貨物合流設備的製作方法
2023-05-04 19:02:06
專利名稱：貨物合流設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及使沿著多個搬運路徑搬運的貨物合流的貨物合流設備。
背景技術：
以往的這種貨物合流設備公開於JP8-188223A中。
在此JP8-188223A中公開的貨物合流設備是使通過3個搬運線送來的各物品合流成為一列的裝置，由前部輸送機、後部輸送機及集合輸送機構成。
上述前部輸送機針對3個搬運線配置在搬運方向的前方(下遊側)。
上述後部輸送機針對3個搬運線配置在前部輸送機的搬運方向的後方(上遊側)。
上述集合輸送機與前部輸送機相鄰配置一個。
根據上述構成，不送入物品的後部輸送機「低速」運行。
於是，只在多個搬運線中的某一個之上送入物品時，送入物品的搬運線的後部輸送機「高速」動作。因此，以高速搬運此搬運線上的物品。
另外，在多個搬運線中的某個之上物品先行被送入時，在物品進入另外的搬運線中的一個之上的情況下，物品進入的搬運線以「低速」原樣不變地動作，在經過規定的時間後，以「高速」動作。因此，在物品先行的搬運線的後部輸送機，在物品進入的搬運線的後部輸送機以「高速」動作以前，已經以「高速」動作，先行的物品，已經被送出到集合輸送機，接著此被送出的物品，轉換為「高速」的搬運線上的物品以高速送出。所以，可以使以多列運送的物品合流成為整然有序的一列。
然而，在上述現有的貨物合流設備中，存在的問題是在由一個搬運線搬運物品時，由於對這一搬運線中的輸送機沒有進行增強搬運能力的控制，所以在由一個搬運線搬運物品的場合和由多個搬運線搬運物品的場合物品的搬運個數就產生差別，所以搬運能力不能維持一定。
發明內容
本發明的目的在於提供一種通過在速度控制的同時進行貨物間隔控制可以使搬運能力維持一定的貨物合流設備。
本發明的貨物合流設備的構成包括將各搬運路徑分別從上遊側搬入的貨物依次蓄積，對以一定速度或比一定速度高的速度搬運的速度進行控制，將蓄積的貨物依次向下遊側送出的聚集輸送機及與上述聚集輸送機的下遊端相連接，在對將從上述聚集輸送機搬入的貨物以一定速度或比此一定速度高的速度搬運的速度進行控制的同時對將各該貨物以規定間隔或比規定間隔窄的間隔搬運的貨物間隔進行控制，對各搬運路徑互相間的貨物向合流裝置的搬出狀況進行判斷，對將貨物卸出到合流裝置的卸出進行控制的卸出輸送機。
在通過上述多個搬運路徑進行搬運時，對於由上述聚集輸送機以一定速度搬入的貨物的速度進行控制，在對由上述卸出輸送機從上述聚集輸送機搬入的貨物以一定速度搬運的速度進行控制的同時對將該貨物以每個規定間隔進行搬運的貨物間隔進行控制。
另外，在只以某一個搬運路徑搬運貨物時，對不進行貨物搬運搬運路徑中的上述卸出輸送機停止貨物間隔控制及卸出控制，對由進行貨物搬運的搬運路徑中的聚集輸送機搬入的貨物以高速搬運的速度進行控制，對由進行貨物搬運的搬運路徑中的卸出輸送機從上述聚集輸送機搬入的貨物以高速搬運的速度進行控制的同時對以比規定間隔窄的間隔進行搬運的貨物間隔進行控制。
本發明的貨物合流設備，通過上述構成及控制，依照在經過多個搬運路徑搬運貨物時，或發生不進行貨物搬運的搬運路徑，只由某一個搬運路徑搬運貨物時的情況而定，通過對聚集輸送機及卸出輸送機的搬運速度的速度進行控制的同時改變卸出輸送機的各貨物的貨物間隔控制，在上述任何一種場合中都可以使在規定時間內搬運到合流裝置的下遊側的貨物的個數相同，所以可以維持搬運能力為一定。
圖1為進行本發明的實施方式的貨物合流時的貨物合流設備的平面圖。
圖2為不進行貨物合流時的貨物合流設備的平面圖。
圖3為示出各控制信號的各搬運路徑的輸送機搬運速度的示圖。
圖4為貨物合流設備的控制裝置的框圖。
圖5為貨物合流設備的第3控制單元的框圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的實施例的貨物合流設備進行說明。
本發明的實施例的貨物合流設備，是具有使利用多個搬運路徑搬運來的貨物合流並將其搬出的合流裝置的實施例。另外，以貨物搬入側為前側，以貨物搬出側為後側，以貨物的搬入工具即聚集輸送機為4A及以貨物卸出工具的卸出輸送機為4B等的縱向方向(前後方向)作為貨物的搬運方向。
如圖1、2所示，本實施例的貨物合流設備1的構成包括2臺聚集輸送機3A、3B；2臺卸出輸送機4A、4B；轉換裝置5(合流裝置的一例)；下遊輸送機6(貨物的搬運裝置的一例)；控制聚集輸送機3A的第1控制裝置7；控制聚集輸送機3B的第2控制裝置8；控制2臺卸出輸送機4A、4B的第3控制裝置9以及控制轉換裝置5的第4控制裝置10。
另外，由上述聚集輸送機3A和卸出輸送機4A形成通向轉換裝置5的搬運路徑L1。另外，由上述聚集輸送機3B和卸出輸送機4B形成通向轉換裝置5的搬運路徑L2。此外，由下遊輸送機6形成搬運路徑L3。
上述聚集輸送機3A、3B，在搬運方向的上遊側平行地配置。各聚集輸送機3A、3B是由別依次蓄積從上遊側搬入的貨物2和將蓄積的貨物2向下遊側依次送出的多個區段連串構成的。於是，具有將從上遊側搬入的貨物2依次蓄積，對以一定速度(以下略稱為定速)或比此定速高的速度進行搬運的速度控制，將蓄積的貨物2依次向下遊側送出的功能。另外，如圖3所示，聚集輸送機3A、3B的定速時的搬運速度設定為65m/min，高速時的搬運速度設定為75m/min。
另外，在各聚集輸送機3A、3B中，在各區段每一個的下遊端設置有檢測貨物2通過的對置式的多個光電開關(檢測裝置的一例)11A、11B。於是，將設置於各聚集輸送機3A、3B上的多個光電開關11A、11B之中的上遊側的規定的A點的區段41A、41B中的光電開關設為11a、11b。另外，以在A點下遊側的規定的B點的區段42A、42B中的光電開關為11a』、11b』。
上述2臺卸出輸送機4A、4B分別與聚集輸送機3A、3B的下遊端相連接。於是，在對從聚集輸送機3A、3B搬入的貨物2以定速或高速進行搬運的速度控制的同時，對該各貨物2以規定間隔或比規定間隔窄的間隔進行搬運的貨物間隔控制，判斷向轉換裝置5的各搬運路徑L1、L2的相互的貨物2的搬出狀況，以規定間隔或比規定間隔窄的間隔進行將貨物2卸出到轉換裝置5的卸出控制。
此卸出輸送機4A、4B分別由第1卸出工具即上遊輸送機12A、12B和第2卸出工具即中遊輸送機13A、13B構成。
上述上遊輸送機12A、12B，由前部上遊輸送機14A、14B及後部上遊輸送機15A、15B構成。
上述中遊輸送機13A、13B，由前部中遊輸送機18A、18B及後部中遊輸送機19A、19B構成。
上述上遊輸送機12A、12B分別與聚集輸送機3A、3B的下遊側相連接。於是，在對從聚集輸送機3A、3B依次搬運來的貨物2進行加速的同時，以規定間隔或比規定間隔窄的間隔進行向下遊側搬運的貨物間隔控制。另外，如圖3所示，前部上遊輸送機14A、14B的定速時的搬運速度設定為65m/min，高速時的搬運速度設定為75m/min。另外，後部上遊輸送機15A、15B的定速時的搬運速度設定為75m/min，高速時的搬運速度設定為85m/min。另外，定速時的貨物2的間隔設定為666mm，高速時的貨物2的間隔設定為320mm。
另外，在前部上遊輸送機14A、14B的下遊側分別配置檢測由前部上遊輸送機14A、14B搬出的貨物2的光電開關16A、16B。另外，在後部上遊輸送機15A、15B的下遊側分別配置檢測由後部上遊輸送機15A、15B搬出的貨物2的第1光電開關17A、17B{第1卸出工具用(貨物間隔控制用)檢測裝置的一例}。
上述中遊輸送機13A、13B分別與上遊輸送機12A、12B的下遊側相連接。於是，在對從上遊輸送機12A、12B搬運來的貨物2進行加速的同時，判斷向轉換裝置5的各搬運路徑L1、L2的相互的貨物2的搬出狀況，以規定間隔或比規定間隔窄的間隔進行卸出到轉換裝置5的卸出控制。另外，前部中遊輸送機18A、18B的搬運速度設定為85m/min。另外，後部中遊輸送機19A、19B的搬運速度設定為100m/min。
另外，在前部中遊輸送機18A、18B的下遊側分別配置檢測由前部中遊輸送機18A、18B搬出的貨物2的光電開關20A、20B。另外，在後部中遊輸送機19A、19B的上遊側分別配置檢測由後部中遊輸送機19A、19B搬出的貨物2的第2光電開關21A、21B{第2卸出工具用(卸出控制用)檢測裝置的一例}。
上述轉換裝置5，具有使從搬運路徑L1、L2搬入的貨物2向搬運路徑L3移動的可動體31A、31B，與卸出輸送機4A、4B的下遊端相連接。於是，利用可動體31A、31B可使搬入的貨物2平行移動到處於搬運路徑L1和搬運路徑L2的中間的搬運路徑L3。另外，搬運速度設定為120m/min。
上述下遊輸送機6，與轉換裝置5的下遊端相連接，搬運由轉換裝置5搬出的貨物2。另外，搬運速度設定為120m/min。
下面參照圖4對上述第1控制裝置7、第2控制裝置8、第3控制裝置9及第4控制裝置10進行說明。
控制上述聚集輸送機3A的第1控制裝置7，基於從各光電開關11A輸入的貨物檢測信號、從第3控制裝置9輸入的搬出許可信號及第1、第2或第3控制信號(詳情見後述)，針對每一個區段控制聚集輸送機3A。於是，如上所述，執行聚集輸送機3A的速度控制，在聚集輸送機3A中蓄積從上遊側搬入的貨物2，使其依次送出到卸出輸送機4A。各區段的控制，如公知的那樣，在區段的光電開關11A為OFF(斷開)時，送出針對與上遊相鄰區段的搬出許可信號，在從與上遊相鄰的區段送出搬出信號時，就驅動區段接受貨物2，在利用光電開關11A的檢測信號確認接受貨物2時，就臨時停止，確認與下遊相鄰的區段的搬出許可信號，在確認為ON(許可)時，就驅動區段搬出貨物2，同時將搬出信號向相鄰的下遊區段輸出。此時，基於上述第1、第2或第3控制信號設定貨物2的搬運速度，從最下遊的區段搬出貨物2在上述第3控制裝置9的搬出許可信號為ON時執行。
詳細言之，在使用2條搬運路徑L1、L2都搬運貨物2時，第1控制裝置7進行使聚集輸送機3A以從第3控制裝置9輸入的定速(在輸入後述的第3控制信號時)搬運從上遊側搬入的貨物2的速度控制。
另外，在只由某一搬運路徑搬運貨物2時，如果搬運貨物2的搬運路徑是搬運路徑L1，就進行以從第3控制裝置9輸入的高速使聚集輸送機3A進行搬運(在輸入後述的第1控制信號時)的速度控制，而如果搬運貨物2的搬運路徑是搬運路徑L2，就進行使聚集輸送機3A以定速進行搬運的速度控制(在輸入後述的第2控制信號時)。
控制上述聚集輸送機3B的第2控制裝置8，基於從各光電開關11B輸入的貨物檢測信號、從第3控制裝置9輸入的搬出許可信號及第1、第2或第3控制信號，針對每一個區段控制聚集輸送機3B，如上所述，執行聚集輸送機3B的速度控制，使聚集輸送機3B蓄積從上遊側搬入的貨物2，將其依次送出到卸出輸送機4B。各區段的控制如上所述。
詳細言之，在使用2條搬運路徑L1、L2都搬運貨物2時，第2控制裝置8進行使聚集輸送機3B以從第3控制裝置9輸入的定速(在輸入後述的第3控制信號時)搬運從上遊側搬入的貨物2的速度控制。
另外，在只由某一搬運路徑搬運貨物2時，如果搬運貨物2的搬運路徑是搬運路徑L1，就進行使聚集輸送機3B以定速進行搬運的速度控制(在輸入後述的第1控制信號時)。另外，如果搬運貨物2的搬運路徑是搬運路徑L2，就進行以從第3控制裝置9輸入的高速使聚集輸送機3B進行搬運的速度控制(在輸入後述的第2控制信號時)。
上述2臺卸出輸送機4A、4B的第3控制裝置9由第1控制單元9A、第2控制單元9B及第3控制單元9C構成。另外，第1控制單元9A及第2控制單元9B分別具有控制前部上遊輸送機14A、14B的前部上遊控制單元9a，控制後部上遊輸送機15A、15B的後部上遊控制單元9b，控制前部中遊輸送機18A、18B的前部中遊控制單元9c及控制後部中遊輸送機19A、19B的後部中遊控制單元9d。
第1控制單元9A，從第1控制裝置7輸入貨物2的搬出信號，從光電開關16A、第1光電開關17A、光電開關20A、第2光電開關21A分別輸入貨物檢測信號；第2控制單元9B，從第4控制裝置10輸入搬出許可信號及從第3控制單元9C輸入第1、第2或第3控制信號。於是，從這些各個信號檢測聚集輸送機3A、卸出輸送機4A、4B、轉換裝置5的貨物2的搬運狀況及搬運的貨物2的長度。然後，在向第1控制裝置7輸出搬出許可信號、向第4控制裝置10輸出搬出信號及貨物長度數據的同時，進行前部上遊輸送機14A、後部上遊輸送機15A、前部中遊輸送機18A、後部中遊輸送機19A的驅動控制及前部上遊輸送機14A、後部上遊輸送機15A的貨物間隔控制、後部中遊輸送機19A的卸出控制。
詳細言之，控制前部上遊輸送機14A的前部上遊控制單元9a，從第3控制單元9C輸入後述的第1、第2或第3控制信號，從第1控制裝置7輸入貨物2的搬出信號，從後部上遊控制單元9b輸入搬出許可信號(後述)及從光電開關16A輸入貨物檢測信號來檢測驅動條件。於是，基於檢測到的驅動條件，在向第1控制裝置7輸出搬出許可信號及向後部上遊控制單元9b輸出搬出信號的同時，進行前部上遊輸送機14A的速度控制。就是說，如圖3所示，前部上遊輸送機14A，當只在搬運路徑L1上搬運貨物2時，將速度控制為高速即75m/min(在輸入後述的第1控制信號時)，當只在搬運路徑L2上搬運貨物2時，將速度控制為定速即65m/min(在輸入後述的第2控制信號時)，而在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來搬運貨物2時，將速度控制為定速即65m/min(在輸入後述的第3控制信號時)。
另外，在控制後部上遊輸送機15A的後部上遊控制單元9b，從第3控制單元9C輸入後述的第1、第2或第3控制信號，從前部上遊控制單元9a輸入搬出信號，從前部中遊控制單元9c輸入搬出許可信號(後述)及從第1光電開關17A輸入貨物檢測信號來檢測驅動條件。於是，基於檢測到的驅動條件，在向前部上遊控制單元9a輸出搬出許可信號及向前部中遊控制單元9c輸出搬出信號的同時，進行後部上遊輸送機15A的速度控制及貨物間隔控制。就是說，如圖3所示，後部上遊輸送機15A，當只在搬運路徑L1上搬運貨物2時，在將速度控制為高速即85m/min的同時，進行貨物間隔控制使貨物2的間隔控制為320mm(在輸入後述的第1控制信號時)，當只在搬運路徑L2上搬運貨物2時，在將速度控制為定速即75m/min的同時，停止貨物間隔控制(在輸入後述的第2控制信號時)，而在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來搬運貨物2時，在輸入後述的第3控制信號使其停止規定時間(比如，1秒間)之後(另外，也可以只在從第1控制信號變為第3控制信號時使其停止規定時間)，在將速度控制為定速的75m/min即同時，進行貨物間隔控制使貨物2的間隔成為666mm。另外，此貨物間隔控制，在後部上遊控制單元9b從第1光電開關17A輸入貨物檢測信號之後，在經過基於該時的貨物2的搬運速度算出的規定時間之後，通過搬運下一個貨物2進行。
另外，在控制前部中遊輸送機18A的前部中遊控制單元9c，從第3控制單元9C輸入第1、第2或第3控制信號，從後部上遊控制單元9b輸入貨物2的搬出信號，從後部中遊控制單元9d輸入搬出許可信號(後述)及從光電開關20A輸入貨物檢測信號來檢測驅動條件。於是，基於檢測到的驅動條件，在向後部上遊控制單元9b輸出搬出許可信號及向後部中遊控制單元9d輸出搬出信號的同時，進行前部中遊輸送機18A的驅動控制。就是說，如圖3所示，前部中遊輸送機18A，當只在搬運路徑L1上搬運貨物2時，將速度控制為85m/min(在輸入後述的第1控制信號時)，當只在搬運路徑L2上搬運貨物2時，停止驅動(在輸入後述的第2控制信號時)，而在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來搬運貨物2時，將速度控制為85m/min(在輸入後述的第3控制信號時)。
另外，在控制後部中遊輸送機19A的後部中遊控制單元9d，從第3控制單元9C輸入第1、第2或第3控制信號，從前部中遊控制單元9c輸入貨物2的搬出信號，從第4控制裝置10輸入搬出許可信號(後述)，從第2控制單元9B輸入搬出許可信號(後述)及從第2光電開關21A輸入貨物檢測信號來檢測驅動條件。於是，基於檢測到的驅動條件，在向前部中遊控制單元9c輸出搬出許可信號、向第2控制單元9B輸出搬出許可信號、向第4控制裝置10輸出搬出信號及向第4控制裝置10輸出貨物長度數據的同時，進行後部中遊輸送機19A的貨物2的卸出控制。就是說，如圖3所示，後部中遊輸送機19A，當只在搬運路徑L1上搬運貨物2時，在將速度控制為100m/min的同時，對貨物2進行卸出控制(在輸入後述的第1控制信號時)，當只在搬運路徑L2上搬運貨物2時，停止驅動(在輸入後述的第2控制信號時)，而在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來搬運貨物2時，在輸入後述的第3控制信號使其停止規定時間(比如，1秒間)之後(另外，也可以只在從第1控制信號變為第3控制信號時使其停止規定時間)，在將速度控制為100m/min的同時，對貨物2進行卸出控制。另外，上述貨物長度數據，可通過根據後部中遊控制單元9d從第2光電開關21A輸入貨物檢測信號的時間和後部中遊輸送機19A的搬運速度算出貨物2的長度而生成。於是，根據此貨物2的長度，轉換裝置5確定使可動體31A、31B的移動個數。
另外，卸出控制，在只在搬運路徑L1上搬運貨物2時，將各貨物之間的間隔設定為320mm的各貨物2原樣不變搬運到轉換裝置5。另外，在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來搬運貨物2時，在從進行卸出輸送機4B的控制的第2控制單元9B輸入搬出許可信號之後，即在向第2控制單元9B輸入的來自第2光電開關21B的貨物檢測信號的輸入結束並經過規定時間之後，通過依照從第2控制單元9B輸出的搬出許可信號，從後部中遊輸送機19A的第2光電開關21A的設置點搬運貨物2而進行。另外，在來自後部中遊輸送機19A的第2光電開關21A的貨物檢測信號的輸入結束之後，經過基於後部中遊輸送機19A的搬運速度和貨物2的間隔(為使從後部中遊輸送機19A、19B搬運的貨物2不會衝撞而預先設定的間隔)的規定時間之後，向第2控制單元9B輸出搬出許可信號。
第2控制單元9B，從第2控制裝置8輸入貨物2的搬出信號，從光電開關16B、第1光電開關17B、光電開關20B、第2光電開關21B分別輸入貨物檢測信號；第1控制單元9A，從第4控制裝置10輸入搬出許可信號及從第3控制單元9C輸入第1、第2或第3控制信號，從這些各個信號檢測聚集輸送機3B、卸出輸送機4A、4B、轉換裝置5的貨物2的搬運狀況及搬運的貨物2的長度。於是，在向第1控制裝置7輸出搬出許可信號、向第4控制裝置10輸出搬出信號及貨物長度數據的同時，進行前部上遊輸送機14B、後部上遊輸送機15B、前部中遊輸送機18B、後部中遊輸送機19B的驅動控制及前部上遊輸送機14B、後部上遊輸送機15B的貨物間隔控制、後部中遊輸送機19B的卸出控制。另外，因為第2控制單元9B的前部上遊控制單元9a、後部上遊控制單元9b、前部中遊控制單元9c、後部中遊控制單元9d與上述的第1控制單元9A一樣，其說明省略。
在第3控制單元9C中，輸入A點的光電開關11a、11b的貨物檢測信號，B點的光電開關11a』、11b』的貨物檢測信號，從第1控制裝置7輸出的搬運路徑L1的A點的區段的向下遊一個區段的驅動停止信號和B點的區段的驅動停止信號、從第2控制裝置8輸出的搬運路徑L2的A點的區段向下遊一個區段的驅動停止信號和B點的區段的驅動停止信號而形成圖5所示的第3控制單元9C。
就是說，第3控制單元9C，是由AND41、42、47、48、55；定時器43、44、45、46、49、50；RS觸發器51、52；OR53、54形成的。
上述AND41，是檢測搬運路徑L1的A點的貨物2的搬運狀況的(停止)邏輯積電路，即A點的光電開關11a的貨物檢測信號和從第1控制裝置7輸出的A點的區段的向下遊一個區段的驅動停止信號的邏輯積電路。
上述AND42，是檢測搬運路徑L2的A點的貨物2的搬運狀況的(停止)邏輯積電路，即A點的光電開關11b的貨物檢測信號和從第2控制裝置8輸出的A點的區段的向下遊一個區段的驅動停止信號的邏輯積電路。
上述定時器43(定時器的設置時間，比如，為10秒間)，輸入從第2控制裝置8輸出的搬運路徑L2的B點的區段的驅動停止信號來檢測搬運路徑L2的B點的區段的驅動停止時間。
上述定時器44(定時器的設置時間，比如，為數秒間)，檢測輸入L2的B點的光電開關11b』的檢測信號之後的時間，即檢測在搬運路徑L2的B點貨物2停止的停止時間。
上述定時器45(定時器的設置時間，比如，為10秒間)，輸入從第1控制裝置7輸出的搬運路徑L1的B點的區段的驅動停止信號來檢測搬運路徑L1的B點的區段的驅動停止時間。
上述定時器46(定時器的設置時間，比如，為數秒間)，檢測輸入L1的B點的光電開關11a』的檢測信號之後的時間，即檢測在搬運路徑L1的B點貨物2停止的停止時間。
上述AND47，根據AND41的輸出信號(在搬運路徑L1的A點的貨物2的停止狀況)和定時器43的動作信號(在搬運路徑L2的B點的貨物2的非停止的狀況)的邏輯積來判斷搬運路徑L1是否是單獨卸出貨物2進行搬運。
上述AND48，根據AND42的輸出信號(在搬運路徑L2的A點的貨物2的停止狀況)和定時器45的動作信號(在搬運路徑L1的B點的貨物2的非停止的狀況)的邏輯積判斷搬運路徑L2是否是單獨卸出貨物2進行搬運。
上述定時器49，檢測判斷搬運路徑L1單獨卸出貨物2進行搬運起的時間，即輸入AND47的輸出信號。
上述定時器50，檢測判斷搬運路徑L2單獨卸出貨物2進行搬運起的時間，即輸入AND48的輸出信號。
上述OR53，取判斷搬運路徑L1單獨卸出貨物2進行搬運起的時間經過規定時間而動作的定時器49的動作信號和在搬運路徑L2的B點貨物2停止的時間經過規定時間而動作的定時器44的動作信號的邏輯和。
上述OR54，取判斷搬運路徑L2單獨卸出貨物2進行搬運起的時間經過規定時間而動作的定時器50的動作信號和在搬運路徑L1的B點貨物2停止的時間經過規定時間而動作的定時器46的動作信號的邏輯和。
上述RS觸發器51由AND47的輸出信號置位，由OR53的輸出信號復位，將置位時的輸出信號作為搬運路徑L1單獨卸出貨物2進行搬運的第1控制信號輸出。
上述RS觸發器52由AND48的輸出信號置位，由OR54的輸出信號復位，將置位時的輸出信號作為搬運路徑L2單獨卸出貨物2進行搬運的第2控制信號輸出。
上述AND55，輸出在RS觸發器51的輸出信號為OFF並且RS觸發器52的輸出信號為OFF時動作的邏輯積電路，即在2條搬運路徑L1、L2兩者都用來卸出貨物2進行搬運時動作的第3控制信號。
這樣，從光電開關11a、11b輸入貨物檢測信號，從光電開關11a』、11b』輸入貨物檢測信號，從A點的區段的向下遊一個區段的驅動停止信號，B點的區段的驅動停止信號，檢測聚集輸送機3A、3B的A點及B點的貨物2的搬運狀況，即A點的貨物2的滯留狀況和在B點不搬運貨物2的狀況，將搬運路徑L1單獨卸出貨物2進行搬出的第1控制信號、搬運路徑L2單獨卸出貨物2進行搬出的第2控制信號、2條搬運路徑L1、L2的雙方都用來卸出貨物2進行搬出的第3控制信號中的某一個分別輸出到第1控制裝置7、第2控制裝置8、第1控制單元9A及第2控制單元9B。
如圖3所示，在輸出只以搬運路徑L1卸出貨物2進行搬出的第1控制信號時，在對不進行貨物2卸出的搬運路徑L2的聚集輸送機3B、前部上遊輸送機14B、後部上遊輸送機15B進行速度控制以使其搬運速度分別成為定速的同時，使前部中遊輸送機18B和後部中遊輸送機19B的驅動停止。於是，在對聚集輸送機3A、前部上遊輸送機14A、後部上遊輸送機15A進行速度控制以使其搬運速度分別成為高速的同時，對後部上遊輸送機15A進行貨物間隔控制，使各貨物2之間的間隔成為比規定間隔(666mm)窄的間隔320mm，並對後部中遊輸送機19A的卸出進行控制，使其向轉換裝置5卸出貨物2。
另外，在輸出只以搬運路徑L2卸出貨物2進行搬出的第2控制信號時，在對不進行貨物2卸出的搬運路徑L1的聚集輸送機3A、前部上遊輸送機14A、後部上遊輸送機15A進行速度控制以使其搬運速度分別成為定速的同時，使前部中遊輸送機18A和後部中遊輸送機19A的驅動停止。於是，在對聚集輸送機3B、前部上遊輸送機14B、後部上遊輸送機15B進行速度控制以使其搬運速度分別成為高速的同時，對後部上遊輸送機15B進行貨物間隔控制，使各貨物2之間的間隔成為比規定間隔(666mm)窄的間隔320mm，並對後部中遊輸送機19B的卸出進行控制，使其向轉換裝置5卸出貨物2。
另外，在輸出2條搬運路徑L1、L2的雙方都用來搬運貨物2的第3控制信號時，在對聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B，後部上遊輸送機15A、15B進行速度控制以使其搬運速度分別成為定速的同時，使前部中遊輸送機18A、18B和後部中遊輸送機19A、19B成為規定的搬運速度，並對後部上遊輸送機15A及後部上遊輸送機15B進行貨物間隔控制，使各貨物2之間的間隔成為規定間隔666mm。另外，在輸入第3控制信號時，後部上遊輸送機15A、15B和後部中遊輸送機19A、19B停止規定時間，其後執行貨物間隔控制及卸出控制。
上述第4控制裝置10，利用從第1控制單元9A及第2控制單元9B輸入的搬出信號，判斷後部中遊輸送機19A、19B的搬出狀況，同樣利用從第1控制單元9A及第2控制單元9B輸入的貨物長度數據，控制轉換裝置5的可動體31A、31B，使與各貨物2的長度相對應。
下面對上述實施方式的作用進行說明。
(控制①)如圖1所示，在各聚集輸送機3A、3B的B點在各自的通常狀態下搬運貨物2時(在上述定時器43、45時間已到而不動作時)，在判斷由各聚集輸送機3A、3B搬運的各貨物2之間的間隔變窄，而貨物2順利流動時，可以進行使上述2條搬運路徑L1、L2的雙方都用來搬運貨物2時的搬運控制。就是說，進行在聚集輸送機3A、3B中從上遊側搬入的貨物2以定速65m/nin進行搬運的速度控制，在前部上遊輸送機14A、14B中將從聚集輸送機3A、3B搬入的貨物2以定速65m/min進行搬運的速度控制，在後部上遊輸送機15A、15B中將從前部上遊輸送機14A、14B搬入的貨物2以定速75m/min進行搬運的速度控制的同時，進行以每個間隔為規定的666mm間隔來搬運該貨物2的貨物間隔控制。
其中，由於這一666mm的貨物2間隔，在搬入轉換裝置5前的後部中遊輸送機19A、19B之中，貨物2的間隔必需是666mm，是以後部中遊輸送機19A、19B的搬運速度的100m/min換算而成的間隔。
於是，如上所述，在聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B，後部上遊輸送機15A、15B中以定速搬運，在後部上遊輸送機15A、15B中使進行貨物間隔控制的各貨物2分別將各貨物2之間的間隔維持在666mm的同時，經前部中遊輸送機18A、18B搬運到後部中遊輸送機19A、19B，在後部中遊輸送機19A、19B中進行卸出控制，在轉換裝置5中利用可動體31A、31B從搬運路徑L1及搬運路徑L2向搬運路徑L3平行移動，向下遊輸送機6搬運。
結果，在進行速度控制以使聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B及後部上遊輸送機15A、15B的搬運速度分別成為定速的同時，在從後部上遊輸送機15A及後部上遊輸送機15B搬出的貨物2交替搬入到轉換裝置5進行合流之際，為了進行把從後部上遊輸送機15A及後部上遊輸送機15B搬出的同一搬運路徑中的各貨物2之間的間隔設置為666mm的貨物間隔控制以使轉換裝置5中的各貨物2之間的間隔成為320mm搬運到下遊輸送機6，比如，在設下遊輸送機6中的搬運速度為120m/min，貨物2的基準長度為500mm，各貨物2之間的間隔為320mm時，在每一小時(H)向下遊輸送機6搬運的基準貨物長度的貨物2的個數(pc)為120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}＝8780(pc/H)(控制②)如圖2所示，在判斷在某一個搬運路徑的聚集輸送機，比如，搬運路徑L1中的光電開關11a檢測到貨物2的同時，向設置此光電開關11a的區段的向下遊一個區段的貨物2的搬運停止，並且搬運路徑L2的下遊側的光電開關11b』位置的區段長時間(比如，10秒間)停止不搬運貨物2時(定時器43動作時)，在搬運路徑L1中的聚集輸送機3A中搬運的各貨物2之間的間隔變窄(貨物2滯留在搬運路徑L1中)，在搬運路徑L2的聚集輸送機3B中搬運的各貨物2之間的間隔變寬(在搬運路徑L2中貨物2幾乎不流動)時，進行只在上述某一個搬運路徑中搬運貨物2時的控制。就是說，後部上遊輸送機15B的貨物間隔控制及後部上遊輸送機15B的卸出控制立即停止(中遊輸送機13B的驅動控制立即停止)，在進行在搬運路徑L1中的聚集輸送機3A中將從上遊側搬入的貨物2以從定速65m/min起到以高速75m/min搬運的速度控制，在前部上遊輸送機14A中將從聚集輸送機3A搬入的貨物2以從定速65m/min起到以高速75m/min搬運的速度控制，在後部上遊輸送機15A中將從前部上遊輸送機14A搬入的貨物2以從定速75m/min起到以高速85m/min搬運的速度控制的同時，在1秒後進行將貨物2以比規定間隔666mm窄的間隔即320mm的間隔搬運的貨物間隔控制。此時，在搬運路徑L2中的聚集輸送機3B、前部上遊輸送機14B及後部上遊輸送機15B中對從上遊側搬入的貨物2以定速進行搬運。另外，前部上遊輸送機14B及後部上遊輸送機15B在貨物蓄積之後而逐漸停止驅動。
此處，由於這一320mm的貨物2的間隔，在轉換裝置5中，貨物2的間隔必須是320mm，所以是以轉換裝置5的搬運速度即120m/min換算而成的間隔。
於是，如上所述，在聚集輸送機3A，前部上遊輸送機14A，後部上遊輸送機15A中以高速搬運，在後部上遊輸送機15A中進行了貨物間隔控制的各貨物2分別將各貨物2之間的間隔維持在320mm的同時，經前部中遊輸送機18A搬運到後部中遊輸送機19A，在後部中遊輸送機19A中進行卸出控制，在轉換裝置5中利用可動體31A從搬運路徑L1向搬運路徑L3平行移動，向下遊輸送機6搬運。
其結果，中遊輸送機13B的驅動控制立即停止，即上遊輸送機12B的貨物間隔控制及中遊輸送機13B的卸出控制立即停止，在進行速度控制以使聚集輸送機3A、前部上遊輸送機14A及後部上遊輸送機15A的搬運速度分別成為高速的同時，在使從後部上遊輸送機15A搬出的貨物2搬入到轉換裝置5之際，為了進行把從後部上遊輸送機15A搬出的各貨物2之間的間隔設置成為320mm的貨物間隔控制以使轉換裝置5中的各貨物2之間的間隔成為320mm搬運到下遊輸送機6，比如，在設下遊輸送機6中的搬運速度為120m/min，貨物2的基準長度為500mm，各貨物2之間的間隔為320mm時，在每一小時(H)向下遊輸送機6搬運的基準貨物長度的貨物2的個數(pc)為120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}＝8780(pc/H)
(控制③)如圖所示，在執行上述控制②後經過規定時間(比如，30秒)之後(定時器49動作時)，即搬運路徑L2的上遊輸送機12B的貨物間隔控制及中遊輸送機13B的卸出控制停止規定時間之後，或設置在搬運路徑L2的聚集輸送機3B中的下遊側的光電開關11b』長時間檢測到同一貨物2的狀態連續出現時(定時器44動作時)，判斷為搬運路徑L2中的聚集輸送機3B、前部上遊輸送機14B及後部上遊輸送機15B中開始蓄積很多貨物，進行使上述2條搬運路徑L1、L2雙方都用來搬運貨物2時的控制。就是說，使後部上遊輸送機15A、15B和後部中遊輸送機19A、19B停止規定時間，其後，進行在搬運路徑L1中的聚集輸送機3A中以高速75m/min起到定速65m/min進行搬運的速度控制，在前部上遊輸送機14A中以高速75m/min到定速65m/min進行搬運的速度控制，在後部上遊輸送機15A中以高速85m/min到定速75m/min的進行搬運的速度控制。此時，在搬運路徑L2的前部上遊輸送機14A中進行定速65m/min的速度控制，在後部上遊輸送機15B中進行定速75m/min的速度控制，在前部中遊輸送機18B中進行規定速度85mm/min的驅動控制，在後部中遊輸送機19B中進行規定速度100mm/min的驅動控制，並且在1秒後在後部上遊輸送機15A、15B中進行將貨物2以規定間隔即666mm的間隔進行搬運的貨物間隔控制。然後，進行與控制①同樣的作用。
結果，在進行速度控制以使聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B及後部上遊輸送機15A、15B的搬運速度分別再次成為定速，同時進行驅動控制以使前部中遊輸送機18B及後部中遊輸送機19B再次成為規定速度，在把從後部上遊輸送機15A及後部上遊輸送機15B搬出的貨物2交替搬入到轉換裝置5進行合流之際，進行把從後部上遊輸送機15A及後部上遊輸送機15B搬出的各貨物2之間的間隔再次設置成為666mm的貨物間隔控制以使轉換裝置5中的各貨物2之間的間隔成為320mm，將各貨物2搬運到下遊輸送機6。因此，比如，在設下遊輸送機6中的搬運速度為120m/min，貨物2的基準長度為500mm，各貨物2之間的間隔為320mm時，在每一小時(H)向下遊輸送機6搬運的基準貨物長度的貨物2的個數(pc)為120(m/min)×1000(mm)×60(min)/{500(mm)+320(mm)}＝8780(pc/H)如上所述，根據實施方式，根據在經過多個搬運路徑L1、L2搬運貨物2時，或在某一個搬運路徑L2(L1)上不進行貨物2流動，只由一個搬運路徑L1(L2)搬運貨物2時的情況，對聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B，及後部上遊輸送機15A、後部上遊輸送機15B的搬運速度的速度控制以及後部上遊輸送機15A、15B的貨物2之間的貨物間隔控制進行適當的改變。結果，在上述任何一種場合中都可以使在規定時間內搬出到下遊輸送機6的貨物2的個數相同，所以可以維持搬運能力為一定。
另外，根據上述實施方式，依照搬運路徑L1及搬運路徑L2的A點和B點的貨物2的搬運狀況，可適當改變聚集輸送機3A、3B，前部上遊輸送機14A、14B及後部上遊輸送機15A、15B的搬運速度的速度控制以及後部上遊輸送機15A、15B的貨物2之間的貨物間隔控制。結果，可以不依賴各搬運路徑的搬運狀況而使在規定時間內向下遊輸送機6搬出的貨物2的個數相同，所以可以維持搬運能力為一定。
另外，根據上述實施方式，在輸入第3控制信號後在規定時間使後部上遊輸送機15A、15B和後部中遊輸送機19A、19B停止，即在只以一個搬運路徑搬運貨物2的場合所進行的貨物間隔控制及卸出控制停止規定時間之後，執行定速的貨物間隔控制及卸出控制。結果，在以某一個搬運路徑搬運貨物2時進行的控制(高速搬運、卸出)一旦停止，由此對多個搬運路徑L1、L2的定速控制的整合變得容易，利用多個搬運路徑L1、L2的貨物2的搬運可以順利進行。另外，也可以只使從第1控制信號變為第3控制信號的搬運路徑的後部上遊輸送機15A或15B和後部中遊輸送機19A或19B停止，同樣可以使利用多個搬運路徑L1、L2的貨物2的搬運順利進行。
另外，根據上述實施方式，通過利用第1光電開關17A、17B檢測貨物2，進行貨物間隔控制使上遊輸送機12A、12B中的各貨物2之間的間隔成為規定間隔或成為比規定間隔窄的間隔，通過利用第2光電開關21A、21B檢測貨物2，在中遊輸送機13A、13B中考慮貨物2的長度的同時對從上遊輸送機12A、12B搬運的貨物2以上述的某一間隔進行卸出的卸出控制。結果，可以在中間空著所希望的間隔狀態下向轉換裝置5搬運貨物2。
另外，在實施方式中，在控制②中說明的是在搬運路徑L1中有貨物2滯留，在搬運路徑L2中貨物2幾乎不流動的場合，但也可以是在搬運路徑L2中有貨物2滯留，在搬運路徑L1中貨物2幾乎不流動，此時也可以進行同樣的控制。
另外，在實施方式中，即使是在某一方的搬運路徑中發生故障不能進行貨物2的搬運的場合，通過進行上述的控制②也可以維持搬運能力。
另外，在實施方式中，搬運路徑只是L1、L2兩條，但也可以大於等於3條。
另外，在實施方式中，某一個搬運路徑中的聚集輸送機的A點的貨物2的滯留，可以在搬運路徑L1、L2中的光電開關11a、11b檢測到貨物2的同時，通過此光電開關11a、11b所設置的區段的下遊一個區段的貨物2的搬運的停止得到確認，在另一方的搬運路徑的聚集輸送機的B點中貨物2沒有流動可通過搬運路徑L2、L1的下遊側的光電開關11a』、11b』位置的區段長時間(比如，10秒間)停止(定時器43、45動作)而得到確認，而上述A點的貨物2的滯留，可以通過設置在搬運路徑L1、L2的聚集輸送機3A、3B中的上遊側的光電開關11a、11b長時間檢測到同一貨物2而得到確認，而在B點中貨物2沒有流動也可通過設置在搬運路徑L2中的聚集輸送機3B、3A的上遊側的光電開關11b、11a的下遊側的光電開關11b』、11a』不能連續檢測到貨物2(貨物2不停止的搬運狀態)來得到確認。
權利要求
1.一種貨物合流設備，具有搬運貨物的多個搬運路徑；使通過這些多個搬運路徑所搬運來的貨物合流後進行搬出的合流裝置；其中，上述多個搬運路徑分別由將從上遊側搬入的上述貨物依次蓄積，並將所蓄積的貨物依次向下遊側送出的多個區段連接起來而構成的、進行將蓄積在這些區段中的貨物以一定速度或高於此一定速度的速度搬運的速度控制的聚集輸送機；和與上述聚集輸送機的下遊端相連結，進行將由上述聚集輸送機搬入的貨物以一定速度或高於此一定速度的速度搬運的速度控制，同時進行將各該貨物以規定間隔或窄於規定間隔的間隔搬運的貨物間隔控制，並判斷向上述合流裝置的各搬運路徑互相間的貨物的搬出狀況，進行將上述貨物卸出到上述合流裝置的卸出控制的卸出輸送機構成，所述貨物合流設備的特徵在於包括對構成上述各搬運路徑的上述聚集輸送機及上述卸出輸送機進行控制的控制裝置，上述控制裝置在通過上述多個搬運路徑進行貨物搬運時，以上述一定速度進行上述聚集輸送機的速度控制；以上述一定速度進行上述卸出輸送機的速度控制，以上述規定間隔進行對上述卸出輸送機的貨物間隔控制，在只以某一個搬運路徑搬運貨物時，停止不進行貨物搬運的搬運路徑上的上述卸出輸送機的貨物間隔控制及卸出控制，上述高速進行進行貨物搬運的搬運路徑上的上述聚集輸送機的速度控制；上述高速進行進行貨物搬運的搬運路徑上的上述卸出輸送機的速度控制，以窄於上述規定間隔的間隔進行上述卸出輸送機的貨物間隔控制。
2.如權利要求1所述的貨物合流設備，其特徵在於在上述各聚集輸送機中針對上述各區段分別設置檢測上述貨物的通過的檢測裝置，上述控制裝置，在位於某一個搬運路徑上的上述聚集輸送機的上遊的規定的上遊區段的上述檢測裝置檢測到貨物的同時，在較上述上遊區段位於下遊的規定的下遊區段中的貨物搬運，並且在其他搬運路徑上的上述聚集輸送機的上述下遊區段中長時間不搬運貨物時，判斷為由上述某一個搬運路徑上的上述聚集輸送機所搬運的各貨物之間的間隔變窄，由上述其他搬運路徑上的上述聚集輸送機所搬運的各貨物之間的間隔變寬，進行只在上述某一個搬運路徑上搬運貨物時所執行的上述速度控制及貨物間隔控制，在設置於上述另外的搬運路徑上的上述聚集輸送機的上述下遊區段中的上述檢測裝置長時間檢測到同一貨物的狀態連續出現時，判斷為由上述其他搬運路徑上的聚集輸送機所搬運的各貨物之間的間隔再次變窄，進行在上述多個搬運路徑上搬運貨物時執行的速度控制及貨物間隔控制。
3.如權利要求2所述的貨物合流設備，其特徵在於上述控制裝置，在將只在上述某一個搬運路徑上搬運貨物時所執行的上述卸出輸送機的貨物間隔控制及卸出控制停止規定時間之後，進行在上述多個搬運路徑上搬運貨物時執行的速度控制及貨物間隔控制。
4.如權利要求1所述的貨物合流設備，其特徵在於上述各卸出輸送機分別具有與上述聚集輸送機的下遊側相連結，進行以規定間隔或窄於規定間隔的間隔將從上述聚集輸送機依次搬運來的貨物搬運到下遊側的貨物間隔控制的上遊輸送機，與上述上遊述聚集輸送機的下遊側相連結，判斷向上述合流裝置的各搬運路徑互相間的貨物的搬出狀況，對從上述各上遊輸送機搬運來的貨物以規定間隔或比規定間隔窄的間隔進行向上述合流裝置卸出的卸出控制的中遊輸送機，設置在上述上遊輸送機的下遊側，檢測由上述上遊輸送機搬出的上述貨物的間隔的第1卸出輸送機用檢測裝置，以及設置在上述中遊輸送機的下遊側，檢測由上述中遊輸送機搬出的貨物的長度的第2卸出輸送機用檢測裝置。
全文摘要
本發明的目的是在使通過多個搬運路徑搬運來的貨物合流的貨物合流設備中，在通過多個搬運路徑或只通過一個搬運路徑的任何一個場合中都不會使搬運能力降低。根據在使用兩個搬運路徑(L1、L2)搬運貨物(2)或只在某一個搬運路徑(L1(L2))上進行貨物(2)搬運的情況，對聚集輸送機(3A、3B)及卸出輸送機(4A、4B)的搬運速度的速度控制、及卸出輸送機(4A、4B)的各貨物(2)之間的貨物間隔控制進行適當的改變。利用此結構，在上述兩個搬運路徑(L1、L2)上或只在某一個搬運路徑(L1(L2))上進行貨物(2)搬運的任何一種場合中都可以使在規定時間內由轉換裝置(5)搬出的貨物(2)的個數相同，所以可以維持搬運能力為一定。
文檔編號B65G47/26GK1799962SQ20051013411
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月26日 優先權日2004年12月27日
發明者片山大助 申請人:株式會社大福