基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法

2023-04-23 23:16:31 1

專利名稱：：基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法
技術領域：
：本發明涉及一種將無線傳感器技術和聲通信技術相結合的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法。
背景技術：
：目前，市場上的鍵盤都是有線的，尤其是手機、PDA等上面的鍵盤或者是採用數字鍵代替鍵盤(一般手機的鍵盤使用方式)或者是把鍵盤做得很小(例如PDA上的全套鍵盤)。這樣的掌上電腦很難說是真正意義上的電腦，因為如果要進行文檔處理等工作的話，鍵盤大大影響了人們操作的速度。無線傳感器技術是一種大規模自組織網絡，通過網絡節點之間的相關性，協同工作共同完成任務。當前無線傳感器網絡中的定位技術，同步技術等已經有了較為成熟的協議，並且在實際應用中已經可以用來監測火災，車載應用等。目標定位是聲信號處理的重要研究課題。它利用目標本身輻射的信號對目標方位進行估計，測量系統本身不需要發出任何信號，有相當強的隱蔽性和節省能量性。現階段，採用陣列信號處理方法，比如TDOA和DOA值的估計，得到目標距測量中心的距離或與測量中心的角度信息，採用基於幾何原理完成目標的被動定位。數碼產品已經成為日常生活中的必須品，尤其是近些年的隨身數碼產品，例如手機，PDA等大大豐富了人們的生活。但是由於其微小性，作為原始PC機的重要輸入之一，鍵盤不能被完整的嵌入其中。無線傳感器網絡在近些年來迅速興起，憑藉著大規模、自適應的特點在監測、定位等發麵發揮著巨大作用。本發明志在於利用無線傳感器網絡技術開發出一種無鍵鍵盤。
發明內容因此，為了克服目前鍵盤的有線性和體積過大等缺點，本發明的目的在於提供一種基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法，其通過利用無線傳感器技術和聲信號定位系統，實現一種無線的無鍵鍵盤輸入過程。為了實現上述目的，本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，包括終端處理系統和無鍵鍵盤，所述無鍵鍵盤由多個傳感器節點組成，這些節點分別位於手掌上的各指關節處，能夠描述手的輪廓以及手上各個部位的位置關係，在打字時，手指動作觸發傳感器節點監測到不同的信息，將這些不同的信息分辨成識別特徵，進行無鍵鍵盤的識別過程，然後將這些識別特徵通過無線通訊傳送給所述終端處理系統，終端處理系統對傳輸來的信號數據進行處理後，再根據預先存儲的與手指彎曲度相匹配的表信息進行模式識別過程，從而完成根據手指彎曲度的文字輸入過程。其中，所述終端處理系統由終端軟體程序和位於終端處的中心節點構成。所述中心節點作為終端機的外設設備，進行與無鍵鍵盤上的各節點的無線通訊，並根據鍵盤所上傳的信息進行數據處理以及查表過程，得到相應的鍵位信息後，與終端機進行信息傳送，另外，該中心節點還進行表信息的更新，在進行實際內容輸入之前首先進行表信息初始化，使用者首先根據輸入預先設定的一組固定字符，中心節點通過對該使用者的輸入進行處理，反解出表信息，從而作為該使用者的表信息存儲到終端機中。所述終端軟體程序作為驅動程序建立起終端機和所述中心節點的連接。所述無鍵鍵盤由多個普通中心節點和普通節點組成，其中，普通中心節點實現與所述中心節點的通訊，並進行對傳感器信息的挑選和整理，所述無鍵鍵盤上的普通節點同時具有傳感器功能和通訊功能。無鍵鍵盤的工作過程為進行原始信息搜集，經過挑選和整理，然後通過無線方式發送到中心節點。打字時候的屬性就是原始信息，這些信息的搜集是通過傳感器模塊完成的，但是手指的屬性是多方面的，相對於算法來說這些信息有些是冗餘的，因此必須通過普通中心節點的簡單處理後，把要發送的信息進行精簡化，即根據壓力信息的編號，保留算法需要的傳感器信息，排除不需要的冗餘信息。最後通過無線通訊方式與中心節點建立起連接。其中，所述無鍵鍵盤的形狀可以做成手套形狀，或者由直接套在手指上的多個圓環組成。當做成手套形狀時，所述普通節點和普通中心節點通過有線方式進行連接，並且採用統一的供電模塊；當無鍵鍵盤的形狀簡化為由套在手指上的多個圓環組成時，則所述普通節點和普通中心節點之間採用無線方式進行連接，並且採用獨立的供電模塊。另外，本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入方法，包括如下步驟1)系統初始化包括中心節點與終端的連接，中心節點作為終端的外設出現，因此需要有相應的驅動程序使終端設備對中心節點進行識別。而且，終端接收中心節點傳輸過來的鍵位信息，所以必須有相應的軟體處於運行狀態接收信息。無鍵鍵盤輸入系統初始化，各個普通節點和普通中心節點的硬體通電，軟體開始運行直至等待搜集傳感器信息的工作狀態。2)建立表信息這一步內容只是在第一次使用的時候進行，目的是通過表信息描述出不同使用者的特性，為以後信息的解調做準備。預先準備好一系列的字母，提示使用者按照既定的順序進行輸入，系統工作在正常工作的反向模式中，即並不是査表得到鍵位信息，而是根據得到的信息和已經知道的鍵位信息完善後續正常工作模式需要的表格，這一過程也稱為學習過程。3)普通節點感測傳感器信息建立表信息後，系統工作在正常模式下。普通節點等待傳感器信息的出現，整個系統以P信息的出現作為觸發，因為敲擊鍵盤時候，P信息是輸入的最為明顯的標誌。但是僅僅有P信息遠遠不能描述清楚此時真正的輸入字符。4)普通中心節點對傳感器信息挑選整理普通中心節點得到P信息出現的位置後，根據系統既定的算法對於其他信息進行搜集、挑選和整理，同時保證信息的精煉和完全情況下把傳感器信息打包發送至中心節點處。5)中心節點結合解調出的傳感器信息以及最初建立的表信息計算出鍵位信息-中心節點接收到普通中心節點發送過來的信號包，立即進行解調。得到包中包含的信息P信息的編號(這部分最為重要，因為其涉及檢測方案)，附帶的D信息，附帶的C信息。前三者共同協作，P信息選擇檢測方案，D信息和C信息起到微調的作用，即在P信息的大範圍內，進一步對鍵位進行確定。通過三者的信息進行查表，得到了鍵位信息。因為中心節點本來就是作為終端的一個外設，鍵位信息就可以準確的傳送到終端上了。然後中心節點的進程進一步進入循環偵聽的狀態，等待下一個鍵位信息的傳輸。6)終端軟體程序取出中心節點的鍵位信息傳給終端運行在終端上的軟體程序接收到中心節點發送過來的鍵位信息，從而完成了信息的傳遞。根據本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的有益效果在於第一，無鍵鍵盤和數碼產品建立起的通訊鏈路無汙染、耗能少。第二，傳感器網絡感受到的信息與鍵盤盤符的對應列表算法簡單快捷，此算法能夠準確地把得到的信息處理成為鍵盤打出的字母。第三，針對不同人的不同的打字習慣，該產品具有自適應功能，及時調整第二環節的算法，因此具有很好的通用性。另外，根據本發明的無鍵鍵盤輸入系統的最大優點就是其便捷性，為數碼產品的開發節省出鍵盤所佔的巨大空間，使其結構更加微小，並且無鍵鍵盤大大提升了此類產品的打字速度，真正意義上實現移動辦公等傳統PC機的強大功能。圖1是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的通信系統示意圖2是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的節點分布示意圖3是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的通信系統流程圖4是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統中的普通中心節點工作流程圖5是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統中的普通節點觸發動作的工作流程圖6是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統中的普通節點等待命令動作的工作流程圖7是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統中的中心節點工作流程圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統進行詳細的說明。圖l是本發明圖1為基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的通信系統示意圖。如圖1所示，本發明的無鍵鍵盤輸入系統由終端處理系統和無鍵鍵盤組成，無線無鍵鍵盤將由手指的位置和各個位置之間的相關關係中產生的信息，以聲信號的形式發出，然後這些信息通過無線傳感器網絡協議，無線通訊技術的配合，最終在主機端對上述"最原始"的信息進行解調，從而完成根據手指彎曲度的文字輸入過程。本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤做成手套形狀，每個手指和手掌上都分布著相應的傳感器節點，這些節點能夠描述手的輪廓以及手上各個部位的位置關係。在打字時，手指動作觸發傳感器節點監測到不同的信息，將這些不同的信息分辨成識別特徵，進行無鍵鍵盤的識別過程，然後將這些識別特徵通過無線通訊傳送出去。例如在敲擊時，傳感器節點會感應到瞬間加速度然後立刻動量變為0，並且從生物學角度出發，人的手指都是具有連帶關係的，無名指總是隨著小拇指的擺動而有略微的彎曲。所以，這些不同的信息被分辨開來就描述了人打字的過程，從而實現無鍵鍵盤的識別過程。通訊過程通過無線模塊來完成，所有傳感器節點把信息送到匯聚節點，匯聚節點建立起與數碼產品的通訊鏈路。本發明是針對現有鍵盤的缺點，對鍵盤的結構和使用原理做如下改進。首先鍵盤由具體的一塊東西變成了一副手套，之間釆用有線的通信方式，或者是套在手指上的一些小圓環，他們都是一個一個的傳感器節點，之間的通信採用無線通訊方式，由於無線電磁波的輻射等問題，本發明準備採用聲信號作為傳輸信號。聲信號雖然傳輸速率較小，但聲信號的強度比較容易探測，這對於無線傳感器中的傳感器來說是一種可以利用的優點，即在小範圍內，聲音信號的感知靈敏度比無線電磁波高。同時，在目標設備上，有相應的軟體和硬體技術支持。硬體技術就是一個傳感器，來接收無線鍵盤傳輸過去的信號。軟體技術就是針對這些信息採用相應的算法，最終判決出這些信號所代表的信息。這樣，最終完成了傳感器節點組成的網絡和目標設備共同工作的傳輸系統。然後，針對不同人的打字習慣不同，也就是說在人們打字的時候，在準備輸入某個字符的時候，在準備輸入之前，敲擊鍵盤之時，以及敲擊之後都是有一定規律可循的，手指之間的距離，手指的彎曲度是在一定範圍之內的。可能相近的字母會很相似，但是如果從多維角度考慮其是不同的(例如在打某字符的時候，其他幾個手指會有一定的生理彎曲)，肯定能夠找出不同。這樣就完成了類似模式識別的過程，從而完成了鍵盤的功能。圖2是本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的傳感器節點分布示意圖，如圖2所示，在手上按一定規律布放著傳感器節點，其中，圓形標記代表普通節點，方形標記代表普通中心節點。中心節點安裝在終端機上(PC機或者PDA等)。中心節點由三部分組成電源模塊、中心處理模塊和無線通訊模塊。該節點將接收到的來自其他傳感器節點的信息進行處理後，最終把信息傳輸到主機上。其中，無線通訊模塊用於與其他節點進行通信，電源模塊用於保證該中心節點工作的能量來源，由於中心節點可以安裝在終端設備上，所以也可以使用終端的電源代替，中心處理模塊進行信息處理，對於終端是計算機等處理能力很強的設備，如PC機，那麼中心處理模塊的功能可以通過在終端機中安裝相應的軟體來實現，而對於一些處理能力較弱的終端設備來說，如手機，就必須避免對終端計算能力的消耗，配備專用的計算模塊是最好的選擇。普通中心節點由四部分組成電源模塊、中心處理模塊、無線通訊模塊和有線通訊模塊。普通中心節點的功能是位於無線傳感器網絡節點的關鍵位置，通過搜集其附近其他普通節點的信息進行傳感器信息的挑選和整理，然後通過無線的方式發送到中心節點處。電源模塊的作用是為節點的工作提供能量，同時，由於無線傳感器網絡對節點的供電沒有很高的難度，所以對普通中心節點進行統一供電是節省成本的一種很好的辦法，也就是說通過一個統一的電源，用有線的方式把電能分發到各個節點處。中心處理模塊作為信息處理的重要組成部分不可缺少，因為在搜集了附近的普通傳感器節點的信息之後，可能這部分信息是冗餘的，所以要經過簡單的處理，保證傳輸信息的質量和實效性。無線通訊模塊的作用保證普通中心節點與中心節點的通信。有線通訊模塊的作用是保證普通中心節點和普通傳感器節點的聯繫。這些節點在位置上都是相鄰的，所以為了避免無線傳播的互相干擾和增加準確性，在不違背便攜性的前提下，有線傳播方式是優於無線傳播方式的。普通節點由三部分組成電源模塊、有線通訊模塊和傳感器模塊。普通節點擁有著其他另外兩種節點的傳感器模塊，該模塊是最接近於原始信息的模塊，傳感器感受信息的種類有壓力信息(當敲擊鍵盤時，會在壓力上有所表現，這類傳感器節點布放在手指的指尖處)，拉力信息(當手指產生彎曲時，不同的彎曲程度會對布放在手指關節處的傳感器信息有影響)。有線傳播模塊的作用是把自身感受到的信息傳輸到普通中心節點處。圖3為本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法的流程圖。下面基於該流程圖對本發明的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統的工作過程進行詳細的描述。1)系統初始化包括中心節點與終端的連接，中心節點作為終端的外設出現，因此需要有相應的驅動程序使終端設備對中心節點進行識別。而且，終端接收中心節點傳輸過來的鍵位信息，所以必須有相應的軟體處於運行狀態接收信息。無鍵鍵盤輸入系統初始化，各個普通節點和普通中心節點的硬體通電，軟體開始運行直至等待搜集傳感器信息的工作狀態。2)建立表信息這一步內容只是在第一次使用的時候進行，目的是通過表信息描述出不同使用者的特性，為以後信息的解調做準備。預先準備好一系列的字母，提示使用者按照既定的順序進行輸入，系統工作在正常工作的反向模式中，即並不是查表得到鍵位信息，而是根據得到的信息和已經知道的鍵位信息完善後續正常工作模式需要的表格，這一過程也稱為學習過程。表格的具體內容和格式陳述如下，雙手平放，手背在上，手心在下，對除了大拇指的其他8個手指進行從左到右的編號1~8(左手小指一右手小指)。為了描述簡單，傳感器信息的種類使用字母替代，P表示壓力信息，C表示手指彎曲度信息，Ca、Cb、Cc分別表示彎曲為O度、彎曲為45度、彎曲為90度，D表示距離信息，xDy意思是判斷x與y節點之間的距離。具體內容如下表1所示表1:tableseeoriginaldocumentpage13表l的第二列是鍵位信息，表的第三列是鍵位信息需要的P、D、C信息。形成此表的過程為某一鍵位都會對應著一系列傳感器信息，當進行學習過程時，系統主要負責記錄某已知的鍵位對應的傳感器信息，並從中挑選出最能體現其特點的幾個信息，而對於其他的不能代表此鍵位的信息予以排除。3)普通節點感測傳感器信息建立表信息後，系統工作在正常模式下，普通節點等待傳感器信息的出現，整個系統以P信息的出現作為觸發，因為敲擊鍵盤時候，P信息是輸入的最為明顯的標誌。但是僅僅有P信息遠遠不能描述清楚此時真正的輸入字符。4)普通中心節點對傳感器信息挑選整理普通中心節點得到P信息出現的位置後，根據系統既定的算法對於其他信息進行搜集、挑選和整理，同時保證信息的精煉和完全情況下把傳感器信息打包發送至中心節點處。5)中心節點結合解調出的傳感器信息以及最初建立的表信息計算出鍵位信息中心節點接收到普通中心節點發送過來的信號包，立即進行解調。得到包中包含的信息P信息的編號(這部分最為重要，因為其涉及檢測方案)，附帶的D信息，附帶的C信息。前三者共同協作，P信息選擇檢測方案，D信息和C信息起到微調的作用，即在P信息的大範圍內，進一步對鍵位進行確定。通過三者的信息進行査表，得到了鍵位信息。因為中心節點本來就是作為終端的一個外設，鍵位信息就可以準確的傳送到終端上了。然後中心節點的進程進一步進入循環偵聽的狀態，等待下一個鍵位信息的傳輸。6)終端軟體程序取出中心節點的鍵位信息傳給終端運行在終端上的軟體程序接收到中心節點發送過來的鍵位信息，從而完成了信息的傳遞。圖4是普通中心節點的工作流程圖，在系統進行初始化之後，一切工作由P信息進行觸發(所謂P信息就是指壓力信息(Pressure)),所以普通中心節點進入等待狀態。這樣的設計是因為在敲擊鍵盤時候，一定是由某個手指敲擊才產生信息的。來自普通節點的P信息包含著一個編號，也就是手指的代號，表示那個手指產生了P信息。系統根據P節點的編號選擇相應的檢測方案，向最開始系統的描述那樣，單一的P信息不足以確定出真正的信息，所以必須通過檢驗其他的相關信息，從多維的角度檢測出信息。從此出發，系統繼續檢驗C信息(彎度信息(curve))和D信息(距離信息(distance))。當然不同的檢測方案檢測的內容是不同的，尤其以檢測D信息的步驟最為複雜，首先需要檢測x節點的位置，然後檢測y節點的位置，然後結合前兩者檢測出xDy，x與y的距離。完成上述檢測之後，普通中心節點並不做進一步處理，因為他的能量和計算能力都是很有限的，普通中心節點的下一個任務是把這些信息組包，格式都是按照系統的規定。圖5為普通節點的觸發工作方式工作流程圖，首先系統一樣是初始化的過程，然後系統進入等待中斷階段，直到傳感器模塊傳遞過來P信息，通過有線方式(或無線方式)把信息傳遞給普通中心節點。圖6為普通節點的等待命令工作方式的工作流程圖，系統初始化後，循環査詢等待命令，在得到命令編號後推出循環狀態。命令的編號表示了需要返回的信息，節點馬上查詢自己的傳感器模塊的信息，與傳播P信息的方式一樣把信息反饋給普通中心節點。圖7為工作在終端的中心節點的工作流程圖，系統初始化之後進入偵聽階段，當有信號出現時退出循環。首先尋找到信息頭，然後根據預先設定的模式對信號進行解調，得到包中包含的信息P信息的編號(這部分最為重要，因為其涉及檢測方案)，附帶的D信息，附帶的C信息。前三者共同協作，P信息選擇檢測方案，D信息和C信息起到微調的作用，即在P信息的大範圍內，進一步對鍵位進行確定。通過三者的信息進行査表，得到了鍵位信息。因為中心節點本來就是作為終端的一個外設，鍵位信息就可以準確的傳送到終端上了。然後中心節點的進程進一步進入循環偵聽的狀態，等待下一個鍵位信息的傳輸。權利要求1、一種基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，包括終端處理系統和無鍵鍵盤，所述無鍵鍵盤由多個傳感器節點組成，這些節點分別位於手掌上的各指關節處，能夠描述手的輪廓以及手上各個部位的位置關係，在打字時，手指動作觸發傳感器節點監測到不同的信息，將這些不同的信息分辨成識別特徵，進行無鍵鍵盤的識別過程，然後將這些識別特徵通過無線通訊傳送給所述終端處理系統，終端處理系統對傳輸來的信號數據進行處理後，再根據預先存儲的與手指彎曲度相匹配的表信息進行模式識別過程，從而完成根據手指彎曲度的文字輸入過程。2、根據權利要求1所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，其特徵在於，所述終端處理系統由終端軟體程序和位於終端處的中心節點構成，所述終端軟體程序作為驅動程序建立起終端機和所述中心節點的連接；所述中心節點作為終端機的外設設備，進行與無鍵鍵盤上的各節點的無線通訊，並根據鍵盤所上傳的信息進行數據處理以及查表過程，得到相應的鍵位信息後，與終端機進行信息傳送，另外，該中心節點還進行表信息的更新，在進行實際內容輸入之前首先進行表信息初始化，使用者首先根據輸入預先設定的一組固定字符，中心節點通過對該使用者的輸入進行處理，反解出表信息，從而作為該使用者的表信息存儲到終端機中。3、根據權利要求2所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，其特徵在於，所述中心節點由三部分組成電源模塊、中心處理模塊和無線通訊模塊，其中，所述無線通訊模塊用於與其他節點進行通信；所述電源模塊用於保證該中心節點工作的能量來源，或者使用終端的電源代替該模塊；所述中心處理模塊進行信息處理，其功能通過在終端機中安裝相應的軟體或者配備專用的計算模塊來實現。4、根據權利要求1所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，其特徵在於，所述無鍵鍵盤由多個普通中心節點和普通節點組成，其中，普通中心節點實現與所述中心節點的通訊，並進行傳感器信息的挑選和整理，所述無鍵鍵盤上的普通節點同時具有傳感器功能和通訊功能。5、根據權利要求4所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，其特徵在於，所述普通中心節點由四部分組成電源模塊、中心處理模塊、無線通訊模塊和有線通訊模塊，所述電源模塊用於為節點的工作提供能量；所述中心處理模塊用於信息處理；所述無線通訊模塊的作用保證普通中心節點與中心節點的通信；所述有線通訊模塊用於保證普通中心節點和普通傳感器節點的聯繫；所述普通節點由三部分組成電源模塊、有線通訊模塊和傳感器模塊，所述傳感器模塊用於感受壓力信息以及拉力信息；所述有線傳播模塊用於把自身感受到的信息傳輸到所述普通中心節點處；所述電源模塊用於為節點的工作提供能量。6、根據權利要求15中任意一項所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統，其特徵在於，所述無鍵鍵盤的形狀可以做成手套形狀，或者由直接套在手指上的多個圓環組成，當做成手套形狀時，所述普通節點和普通中心節點通過有線方式進行連接，並且採用統一的供電模塊；當無鍵鍵盤的形狀簡化為由套在手指上的多個圓環組成時，則所述普通節點和普通中心節點之間採用無線方式進行連接，並且採用獨立的供電模塊。7、一種基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入方法，包括如下步驟1)系統初始化包括中心節點與終端的連接，和無鍵鍵盤輸入系統初始化；2)建立表信息預先準備好一系列的字母，提示使用者按照既定的順序進行輸入，系統工作在正常工作的反向模式中，根據得到的信息和己經知道的鍵位信息完善後續正常工作模式需要的表格，從而完成學習過程；3)普通節點感測傳感器信息建立表信息後，系統工作在正常模式下，普通節點等待傳感器信息的出現，整個系統以壓力信息的出現作為觸發；4)普通中心節點對傳感器信息挑選整理普通中心節點得到壓力信息出現的位置後，根據系統既定的算法對於其他信息進行搜集、挑選和整理；5)中心節點結合解調出的傳感器信息以及最初建立的表信息計算出鍵位信息中心節點接收到普通中心節點發送過來的信號包，立即進行解調，得到鍵位信息；6)終端軟體程序取出中心節點的鍵位信息傳給終端運行在終端上的軟體程序接收到中心節點發送過來的鍵位信息，從而完成了信息的傳遞。8、如權利要求7所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入方法，其特徵在於，所述表信息如下進行設定雙手平放，手背在上，手心在下，對除了大拇指的其他8個手指從左到右編號為1~8，傳感器信息的種類使用字母替代，P表示壓力信息，C表示手指彎曲度信息，Ca、Cb、Cc分別表示彎曲為0度、彎曲為45度、彎曲為90度，D表示距離信息，xDy意思是判斷x與y節點之間的距離，具體內容如下表1所示。表l:tableseeoriginaldocumentpage49、如權利要求8所述的基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入方法，其特徵在於，所述普通中心節點的工作流程如下在系統進行初始化之後，一切工作由P信息進行觸發，普通中心節點進入等待狀態來自普通節點的P信息包含著一個代表手指的代號的編號，表示該手指產生了P信息，系統根據P節點的編號選擇相應的檢測方案，由於單一的P信息不足以確定出真正的信息，必須通過檢驗其他的相關信息，從多維的角度檢測出信息，由P信息出發，系統繼續檢驗C信息和D信息，檢測D信息時，首先需要檢測x節點的位置，然後檢測y節點的位置，然後結合前兩者檢測出xDy，x與y的距離，完成上述檢測之後，普通中心節點並不做進一步處理，普通中心節點的下一個任務是把這些信息組包，格式都是按照系統的規定；所述普通節點的觸發工作方式工作流程如下首先系統同樣是初始化的過程，然後系統進入等待中斷階段，直到傳感器模塊傳遞過來P信息，通過有線方式或無線方式把信息傳遞給普通中心節點；所述普通節點的等待命令工作方式的工作流程如下系統初始化後，循環査詢等待命令，在得到命令編號後推出循環狀態，命令的編號表示了需要返回的信息，節點馬上査詢自己的傳感器模塊的信息，與傳播P信息的方式一樣把信息反饋給普通中心節點；工作在終端的所述中心節點的工作流程如下系統初始化之後進入偵聽階段，當有信號出現時退出循環，首先尋找到信息頭，然後根據預先設定的模式對信號進行解調，得到包中包含的信息P信息的編號、附帶的D信息以及C信息，三者共同協作，P信息選擇檢測方案，D信息和C信息起到微調的作用，在P信息的大範圍內，進一步對鍵位進行確定，通過三者的信息進行査表，得到了鍵位信息，中心節點作為終端的一個外設，將鍵位信息準確地傳送到終端上，然後中心節點的進程進一步進入循環偵聽的狀態，等待下一個鍵位信息的傳輸。全文摘要本發明提供一種基於無線傳感器網絡技術的無鍵鍵盤輸入系統及輸入方法，該輸入系統包括終端處理系統和無鍵鍵盤，無鍵鍵盤由多個傳感器節點組成，這些節點分別位於手掌上的各指關節處，能夠描述手的輪廓以及手上各個部位的位置關係，在打字時，手指動作觸發傳感器節點監測到不同的信息，將這些不同的信息分辨成識別特徵，進行無鍵鍵盤的識別過程，然後將這些識別特徵通過無線通訊傳送給終端處理系統，終端處理系統對傳輸來的信號數據進行處理後，再根據預先存儲的與手指彎曲度相匹配的表信息進行模式識別過程，從而完成根據手指彎曲度的文字輸入過程。根據本發明的輸入系統，為數碼產品的開發節省出鍵盤所佔的巨大空間，其結構更加微小且非常便捷。文檔編號G06F3/01GK101470526SQ200810187599公開日2009年7月1日申請日期2008年12月26日優先權日2007年12月28日發明者張春華,宇李,袁兆凱,黃海寧申請人:中國科學院聲學研究所