無人機的泵體模組和無人機的製作方法
2023-04-23 15:40:42 1
專利名稱:無人機的泵體模組和無人機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的泵體模組和無人機，無人機的泵體模組包括進藥部、多個藥物輸送驅動組件及出藥部。多個藥物輸送驅動組件與進藥部連接，藥物輸送驅動組件用於對藥物輸送採用非接觸方式進行驅動。出藥部與多個藥物輸送驅動組件連接，出藥部包括多個出藥管，多個出藥管分別與多個藥物輸送驅動組件的出口連接，如此，單個噴灑件可連接在單個出藥管，因此可以單獨控制單個噴灑件的噴藥量，並且每個藥物輸送驅動組件帶有轉速傳感器，可以通過反饋轉速信息控制液體流量，從而實現精細化作業。同時，多個藥物輸送驅動組件模塊化設計，便於對泵體模組的維護及其周邊接插件進行維護。
【專利說明】
無人機的泵體模組和無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種無人機的慄體模組和一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人機對農作物進行施藥大大提高了作業效率和作業的安全性。但是，現有的無人機一般採用單一慄體對多個噴灑件進行供藥，無法單獨控制單個噴灑件的噴藥量，不能實現精細化作業，且無模塊化設計不便於對慄體及其周邊接插件進行維護。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型需要提供一種無人機的慄體模組和一種無人機。
[0004]本實用新型實施方式的無人機的慄體模組，包括進藥部、多個藥物輸送驅動組件及出藥部。所述多個藥物輸送驅動組件與所述進藥部連接，所述藥物輸送驅動組件用於對藥物輸送採用非接觸方式進行驅動。所述出藥部與所述多個藥物輸送驅動組件連接，所述出藥部包括多個出藥管，所述多個出藥管分別與所述多個藥物輸送驅動組件的出口連接。
[0005]本實用新型實施方式的無人機的慄體模組中，單個噴灑件可連接在單個出藥管，因此可以單獨控制單個噴灑件的噴藥量，實現精細化作業。同時，多個藥物輸送驅動組件模塊化設計，便於對慄體模組的維護及其周邊接插件進行維護。
[0006]在一些實施方式中，所述進藥部包括進液管、分流腔體及多個分流進藥管。所述分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，所述進液管連接所述分流進口。每個所述分流進藥管連接每個所述分流出口與每個所述藥物輸送驅動組件的進口。
[0007]在一些實施方式中，所述進藥部包括流量計、進液管、連接管、分流腔體及多個分流進藥管。所述進液管連接所述流量計的入口。所述分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，所述連接管連接所述流量計的出口與所述分流進口。每個所述分流進藥管連接每個所述分流出口與每個所述藥物輸送驅動組件的進口。
[0008]在一些實施方式中，所述進液管的截面積小於所述連接管的截面積。
[0009]在一些實施方式中，所述多個分流進藥管的截面積之和大於或等於所述連接管的截面積。
[0010]在一些實施方式中，所述分流進藥管的內徑與所述出藥管的內徑相等。
[0011]在一些實施方式中，每個所述藥物輸送驅動組件包括慄及用於驅動所述慄的電機，所述藥物輸送驅動組件的出口為所述慄的出口。
[0012]在一些實施方式中，所述慄為蠕動慄。
[0013]在一些實施方式中，所述慄上設有用於檢測每個所述慄的抽水量的水量檢測裝置。
[0014]在一些實施方式中，所述無人機的慄體模組包括殼體，所述電機固設於所述殼體內。
[0015]在一些實施方式中，所述殼體包括底板及與所述底板連接的側板，所述流量計固設於所述底板上。
[0016]在一些實施方式中，所述分流腔體固設於所述側板上。
[0017]在一些實施方式中，所述分流腔體包括長方體狀的本體、與所述本體連通的分流進口接頭及與所述本體連通的多個分流出口接頭，所述本體沿所述殼體的長度方向延伸，所述分流進口接頭及所述多個分流出口接頭沿所述殼體的寬度方向向外延伸，所述多個分流出口接頭均勻分布在所述分流進口接頭兩側，所述分流進口接頭開設有所述分流進口，每個所述分流出口接頭均開設有所述分流出口。
[0018]在一些實施方式中，所述電機包括連接端子，所述殼體設置有多個窗口以使多個所述連接端子外露。
[0019]本實用新型實施方式的無人機，包括上述任一實施方式所述的無人機的慄體模組。
[0020]在一些實施方式中，所述無人機包括多個噴灑件，所述多個出藥管分別連接所述多個噴灑件及所述藥物輸送驅動組件的出口。
[0021]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是根據本實用新型實施方式的無人機的慄體模組的立體示意圖。
[0024]圖2是根據本實用新型實施方式的無人機的慄體模組的另一立體示意圖。
[0025]圖3是根據本實用新型實施方式的無人機的慄體模組的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機械連接，也可以是電連接。可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0029]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重複參考數字和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0031]需要說明的是，下面將以在農業中應用於無人機的慄體模組為例子說明本實用新型的實施。可以理解，其他應用領域也可使用本實用新型實施方式的慄體模組。
[0032]請參閱圖1，本實用新型實施方式的無人機的慄體模組10，包括進藥部12、多個藥物輸送驅動組件14及出藥部16。多個藥物輸送驅動組件14與進藥部12連接。出藥部16與多個藥物輸送驅動組件14連接，出藥部16包括多個出藥管160，多個出藥管160分別與多個藥物輸送驅動組件14的出口連接。
[0033]本實用新型實施方式的無人機的慄體模組10中，單個噴灑件可連接在單個出藥管160，因此可以單獨控制單個噴灑件的噴藥量，實現精細化作業。同時，多個藥物輸送驅動組件14模塊化設計，便於對慄體模組10的維護及其周邊接插件進行維護。
[0034]具體地，無人機包括機身、固定於機身頂部的十字交叉型支架及四個螺旋槳，四個螺旋槳分別固設於十字交叉型支架的四個端部，每個端部上固設有位於螺旋槳下方的噴灑件。本實用新型實施方式的無人機的慄體模組10採用四個藥物輸送驅動組件14進行獨立抽灌，每個藥物輸送驅動組件14向一個噴灑件輸送藥液。
[0035]請結合圖2及圖3，在本實施方式中，進藥部12包括流量計120、進液管124、連接管128、分流腔體12a及多個分流進藥管12b。進液管124連接流量計120的入口。分流腔體12a開設有分流進口 12c與多個分流出口 12d，連接管128連接流量計120的出口與分流進口 12c。每個分流進藥管12b連接每個分流出口 12d與每個藥物輸送驅動組件14的進口。
[0036]如此，進藥部12設有流量計120以檢測流向分流腔體12a的藥液流量。
[0037]當管路的入口面積大於管路的出口面積時，管路的出口管路阻力增大，流量減小從而形成瓶頸效應。根據伯努利定律，當流量計120的入口大於流量計120的出口時，流量計120的入口的流速較小，壓力較大，流量計120的出口的流速較大，壓力較小，流量計120內容易產生負壓，從而影響流量計120的測量精度。
[0038]較佳地，在本實施方式中，進液管124的截面積小於連接管128的截面積，多個分流進藥管12b的截面積之和大於或等於連接管128的截面積，分流進藥管12b的內徑與出藥管160的內徑相等。
[0039]如此，這樣可防止整條輸藥管路發生瓶頸效應使得流量計120內產生負壓而導致流量計120測量精度受到影響。
[0040]在本實施方式中，每個藥物輸送驅動組件14包括慄140及用於驅動慄的電機142。優選地，電機142為減速電機。藥物輸送驅動組件14的進口為慄140的進口，藥物輸送驅動組件14的出口為慄140的出口。
[0041 ] 在本實施方式中，慄140為蠕動慄。
[0042]如此，採用蠕動慄作為流體動力輸出，避免農藥與慄140內部接觸，延長了慄140的使用壽命，且蠕動慄體積較小，重量較輕，較適於在無人機上使用。
[0043]在本實施方式中，慄140上設有用於檢測每個慄140的抽水量的水量檢測裝置。
[0044]如此，慄140設有水量檢測裝置檢測慄140的抽水量，以達到精確控制流量和噴灑的目的。
[0045]每個慄140帶有轉速傳感器，可以通過反饋轉速信息控制液體流量，在本實施方式中，水量檢測裝置為霍爾傳感器。
[0046]如此，霍爾傳感器的檢測精度高、體積較小、安裝方便，且不怕灰塵、油汙、水汽及鹽霧等的汙染或腐蝕。
[0047]具體地，本實施方式中，慄140為蠕動慄，蠕動慄的工作原理類似於用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指的移動，軟管內形成負壓，液體隨之流動，隨著手指向前滑動，軟管內的流體也隨之向前移動。本實用新型實施方式的蠕動慄通過滾輪對軟管交替進行擠壓和釋放來慄送流體。其中，電機142的電機軸與蠕動慄的傳動軸連接，傳動軸上固設有滾輪，軟管緊繞滾輪布置。電機142驅動滾輪轉動使得滾輪對充滿液體的軟管進行擠壓，從而使得軟管內的流體向前移動。
[0048]蠕動慄內安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器通過檢測滾輪的轉速從而檢測蠕動慄的抽水量。若蠕動慄的抽水量不符合要求可通過調節電機142的轉速從而控制流量變化，從而達到精準噴灑的目的。
[0049]在本實施方式中，無人機的慄體模組10包括大致呈長方體形的殼體18，多個電機142固設於殼體18內。
[0050]如此，多個電機142固設於殼體18內可以防塵，且便於集中維護。
[0051]在本實施方式中，殼體18包括底板180及與底板180連接的側板182，流量計120固設於底板180上。
[0052]如此，流量計120固設於底板180上，避免流量計120晃動與其他部件碰撞，影響流量計120的測量精度。
[0053]具體地，流量計120與多個慄140均固設在底板180上且位於底板180的下方，多個慄140均勻分布在流量計120的兩側。
[0054]在本實施方式中，分流腔體12a固設於側板182上。
[0055]如此，避免分流腔體12a晃動與其他部件碰撞。
[0056]在本實施方式中，分流腔體12a包括長方體狀的本體、與本體連通的分流進口接頭及與本體連通的多個分流出口接頭，本體沿殼體18的長度方向延伸，分流進口接頭及多個分流出口接頭沿殼體18的寬度方向向外延伸，多個分流出口接頭均勻分布在分流進口接頭兩側，分流進口接頭開設有分流進口 12c，每個分流出口接頭均開設有分流出口 12d。
[0057]如此，使得管路的布置更為規整。
[0058]在本實施方式中，電機142包括連接端子142a，殼體18設置有多個窗口184以使多個連接端子142a外露。
[0059]如此，殼體18設置有多個窗口184以使多個連接端子142a外露，便於外部控制電路連接連接端子142a。
[0060]另外，相對於附圖所示的實施方式的無人機的慄體模組，在其他實施方式中，無人機的慄體模組可省略流量計，即在該其他實施方式中，進藥部包括進液管、分流腔體及多個分流進藥管。分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，進液管連接分流進口。每個分流進藥管連接每個分流出口與每個藥物輸送驅動組件的進口。
[0061]如此，無人機的慄體模組通過進液管、分流腔體及多個分流進藥管向多個藥物輸送驅動組件輸送藥液，從而實現單獨控制單個噴灑件的噴藥量，實現精細化作業。
[0062]本實用新型實施方式的無人機，包括以上任一實施方式的無人機的慄體模組。以下以無人機包括無人機的慄體模組10為例說明本實施方式的無人機。
[0063]本實用新型實施方式的無人機，由於多個藥物輸送驅動組件14模塊化設計，便於對慄體模組10的維護及其周邊接插件進行維護。
[0064]在本實施方式中，無人機包括多個噴灑件(圖未示)，多個出藥管160分別連接多個噴灑件及藥物輸送驅動組件14的出口。
[0065]如此，單個噴灑件可連接在單個出藥管160，因此可以單獨控制單個噴灑件的噴藥量，實現精細化作業。
[0066]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施方式」、「一些實施方式」、「示意性實施方式」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。
[0067]儘管已經示出和描述了本實用新型的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種無人機的慄體模組，其特徵在於，包括: 進藥部； 與所述進藥部連接且對藥物輸送採用非接觸方式進行驅動的多個藥物輸送驅動組件；及 與所述多個藥物輸送驅動組件連接的出藥部，所述出藥部包括多個出藥管，所述多個出藥管分別與所述多個藥物輸送驅動組件的出口連接。2.根據權利要求1所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述進藥部包括: 進液管； 分流腔體，所述分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，所述進液管連接所述分流進口;及 多個分流進藥管，每個所述分流進藥管連接每個所述分流出口與每個所述藥物輸送驅動組件的進口。3.根據權利要求1所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述進藥部包括: 流量計; 進液管，所述進液管連接所述流量計的入口 ； 連接管； 分流腔體，所述分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，所述連接管連接所述流量計的出口與所述分流進口 ；及 多個分流進藥管，每個所述分流進藥管連接每個所述分流出口與每個所述藥物輸送驅動組件的進口。4.根據權利要求3所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述進液管的截面積小於所述連接管的截面積。5.根據權利要求3所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述多個分流進藥管的截面積之和大於或等於所述連接管的截面積。6.根據權利要求2或3所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述分流進藥管的內徑與所述出藥管的內徑相等。7.根據權利要求3所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，每個所述藥物輸送驅動組件包括慄及用於驅動所述慄的電機，所述藥物輸送驅動組件的出口為所述慄的出口。8.根據權利要求7所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述慄為蠕動慄。9.根據權利要求7所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述慄上設有用於檢測每個所述慄的抽水量的水量檢測裝置。10.根據權利要求7所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述無人機的慄體模組包括殼體，所述電機固設於所述殼體內。11.根據權利要求10所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述殼體包括底板及與所述底板連接的側板，所述流量計固設於所述底板上。12.根據權利要求11所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述分流腔體固設於所述側板上。13.根據權利要求12所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述分流腔體包括長方體狀的本體、與所述本體連通的分流進口接頭及與所述本體連通的多個分流出口接頭，所述本體沿所述殼體的長度方向延伸，所述分流進口接頭及所述多個分流出口接頭沿所述殼體的寬度方向向外延伸，所述多個分流出口接頭均勻分布在所述分流進口接頭兩側，所述分流進口接頭開設有所述分流進口，每個所述分流出口接頭均開設有所述分流出口。14.根據權利要求10所述的無人機的慄體模組，其特徵在於，所述電機包括連接端子，所述殼體設置有多個窗口以使多個所述連接端子外露。15.—種無人機，其特徵在於，包括如權利要求1?14任意一項所述的無人機的慄體模組。16.根據權利要求15所述的無人機，其特徵在於，所述無人機還包括多個噴灑件，所述多個出藥管分別連接所述多個噴灑件及所述藥物輸送驅動組件的出口。
【文檔編號】B64D1/18GK205707373SQ201620286815
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】何建兵, 肖錠鋒
【申請人】廣州極飛科技有限公司