一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構的製作方法
2023-04-24 08:37:06 1
專利名稱：一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構的製作方法
技術領域：
一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構技術領域:本實用新型涉及水晶、玻璃、寶石等飾品的加工機械領域，尤其涉及一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構。技術背景:一般飾品加工分粗磨、精磨、拋光三道工序，磨盤也分為粗磨盤、精磨盤、拋光碟三種。加工順序一般按粗磨一精磨一拋光的順序進行。粗磨的切削量大，用於平面的成型；精磨的切削量小，用於改善平面粗糙度；拋光幾乎沒有切削量，僅用於增加平面的光澤度。市面上絕大部分飾品加工機械在切換這三道工序時，均通過人工更換磨盤完成。先換下上一道工序用的磨盤(稱卸盤過程)；再換上下一道工序用的磨盤(稱裝盤過程)。更換磨盤，即裝卸一次磨盤，費時費力。為了減輕手動更換磨盤的勞動強度，目前出現了一些能自動更換磨盤的機構，關注最新公開專利及飾品加工機械，一般可將自動更換磨盤機構分為兩類:一類將備用磨盤放於加工位的兩側；另一類將備用磨盤放於加工位的一側。這兩類機構具有一個共同特點，就是所有的磨盤一字排開，佔用空間較大。備用磨盤位於加工位兩側的磨盤更換機構，一般將精磨盤長期置於加工位上，兩側放置粗磨盤與拋光碟。粗磨工序:將粗磨盤疊放於精磨盤上；精磨工序:取下粗磨盤，留用精磨盤；拋光工序:將拋光碟疊放於精磨盤上。這類磨盤更換機構的缺點在於，精磨盤需要長期放置於加工位上，磨盤的每一次運行均需要額外耗能；精磨盤的厚度抬高了飾品加工位的高度，降低了設備加工穩定性；磨盤分布於左右兩側，佔用加工場地大。備用磨盤位於加工位單側的磨盤更換機構，一般在單側有兩個或三個磨盤放置位。兩個磨盤放置位的磨盤更換機構一般也將精磨盤長期置於加工位上，單側放置粗磨盤或拋光碟，加工過程中磨盤疊放形式與順序同上一類，其缺點也類同；三個磨盤放置位的磨盤更換機構，在單側放置粗磨盤、精磨盤和拋光碟，每次在加工位上只有一個磨盤，但是磨盤佔用位置更大，搬運軌道也更長。發明內容:本實用新型發明目的是克服現有磨盤更換機構佔地面積大的不足，將粗磨盤、精磨盤、拋光碟或更多的盤垂直放置於一個多層立體磨盤庫內，縮小了磨盤擺放空間，直接經濟效益明顯。本實用新型的另一個發明目的是根據多層立體磨盤庫的特點，設計了一套結構合理的多層立體磨盤庫磨盤存取機構，實現磨盤的便捷存取。本實用新型的再一個發明目的是根據多層立體磨盤庫以及飾品加工設備的特點，設計了一套結構合理的磨盤裝卸機構，實現磨盤的便捷裝卸。本實用新型的發明目的主要通過下述技術方案得以實現:一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，它包括機座、多層立體磨盤庫及垂直運動部件、磨盤託架及水平運動部件，所述多層立體磨盤庫及垂直運動部件包括多層立體磨盤庫、滑塊A、光杆、傳動結構和動力源，所述多層立體磨盤庫固定連接能在光杆上自由滑動的滑塊A，光杆固定連接於機座上，多層立體磨盤庫與驅動多層立體磨盤庫升降運動的傳動結構A固定連接，動力源A與傳動結構A連接，所述磨盤託架及水平運動部件包括託架、滑塊B、導軌、傳動結構B和動力源B，託架與可在導軌上滑動的滑塊B固定連接，託架與驅動託架在導軌上進行往復運動的傳動結構B固定連接,動力源B與傳動結構B連接。該多層立體磨盤庫及磨盤更換機構可以實現自動「存」、「取」、「裝」、「卸」磨盤的動作，實現磨盤的自動存取、裝卸，磨盤的「存」、「取」、「裝」、「卸」動作由電控完成，設備啟動後，一氣呵成從粗磨、精磨到拋光的全工序。作為優選，所述多層立體磨盤庫及磨盤更換機構還包括磨盤託架垂直運動部件，磨盤託架垂直運動部件包括導軌支架、轉動支點、傳動結構C和動力源C，導軌支架與轉動支點固定連接，轉動支點與機座固定連接，導軌支架與驅動導軌支架繞轉動支點轉動的傳動結構C固定連接。該結構的託架隨導軌支架轉動而產生小幅升降，通過該結構可以更為方便地實現在飾品加工機磨盤支承盤上「裝」、「卸」磨盤的動作，更為方便地實現磨盤的自動裝卸。作為優選，所述動力源A、動力源B分別採用步進電機或伺服電機或直流電機或氣壓或液壓中的一種。作為優選，所述傳動結構A、傳動結構B分別採用螺母絲杆或蝸輪蝸杆或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連杆支點結構中的一種。作為優選，所述動力源C採用步進電機或伺服電機或直流電機或氣壓或液壓中的一種。作為優選，所述傳動結構C採用螺母絲杆或蝸輪蝸杆或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連杆支點結構中的一種。本實用新型的有益效果是:本實用新型結構緊湊，明顯縮小了磨盤擺放空間，減小了對加工場地的佔用，降低了勞動強度，提高了水晶及玻璃飾品的加工效率。
圖1為本實用新型的一種側視結構示意圖；圖2為本實用新型的一種俯視結構示意圖；圖3為本實用新型中實施例1的一種側視結構示意圖；圖4為本實用新型中實施例2的一種側視結構示意圖；圖5為本實用新型中實施例3的一種側視結構示意圖；圖中:1、機座，2、光杆，3、滑塊A，4、多層立體磨盤庫，5、傳動結構A，6、動力源A，7、託架，8、滑塊B，9、導軌，10、傳動結構B，11、動力源B，12、導軌支架，13、轉動支點，14、傳動結構C，15、動力源C，16、飾品加工機磨盤支承盤，17、磨盤，18、推桿電機A，19、重塊，20、定滑輪，21、推桿電機B，22、捲筒，23、變速箱，24、直流電機，25、鋼絲繩A，26、鋼絲繩B，27、步進電機A，28、氣缸A，29、氣缸B，30、螺母，31、絲槓，32、步進電機B，33、齒條，34齒輪。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述:實施例一:[0028]如附圖1，附圖2和附圖3所示，一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，它包括機座1、多層立體磨盤庫及垂直運動部件、磨盤託架及水平運動部件、磨盤託架垂直運動部件，多層立體磨盤庫及垂直運動部件包括多層立體磨盤庫4、滑塊A3、光杆2、傳動結構A5和動力源A6，磨盤託架及水平運動部件包括託架7、滑塊B8、導軌9、傳動結構BlO和動力源B11，磨盤託架垂直運動部件包括導軌支架12、轉動支點13、傳動結構C14和動力源C15，傳動結構A5採用連杆固定，動力源A6採用推桿電機A18，傳動結構BlO包括鋼絲繩A25、鋼絲繩B26、變速箱23、定滑輪20、重塊19和捲筒22，動力源Bll採用直流電機，傳動結構C14採用連杆固定，動力源C15採用推桿電機B21。多層立體磨盤庫4與滑塊A3連接，滑塊A3能在光杆2上滑動，光杆2連接於機座I，推桿電機18通過連杆與多層立體磨盤庫4固定連接，推桿電機固定於機座I，託架7與滑塊B8固定連接，滑塊B8能在導軌9上滑動，重塊19與鋼絲繩A25的一端固定連接，鋼絲繩A25的另一端與託架7固定連接，鋼絲繩B26的一端與託架7固定連接，鋼絲繩26的另一端與捲筒22連接，鋼絲繩B26能繞於捲筒22上，捲筒22與變速箱23的輸出軸固定連接，變速箱23與直流電機24連接，變速箱23與機座I固定連接，鋼絲繩A25能在定滑輪20上滑動，導軌9與導軌支架12固定連接，導軌支架12與轉動支點13固定連接，導軌支架12繞轉動支點13可以轉動，轉動支點13與機座I固定連接，導軌支架12通過連杆與推桿電機B21固定連接，推桿電機B21與機座I固定連接。重塊19通過鋼絲繩A25牽引託架7往飾品加工機磨盤支承盤16 —側移動，直流電機24通過變速箱23、捲筒22、鋼絲繩26牽引託架7往多層立體磨盤庫方向移動。託架7能裝載磨盤並能沿著導軌9移動，裝載著磨盤時稱滿載，反之稱空載；「存」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，滿載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4升起直至磨盤脫離託架7，空載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「取」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，空載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4降落直至磨盤裝載到託架7，滿載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「裝」磨盤動作:滿載的託架7升至最高並移至飾品加工機磨盤支承盤16正上方，託架7下降直至磨盤脫離託架7，空載的託架7移出飾品加工機。「卸」磨盤動作:空載的託架7降至最低並移至飾品加工機磨盤支承盤16正下方，託架7上升直至磨盤脫離飾品加工機磨盤支承盤16，滿載的託架7移出飾品加工機。實施例二:如附圖1、附圖2和附圖4所示，一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，它包括機座1、多層立體磨盤庫及垂直運動部件、磨盤託架及水平運動部件、磨盤託架垂直運動部件，多層立體磨盤庫及垂直運動部件包括多層立體磨盤庫4、滑塊A3、光杆2、傳動結構A5和動力源A6，磨盤託架及水平運動部件包括託架7、滑塊B8、導軌9、傳動結構BlO和動力源B11，磨盤託架垂直運動部件包括導軌支架12、轉動支點13、傳動結構C14和動力源C15，傳動結構A5包括螺母30和絲杆31，動力源A6採用步進電機A 27，傳動結構BlO採用連杆結構，動力源Bll採用氣缸B29，傳動結構C14採用連杆固定，動力源C15採用氣缸A28。多層立體磨盤庫4與滑塊A3連接，滑塊A3能在光杆2上滑動，光杆2固定連接機座1，步進電機A27與絲槓31連接，螺母30與多層立體磨盤庫4固定連接，步進電機A27固定連接機座1，託架7與滑塊B8連接，滑塊B8能在導軌9上滑動，氣缸B29通過連杆結構與託架7固定連接，氣缸B29牽引託架7沿導軌9做水平往返運動，導軌9與導軌支架12固定連接，導軌支架12與轉動支點13固定連接，導軌支架12繞轉動支點13可以轉動，支點13與機座I固定連接，導軌支架12通過連杆與氣缸A28固定連接，氣缸A28與機座I固定連接。步進電機A27通過絲槓31、螺母30驅動多層立體磨盤庫4作升降運動，氣缸B29驅動託架7沿導軌9作水平往返運動，氣缸A28驅動託架7作升降運動。託架7能裝載磨盤並能沿著導軌9移動，裝載著磨盤時稱滿載，反之稱空載；「存」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，滿載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4升起直至磨盤脫離託架7，空載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「取」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，空載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4降落直至磨盤裝載到託架7，滿載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「裝」磨盤動作:滿載的託架7升至最高並移至飾品加工機磨盤支承盤16正上方，託架7下降直至磨盤脫離託架7，空載的託架7移出飾品加工機。「卸」磨盤動作:空載的託架7降至最低並移至飾品加工機磨盤支承盤16正下方，託架7上升直至磨盤脫離飾品加工機磨盤支承盤16，滿載的託架7移出飾品加工機。實施例三:如附圖1，附圖2和附圖5所示，一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，它包括機座1、多層立體磨盤庫及垂直運動部件、磨盤託架及水平運動部件，多層立體磨盤庫及垂直運動部件包括多層立體磨盤庫4、滑塊A3、光杆2、傳動結構A5和動力源A6，磨盤託架及水平運動部件包括託架7、滑塊B8、導軌9、傳動結構BlO和動力源BI I，傳動結構A5包括螺母30和絲杆31，動力源A6採用步進電機A 27，傳動結構BlO包括齒輪34和齒條33，動力源Bll採用步進電機B32。多層立體磨盤庫4與滑塊A3連接，滑塊A3能在光杆2上滑動，光杆2固定連接於機座I上，步進電機A27的輸出軸與絲槓31固定連接，絲槓31和螺母30螺紋連接，螺母30與多層立體磨盤庫4固定連接，步進電機A27固定連接於機座I上，步進電機A27通過絲槓31、螺母30來驅動多層立體磨盤庫4作升降運動，託架7與滑塊B8固定連接，滑塊B8能在導軌9上滑動，齒條33與託架固定連接，齒輪34與步進電機B32連接，齒輪34能在齒條33上滾動，步進電機B32通過齒輪34、齒條33驅動託架7沿導軌9作水平往返運動。託架7能裝載磨盤並能沿著導軌9移動，裝載著磨盤時稱滿載，反之稱空載；「存」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，滿載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4升起直至磨盤脫離託架7，空載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「取」磨盤動作:調整多層立體磨盤庫4至相應位置，空載的託架7移至多層立體磨盤庫4中，多層立體磨盤庫4降落直至磨盤裝載到託架7，滿載託架7移至多層立體磨盤庫4外。「裝」磨盤動作:滿載的託架7移至飾品加工機磨盤支承盤16正上方，飾品加工機磨盤支承盤16升起，將磨盤託離託架7，空載的託架7移出飾品加工機。「卸」磨盤動作:空載的託架7移至飾品加工機磨盤支承盤16正下方，飾品加工機磨盤支承盤16下降，磨盤裝載到託架7上，滿載的託架7移出飾品加工機。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，並非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，它包括機座(I )、多層立體磨盤庫及垂直運動部件、磨盤託架及水平運動部件，所述多層立體磨盤庫及垂直運動部件包括多層立體磨盤庫(4)、滑塊A (3)、光杆(2)、傳動結構A (5)和動力源A (6)，所述多層立體磨盤庫(4)固定連接能在光杆(2)上自由滑動的滑塊A (3)，光杆(2)固定連接於機座(I)上，多層立體磨盤庫(4)與驅動多層立體磨盤庫(4)升降運動的傳動結構A (5)固定連接，動力源A (6)與傳動結構A (5)連接，所述磨盤託架及水平運動部件包括託架(7)、滑塊B (8)、導軌(9)、傳動結構B (10)和動力源B (11)，託架(7)與可在導軌(9)上滑動的滑塊B (8)固定連接，託架(7)與驅動託架(7)在導軌(9)上進行往復運動的傳動結構B (10)固定連接，動力源B (11)與傳動結構B (10)連接。
2.根據權利要求1所述的一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，所述多層立體磨盤庫及磨盤更換機構還包括磨盤託架垂直運動部件，磨盤託架垂直運動部件包括導軌支架(12 )、轉動支點(13 )、傳動結構C (14)和動力源C (15 )，導軌支架(12 )與轉動支點(13 )固定連接，轉動支點(13 )與機座固定連接，導軌支架(12 )與驅動導軌支架(12 )繞轉動支點(13)轉動的傳動結構C (14)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，所述動力源A (6)、動力源B (11)分別採用步進電機或伺服電機或直流電機或氣壓或液壓中的一種。
4.根據權利要求1所述的一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，所述傳動結構A (5)、傳動結構B (10)分別採用螺母絲杆或蝸輪蝸杆或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連杆支點結構中的一種。
5.根據權利要求2所述的一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，所述動力源C (15 )採用步進電機或伺服電機或直流電機或氣壓或液壓中的一種。
6.根據權利要求2所述的一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構，其特徵是，所述傳動結構C (14)採用螺母絲杆或蝸輪蝸杆或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連杆支點結構中的一種。
專利摘要本實用新型涉及一種水晶、玻璃、寶石等飾品的加工過程中自動更換磨盤的機械，尤其涉及一種多層立體磨盤庫及磨盤更換機構。它由可多層垂直疊放磨盤的立體磨盤庫以及磨盤更換的兩部分機械機構組成，通過控制兩部分機械機構的有序運動，能實現磨盤的裝卸、搬運以及存取、存儲等功能。本實用新型明顯縮小了磨盤擺放空間，減小了對加工場地的佔用；實現了磨盤的全自動更換，降低了勞動強度；縮短了磨盤更換時間，提高了水晶及玻璃飾品的加工效率。
文檔編號B24B9/16GK203040933SQ20132009908
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者盧淑慧 申請人:盧淑慧