確保梳摘的梨能全部落入轉碗15,單位時間內轉碗15通過進料口 8的個數多於梨通過的個數,引風機12採用高壓調速風機,風機的蝸殼和葉片採用注塑件減輕重量,引風機12抽吸風將梨的果柄由下垂狀變為偏離垂線,並與離垂的夾角30°,風速應大於15米/秒,握住移動手柄9將梳摘採摘器貼近梨樹的枝條,梳齒電機10帶動採摘梳11轉動,在採摘梳11的梳摘下,梨從果柄上脫落,進入連接袋13,由連接袋13落入輸送機構設置的進料口 8內,滾動進入轉碗15內,隨轉碗15轉動,到達出料口位置時,梨從轉碗15內滾出,進入收集箱7,在收集箱7中分級清選機構包括雙層分選篩17和清選風機18,清選風機18清理雙層分選篩17上雜質,在條杆26狀的雙層分選篩17上設有矽膠套管,利用雙層分選篩17的條杆26的間隙大小直接分級。
[0019]以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,並非是對本發明作其它形式的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例,凡是未脫離本發明技術方案內容,依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬於發明型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,包括小車(I)、汽油發電機(4 )、電機(5 )、液壓泵(6 )、梳摘米摘器、輸送機構和分級清選機構,車架(23 ) —端面設有行走輪(2)和推力手柄(24),另一端面設有轉向輪(20),在車架(23)上安裝驅動電機(25)和轉向電機(21 ),驅動電機(25)使小車(I)前進或後退,轉向電機(21)使小車(I)左轉或右轉,雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(I)的車架(23)上,另一端與平臺(19)固定聯接,雙作用力升降油缸(3)伸長帶動平臺(19)上升,雙作用力升降油缸(3)收縮帶動平臺(19)下降,在平臺(19)上依次設有汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)座椅(22)、收集箱(7)和輸送機構,汽油發電機(4)為電機(5)、引風機(12)和梳齒電機(10)提供動力,電機(5 )通過聯軸器與液壓泵(6 )聯接,電機(5 )帶動液壓泵(6 )工作,液壓泵(6 )帶動雙作用力升降油缸(3 )升降轉動,梳摘採摘器包括採摘梳(11)和梳齒電機(10 ),採摘梳(11)由多根塑料杆按一定的間距固定在梳齒棒上,採摘梳(11)的梳齒上安裝柔性套管,在梳摘採摘器上設有引風機(12),輸送機構固定在平臺(19)上,梳摘採摘器落料口由柔性材料製作連接袋(13),梳摘採摘器上設置的連接袋(13)與進料口(8)連接,引風機(12)抽吸風將梨的果柄由下垂狀變為偏離垂線,並與垂線的夾角30?90°之間利於採摘,夾角越大,風機消耗的能量越大,即風速和風壓及流量越大,越容易採摘,引風機(12)採用高壓風機,風速大小可調,風機的蝸殼和葉片採用注塑件,移動手柄(9)設有遙控按鈕,握住移動手柄(9)將梳摘採摘器貼近梨樹的枝條,梳齒電機(10)帶動採摘梳(11)轉動,在採摘梳(11)的梳摘下,梨從果柄上脫落,進入連接袋(13),由連接袋(13)落入進料口(8),滾動進入轉碗(15)內,隨轉碗(15 )的轉動,到達出料口位置時,梨從轉碗(15 )內滾出由滑道進入收集箱(7 ),在收集箱(7)中分級清選機構包括雙層分選篩(17)和清選風機(18),清選風機(18)清理雙層分選篩(17)上雜質,在條杆(26)狀的雙層分選篩(17)上設有矽膠套管,利用雙層分選篩(17)的條杆(26)的間隙大小直接分級。
2.根據權利要求1所述的一種遙控自走氣吸梳摘轉碗輸送帶式淸選分級梨採摘機,其特徵在於:輸送機構是由皮帶輥(16)、皮帶(14)、轉碗(15)和進料口(8)組成,皮帶(14)纏繞在皮帶輥(16 )的外圓面上,動力帶動皮帶輥(16 )轉動,皮帶(14 )隨動,轉碗(15 )固定在皮帶(14)上,當轉碗(15)隨皮帶(14)順時針方向轉動一周,轉碗(15)的碗口發生O?.360 °的變化,為了使梨順利進入轉碗(15 )內,進料口( 8 )設置在轉碗(15 )的碗口平面與水平面的夾角在O?30°的位置範圍內,轉碗(15)碗口的平面與水平面夾角夾角越小,梨越容易進入轉碗(15)內,轉碗(15)內填充柔性材料,出料口設在轉碗(15)的碗口平面與水平面的夾角在75?90°位置範圍內,為了確保梳摘的梨能全部落入轉碗(15),單位時間內轉碗(15)通過進料口(8)的個數多於梨通過的個數。
【文檔編號】A01D46/30GK104396449SQ201410499855
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】郭志東 申請人:山東理工大學

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