胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置的製作方法

2023-05-04 21:28:17

本實用新型涉及一種定位裝置，特別涉及一種胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置，屬於醫療器械領域。

背景技術：

脊柱胸腰段、胸腰椎脊柱側凸，強直性脊柱炎駝背，先天性或外傷性胸腰椎後凸畸形，胸腰椎退變或外傷不穩，腰椎間隙狹窄，胸椎管狹窄，腰椎體脫滑，胸腰段脊柱腫瘤及胸腰椎椎體骨折等疾患，造成脊髓、神經受壓或損傷。從而導致胸背部及腰部疼痛，下肢疼痛、麻木、無力，行走困難，大小便失禁，甚至截癱，嚴重影響患者及家人的生活質量。針對這類疾病，通過手術治療，儘量恢復脊柱的結構和功能，穩定脊柱，糾正畸形，維持骨性椎管的容量和形態，給脊髓及神經功能的康復創造條件。椎弓根是椎體與椎弓的連接處，經解剖力學證實，結構堅固，被稱為「力的核心」。經椎板關節突傳達到椎體的力均經過椎弓根，可經受側彎應力、旋轉應力和伸曲應力，是椎弓根內固定維持脊柱三柱穩定的最佳部位。椎弓根螺釘的植入，需要確定進釘點並按照一定的方向，經椎弓根到達椎體內。手術難度比較大，對醫院手術設施及對醫生技術水平要求比較高。

確定進釘點後，以一定方向自椎弓根向椎體內植入椎弓根螺釘，將病變部位通過相應的手術處理後，根據病情可能需要利用釘棒系統提拉椎體復位並行椎體間加壓，同時，還有可能需要行椎體間、橫突間及椎板間植骨，將兩個或多個椎體固定連接，維持一定的位置關係，通過後期骨的長入，將兩個或多個椎體間、橫突間或椎板間形成骨性融合，以達到穩定脊柱、糾正滑脫及畸形、維持椎管容量和形態、保護脊髓神經、緩解疼痛之目的，為脊髓及神經功能康復創造條件。

經椎弓根內固定的關鍵是能夠準確地將椎弓根螺釘經椎弓根植入椎體內，進釘點的位置及進釘方向尤為重要。由於脊柱的曲度及每個椎體附件結構的位置、椎體的大小不同，每個椎體的進釘點位置不同，進釘方向及進釘的深度亦有所不同，因此，準確地找到進釘點的位置、確定進釘方向及進釘深度是植入椎弓根螺釘的關鍵。目前椎弓根進釘點主要採用：在上胸椎，為橫突上三分之一水平線與關節面外側緣的交點，在下胸椎，為橫突中線與關節面外側緣的交點；在腰椎，為橫突中線與關節突外側緣的交點；第一骶骨進釘點是上關節突外緣線與下緣線的交點。將此交點作為胸、腰椎及第一骶骨進釘點的位置。下面以腰椎為例進行說明：圖9是腰椎椎體及其附件部分結構示意圖，其中，進釘點10是橫突42中線CD（接近於站立時的水平面方向）與上關節突43 外緣線AB（矢狀面方向）的交點，41為椎體、45為棘突、46為椎弓根、47為椎管。圖10是腰椎椎體附件背面部分結構示意圖。圖9中的橫突42中線CD由於從側面看起來不夠直觀，圖9是俯臥狀態下腰椎椎體附件的俯視結構示意圖，圖10中可清晰地看到橫突42中線CD。有關胸椎和第一骶骨胸的進釘點不再作圖例說明。

在手術過程中，對橫突寬度進行測量，以確定橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，從而確定上述線與關節面外側緣或關節突外側緣的交點即為胸腰椎進釘點。由於脊柱的曲度及每個椎體的附件結構的位置、椎體的大小不同，每個椎體上進釘點的位置不同，進釘方向及進釘的深度亦有所不同。植入椎弓根螺釘時，需要選擇長度合適的椎弓根螺釘按照一定的方向經椎弓根植入椎體內。具體而言，胸椎：上胸椎進釘點位於橫突上三分之一水平線與關節面外側緣的交點，下胸椎進釘點位於橫突中線與關節面外側緣交點，均需要內傾5°-10°，水平面上應與上下終板平行，以此為進釘點時，胸椎椎弓根螺釘進釘深度為35-40mm，椎弓根螺釘直徑，T1-T5為3.5-4.0mm，T6-T10為4.0-5.0mm，T11、12為5.5-6.5mm，但為了手術安全，可選擇胸椎椎弓根外側螺釘植入術，進釘點在橫突尖端、橫突中線水平，進釘方向與小關節突相交，形成25°-40°的夾角，進釘角度自胸12向上逐漸加大，此時，胸椎椎弓根螺釘進釘深度為T1為40mm，T5為45mm，T10-T12為45-50mm。腰椎：腰椎的進釘點位於橫突中線與關節突外側緣的交點，第一腰椎到第三腰椎上橫突進釘點的內傾角度在5°-10°，第四腰椎-第五腰椎內傾角度在10°-15°，第一腰椎-第四腰椎，椎弓根螺釘應於水平面平行，即垂直於重力線方向，第五腰椎椎體本身是傾斜的，需要頭傾10°，腰椎椎弓根螺釘進釘深度為40-45mm，椎弓根螺釘直徑為6.5mm。第一骶骨進釘點位於上關節外緣線與下緣線的交點，需要內傾15°、頭傾30-°40°，骶椎椎弓根螺釘進釘深度為30-35mm，椎弓根螺釘直徑為6.5-7.0mm。這種複雜的傾斜角度在現有的醫療器械中，還沒有一種理想的器械輔助醫生進行快速而準確地定位。目前，在實際操作過程中，一般憑藉經驗找到進釘點後按照大概的傾斜角度自椎弓根向椎體內植入導針， C形臂透視確定位置準確後，自椎弓根向椎體內植入椎弓根螺釘。這樣，在手術過程中可能需要反覆調整進釘點及進釘方向，進行反覆透視，延長了手術時間，增加了出血及感染的機會，加大了醫療風險，增加了醫療成本，同時，反覆透視也會對患者身體造成傷害。如何能夠快速而準確地確定進釘點及進釘方向，是提高手術質量、降低醫療風險、減少醫療成本、促進患者術後儘早康復的重要條件。

另外，在手術過程中，主要選擇胸腰部後路手術入路，依次切開皮膚、皮下組織及深筋膜，沿棘突切開棘上韌帶及骶脊肌附麗點，並行骨膜下剝離，充分顯露棘突、椎板及上下關節突，必要時，還需顯露橫突後方部分。目前，主要是運用脊柱自動拉鉤或深椎板拉鉤牽開皮膚、皮下組織及肌肉，暴露手術視野，找到進釘點後，自椎弓根向椎體內植入導針透視定位。但脊柱自動拉鉤易造成皮膚切口長、肌肉切開範圍廣、後柱穩定結構破壞大及術中出血多等缺點，而傳統的深椎板拉鉤雖然能避免前述問題，但傳統的深椎板拉鉤的前鉤一般置於上下關節突外側或橫突上，由於前鉤較小，造成前鉤與上下關節突外側或橫突接觸面積小，容易滑脫，稍有不慎脫入椎管可能造成硬脊膜、脊髓及神經的不必要的損傷，亦有可能導致橫突骨折，另外，由於傳統的深椎板拉鉤比較寬且呈實心結構，與肌肉及皮膚接觸面積大，容易造成肌肉及皮膚受壓，從而影響肌肉及皮膚的血液循環，導致皮膚切口的癒合延遲，甚至感染，同時，脊柱自動拉鉤及傳統的深椎板拉鉤還不能對椎弓根螺釘的進釘點及進釘方向進行快速而準確地定位。如何克服脊柱自動拉鉤及傳統的深椎板拉鉤帶來這些缺陷，是後路椎弓根內固定手術中需要解決的課題。

技術實現要素：

針對還沒有一種理想的器械輔助醫生對進釘點及進釘方向進行快速而準確地定位。目前，在實際操作過程中，一般憑藉經驗找到進釘點，按照大概的角度自椎弓根向椎體內植入導針，術中C形臂透視確定位置準確後，自椎弓根向椎體內植入椎弓根螺釘。這樣，在手術過程中可能需要反覆調整進釘點及進釘方向，進行反覆透視，延長了手術時間，增加了出血及感染的機會，增加了醫療成本，同時，反覆透視也會對患者身體造成傷害。本實用新型提供一種胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置，其目的是迅速而準確地確定進釘點位置，迅速而準確地根據各個椎體進釘的內傾和頭傾的角度確定進釘方向，能夠使椎弓根螺釘準確地經椎弓根植入椎體內，得到牢靠固定，從而加快手術速度，縮短手術時間，提高手術的成功率。

本發明的技術方案是：胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置，所述定位裝置包括橫突寬度檢測鉗和進釘點定位器以及角度定位器，橫突寬度檢測鉗包括一對豎立設置的圓弧狀夾緊鉗和分別與之間接連接而且設置在不同高度上彼此相互交叉鉸接的一對檢測鉗手柄，相互交叉鉸接的檢測鉗手柄鉸接軸上部連接有進釘點定位器及T字型圓弧形角度定位器，定位裝置中設置有多處滑動部位，滑動部位設置有鎖緊螺栓；

進一步，所述一對豎立設置的圓弧狀夾緊鉗與一對檢測鉗手柄之間分別利用一對落差臂連接，檢測鉗手柄鉸接軸上通過固定螺栓連接有進釘點定位器；

進一步，所述一對檢測鉗手柄相對面上分別連接有上下咬合的鋸齒形鎖扣，鋸齒形鎖扣的上鎖扣表面設置有檢測刻度尺，鋸齒形鎖扣的下鎖扣上連接有檢測指針，檢測指針指向檢測刻度尺，檢測指針所示相關數值為橫突寬度；

進一步，所述進釘點定位器包括X軸方向移動的滑動槽，滑動槽底部連接在檢測鉗手柄鉸接軸上部，滑動槽內滑動連接有立柱，立柱外側面設置有指向滑槽的位移指針，滑動槽上表面設置有位移刻度尺，位移指針針尖指向位移刻度尺，立柱上滑動連接有Y軸方向移動槽板一端，Y軸方向移動槽板在立柱上可沿Y軸和Z軸方向滑動，Y軸方向移動槽板另一端設置有開口朝向X軸方向的矩形孔和Z軸方向的圓形孔；

進一步，所述T字型圓弧形角度定位器包括定位針上連接的Y軸方向圓弧槽板，Y軸方向圓弧槽板外周滑動連接有沿X軸方向滑動的X軸方向圓弧槽板；

進一步，所述一對落差臂的相對方向設置有肌肉阻擋杆，肌肉阻擋杆固定在落差臂的相對面單側，肌肉阻擋杆滑動連接在另外一側落差臂的相對面上，另外一側落差臂上設置有肌肉阻擋杆圓弧槽或滑動孔，肌肉阻擋杆一端固定在單側落差臂靠近肌肉側，其另一端在另一側落差臂靠近肌肉側滑動；

進一步，Y軸方向移動槽板上設置的X軸方向矩形孔內連接有可拆卸的X軸方向移動槽板， Z軸方向的圓形孔內安裝有定位針；

進一步，所述T字型圓弧形角度定位器的X軸方向圓弧槽板和Y軸方向圓弧槽板的圓弧圓心為進釘點，X軸方向圓弧槽板滑動連接在Y軸方向圓弧槽板外周，X軸方向圓弧槽板上設置有沿X方向圓弧槽板滑動的滑動片，滑動片上開設有圓孔；

進一步，所述X軸方向圓弧槽板和Y軸方向圓弧槽板上均設置有角度刻度，X軸方向圓弧槽板角度「0刻度線」 位於X軸方向的中間位置，與Y軸方向圓弧槽板的Y軸方向中心線重合，Y軸方向圓弧槽板角度「0刻度線」位於Y軸方向圓弧槽板內側端的定位針孔圓心位置；

進一步，所述可拆卸的X軸方向移動槽板的一端設置有Z軸方向骶骨定位針孔，骶骨定位針孔內可安裝定位針，使用時，將圓弧狀夾緊鉗夾緊在靠近骶骨側的腰椎橫突上，鎖緊滑動部位設置的鎖緊螺栓，將設有骶骨定位針孔的X軸方向移動槽板端朝向骶骨方向，另外一端穿插在Y軸方向移動槽板端部的矩形孔內，通過調整Y軸方向水平槽板和X軸方向移動槽板的位置，將定位針經骶骨定位針孔垂直抵達第一骶骨，在定位針上安裝角度定位器，確定第一骶骨進釘方向。

本實用新型具有的積極效果是：通過在胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置中設置橫突寬度檢測鉗，能夠通過其一對豎立圓弧狀夾緊鉗夾緊橫突基底部兩側，並貼緊關節突外緣，不僅可以在檢測刻度尺上可看到橫突寬度，利用進釘點定位器找到橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，有利於確定進釘點，還可以減少因脊柱旋轉移位造成進釘角度的誤差，有利於術中根據需要在T字型圓弧形角度定位器Y軸方向滑動確定內傾角度， X軸方向滑動確定頭傾角度；通過在一對豎立圓弧狀夾緊鉗與一對檢測鉗手柄之間分別連接一對落差臂，可以將一對豎立圓弧狀夾緊鉗深入到手術視野；通過在檢測鉗手柄鉸接軸上連接有X軸方向移動的滑動槽，有利於尋找橫突上三分之一水平線的位置；通過在X軸方向移動的滑動槽內滑動連接立柱，有利於設置Y軸方向移動槽板，通過在多軸方向設置有鎖定螺栓，可根據需要將進釘定位器及角度定位器固定或拆下；通過在一對落差臂的相對應方向設置肌肉阻擋杆，有利於在手術過程中將切開肌肉牽開，充分暴露手術視野；通過調節Y軸方向移動槽板與立柱相交位置，將定位針經Y軸方向移動槽板內側端的圓形孔垂直抵達進釘點，在定位針上安裝角度定位器，確定進釘方向；通過將角度定位器設計成T型結構，並且在Y軸方向圓弧槽板外周滑動連接有X軸方向圓弧槽板，能夠根據各個椎體點進釘的角度數值進行相應地滑動調整，具體而言，可以在Y軸方向圓弧槽板上滑動調整內傾角度，在X軸方向圓弧槽板上滑動調整頭傾角度，還可以利用沿Y軸方向圓弧槽板和沿X軸方向圓弧槽板上滑動的滑動片的位置確定進釘方向，具體進釘方向可根據各個椎體的進釘角度通過Y軸方向圓弧槽板和X軸方向圓弧槽板上設置的角度刻度尺確定；通過將T型結構的角度定位器設置成圓弧結構，與水平結構的槽板相比，能夠縮短Y軸方向或X軸方向的延伸長度，能夠將定位器小型化，更精確地確定進釘角度，更重要地是有利於手術操作；通過在Y軸方向移動槽板內側端設置的開口朝向X軸方向的矩形孔內連接可拆卸的X軸方向移動槽板，將圓弧狀夾緊鉗夾緊在靠近骶骨側的腰椎橫突上，將設置有骶骨定位針孔的X軸方向移動槽板端部朝向骶骨方向，將X軸方向移動槽板的另外一端插入Y軸方向移動槽板端矩形孔內，通過調整Y軸方向移動槽板和X軸方向移動槽板的位置，將定位針經X軸方向移動槽板骶骨定位針孔垂直抵達第一骶骨進釘點，在定位針上安裝角度定位器，確定進釘方向。通過利用本定位裝置，能夠迅速準確地確定進釘點位置及各個椎體的進釘方向，能夠將椎弓根螺釘準確地經椎弓根植入椎體內，得到牢靠固定，加快手術速度，縮短手術時間，降低醫療風險、減少醫療成本，提高手術的成功率。

附圖說明

圖1 橫突寬度檢測鉗的結構示意圖。

圖2 滑動槽以及設置在滑動槽中立柱的結構示意圖。

圖3 進釘點定位器以及角度定位器的正面結構示意圖。

圖4 進釘點定位器以及角度定位器的側面結構示意圖。

圖5 Y軸方向移動槽板的俯視結構示意圖。

圖6 角度定位器的俯視示意圖。

圖7 第一骶骨定位器正面結構示意圖。

圖8 X軸方向移動槽板的俯視示意圖。

圖9 椎體及其附件部分結構示意圖。

圖10 椎體及其附件背面部分結構示意圖。

標號說明：1-檢測鉗手柄、2-落差臂、3-夾緊鉗、4-肌肉阻擋杆、5-滑動孔、6-上鎖扣、7-下鎖扣、8-鋸齒形鎖扣、9-檢測刻度尺、10-進釘點、11-檢測指針、12--進釘點定位器、13-固定螺栓、14-立柱、15-鎖緊螺栓一、16-位移刻度尺、17-鎖緊螺栓孔、18-位移指針、19-倒立T型槽、20-滑動槽、21-Y軸方向移動槽板、22-固定螺母、23 -矩形孔、24-Y軸方向槽板上長孔外側端、25-圓形孔、26-鎖緊螺栓二、27-定位針、27a-高度尺、28-鎖緊螺栓三、29-X軸方向移動槽板、30-角度定位器、31-Y軸方向圓弧槽板、32-X軸方向圓弧槽板、33-滑動片、34-鎖緊螺栓四、35-滑動機構一、36-滑動機構二、37-滑動片圓孔、38-定位針孔、39a-X軸方向槽板上長孔、39b-Y軸方向槽板上長孔、40-骶骨定位針孔、40a-鎖緊螺栓五、41-椎體、42-橫突、43-上關節突、45-棘突、46-椎弓根、47-椎管。

具體實施方式

以下參照附圖就本實用新型的技術方案進行詳細說明。

手術時，患者取俯臥位，醫生位於患者左右側，面對患者。在以下的說明中，使用本器械時，患者俯臥時的頭側至腳側方向為X軸方向，患者俯臥時的左右方向為Y軸方向，患者俯臥時的前後方向即：垂直方向為Z軸方向，在Y軸方向，一部件靠近患者一側稱為內側端，遠離患者一側的稱為外側端，在X軸方向，一部件位於患者頭部方向的為頭側，位於患者骶骨側方向的稱為骶骨側或骶側。

在說明書中的視圖描述中，醫生面對患者方向為正面，從兩側觀看的視圖為側面圖。自上而下的為俯視圖。

本實用新型的技術方案是胸腰椎椎弓根進釘點以及角度定位裝置，圖1 是橫突寬度檢測鉗的結構示意圖。所述定位裝置包括橫突寬度檢測鉗、進釘點定位器12及角度定位器30，橫突寬度檢測鉗包括一對豎立圓弧狀夾緊鉗3和分別與之間接連接而且設置在不同高度上彼此相互交叉鉸接的一對檢測鉗手柄1。

所述一對檢測鉗手柄1相對面上分別連接有上下咬合的鋸齒形鎖扣8，上鎖扣6表面設置有檢測刻度尺9，下鎖扣7上連接有檢測指針11，檢測指針11指向檢測刻度尺9，檢測指針11所示尺寸為橫突42寬度。

所述一對落差臂2的相對方向設置有肌肉阻擋杆4，肌肉阻擋杆4固定在單側落差臂2的相對面上，另一側落差臂2的相對面上設置有肌肉阻擋杆4圓弧槽或滑動孔5，肌肉阻擋杆4一端固定在單側落差臂2靠近肌肉側，另一端在另一側落差臂2靠近肌肉側滑動。

圖2滑動槽以及連接在滑動槽中立柱的結構示意圖。所述進釘點定位器12包括依次連接的以下部件：X軸方向移動的滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、Y軸方向移動槽板21內側端安裝的定位針27，24為Y軸方向槽板上長孔外側端。

另外，由於骶骨部位難以設置該進釘點以及角度定位裝置，需要藉助靠近腰椎橫突42，夾緊腰椎橫突42，支撐固定進釘點以及角度定位裝置主體部分，然後通過圖7中的骶骨定位器，確定骶骨部位的進釘點以及進定方向。

X軸方向移動的滑動槽20底部通過固定螺母22和固定螺栓13連接在檢測鉗手柄鉸接軸上部，滑動槽20內滑動連接有立柱14，立柱下端部為T型結構，滑動槽20內設置有倒立T型槽19，T型結構與倒立T型槽19之間相互匹配，滑動槽20上表面設置有位移刻度尺16，位移指針18針尖指向位移刻度尺16，滑動槽20的前面設置有鎖緊螺栓一15，T型結構前面一側設置與之匹配的鎖緊螺栓孔17，為了說明，圖中將二者分離畫出，使用時，鎖緊螺栓一15擰在鎖緊螺栓孔17內，滑動槽20前還設置有鎖緊螺栓一15沿著X軸方向滑動槽口20a。滑動槽20上面設置有位移刻度尺16，位移刻度尺16的0刻度線位於中間位置，與鉸接軸的軸線重合，依次向兩側設置有位移刻度線或長度單位，在立柱14的外側面正中設置有指向下方的位移刻度指針18，當立柱14沿著倒立T型槽19在X軸方向移動時，指針所指位置的尺寸就是立柱14移動距離。

在本實施例子中利用了相互匹配的T型結構，也可以利用燕尾槽結構、圓柱體滑動結構等。

所述立柱14上滑動連接有Y軸方向移動槽板21外側端， Y軸方向移動槽板21可沿著立柱14在Y軸方向和Z軸方向滑動，Y軸方向移動槽板21在立柱14上的位置確定後，利用鎖緊螺栓二26將雙方鎖緊，Y軸方向移動槽板21內側端設置有開口朝向X軸方向的矩形孔23和Z軸方向的圓形孔25。

在本實施例中，滑動槽20的底面設置有固定螺母22，相互交叉鉸接的檢測鉗手柄1鉸接軸中間為空心狀，固定螺栓13貫穿於鉸接軸中間空心內，與固定螺母22之間螺紋連接，將滑動槽20固定。

在本實施例中，通過滑動槽20，安裝立柱14，將立柱滑動至0刻度線或橫突42上三分之一水平線所對應的刻度，以鎖定螺栓一15鎖緊立柱14，將Y軸方向槽板21上長孔外側端24套在立柱14上，在Y軸方向及Z軸方向滑動調整，將定位針27經圓形孔25垂直抵達進釘點10，在定位針上安裝T字型圓弧形角度定位器30，調整其在定位針27上的高度，使之與T字型圓弧形角度定位器30的圓弧半徑相等，然後利用鎖緊螺栓二26，將Y軸方向移動槽板21固定到的立柱14上。

圖3進釘點定位器以及角度定位器的正面結構示意圖，圖4是進釘點定位器以及角度定位器的側面結構示意圖。相互交叉鉸接的檢測鉗手柄1鉸接軸上部連接有進釘定位器12的滑動槽20、鎖定螺栓一15用於鎖緊立柱14底部的T型結構，Y軸方向移動槽板21外側端利用鎖緊螺栓二26將Y軸方向移動槽板21鎖緊在立柱14上；進釘點定位器12中的Y軸方向移動槽板21內側端設置有Z軸方向的圓形孔25，圓形孔25中連接有定位針27、定位針27上設置有高度尺27a，Y軸方向移動槽板21內側端設置有鎖緊螺栓三28，鎖緊螺栓三28用於將定位針27鎖緊在Y軸方向移動槽板21的圓形孔25內。

定位針27上Y軸方向移動槽板21下面同時連接有T字型圓弧形角度定位器30。

所述T字型圓弧形角度定位器30包括定位針27上通過鎖緊螺栓四34連接的Y軸方向圓弧槽板31，38為Y軸方向圓弧槽板31內側端的定位針孔，定位針孔38內側端設置有鎖緊螺栓四34，Y軸方向圓弧槽板31外周通過滑動機構一35滑動連接有X軸方向圓弧槽板32。

圖5是Y軸方向移動槽板的俯視結構示意圖。所述Y軸方向移動槽板21內側端設置有開口朝向X軸方向上矩形孔23和Z軸方向上設置有圓形孔25，Y軸方向移動槽板21內側設置有鎖緊螺栓三28。

圖6是角度定位器的俯視示意圖。所述T字型圓弧形角度定位器30的Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32，兩者的圓心與進釘點10重合，Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32中間分別設置有Y軸方向槽板上長孔39b和X軸方向槽板上長孔39a，除了有利於設置滑動機構一35和滑動機構二36外，還有利於通過滑動片圓孔37從Y軸方向槽板上長孔39b或X軸方向槽板上長孔39a中向進釘點10自椎弓根向椎體41內開通進釘通道。

Y軸方向圓弧槽板31設置有沿Y軸方向滑動的滑動機構一35，通過滑動機構一35將X軸方向圓弧槽板32滑動連接在一起。在X軸方向圓弧槽板32上設置有沿X方向滑動的滑動片33， 36為滑動片33的滑動機構二，通過滑動機構二36將X方向圓弧槽板32和滑動片33滑動連接在一起，滑動片33上開設有圓孔，其中37為滑動片圓孔。將滑動片33置於X方向圓弧槽板32中間位置，當X軸方向圓弧槽板32沿Y軸方向圓弧槽板31滑動到內傾角度時，通過滑動片圓孔37經進釘點10自椎弓根向椎體41內開通進釘通道；當內傾角度確定後還需要頭傾時，滑動片33沿X軸方向圓弧槽板32滑動到所需頭傾角度時，通過滑動片圓孔37經進釘點10自椎弓根向椎體41內開通進釘通道。

所述X軸方向圓弧槽板32和Y軸方向圓弧槽板31上均設置有角度刻度，X軸方向圓弧槽板32角度 「0刻度線」位於X軸方向圓弧槽板32中間位置，與Y軸方向圓弧槽板31在Y軸方向的中心線一致，刻度起自5°分別向兩側設置角度刻度。Y軸方向圓弧槽板31角度「0刻度線」位於Y軸方向圓弧槽板31內側端定位針孔38的圓心位置，起自5°向外側設置角度刻度。

圖7是第一骶骨定位器正面結構示意圖、圖8是X軸方向移動槽板的俯視示意圖。

所述Y軸方向移動槽板21內側端設置有開口朝向X軸方向的矩形孔23，矩形孔23內根據需要連接可拆卸的X軸方向移動槽板29，連接時，將圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側的腰椎橫突42上，在本實施例中，圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側的第五腰椎橫突42上，然後將設置有骶骨定位針孔40的X軸方向移動槽板29端部朝向骶骨方向，將X軸方向移動槽板29的另外一端插入Y軸方向移動槽板21端部的矩形孔23內，通過調整Y軸方向移動槽板21和X軸方向移動槽板29的位置，鬆開定位螺栓三28，抽出定位針27或不鬆開定位針27，利用與定位針27相同的另外一根定位針也可，將定位針27經X軸方向移動槽板29的骶骨定位針孔40垂直抵達第一骶骨進釘點，然後利用鎖緊螺栓五40a鎖緊定位針27，在定位針27上安裝角度定位器30，確定進釘方向。

在手術過程中，各個椎體41的進釘點、進釘角度以及進釘深度不同。下表是利用本實用新型在實際操作中的具體數據。

通過橫突寬度檢測鉗，能夠通過其一對豎立圓弧狀夾緊鉗3夾緊橫突基底部兩側，並貼緊關節突外緣，不僅可以在檢測刻度尺9上看到橫突寬度，利用進釘點定位器12找到橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，有利於確定進釘點10，還可以減少因脊柱旋轉移位造成進釘角度的誤差，有利於術中根據需要在T字型圓弧形角度定位器30上，沿Y軸方向圓弧槽板31滑動確定內傾角度，沿X軸方向圓弧槽板32滑動確定頭傾角度；通過在一對豎立圓弧狀夾緊鉗3與一對檢測鉗手柄1之間分別連接一對落差臂2，可以將一對豎立圓弧狀夾緊鉗3深入到手術切口內橫突兩側；通過在檢測鉗手柄1鉸接軸上連接進釘點定位器12的滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、定位針27以及角度定位器30，其中，可根據需要將滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、定位針27以及角度定位器30固定或拆下；通過在一對落差臂2的相對方向設置肌肉阻擋杆4，肌肉阻擋杆4固定在單側落差臂2的相對面上，另外一側落差臂2的相對面上設置有肌肉阻擋杆4圓弧槽或滑動孔5，或肌肉阻擋杆4一端固定在單側落差臂2靠近肌肉側，另一端在另一側落差臂2靠近肌肉側滑動，有利於在手術過程中將切開的皮膚、皮下組織及肌肉牽開，充分暴露手術視野；通過在X軸方向移動的滑動槽20內滑動連接立柱14，有利於安裝Y軸方向移動槽板21，通過在多軸方向設置有鎖定螺栓，可根據需要將進釘定位器12及角度定位器30固定或拆下；通過調節Y軸方向移動槽板21外側端在Y軸方向和Z軸方向的位置，將定位針27經Y軸方向移動槽板21內側端圓形孔25垂直抵達進釘點，安裝角度定位器30，確定進釘方向；通過將角度定位器30設計成T型結構，並且在Y軸方向圓弧槽板31外周滑動連接有X軸方向圓弧槽板32，能夠根據各個椎體41進釘角度數值進行相應地滑動調整，具體而言，可以在Y軸方向圓弧槽板31上調整內傾角度，在X軸方向圓弧槽板32上調整頭傾角度，還可以利用沿Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32上滑動的滑動片的位置確定進釘方向，具體進釘方向可根據各個椎體41進釘角度通過Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32上設置的角度刻度確定；通過將T型結構的角度定位器30設置成圓弧結構，與水平結構的槽板相比，能夠縮短X軸方向或Y軸方向的延伸長度，能夠將定位器小型化，更重要地是有利於手術操作；通過在Y軸方向移動槽板21內側端設置的開口朝向X軸方向的矩形孔23，連接可拆卸的X軸方向移動槽板29，將圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側的腰椎橫突42上，將X軸方向移動槽板29頭側端插入Y軸方向移動槽板21內側端矩形孔23內，使骶骨定位針孔40位於骶骨上方，通過調整Y軸方向移動槽板21和X軸方向移動槽板29的位置，將定位針27經X軸方向移動槽板29骶骨側端的骶骨定位針孔40垂直抵達第一骶骨進釘點，將鎖緊螺栓五40a鎖緊，在定位針27上安裝角度定位器30，確定進釘方向。通過利用本定位裝置，能夠迅速準確地確定進釘點10的位置及各個椎體41的進釘方向，能夠將椎弓根螺釘準確地經椎內弓根植入椎體41內，得到牢靠固定，加快手術速度，縮短手術時間，降低醫療風險，減少醫療成本，提高手術的成功率。

上述是利用實施例就本技術方案進行的具體說明，所述實施例對本新型的技術方案不會構成任何形式的限制，本實施例中的固定方式、滑動方式以及通過滑動確定角度或弧長或傾角邊長的方式，對於機械相關領域的技術人員而言，可是實施等同替換，但是，這些修改以及替換均屬於本技術方案的範疇。