全自動吹瓶機連杆變距機械手的製作方法

2023-04-24 08:31:41

專利名稱：全自動吹瓶機連杆變距機械手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動吹瓶機連杆變距機械手，屬於塑料機械領域。
背景技術：
採用塑料吹瓶機生產中空塑料容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先採用注塑機將塑料原料注製成瓶胚，瓶胚通過加熱器二次加熱，再由拉吹機將加熱後的瓶胚拉吹成型。現有技術吹瓶機的運行系統為加熱器(烘箱)與拉吹機共用同一鏈條運行(稱為直線型吹瓶機)，鏈條上的加熱座(瓶胚支承座)間距由拉吹後的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱器熱利用率比較低，特別是生產大容量瓶子時，加熱座的間距更大，使加熱器的熱利用率更低，能耗很大，所以開發了一種把加熱器與拉吹機的運行系統(鏈條)獨立運行， 在加熱器鏈條中加熱座間距密集，熱利用率高，節能省電，在拉吹機鏈條中瓶胚支承座間距大，適合成型，因此，需要設計一種將加熱器中瓶胚送到拉吹機中的變距機械手。

發明內容
本發明的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種採用連杆變距方式，使管胚手指適用於加熱器與拉吹機獨立運行的鏈條，提高加熱器熱利用率，節省能耗的全自動吹瓶機連杆變距機械手。本發明全自動吹瓶機連杆變距機械手的技術方案是包括臺板，臺板上安裝手指旋轉機構和手指變距機構，臺板有升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在滑動座中的升降氣缸，升降氣缸連接臺板，所述的滑動座有前後移動裝置，所述的手指旋轉機構包括安裝在臺板上的固定座，固定座上安裝旋轉氣缸，旋轉氣缸連接滑動軸，滑動軸上安裝兩隻以上手指氣缸，各手指氣缸帶動各管胚手指開合，其特徵在於所述的手指變距機構包括在滑動軸上安裝一隻固定移動塊和兩隻以上活動移動塊，手指氣缸安裝在固定移動塊和各活動移動塊上，各活動移動塊及固定移動塊之間由長連杆和短連杆互相連接，在固定移動塊一側的固定座上安裝變距氣缸，變距氣缸連接活動移動塊。本發明的全自動吹瓶機連杆變距機械手，工作時，管胚手指在手指氣缸的帶動下從加熱器處夾緊管胚，再升降氣缸帶動臺板抬升，取出管胚，然後旋轉氣缸開始動作，帶動管胚手指旋轉，旋轉後，變距氣缸動作，推動活動移動塊在滑動軸上運動，長連杆和短連杆與各活動移動塊及固定移動塊互相連接，使活動移動塊可以同步改變之間的距離，變距後， 再升降氣缸帶動臺板上的管胚手指帶著加熱後的管胚下降，同時移動氣缸帶動滑動座移動，將加熱後的管胚插到拉吹的支承座上，最後管胚手指在手指氣缸帶動下張開，移動氣缸帶動滑動座復位。本方案採用連杆變距方式，使管胚手指變距，適用於加熱器與拉吹機獨立運行的鏈條，提高加熱器熱利用率，節省能耗。同時本變距機構動作穩定、可靠，結構簡單， 加工費用低，成本省。本發明的全自動吹瓶機連杆變距機械手，所述的前後移動裝置包括安裝在底座一側的移動氣缸，移動氣缸連接滑動座，底座與滑動座之間由導柱連接，移動氣缸帶動滑動座
3沿導柱滑動平穩。所述的臺板有升降導向裝置，所述的升降導向裝置包括在臺板下安裝升降杆，升降杆穿過滑動座，有了升降杆，臺板上下升降穩定。所述的滑動軸為2根，2根滑動軸通過旋轉連接座連接旋轉氣缸，有了 2根滑動軸，固定移動塊和活動移動塊安裝牢靠，2 根滑動軸通過旋轉連接座連接旋轉氣缸，連接方便。


圖1是本發明全自動吹瓶機連杆變距機械手結構示意圖；圖2是本發明的各活動移動塊帶動管胚手指變距後俯視示意圖。
具體實施例方式本發明涉及一種全自動吹瓶機連杆變距機械手，如圖1、圖2所示，包括臺板1，臺板上安裝手指旋轉機構和手指變距機構，臺板1有升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在滑動座2中的升降氣缸3，升降氣缸3連接臺板1，所述的滑動座2有前後移動裝置，所述的手指旋轉機構包括安裝在臺板1上的固定座7，固定座上安裝旋轉氣缸8，旋轉氣缸8連接滑動軸9，滑動軸9上安裝兩隻以上手指氣缸10，各手指氣缸10帶動各管胚手指11開合， 其特徵在於所述的手指變距機構包括在滑動軸9上安裝一隻固定移動塊12和兩隻以上活動移動塊13，手指氣缸10安裝在固定移動塊12和各活動移動塊13上，各活動移動塊13及固定移動塊12之間由長連杆14和短連杆15互相連接，在固定移動塊12 —側的固定座7 上安裝變距氣缸16，變距氣缸16連接活動移動塊13。工作時，管胚手指11在手指氣缸10 的帶動下從加熱器處夾緊管胚，再升降氣缸3帶動臺板1抬升，取出管胚，然後旋轉氣缸8 開始動作，帶動管胚手指11旋轉，旋轉後，變距氣缸16動作，推動活動移動塊13在滑動軸 9上運動，長連杆14和短連杆15與各活動移動塊13及固定移動塊12互相連接，使活動移動塊13可以同步改變之間的距離，變距後，再升降氣缸3帶動臺板1上的管胚手指11帶著加熱後的管胚下降，同時移動氣缸5帶動滑動座2移動，將加熱後的管胚插到拉吹的支承座上，最後管胚手指11在手指氣缸10帶動下張開，移動氣缸5帶動滑動座2復位。本方案採用連杆變距方式，使管胚手指變距，適用於加熱器與拉吹機獨立運行的鏈條，提高加熱器熱利用率，節省能耗。同時本變距機構動作穩定、可靠，結構簡單，加工費用低，成本省。所述的前後移動裝置包括安裝在底座4 一側的移動氣缸5，移動氣缸5連接滑動座2，底座4與滑動座2之間由導柱6連接，移動氣缸帶動滑動座沿導柱滑動平穩。所述的臺板1有升降導向裝置，所述的升降導向裝置包括在臺板1下安裝升降杆17，升降杆17穿過滑動座2，有了升降杆，臺板上下升降穩定。所述的滑動軸9為2根，2根滑動軸9通過旋轉連接座18連接旋轉氣缸8，有了 2根滑動軸，固定移動塊和活動移動塊安裝牢靠，2根滑動軸通過旋轉連接座連接旋轉氣缸，連接方便。
權利要求
1.全自動吹瓶機連杆變距機械手，包括臺板(1)，臺板上安裝手指旋轉機構和手指變距機構，臺板(1)有升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在滑動座(2)中的升降氣缸(3)，升降氣缸(3)連接臺板(1)，所述的滑動座(2)有前後移動裝置，所述的手指旋轉機構包括安裝在臺板(1)上的固定座(7)，固定座上安裝旋轉氣缸(8)，旋轉氣缸(8)連接滑動軸(9)， 滑動軸(9)上安裝兩隻以上手指氣缸(10)，各手指氣缸(10)帶動各管胚手指(11)開合，其特徵在於所述的手指變距機構包括在滑動軸(9)上安裝一隻固定移動塊(12)和兩隻以上活動移動塊(13)，手指氣缸(10)安裝在固定移動塊(12)和各活動移動塊(13)上，各活動移動塊(13)及固定移動塊(12)之間由長連杆(14)和短連杆(15)互相連接，在固定移動塊(12) —側的固定座(7)上安裝變距氣缸(16)，變距氣缸(16)連接活動移動塊(13)。
2.如權利要求1所述的全自動吹瓶機連杆變距機械手，其特徵在於所述的前後移動裝置包括安裝在底座(4) 一側的移動氣缸(5)，移動氣缸(5)連接滑動座(2)，底座(4)與滑動座⑵之間由導柱(6)連接。
3.如權利要求1所述的全自動吹瓶機連杆變距機械手，其特徵在於所述的臺板(1)有升降導向裝置，所述的升降導向裝置包括在臺板⑴下安裝升降杆(17)，升降杆(17)穿過滑動座⑵。
4.如權利要求1所述的全自動吹瓶機連杆變距機械手，其特徵在於所述的滑動軸(9) 為2根，2根滑動軸(9)通過旋轉連接座(18)連接旋轉氣缸(8)。
全文摘要
全自動吹瓶機連杆變距機械手，包括臺板，臺板上安裝手指旋轉機構和手指變距機構，臺板有升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在滑動座中的升降氣缸，升降氣缸連接臺板，所述的滑動座有前後移動裝置，所述的手指旋轉機構包括安裝在臺板上的固定座，固定座上安裝旋轉氣缸，旋轉氣缸連接滑動軸，滑動軸上安裝兩隻以上手指氣缸，各手指氣缸帶動各管胚手指開合，其特徵在於所述的手指變距機構包括在滑動軸上安裝一隻固定移動塊和兩隻以上活動移動塊，手指氣缸安裝在固定移動塊和各活動移動塊上，各活動移動塊及固定移動塊之間由長連杆和短連杆互相連接，在固定移動塊一側的固定座上安裝變距氣缸，變距氣缸連接活動移動塊。
文檔編號B29C49/42GK102152467SQ20111007058
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月23日 優先權日2011年3月23日
發明者劉洋, 王巍植 申請人:浙江德瑪克機械有限公司