加工單元的製作方法

2023-04-24 02:49:56 1

專利名稱：加工單元的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種加工單元，包括一個工件交換單元。
背景技術：
例如德國專利公開說明書10053804就公開了一種類似的加工單元。該專利描述了一種工件更換器，一個安裝於直線軸上的旋轉軸包括一個取刀夾具和一個上刀夾具，通過旋轉軸以同時向內、向外轉動未加工或者已加工的工件的方式交換工件。所述夾具分別從上方抓住工件，也就是說，工件懸掛在夾持裝置上。夾具在下降運動過程中進入蓋板或者隔板，從而將工件送入或送出加工區。但要在加工過程中使得夾具離開加工區，為此在工件上方有一個出入口。 交換過程比較長，因為在加工結束之後必須首先打開出入口，然後降下夾具，抓住並且升高工件。接著進行旋轉，使得工件離開加工區，並且送入新的工件。然後再次降下工件將其釋放，使新工件的夾具適當向上運動，從而可以重新閉合上料口 。
DE 196 23 080 Cl描述了一種工具機，具有一個設計成旋轉交換器型式的託盤交換器，用於在加工位置和等待位置之間交換託盤。所述託盤交換器可以脫離處在加工工位之中的託盤，並且可以運動到釋放位置之中。 DE 197 3 6 252 Al描述了一種託盤交換器，具有至少兩個託盤，可將託盤從傳送位置送入到加工位置之中，且至少託盤交換器上的處在加工位置中的託盤被周壁圍住。
DE 20 2004 020 485 Ul描述了一種託盤交換器，具有兩個以上的工件夾具，通過旋轉門形式的蓋板將工件夾具相互分開。 上述加工單元可以與高度自動化的加工線配合使用。為了使加工單元實現儘可能高的效率，必須儘快交換工件。

發明內容
因此本發明的目的在於推薦一種能夠儘快實現工件交換過程的加工單元。
採用具有下述工件交換單元的加工單元即可實現這一 目的所述工件交換單元具
有可圍繞旋轉軸線旋轉的蓋板，該蓋板用於在工件交換過程中打開和關閉加工單元的加工
區；且工件交換單元具有至少兩個通過蓋板分開的可升降的工件託架，所述工件託架分別
承載至少一個工件。工件託架在通過加工單元進行加工的過程中留在加工區之中，工件躺
在該工件託架上。 按照本發明所述，在加工區內設置作用於刀具的夾緊裝置。該夾緊裝置設置在跨越加工區的橫梁上。 與現有技術條件下已知的設備相比，本發明所述加工單元的特徵在於可以省去已知工裝在降下工件並且關閉上料口之後從加工區移出工件夾具所需的時間。這種時間是雙倍的，因為為了從加工區取出工件，必須再次實施一次相反的過程。通過對工件託架進行適當設計，使其節約佔用空間，同時保持結構穩定，並且不會在加工過程中形成幹擾，因為工件託架留在工件下方。可保證從多側進行加工，尤其是從上方進行加工。按照本發明所述，工件託架也可承載多個工件，從而可以進一步提高本發明所述加工單元的效率。採用本發明所述的建議可顯著提高效率，因為本發明所述的建議可顯著縮短工件交換過程中的加工停頓時間。大致可將工件交換時間減少約30 40%。 可升高或降低的工件託架使得工件託架可在加工區之前的前置點處或者在加工區內的支承部位中升高或者降低和放置在其上。按照本發明所述，有多種方式可實現工件託架的升高或降低運動。 按照本發明所述的建議，工件託架承載工件，也就是從下方或者下方區域支承工件，這帶來特別的優點，即為了將工件與工件託架關聯起來進行運送，不需要佔用工件上的空間，或者僅佔用很少的空間。就已知形式的夾持方案來看，夾具必須從上方抓住工件，從而會遮住一定的工件區域，即使夾具留在加工區之中，也不可能對這部分區域進行加工。這就明顯限制了這些方案的應用範圍。而本發明所述的建議則基於這樣的事實反正要對平躺在支座上的工件進行加工，而且也不可能在這部分區域進行加工，因此可建立工件與工件託架之間的關聯用作傳送目的。 按照本發明的一種優選實施形式，工件託架直接承載工件，不需要使用支承託盤或者類似構件。已知通常要用適當的裝置來運送工件，例如支承託盤、託盤以及類似構件。本發明所述的解決方案則有意不使用這類支承託盤，因為不需要這些託盤來實施本發明所述的方案。因此也能以成本很低廉的方式進行加工，因為不需要使用支承託盤，不會產生相應的費用。 按照本發明的一種優選實施形式所述，配置有一個轉柱，蓋板圍繞該轉柱可旋轉地設置。如附圖所示，蓋板被設計成轉動門型式，轉柱在中心對稱安裝在蓋板上，以保證用轉動蓋板的方式實現最佳封閉狀態。所述轉柱最好指向垂直方向，但本發明對此沒有限制，當然也可以使其在空間上指向任意方向。轉柱包括旋轉軸線，蓋板圍繞該旋轉軸線可旋轉地支承。 此外按照本發明所述，在加工區內設置通過索引點設定的(確定的)工件支承部位，工件託架將待加工的工件放在支承部位上。這些索引點用於將工件準確對齊、定位在加工單元之中，因為通常要在工件上進行高精度加工。索引點選擇成使得可以通過例如錐體或類似構件自動對齊，因此採用本發明所推薦的工件交換單元只要花費很少時間即可對工件進行高精度定位，從而節約成本。 工件具有適當的接觸點，這些接觸點以適當方式與索引點相互作用，從而在加工過程中實現高精度定位。 在本發明所述的加工單元中設置用來夾緊工件的夾緊裝置。該夾緊裝置的作用是在加工過程中以準確可靠的方式夾持經過精確定位的工件，這時應注意在加工過程中可能有很大的加工力作用於工件上。已知在現有技術條件下有多種實施形式的夾緊裝置。例如在支承部位的索引點中整合一些適當的夾緊裝置，或者有適當的固定夾將工件根部向下拉。按照本發明所述的一種實施形式，在工件上方的加工區內設置作用於工件的夾緊裝置。該方案有多種優點。 一方面夾緊裝置不會干擾工件的換入或換出過程，必須可靠移開工件根部上的爪齒，以便從支承部位取出工件。儘管有一定的升高或降低運動，也就是工件的垂直運動，但這種運動幅度足夠小，不會影響從上方作用的夾緊裝置。尤其夾緊裝置不必與從上方送入工件的夾持裝置爭奪空間，這否則會導致結構耗費。反而可以實現一種具有剛性且機械穩定性非常好的夾緊裝置，例如可利用夾緊柱塞從上方將工件壓緊在支承部位的索引點上。 按照本發明所述的一種實施形式，橫梁支撐在轉柱上。結構性設計使得轉柱位於工件運動的對稱中心。如果安裝有兩個工件託架，則旋轉軸線位於加工區內的支承部位與加工區外的裝載工位之間。在蓋板區域內還有一些起阻礙作用的輔助支撐，因為工件必須在換入、換出工件的過程中擺動穿過該區域。在該區域內無法就近支撐夾緊裝置，可能需要比較大且能在橫梁中引起相應的彎曲力矩的跨越寬度。使用轉柱作為橫梁的支撐就能以最巧妙的方式避免這些問題。轉柱本身是床身的固定部件，蓋板可旋轉地安裝轉柱上。轉柱也可以比較靠近支承部位，從而使得跨越長度非常短，這樣轉柱就會具有另一種作用，轉柱不僅可在工件交換過程中是重要的，而且也可在加工過程中起到重要作用，因為轉柱支承夾緊裝置。結果只要使用很少的材料，就能實現穩定性良好的方案。除了橫梁在轉柱上的支承部位之外，橫梁還以適當方式支承在床身內加工區的位於蓋板對面的一側上。
按照本發明所述的一種實施形式，工件託架被蓋板保持。這種實施形式很容易實現，此外還能將工件託架和蓋板相互獨立地各自圍繞旋轉軸線特別是可旋轉地安裝在轉柱上。 如前所述，有多種實現升降裝置的形式。首先可按照本發明所述的一種實施形式，將蓋板的升降裝置安裝在轉柱上。升降運動利用工件託架實施，以便使得工件在其支架上升高、降低。如果選擇這種實施方案，則最好將工件託架布置在蓋板上。這樣有利地利用蓋板的升降運動使得工具機外殼儘可能密閉。利用蓋板的下降運動使其進入相應的密封座之中，使得通常要使用冷卻液等在其中進行加工的加工區儘可能密閉。在向內或者向外擺動之前，首先升高蓋板與工件託架，從而升高相應的工件，同時也會以巧妙的方式使得蓋板離開其密封位置。因此可雙重利用升高運動與下降運動。 按照本發明的一種優選實施形式所述，可使用一個向下(沿著下降運動方向)呈錐形變窄的蓋板。這種實施形式的效果是，當垂直升高蓋板時(這對於抬起工件是必須的)，也釋放蓋板的通過相應的密封面在工具機外殼上的側向密封，從而可以執行旋轉運動，不會造成損壞。在隨後的下降運動過程中，不僅將工件被放在工件託架上，而且配有密封墊的蓋板邊緣也會將蓋板相對於工具機外殼形成密封。 此外還可以的是，蓋板具有用於工件託架的升降裝置。在這種情況下並不升高蓋板，而是蓋板本身具有升降裝置。可作為升降裝置使用的例如有電動、液壓以及氣動的執行器，如工作缸、調節電機或者NC軸。 按照本發明的另一種實施形式所述，工件交換單元具有兩個、三個、四個或更多分別通過蓋板分開的工件託架。按照本發明所述的最為簡單的實施方案，在兩個工件託架之間安裝一個通常呈平板狀的蓋板。這種實施形式如附圖所示。需要旋轉運動180°來交換工件。按照本發明所述的方案，工件交換單元也可具有三個、四個或更多工件託架，以便實現例如轉塔式加工單元，其中有多個加工工具機對工件進行不同的加工。這種實施形式的優點在於旋轉行程也就是各個加工位置之間的旋轉角度比較小，因此傳送速度比較快。
通常可將蓋板設計成比較複雜的形狀，例如星形或者彎曲的形狀，以便將各個工件託架相互分界。各個部分的大小均一樣，以便利用工具機外殼在上料區形成規定的可靠的分界壁，使得操作者不會遭受危險。可想而知，本發明所述工件託架同樣可以有多種實施形式。設置在蓋板或者工件交換單元上的工件託架例如可以設計成板狀或者託盤狀。但最好將工件託架特別是設計成叉狀，使得布置在加工區內的例如索引點或者其它支座能夠伸入到叉狀工件託架的叉齒之間，以便承載放在其上的工件。 工件託架的實施形式並不限於兩個叉齒構成的叉狀方案；也可以採用多種其它形式，例如具有三個叉齒或者呈梳狀。按照本發明所述，工件託架在加工過程中留在加工區之中，因此以下方式也屬於本發明的實施方案例如工件靠放在側向作用在工件上的索引點上。 按照本發明所述，各單個工件託架的升高或者降低運動可以同時對於所有工件託架實現。這樣可減少升降裝置的花費。這當然也不排除本發明所述分別設計用於各單個工件託架的升降機構，不過花費略為多一些。 按照本發明所述的一種優選實施形式，工件託架在升高運動過程中使得加工完畢的工件抬離支承部位，隨後的旋轉運動使得加工完畢的工件圍繞旋轉軸線從加工區移出，而位於另一個工件託架上未經加工的工件則進入到加工區之中，並且通過工件託架的下降運動到達支承部位。本發明所述的工件交換過程非常迅速，有助於提高本發明所述加工單元的效率。本發明的優點尤其在於工件託架任何時候均處在相應工件的下方，並且尤其在加工過程中不必使其從加工區移出，從而具有明顯的速度優勢。 此外本發明的特徵還在於工件託架在升高運動過程中可將需要加工的新工件從設置在加工區外部的運送裝置上抬起。本發明不僅能明顯減少工件交換時間，同時也能以簡單方式將其它加工單元作為加工線的一部分與相應的運送裝置聯接起來。因此本發明可以毫無問題地應用於傳送線或者加工線，也可用於各個獨立的加工單元，例如可用手將工件放在位於外部的工件託架上。 按照本發明所述加工單元的一種有益改進實施形式，加工刀具相對於工件可移動地設置。為此設定，所述加工刀具可通過工件託架的迴轉圓進行運動。採用這種實施形式的加工單元，還可以進一步簡化工件的加工方法。替代以上已有詳細描述的麻煩的和時間長的託架或夾具運動方式，在此使得加工刀具經歷比較短的行程，從而使其能夠特別迅速地離開加工位置。這可以直接在擺動或轉動工件託架之前實現。這樣可通過工件託架的迴轉圓使得加工刀具運動，不需要另外用來使刀具升高或運動的裝置。採用本發明所述加工單元的這種實施形式，可避免在加工刀具和工件或者工件託架之間發生碰撞。在加工之前或之後，首先使得加工刀具進入工件託架的擺動或旋轉圓範圍之外的某一靜止位置之中，並且將工件放在例如加工單元之前的某一個支承部位上之後，再使加工刀具運動到工件上或者朝向工件運動。
按照加工單元的一種基本實施形式，僅存在一個加工刀具。本發明所述加工單元
的一種有益改進實施形式規定，設置兩個或更多的加工刀具。加工單元的這種改進實施形
式例如可對工件進行多側加工，或者利用不同的刀具依次或同時進行加工。 如果加工刀具(特別是兩個或更多個)可相互獨立地相對於工件運動，則特別有
益。採用加工單元的這種實施形式，可進一步縮短加工過程，從而明顯改善加工單元的效
率。為了能夠對工件的頂面和底面進行加工，按照本發明的一種改進實施形式所述，加工刀
具可以相對於工件擺動。視工件的支承部位或者其實施形式或者加工過程中留在加工區內的工件託架而定，可從下方或從上方使得加工刀具逼近工件，以便能夠在這裡進行加工。由 於可以轉動加工刀具，除了對工件頂面或底面進行加工之外，同樣有利於從多個側面對工 件進行加工。除此之外，有時還可以僅用一個加工刀具對工件的多個側面進行加工，這樣就 可明顯簡化加工單元的構造，從而也能顯著降低加工單元的製造成本。 由於這樣的事實，即工件支架僅可通過加工單元旋轉軸線的旋轉運動被置入加工 單元區域內的支承部位或者加工位置，從而不會繼續朝向加工刀具運動。因此加工刀具或 者工件託架最好總共具有三個運動自由度，以便能夠連續、精確地加工工件。這就意味著除 了也在X和Y方向運動之外，加工刀具也能在Z方向並且朝向工件運動。加工刀具的相應 的可移動性通過附加的主軸驅動裝置實現，其作用在加工刀具或為其設置的刀夾上。可通 過控制程序或者利用加工單元所配置的軟體對各種驅動裝置進行控制。
本發明既涉及相關設備，也涉及相關方法。因此本發明也涉及一種執行工件交換 過程的方法，即工件託架在其升高過程中將加工完畢的工件抬離支承部位。隨後通過工件 託架的旋轉運動使得加工完畢的工件圍繞旋轉軸線從加工區移出。放在另一個工件託架上 未加工的工件進入加工區之中，隨後通過工件託架的下降運動將其放在支承部位上。


附圖所示為本發明的示意圖。相關附圖如下
附圖1本發明所述加工單元的俯視圖，以及
附圖2本發明所述加工單元的垂直剖面圖。
具體實施例方式
附圖1所示為本發明所述加工單元1的示意的俯視示意圖。加工單元1由兩個相 對設置的加工工具機11組成，這些加工工具機在本實施例中分別具有兩個加工主軸12。加工 主軸12驅動加工刀具13轉動。加工區10在兩個加工工具機11之間延伸，並且容納工件6。 為了保證安全和防止髒汙，尤其要在加工單元1的加工期間儘可能密閉加工區10。為此安 裝有一個這裡並未詳細描述的適當圍罩。蓋板3是該圍罩的一部分，且該蓋板也是本發明 所推薦的工件交換單元2的一部分。 按照如圖所示的實施例，工件60在加工區內部位於兩個加工工具機11之間、尤其處 在被加工主軸12驅動的兩個加工刀具之間。按照本發明的一個方面，同時對多個側面進行 加工。本發明同樣也可應用於較為簡單的加工單元1之中，也就是加工單元僅在一側具有 一個作用於工件6的加工工具機11。 同樣也可以使得加工工具機11沿軸向朝向加工主軸12運動。結束加工工件60之 後，加工工具機11離開工件60，並且離開工件託架5的旋轉圓範圍。如果使用可移動的加工 工具機11，當然也可能的是，僅僅使得加工刀具13運動，則可以不必在加工區內放下工件60， 因為只有在定位工件60之後才使得加工刀具13朝向工件運動對其進行加工。加工刀具13 或者加工工具機11除了在Z方向上運動之外，它們也可以在X和Y方向上運動，從而在一個 加工過程中可以工件60的朝向加工刀具13的各個側面上的多個位置進行加工。
為了將放在外部的工件61送入加工區10內以通過加工單元1進行加工，設置工 件交換單元2。該工件交換單元具有一個在本實施例中垂直布置的、可圍繞旋轉軸線40轉
7動的蓋板3。由工件託架5承載待輸送的工件6。工件託架5例如呈叉狀，並且具有兩個相 隔一定距離的叉齒52。 內側使用的工件託架50與設置在外側的工件託架51基本上是同類型的，這使得 特別易於降低和升高被其所夾持的工件，因為情況相同。 旋轉軸線40在轉柱4之中。轉柱4有利地是床身19的一部分並且有助於床身保 持平衡。用於使蓋板3轉動的旋轉驅動裝置41在加工單元的加工區上方設置在轉柱上。這 種驅動裝置例如可以簡單地構成為電動機，其控制器與加工單元的工具機控制系統共同發揮 作用，以便在恰當時刻執行旋轉運動。 附圖2所示為本發明所述的加工單元及其工件交換單元2的剖視圖。剖切面處在 旋轉軸線40的高度，因此蓋板3被遮住，以虛線表示。蓋板3與兩個工件託架5圍繞旋轉 軸線40轉動。 工件託架5、50、51固定連接在蓋板3上，因此旋轉驅動裝置41傳遞給蓋板3的旋 轉運動也會作用於工件託架5。 升降裝置8例如在蓋板3下方設置在轉柱4上，以使得整個蓋板3和與其連接的 工件託架5、50、51實現垂直升降運動80。 本發明所述的蓋板3可以有多種實施形式。第一種實施形式的蓋板3為單件構造， 升降裝置8移動整個蓋板6。 第二種實施形式的蓋板3劃分為多個部件，在附圖2中是一個下蓋板部分30和一 個上蓋板部分31。按照如圖所示的實施例，僅使得下蓋板部分30垂直升高或降低，當然也 使其圍繞旋轉軸線40轉動。在下蓋板部分30上也安裝有工件託架5。上蓋板部分31保 持在相同的垂直高度位置上，同時與下蓋板部分30圍繞旋轉軸線40轉動。這種實施形式 的優點在於在蓋板3的上部區域(上蓋板部分31的上邊緣)不存在密封性問題，或者不 存在為補償垂直運動留出空間的問題。兩個蓋板部分30、31可以相互伸縮地嵌套地設置， 使得下蓋板部分30在工件交換單元的兩個位置中在垂直向上運動時伸入到上蓋板部分31 的安裝在轉柱4上的管狀導向件後面。這種構造使得在加工區10內壁上滴落的冷卻液不 會向外流出。下蓋板部分的高度約為蓋板3總高度的1/5，可以將其選擇為蓋板總高度的 1/8 1/2。 升降裝置8可以設計成例如液壓或氣動工作的執行元件、工作缸、電動機或類似 構件型式。 工件60在加工區10內準確處在支承部位16的索引點(index point) 15上。在 工件60上方安裝用於工件6、60的夾緊裝置7，其夾緊柱塞70在夾緊位置向下(箭頭71) 運動和定向，以便在加工過程中將工件60足夠牢固地和定位準確地保持在索引點15上。
夾緊裝置7安裝在跨越加工區10的橫梁18上。 如附圖1所示，橫梁18可設計成例如柵管結構以及梯形形狀，使得橫梁18支撐在 轉柱4上。關於機械方面的優點，尤其是穩定性以及整體結構的實現方式，可參閱之前所做 的說明。 橫梁18與其餘的床身固定相連，或者轉柱4以及橫梁18是床身19的一部分。
工件的上料或卸料或工件交換過程如下所述。 首先從附圖2所示的位置鬆開夾緊裝置7，使得夾緊柱塞70朝向與夾緊方向71相反的方向向上運動。這樣就使得位於內側的工件60由其夾緊位置釋放。 然後通過升降裝置8升高蓋板3(箭頭80)，使得當前位於內側的工件託架50靠
近，並且開始承載工件60。當工件託架50繼續運動時，工件託架就會將工件60抬離索引點
15，也就是說工件可以自由地進行水平轉動。當到達這一時刻時，就會停止升高運動，並且
使得蓋板以及連接在蓋板上的工件託架圍繞垂直的旋轉軸線40轉動。為此啟動旋轉驅動
裝置41。在向外送出初始位於內側的工件60的同時，送入已在外側工件託架51上準備好
的工件61。 兩個工件60、61交換其位置。當送入的工件6以適當方式處在索引點15上方時， 就會停止旋轉運動，升降裝置8接著執行下降運動，使得現在已向內轉入的工件託架5將現 在待加工的工件6放在索引點15上。起初打開的蓋板3這時重新設置成使得整個加工區 10閉合。 工件託架5留在工件下方，夾緊柱塞70向下運動(箭頭71)，將定位完畢的工件6 壓緊在索引點15上。 本申請書以及隨後的權利要求均為嘗試性描述，不妨礙獲得進一步保護。 如果經詳細檢查相關現有技術後發現本發明的其中一項或另一項特徵儘管有益，
但是並非十分重要，則現在當然要尋求一種在獨立權利要求中不再具有這種特徵的描述方式。 此外還應注意以各種實施形式所描述的以及附圖所示的本發明的實施方案均可 任意相互組合。各項或者多項特徵均可任意相互替換。這些特徵細合同樣也是公開內容。
凡是從屬權利要求中所述的引用內容，均涉及通過相應從屬權利要求所述特徵表 達的獨立權利要求的另一種實施形式，但不可將其理解為放棄針對相關從屬權利要求所述 特徵提出獨立保護要求。 凡是迄今僅在描述部分中所公開的特徵，在訴訟過程中均可要求將其作為本發明 例如區別於現有技術的基本特徵。 凡是僅在描述部分中所公開的特徵，或者包括多項特徵的權利要求組成的單個特 徵，則即使連同其它特徵提及了這些特徵，或者這些特徵能夠連同其它特徵實現特別有益 的結果，均可隨時將其納入獨立權利要求來區別於現有技術。
9
權利要求
加工單元，其具有工件交換單元，所述工件交換單元具有可圍繞旋轉軸線旋轉的蓋板，所述蓋板打開和關閉加工單元的加工區以進行工件交換過程，並且工件交換單元具有至少兩個通過蓋板分開的可升降的工件託架，所述工件託架能夠分別承載至少一個工件，並且一個工件託架在通過加工單元進行加工的過程中留在加工區之中；其特徵在於，在加工區(10)內設置作用於工件(6)的夾緊裝置(7)，且夾緊裝置(7)設置在跨越加工區(10)的橫梁(18)上。
2. 根據權利要求1所述的加工單元，其特徵在於，工件託架(5)直接承載工件(6)，不 使用託盤或者類似構件。
3. 根據上述權利要求中任一項或兩項所述的加工單元，其特徵在於，設置轉柱(4)，蓋 板(3)圍繞該轉柱可旋轉地支承和/或在該轉柱上設置用於蓋板的升降裝置。
4. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，在加工區(10)內 設置通過索引點(15)設定的用於工件(6)的支承部位(16)，工件託架(5)將待加工的工件 (6)放置在支承部位(16)上。
5. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，作用於工件(6) 的夾緊裝置(7)在加工區(10)內布置在工件(6)上方。
6. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，橫梁(18)支撐在 轉柱(4)上。
7. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，工件託架(5)被 蓋板(3)保持。
8. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，蓋板(3)具有用 於工件託架(5)的升降裝置。
9. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，工件交換單元 (2)具有兩個、三個、四個或更多個分別通過蓋板(3)隔開的工件託架(5)。
10. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，工件託架(5)呈 叉狀。
11. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，工件託架(5)在 其升高運動過程中將加工完畢的工件(60)抬離支承部位(16)，並且隨後執行的旋轉運動 使得加工完畢的工件(60)圍繞旋轉軸線(40)從加工區(10)移出，並且使得放在另一個工 件託架(5， 51)上的未加工的工件(6， 61)移入加工區(IO)，該未加工的工件隨後通過工件 託架(5)的下降運動到達支承部位(16)。
12. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，工件託架(5)在 其升高運動過程中將待加工的新工件(61)抬離設置在加工區(10)之外的傳送構件。
13. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，加工刀具相對於 工件可運動地設置，所述加工刀具通過工件託架的旋轉圓可移動和/或具有三個運動自由 度。
14. 根據上述權利要求中任一項或多項所述的加工單元，其特徵在於，安裝有兩個或更 多個相互獨立地相對於工件可移動和/或可轉動的加工刀具。
全文摘要
本發明涉及一種具有工件交換單元的加工單元，所述工件交換單元具有可以圍繞旋轉軸線旋轉的蓋板，用於在工件交換過程中打開和關閉加工單元的加工區。工件交換單元具有至少兩個通過蓋板隔開可升降的工件託架。工件託架在通過加工單元進行加工的過程中留在加工區之中。
文檔編號B23Q7/14GK101716734SQ20091021165
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月23日 優先權日2008年9月23日
發明者A·霍貝爾 申請人:格魯博-工廠有限及兩合公司