物流小車、車輪組件及其車輪切換機構的製作方法
2023-05-04 18:04:01 1
專利名稱:物流小車、車輪組件及其車輪切換機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種物流小車、車輪組件及其車輪切換機構。其公開了一種車輪切換機構以及使用該車輪切換機構的車輪組件和物流小車，車輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，車輪是方向鎖腳輪，並連接到支架。滑塊導軸安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷。滑塊套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間。第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移。滑動軸通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接。第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪的定位孔匹配的定位銷。
【專利說明】物流小車、車輪組件及其車輪切換機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸工具領域，更具體地說，涉及一種能在萬向輪和定向輪之間切換工作模式的車輪切換機構，以及使用該種機構的物流小車。
【背景技術】
[0002]在製造企業，比如汽車製造企業在生產過程中，廠區內零部件的運輸通常使用物流小車。處於生產場地和生產安全性的考慮，物流小車要求具備較高的轉向靈活性。
[0003]普遍應用的兩類物流小車採用如下的車輪配置:
[0004]第一類物流小車前輪採用兩個萬向輪，後輪採用兩個定向輪，由人力或牽引車牽引其如進。
[0005]第二類物流小車前輪採用兩個定向輪，後輪採用兩個萬向輪，由人力或機械推動其前進。
[0006]無論是哪一種物流小車，通常其中一組為定向輪、另一組為萬向輪。在實際的應用中，萬向輪所在的一端轉向更加容易，但定向輪所在的一端推進更加穩定。由於受到場地和行車線路的限制，在一些區域中，可能需要轉向的位置會更加靠近定向輪一側，這時現有的物流小車就存在操作的不方便，需要往返移動來調整位置，才能做到合適的轉向。在某些情況下，還會希望小車最好能夠具有側向移位的功能，能夠在較小的空間中進行移動。
[0007]一種解決的方法是物流小車的全部車輪採用萬向輪，但四個萬向輪給推進帶來不便，四個萬向輪的小車在直線行進時難以控制方向，較難操控，因此也存在顯著的缺陷。
實用新型內容
[0008]本實用新型旨在提出一種能夠在定向輪和萬向輪之間進行切換的車輪切換機構，以及使用該機構的車輪組件和物流小車。
[0009]根據本實用新型的一實施例，提出一種車輪切換機構，車輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，車輪切換機構包括:支架、滑塊導軸、滑塊、第一連杆、滑動軸和第二連杆。車輪連接到支架，車輪是方向鎖腳輪。滑塊導軸安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷。滑塊套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間。第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移。滑動軸通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿軸向直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接。第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪定位孔匹配的定位銷。
[0010]在一個實施例中，該車輪切換機構還包括彈簧機構，彈簧機構包括安裝在滑動軸上的彈簧座和彈簧。滑塊滑動至滑塊導軸的一個端部，第一連杆的第二端處於縮進位置，彈簧處於自然狀態，第二連杆的定位銷與方向鎖腳輪的定位孔分離，方向鎖腳輪處於萬向輪模式。滑塊滑動至滑塊導軸的限位銷的位置，第一連杆的第二端處於伸出位置，滑動軸移動，彈簧被壓縮，第二連杆的定位銷置於方向鎖腳輪的定位孔中，方向鎖腳輪處於定向輪模式。
[0011]在一個實施例中，該車輪切換機構還包括間隙調整機構，間隙調整機構包括腰形孔和在腰形孔中滑動的腰孔銷。腰形孔設於滑動軸的第二端，腰孔銷設於第二連杆的第一端。
[0012]在一個實施例中，滑塊導軸的中點位置還開設有安裝限位銷的限位銷孔。滑塊由外接的驅動裝置驅動，沿滑塊導軸滑動。
[0013]根據本實用新型的一實施例，提出一種車輪組件，包括支架和兩套車輪切換機構。支架的兩端各自連接一個方向鎖腳輪。每一套車輪切換機構操作一個方向鎖腳輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，車輪切換機構包括:滑塊導軸、滑塊、第一連杆、滑動軸和第二連杆。滑塊導軸安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷。滑塊套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間。第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移。滑動軸通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿軸向直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接。第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪的定位孔匹配的定位銷。兩套車輪切換機構共用滑塊導軸和滑塊，滑塊導軸位於兩個方向鎖腳輪的中間。
[0014]在一個實施例中，車輪切換機構還包括彈簧機構，彈簧機構包括安裝在滑動軸上的彈簧座和彈簧。滑塊滑動至滑塊導軸的一個端部，第一連杆的第二端處於縮進位置，彈簧處於自然狀態，第二連杆的定位銷與方向鎖腳輪的定位孔分離，方向鎖腳輪處於萬向輪模式。滑塊滑動至滑塊導軸的限位銷的位置，第一連杆的第二端處於伸出位置，滑動軸移動，彈簧被壓縮，第二連杆的定位銷置於方向鎖腳輪的定位孔中，方向鎖腳輪處於定向輪模式。
[0015]在一個實施例中，車輪切換機構還包括間隙調整機構，間隙調整機構包括腰形孔和在腰形孔中滑動的腰孔銷。腰形孔設於滑動軸的第二端，腰孔銷設於第二連杆的第一端。
[0016]在一個實施例中，車輪切換機構中的滑塊導軸的中點位置還開設有安裝限位銷的銷孔。滑塊由外接的驅動裝置驅動，沿滑塊導軸滑動。
[0017]根據本實用新型的一實施例，提出一種物流小車，包括兩組車輪，其中一組車輪為前述的車輪組件，另一組車輪為萬向輪。
[0018]在一個實施例中，該物流小車包括牽引杆，牽引杆連接到滑塊作為外接的驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軸滑動。
[0019]根據本實用新型的一實施例，提出一種物流小車，包括兩組車輪，兩組車輪均為前述的車輪組件。
[0020]在一個實施例中，該物流小車還包括牽引杆，牽引杆連接到滑塊作為外接的驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軸滑動。
[0021]採用本實用新型的車輪切換機構的物流小車，其車輪組件能在定向輪和萬向輪模式之間進行切換，在需要轉向時可以切換為萬向輪模式，在需要行進時可以切換為定向輪模式，可靠性高，操作簡單，適用範圍廣泛。
【附圖說明】
[0022]本實用新型上述的以及其他的特徵、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特徵，其中:
[0023]圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的車輪切換機構的結構圖。
[0024]圖2a和圖2b揭示了根據本實用新型的一實施例的車輪切換機構進行狀態切換的結構圖。
[0025]圖3a和圖3b揭示了根據本實用新型的一實施例方向鎖腳輪進行狀態切換的結構圖。
[0026]圖4a揭示了根據本實用新型的車輪組件的第一實施例的結構圖。
[0027]圖4b揭示了根據本實用新型的車輪組件的第二實施例的結構圖。
[0028]圖5揭示了根據本實用新型的一實施例的物流小車中驅動裝置的結構圖。
[0029]圖6a揭示了根據本實用新型的物流小車的第一實施例的結構圖。
[0030]圖6b揭示了根據本實用新型的物流小車的第二實施例的結構圖。
【具體實施方式】
[0031]參考圖1所示，圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的車輪切換機構的結構圖。該車輪切換機構車輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換。此處所使用的方向鎖腳輪可以是任意一種現存的方向鎖腳輪，或者今後出現的，具有與現有方向鎖腳輪的基本結構一致的新的方向鎖腳輪。該車輪切換機構包括:支架101、滑塊導軸102、滑塊103、第一連杆105、滑動軸106和第二連杆108。需要說明的是，車輪切換機構通常是成對使用，如圖1所示的，兩個車輪切換機構會成對出現，控制一對方向鎖腳輪。這裡的描述以圖1中左側的車輪切換機構為例進行說明。
[0032]在一個實施例中，車輪是方向鎖腳輪109，方向鎖腳輪109連接到支架101。方向鎖腳輪109與支架101的連接方式有兩種，其中一種是方向鎖腳輪109直接安裝在支架101上，位於支架101的一端。例如圖1中所示的即為該種方式。另一種是方向鎖腳輪109不安裝在支架101上，而是安裝在物流小車的底盤上，例如後面圖4b所示的方式。
[0033]滑塊導軸102安裝在支架101上，滑塊導軸102上安裝有限位銷104。滑塊導軸102的位置通常使位於兩個方向鎖腳輪109的中點，一般是位於支架101的中點上。滑塊導軸102在中點位置開設有限位銷孔，限位銷孔中安裝限位銷104。限位銷104安裝在滑塊導軸102的中點的原因是使得第一連杆105、滑動軸106和第二連杆108在處於鎖定狀態(即將方向鎖腳輪109鎖定於定向輪模式)時，第一連杆105、滑動軸106和第二連杆108能夠處於一直線，由此獲得較為穩定的狀態。
[0034]滑塊103套裝在滑塊導軸102上，滑塊103沿滑塊導軸102滑動，滑塊103的滑動位置在限位銷104和滑塊導軸102的一個端部之間。滑塊103由外接的驅動裝置驅動。在後述的圖5所示的實施例中，外接的驅動裝置是物流小車上的牽引杆110，牽引杆110驅動滑塊103沿滑塊導軸102滑動。
[0035]第一連杆105的第一端鉸接在滑塊103上，當滑塊103沿滑塊導軸102滑動時，第一連杆105會在傾斜狀態和水平狀態之間切換。由於第一連杆105的長度是固定的，因此在傾斜狀態和水平狀態下，引起第一連杆105的第二端在水平方向上的位移。第一連杆105的第二端在水平方向上的位移可以用來驅動後續的滑動軸106和第二連杆108的動作。
[0036]滑動軸106通過滑動軸承安裝在支架101上，滑動軸承使得滑動軸106隻能沿直線移動。在一個實施例中，滑動軸承使得滑動軸106沿平行於支架101軸向的方向移動，即滑動軸106的移動方向與滑塊導軸102垂直。滑動軸106的第一端與第一連杆105的第二端連接。在圖示的實施例中，車輪切換機構還包括彈簧機構，彈簧機構包括安裝在滑動軸上的彈簧座111和彈簧107。滑動軸106移動會帶動彈簧座111移動，從而壓緊彈簧107。
[0037]第二連杆108的第一端與滑動軸106連接，第二連杆108的第二端設有定位銷108a (參考圖3a和圖3b)，定位銷108a與方向鎖腳輪109的定位孔109a (參考圖3a和圖3b)匹配。在一個實施例中，該車輪切換機構還包括間隙調整機構，間隙調整機構包括腰形孔106a和在腰形孔106a中滑動的腰孔銷108b。參考圖3a和圖3b所示，腰形孔106a設於滑動軸106的第二端，腰孔銷108b設於第二連杆108的第一端。
[0038]圖2a和圖2b揭示了根據本實用新型的一實施例的車輪切換機構進行狀態切換的結構圖。
[0039]參考圖2a所示，此時車輪切換機構將方向鎖腳輪設置為萬向輪模式。滑塊103滑動至滑塊導軸102的一個端部，在圖示的實施例中，滑塊103滑動至滑動導軸102的底部。第一連杆105處於傾斜狀態，彈簧107未被彈簧座111和滑動軸106壓縮，第二連杆108的定位銷108a與方向鎖腳輪109的定位孔109a不接觸。方向鎖腳輪109處於萬向輪模式。與圖2a所對應的是圖3a所示的方向鎖腳輪進行狀態切換的結構圖。參考圖3a所示，第二連杆108與滑動軸106處於被「拉伸」的狀態，第二連杆108上的腰孔銷108b位於滑動軸106上的腰形孔106a中靠近第二連杆一側的位置。第二連杆108的定位銷108a與方向鎖腳輪109的定位孔109a分離，定位孔109a不將方向鎖腳輪109鎖定，於是方向鎖腳輪109處於萬向輪模式。
[0040]參考圖2b所示，此時車輪切換機構將方向鎖腳輪設置為定向輪狀態。滑塊103滑動至滑塊導軸102的中點並由限位銷104限位。第一連杆105處於水平狀態。與圖2a所示的傾斜狀態相比較，第一連杆105的第二端的水平位置產生了位移，更加靠近滑動軸106一側，因而，第一連杆105對滑動軸106產生壓力，推動滑動軸106。滑動軸106帶動彈簧座111，彈簧座111壓縮彈簧107。滑動軸106還帶動第二連杆108，第二連杆108的定位銷108a置於方向鎖腳輪109的定位孔109a中。方向鎖腳輪109處於定向輪模式。與圖2b所對應的是圖3b所示的方向鎖腳輪進行狀態切換的結構圖。參考圖3b所示，第二連杆108與滑動軸106處於被「壓縮」的狀態，第二連杆108的腰孔銷108b於滑動軸106上的腰形孔106a中靠近滑動軸一側的位置。第二連杆108的定位銷108a置於方向鎖腳輪109的定位孔109a中，定位孔109a將方向鎖腳輪109鎖定，於是方向鎖腳輪109處於定向輪模式。
[0041]結合後述的圖5所示的實施例，滑塊103能在外接的驅動裝置，比如物流小車上的牽引杆I1的驅動下沿滑塊導軸102滑動。當需要從萬向輪模式切換到定向輪模式時，拉動牽引杆110，使得滑塊103從滑動導軸102的一端(比如底端)開始向上滑動，直到被限位銷104阻擋為止，此時方向鎖腳輪109的定位銷被鎖定，方向鎖腳輪109從萬向輪模式切換為定向輪模式，並且彈簧107被壓縮儲能。當需要從定向輪模式切換到萬向輪模式時，反向牽引杆110，使得滑塊103從滑動導軸102中點開始向一端(比如底端)滑動，此時方向鎖腳輪109的定位銷鬆開，方向鎖腳輪109從萬向輪模式切換為定向輪模式。彈簧107釋能並向滑動軸106施加彈簧力，輔助第一連杆105和滑動103滑動，以防止第一連杆105出現卡死的情況。
[0042]參考圖4a和圖4b所示，採用圖1、圖2a、圖2b、圖3a和圖3b所示的車輪切換機構，本實用新型還提出一種車輪組件。
[0043]參考圖4a所示，揭示了根據本實用新型的車輪組件的第一實施例的結構圖。該車輪組件包括支架101和兩套車輪切換機構。支架101的兩端各自連接一個方向鎖腳輪109。在圖4a所示的實施例中，方向鎖腳輪109安裝在支架101上，兩個方向鎖腳輪分別位於支架101的兩端。
[0044]參考圖4b所示，揭示了根據本實用新型的車輪組件的第二實施例的結構圖。該車輪組件包括支架101和兩套車輪切換機構。支架101的兩端各自連接一個方向鎖腳輪109。在圖4b所示的實施例中，方向鎖腳輪109不安裝在支架101上，而是安裝在物流小車的底盤上。在支架101的兩端外側，各自安裝一個方向鎖腳輪109。
[0045]在圖4a和圖4b所示的實施例中，無論是哪一種方式，每一套車輪切換機構都操作一個方向鎖腳輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，車輪切換機構與前面圖1、圖2a、圖2b、圖3a和圖3b所示的車輪切換機構相同，簡單描述如下:車輪切換機構包括滑塊導軸、滑塊、第一連杆、彈簧機構、滑動軸和第二連杆。滑塊導軸安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷。滑塊導軸安裝在支架上，滑塊導軸的中點位置還開設有安裝限位銷的銷孔，滑塊導軸上安裝有限位銷。滑塊套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間。滑塊由外接的驅動裝置驅動，沿滑塊導軸滑動。第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移。滑動軸通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿軸向直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接。第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪的定位孔匹配的定位銷。兩套車輪切換機構共用滑塊導軸和滑塊，滑塊導軸位於兩個方向鎖腳輪的中間。該車輪切換機構還包括彈簧機構，彈簧機構包括安裝在滑動軸上的彈簧座和彈簧。滑塊滑動至滑塊導軸的一個端部，第一連杆的第二端處於縮進位置，彈簧處於自然狀態，第二連杆的定位銷與方向鎖腳輪的定位孔分離，方向鎖腳輪處於萬向輪模式。滑塊滑動至滑塊導軸的限位銷的位置，第一連杆的第二端處於伸出位置，滑動軸移動，彈簧被壓縮，第二連杆的定位銷置於方向鎖腳輪的定位孔中，方向鎖腳輪處於定向輪模式。該車輪切換機構還包括間隙調整機構，間隙調整機構包括腰形孔和在腰形孔中滑動的腰孔銷。腰形孔設於滑動軸的第二端，腰孔銷設於第二連杆的第一端。
[0046]在圖4a和圖4b所示的實施例中，兩套車輪切換機構共用滑塊導軸和滑塊，滑塊導軸位於兩個方向鎖腳輪的中間。本實用新型的車輪組件可以被用作為一對車輪，比如物流小車的前輪和/或後輪。
[0047]本實用新型還提出一種採用上述車輪組件的物流小車。參考圖5所示，該物流小車包括車架及底盤501、兩組車輪組件502、牽引杆110。在圖5所示的實施例中，牽引杆110連接到滑塊作為外接的驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軸滑動。需要說明的是，雖然在圖5中僅示出了一個牽引杆110，但牽引杆的數量可以根據實際需要設置。或者，單一的牽引杆可以被用於控制多個車輪組件。牽引杆的數量不做限制。
[0048]圖6a和圖6b揭示了具有不同配置的物流小車，此處所說的不同配置是指採用本實用新型的車輪組件的數量不同。
[0049]參考圖6a所示，揭示了根據本實用新型的物流小車的第一實施例的結構圖。第一實施例的物流小車包括兩組車輪，其中一組車輪為圖4a或圖4b所示的車輪組件601，另一組車輪為萬向輪602。參照本實用新型的車輪組件可以被安裝在物流小車前輪，也可以被安裝在後輪。
[0050]參考圖6b所示，揭示了根據本實用新型的物流小車的第二實施例的結構圖。第二實施例的物流小車包括兩組車輪，兩組車輪均為圖4a或圖4b所示的車輪組件601。
[0051]採用本實用新型的車輪切換機構的物流小車，其車輪組件能在定向輪和萬向輪模式之間進行切換，在需要轉向時可以切換為萬向輪模式，在需要行進時可以切換為定向輪模式，可靠性高，操作簡單，適用範圍廣泛。
[0052]上述實施例是提供給熟悉本領域內的人員來實現或使用本實用新型的，熟悉本領域的人員可在不脫離本實用新型的實用新型思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本實用新型的保護範圍並不被上述實施例所限，而應該是符合權利要求書提到的創新性特徵的最大範圍。
【權利要求】
1.一種車輪切換機構，其特徵在於，車輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，所述車輪切換機構包括: 支架，所述車輪連接到支架，所述車輪是方向鎖腳輪； 滑塊導軸，安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷； 滑塊，套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間； 第一連杆，第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移； 滑動軸，通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿軸向直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接； 第二連杆，第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪定位孔匹配的定位銷。2.如權利要求1所述的車輪切換機構，其特徵在於，還包括: 彈簧機構，包括安裝在滑動軸上的彈簧座和彈簧； 滑塊滑動至滑塊導軸的一個端部，第一連杆的第二端處於縮進位置，彈簧處於自然狀態，第二連杆的定位銷與方向鎖腳輪的定位孔分離，方向鎖腳輪處於萬向輪模式； 滑塊滑動至滑塊導軸的限位銷的位置，第一連杆的第二端處於伸出位置，滑動軸移動，彈簧被壓縮，第二連杆的定位銷置於方向鎖腳輪的定位孔中，方向鎖腳輪處於定向輪模式。3.如權利要求2所述的車輪切換機構，其特徵在於，還包括間隙調整機構，所述間隙調整機構包括腰形孔和在腰形孔中滑動的腰孔銷； 所述腰形孔設於滑動軸的第二端，所述腰孔銷設於第二連杆的第一端。4.如權利要求1-3中任一項所述的車輪切換機構，其特徵在於， 所述滑塊導軸的中點位置還開設有安裝限位銷的限位銷孔； 所述滑塊由外接的驅動裝置驅動，沿滑塊導軸滑動。5.一種車輪組件，其特徵在於，包括: 支架，支架的兩端各自連接一個方向鎖腳輪； 兩套車輪切換機構，每一套車輪切換機構操作一個方向鎖腳輪在定向輪模式和萬向輪模式之間切換，所述車輪切換機構包括: 滑塊導軸，安裝在支架上，滑塊導軸上安裝有限位銷； 滑塊，套裝在滑塊導軸上，滑塊沿滑塊導軸滑動，滑塊的滑動位置在限位銷和滑塊導軸的一個端部之間； 第一連杆，第一連杆的第一端鉸接在滑塊上，滑塊沿滑塊導軸滑動，引起第一連杆的第二端在水平方向上的位移； 滑動軸，通過滑動軸承安裝在支架上，滑動軸沿軸向直線移動，滑動軸的第一端與第一連杆的第二端連接； 第二連杆，第二連杆的第一端與滑動軸連接，第二連杆的第二端設有與方向鎖腳輪的定位孔匹配的定位銷； 其中所述兩套車輪切換機構共用滑塊導軸和滑塊，所述滑塊導軸位於兩個方向鎖腳輪的中間。6.如權利要求5所述的車輪組件，其特徵在於，所述車輪切換機構還包括: 彈簧機構，包括安裝在滑動軸上的彈簧座和彈簧； 滑塊滑動至滑塊導軸的一個端部，第一連杆的第二端處於縮進位置，彈簧處於自然狀態，第二連杆的定位銷與方向鎖腳輪的定位孔分離，方向鎖腳輪處於萬向輪模式； 滑塊滑動至滑塊導軸的限位銷的位置，第一連杆的第二端處於伸出位置，滑動軸移動，彈簧被壓縮，第二連杆的定位銷置於方向鎖腳輪的定位孔中，方向鎖腳輪處於定向輪模式。7.如權利要求6所述的車輪組件，其特徵在於，還包括間隙調整機構，所述間隙調整機構包括腰形孔和在腰形孔中滑動的腰孔銷； 所述腰形孔設於滑動軸的第二端，所述腰孔銷設於第二連杆的第一端。8.如權利要求5-7中任一項所述的車輪組件，其特徵在於，所述車輪切換機構中， 所述滑塊導軸的中點位置還開設有安裝限位銷的銷孔； 所述滑塊由外接的驅動裝置驅動，沿滑塊導軸滑動。9.一種物流小車，包括兩組車輪，其特徵在於， 其中一組車輪為如權利要求5-7中任一項所述的車輪組件； 另一組車輪為萬向輪。10.如權利要求9所述的物流小車，其特徵在於，還包括牽引杆，所述牽引杆連接到滑塊作為外接的驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軸滑動。11.一種物流小車，包括兩組車輪，其特徵在於， 兩組車輪均為如權利要求5-7中任一項所述的車輪組件。12.如權利要求11所述的物流小車，其特徵在於，還包括牽引杆，所述牽引杆連接到滑塊作為外接的驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軸滑動。
【文檔編號】B62B3-00GK204296780SQ201420724190
【發明者】邱錦忠, 張衛東, 王瑛穎, 於瑩, 彭力超, 石靜華 [申請人]上海大眾汽車有限公司