液壓機械手手爪液壓鎖緊機構的製作方法

2023-04-23 16:21:16

本實用新型涉及數控工具機技術領域，具體為一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構。

背景技術：

數控工具機是數字控制工具機的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化工具機。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制工具機的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控工具機較好地解決了複雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化工具機，代表了現代工具機控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

現在數控工具機用的刀具庫用液壓機械手爪鎖緊裝置大多數都是使用二個彈簧推動活爪和鎖銷，實現鎖緊，但隨著使用時間的增長，彈簧易出現疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題，所以需要一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，解決了彈簧易出現疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，包括機械手柄，所述機械手柄的一端固定連接有扣刀環，所述扣刀環的內部滑動連接有數控刀柄，所述數控刀柄的表面開設有夾緊槽，所述機械手柄的表面分別開設有導套槽和鎖銷孔，所述導套槽的內底壁和鎖銷孔的頂部連通，所述機械手柄的內部開設有導向孔，所述導向孔的內頂壁與鎖銷孔的底部連通，所述導向孔的一端貫穿並延伸至扣刀環的內部。

所述導套槽的內壁滑動連接有鎖銷導套，所述鎖銷導套的內部分別開設有第一彈簧腔和鎖銷腔，所述第一彈簧腔的底部與鎖銷腔的頂部連通，所述鎖銷腔的內壁滑動連接有鎖緊銷，所述鎖緊銷的內部開設有第二彈簧腔，所述第二彈簧腔的內底壁固定連接有鎖銷彈簧，所述鎖銷彈簧的頂部與第一彈簧腔的內頂壁固定連接，所述鎖緊銷的底部延伸至導向孔的內部。

所述導向孔的內壁分別滑動連接有導向柱和活爪，所述導向柱的一端固定連接有導向杆，所述活爪的內部開設有第三彈簧腔，所述第三彈簧腔的內底壁固定連接有活爪彈簧，所述活爪彈簧的一端與導向杆的一端固定連接，所述活爪的一端與夾緊槽的內壁滑動連接，所述機械手柄、導向柱和導向杆的內部均開設有液壓油孔。

優選的，所述扣刀環的內壁固定連接有定位塊，所述數控刀柄的表面開設有定位槽，所述定位槽的內壁與定位塊的表面滑動連接，所述定位塊的寬度等於定位槽的寬度。

優選的，所述活爪的內壁固定連接有密封油環，所述密封油環的內壁與導向杆的表面滑動連接。

優選的，所述鎖緊銷的表面與活爪的一端滑動連接，所述鎖緊銷的底部與導向杆的表面滑動連接。

優選的，所述扣刀環呈半圓弧形狀，所述扣刀環的直徑等於數控刀柄的直徑。

優選的，所述液壓油孔的頂端貫穿至機械手柄的頂部，所述液壓油孔的底端貫穿至第三彈簧腔的內部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，具備以下有益效果：

(1)、該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，通過設置機械手柄、導向柱和導向杆的內部均開設的液壓油孔，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔內對活爪施加壓力的效果，從而使得活爪鎖住數控刀柄，通過設置活爪彈簧的兩端分別與活爪和導向杆固定連接，達到了通過導向杆對活爪彈簧施加壓力，活爪彈簧推動活爪鎖緊數控刀柄的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠對活爪彈簧進行潤滑，增長活爪彈簧的使用壽命。

(2)、該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，通過設置鎖緊銷的表面與活爪的一端滑動連接，能夠使活爪進行準確定位，通過設置密封油環，能夠有效避免第三彈簧腔出現漏油的問題，通過設置定位槽的內壁與定位塊的表面滑動連接，能夠有效增強數控刀柄的穩固性，從而有效的解決了彈簧易出現疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A-A剖面圖；

圖3為本實用新型圖1中B-B剖面圖。

圖中：1機械手柄、2扣刀環、3數控刀柄、4夾緊槽、5導套槽、6鎖銷孔、7導向孔、8鎖銷導套、9第一彈簧腔、10鎖銷腔、11鎖緊銷、12第二彈簧腔、13鎖銷彈簧、14導向柱、15活爪、16導向杆、17第三彈簧腔、18活爪彈簧、19液壓油孔、20定位塊、21定位槽、22密封油環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，包括機械手柄1，機械手柄1的一端固定連接有扣刀環2，扣刀環2呈半圓弧形狀，扣刀環2的直徑等於數控刀柄3的直徑，扣刀環2的內壁固定連接有定位塊20，數控刀柄3的表面開設有定位槽21，定位槽21的內壁與定位塊20的表面滑動連接，定位塊20的寬度等於定位槽21的寬度，通過設置定位槽21的內壁與定位塊20的表面滑動連接，能夠有效增強數控刀柄3的穩固性，扣刀環2的內部滑動連接有數控刀柄3，數控刀柄3的表面開設有夾緊槽4，機械手柄1的表面分別開設有導套槽5和鎖銷孔6，導套槽5的內底壁和鎖銷孔6的頂部連通，機械手柄1的內部開設有導向孔7，導向孔7的內頂壁與鎖銷孔6的底部連通，導向孔7的一端貫穿並延伸至扣刀環2的內部。

導套槽5的內壁滑動連接有鎖銷導套8，鎖銷導套8的內部分別開設有第一彈簧腔9和鎖銷腔10，第一彈簧腔9的底部與鎖銷腔10的頂部連通，鎖銷腔10的內壁滑動連接有鎖緊銷11，鎖緊銷11的內部開設有第二彈簧腔12，第二彈簧腔12的內底壁固定連接有鎖銷彈簧13，鎖銷彈簧13的頂部與第一彈簧腔9的內頂壁固定連接，鎖緊銷11的底部延伸至導向孔7的內部。

導向孔7的內壁分別滑動連接有導向柱14和活爪15，活爪15的內壁固定連接有密封油環22，密封油環22的內壁與導向杆16的表面滑動連接，通過設置密封油環22，能夠有效避免第三彈簧腔17出現漏油的問題，鎖緊銷11的表面與活爪15的一端滑動連接，鎖緊銷11的底部與導向杆16的表面滑動連接，通過設置鎖緊銷6的表面與活爪15的一端滑動連接，能夠使活爪15進行準確定位，導向柱14的一端固定連接有導向杆16，活爪15的內部開設有第三彈簧腔17，第三彈簧腔17的內底壁固定連接有活爪彈簧18，活爪彈簧18的一端與導向杆16的一端固定連接，活爪15的一端與夾緊槽4的內壁滑動連接，通過設置活爪彈簧18的兩端分別與活爪15和導向杆16固定連接，達到了通過導向杆16對活爪彈簧18施加壓力，活爪彈簧18推動活爪15鎖緊數控刀柄3的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠對活爪彈簧18進行潤滑，增長活爪彈簧18的使用壽命，機械手柄1、導向柱14和導向杆16的內部均開設有液壓油孔19，液壓油孔19的頂端貫穿至機械手柄1的頂部，液壓油孔19的底端貫穿至第三彈簧腔17的內部，通過設置機械手柄1、導向柱14和導向杆16的內部均開設的液壓油孔19，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔17內對活爪15施加壓力的效果，從而使得活爪15鎖住數控刀柄3，從而有效的解決了彈簧易出現疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

綜上所述，該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，通過設置機械手柄1、導向柱14和導向杆16的內部均開設的液壓油孔19，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔17內對活爪15施加壓力的效果，從而使得活爪15鎖住數控刀柄3，通過設置活爪彈簧18的兩端分別與活爪15和導向杆16固定連接，達到了通過導向杆16對活爪彈簧18施加壓力，活爪彈簧18推動活爪15鎖緊數控刀柄3的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠對活爪彈簧18進行潤滑，增長活爪彈簧18的使用壽命，通過設置鎖緊銷6的表面與活爪15的一端滑動連接，能夠使活爪15進行準確定位，通過設置密封油環22，能夠有效避免第三彈簧腔17出現漏油的問題，通過設置定位槽21的內壁與定位塊20的表面滑動連接，能夠有效增強數控刀柄3的穩固性，從而有效的解決了彈簧易出現疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句「包括一個......限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素」。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。