頭戴式顯示器的製作方法

2023-04-24 04:01:21

專利名稱：頭戴式顯示器的製作方法
技術領域：
本發明涉及頭戴式顯示器等。
背景技術：
以往，作為頭部佩戴型顯示裝置眾所周知的有頭戴式顯示器(以下，適當簡稱為 HMD)。該HMD (Head Mounted Display 頭戴式顯示器)包括在佩戴時用戶的兩眼完全被蓋住而導致完全無法看到外界的樣子的非透過型HMD和透過型HMD。透過型HMD包括在顯示部中顯現出由攝像機進行攝像的外界的影像的視頻透視型HMD和光學透視型HMD。在光學透視型HMD中，來自顯示部的影像和外界的景色利用光學部件同時進入用戶的視場中。在例如專利文獻1、2中公開了這樣的光學透視型HMD的現有技術。並且，在例如專利文獻3 中公開了佩戴於頭部的耳機裝置的現有技術。專利文獻1日本特開2005-181440公報專利文獻2日本特開2004_30似96號公報專利文獻3日本特開2005-195425號公報但是，在例如專利文獻1、2的HMD中，為了防止佩戴HMD時的偏離而設有耳墊，因此佩戴煩雜，在佩戴時用戶的負擔感較大。為了解決這樣的課題，已想到通過彈性部件來從左右夾住用戶的後頭部而佩戴HMD的方法，但是僅通過該方法，當用戶將頭上下搖晃時，佩戴狀態產生偏離，無法實現目鏡窗的穩定保持。並且，專利文獻3不涉及HMD，而涉及耳機裝置的現有技術，因此不存在穩定保持目鏡窗等課題本身。

發明內容
根據本發明的幾個方案，能夠提供穩定保持目鏡窗、減輕佩戴時的用戶的負擔感等的頭戴式顯示器等。並且根據本發明的幾個方案，能夠提供在內置主要的電子部件的同時能夠穩定保持目鏡窗等的頭戴式顯示器等。本發明的一方案涉及如下的頭戴式顯示器，其包括佩戴部，其具有被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以從左右夾住所述用戶的頭部的方式沿著所述用戶的後頭部進行佩戴；以及臂部，其從所述佩戴部的作為所述第1被支承部分側的一端側沿著所述用戶的一個側頭部向前方側延伸形成，在延伸形成的前方側的一端設置有與所述用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗，在從所述一個側頭部側觀察時，頭戴式顯示器的重心的水平方向的位置被設定在所述第1被支承部分的前方側或所述第1被支承部分。根據本發明的一方案，佩戴部的第1被支承部分被用戶的一個耳朵的耳根支承， 以從左右夾住用戶的頭部的方式沿著用戶的後頭部佩戴佩戴部。並且，在從佩戴部的作為第1被支承部分側的一端側向前方側延伸形成的臂部的一端設置有與用戶的一個眼睛相對的目鏡窗。
並且，根據本發明的一方案，頭戴式顯示器的重心的水平方向上的位置被設定在第1被支承部分的前方側或第1被支承部分處。通過進行這樣的重心位置的設定，雖然由於重力而向佩戴部的後端部側施加向上方的力，但由於佩戴部的後端部側與後頭部接觸， 因此抑制後端部側向上側偏離，能夠實現穩定保持目鏡窗等。在本發明的一方案中，在從所述一個側頭部側觀察時，設從所述第1被支承部分向所述佩戴部的後端部的方向為第1方向，從所述第1被支承部分向所述臂部的所述目鏡窗的方向為第2方向的情況下，由所述第1方向與所述第2方向所成的角度θ可以為 θ彡145度。通過設定為這樣的角度，即使在用戶搖晃頭的情況下，佩戴部也不會與後面的頸部發生幹擾，能夠將目鏡窗穩定地保持在用戶的視軸的前方。在本發明的一方案中，所述角度θ可以為145度< θ < 220度。通過設定為這樣的角度，即使在例如重心的水平方向的位置位於前方側的情況下，也能夠抑制目鏡窗以用戶的耳邊為中心向下側偏離的情況。在本發明的一方案中，所述角度θ可以為145度< θ < 180度。通過設定為這樣的角度，能夠例如將頭戴式顯示器的重心的垂直方向的位置設定在第1被支承部分的下方側，提高佩戴穩定性等。在本發明的一方案中，在從所述一個側頭部側觀察時，所述重心的鉛直方向的位置可以被設定在所述第1被支承部分的下方側或所述第1被支承部分處。通過將重心的鉛直方向上的位置設定在第1被支承部分的下方側或第1被支承部分處，能夠進一步提高頭戴式顯示器的佩戴穩定性。在本發明的一方案中，所述佩戴部可以具有第2被支承部分，該第2被支承部分被與所述一個耳朵不同的另一耳朵的耳根支承。通過這樣的設計，能夠通過一個耳朵和另一耳朵兩個耳朵的耳根來支承佩戴部， 能夠提高佩戴穩定性。在本發明的一方案中，在所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面、所述佩戴部的所述第1被支承部分的頭部側側面以及所述臂部的所述第1被支承部分側的頭部側側面中的至少一個側面上設置有突起部。通過設置這樣的突起部，能夠抑制佩戴部滑動而向後頭部側偏離的情況。在本發明的一方案中，包括第1突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面；第2突起部，其設置於所述佩戴部的所述第1被支承部分的頭部側側面或所述臂部的所述第1被支承部分側的頭部側側面；以及第3突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2突起部的後方側的頭部側側面。通過設置這樣的第1突起部、第2突起部，能夠抑制佩戴部滑動而向後頭部側偏離的情況，並且通過旋轉整個頭戴式顯示器，能夠進行眼寬調整等。另外，通過設置第3突起部，能夠更加有力地限制頭戴式顯示器的間距方向上的偏離。在本發明的一方案中，包括第1突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面；第2突起部，其設置於所述佩戴部的頭部側側面或所述臂部的頭部側側面；以及第3突起部，其設置於所述佩戴部的頭部側側面，所述第2突起部和所述第3突起部分別夾著所述第1被支承部分而設置於前方側和後方側。
通過設置這樣的第1突起部、第2突起部、第3突起部，能夠可靠地按壓用戶的頭部，能夠更加有力地限制整個頭戴式顯示器向前後偏離。在本發明的一方案中，所述佩戴部可以由從左右夾住所述用戶的頭部的彈性部件形成。通過這樣形成，通過形成佩戴部的彈性部件對內側方向的施力，頭戴式顯示器穩定地保持在用戶的頭部，能夠穩定保持目鏡窗。在本發明的一方案中，在所述臂部的殼體內部設置有安裝電子部件的電路基板， 所述電路部件以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述臂部的殼體內部。通過這樣形成，利用在將頭部從上方俯視時形成大致直線形狀的用戶的側頭部的橫向的區域，能夠在臂部的殼體內部配置電路基板，能夠充分確保電路基板的長度。從而， 能夠將更多的電子部件安裝於電路基板。在本發明的一方案中，所述臂部的縱剖面的形狀可以是以沿著所述一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀。通過將臂部的縱剖面的形狀形成為以沿著一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀，增加臂部與側頭部之間的接觸面積，能夠提高頭戴式顯示器的佩戴穩定性等。在本發明的一方案中，頭戴式顯示器的摺疊用第1關節部設置於所述佩戴部的一端和另一端的中間部，頭戴式顯示器的摺疊用第2關節部設置於所述佩戴部和所述臂部的連接部。通過設置這樣的第1關節部、第2關節部，使得在這些第1關節部、第2關節部分離的各個部分為大致相同的長度，能夠將頭戴式顯示器以緊湊的形狀摺疊而收納。在本發明的一方案中，所述第2關節部向如下方向側彎曲在所述第1關節部彎曲的狀態下，從所述第2關節部向所述目鏡窗的方向相對於從所述第2關節部向所述第1關節部的方向一致。通過這樣設計，能夠使得在摺疊了頭戴式顯示器的狀態下的收納寬度變小，能夠進行緊湊的收納。在本發明的一方案中，所述第2關節部可以沿著包括所述第1關節部彎曲時的所述佩戴部的面彎曲。通過這樣設計，能夠使得在摺疊了頭戴式顯示器的狀態下的高度方向上的寬度變小，能夠進行進一步緊湊的收納。在本發明的一方案中，在所述臂部的一端設置有所述一個眼睛的保護部，所述保護部由彈性透明部件形成，並且設置為在佩戴頭戴式顯示器時位於所述一個眼睛與所述目鏡窗之間。通過設置這樣的保護部，能夠保護用戶的一個眼睛，並且能夠透過彈性透明部件的保護部，將顯示圖像光入射到用戶的一個眼睛。本發明的一方案涉及如下的頭戴式顯示器，其包括佩戴部，其具有被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以從左右夾住所述用戶的頭部的方式沿著所述用戶的後頭部進行佩戴；以及臂部，其從所述佩戴部的作為所述第1被支承部分側的一端側沿著所述用戶的一個側頭部向前方側延伸形成，在延伸形成的前方側的一端設置有與所述用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗，在所述臂部的殼體內部設置有至少具備顯示部的驅動裝置的電子部件，該顯示部生成所述目鏡窗的顯示圖像。根據本發明的一方案，佩戴部的第1被支承部分被用戶的一個耳朵的耳根支承， 以從左右夾住用戶的頭部的方式沿著用戶的後頭部佩戴佩戴部。並且，在從佩戴部的作為第1被支承部分側的一端側向前方側延伸形成的臂部的一端設置有與用戶的一個眼睛相對的目鏡窗。並且，根據本發明的一方案，顯示部的驅動裝置等電子部件設置於臂部的殼體內部。從而，能夠有效利用從佩戴部的一端向前方側延伸形成來確保其長度的臂部而在其內部安裝電子部件。因此，能夠在例如緊湊的樣式的頭戴式顯示器中內置主要的多個電子部件。並且，通過將電子部件內置於臂部，例如能夠將重心的水平方向的位置設定於前方側等，能夠實現目鏡窗的穩定保持等。在本發明的一方案中，所述臂部具有所述佩戴部側的第1殼體和所述目鏡窗側的第2殼體，所述電子部件設置於所述第1殼體的內部，將來自所述顯示部的顯示圖像光引導至所述目鏡窗的光學部件設置於所述第2殼體的內部。通過這樣的設計，在第1殼體內內置電子部件，由作為電子部件之一的驅動裝置來驅動顯示部，從而能夠在顯示部顯示顯示圖像，通過設置於第2殼體的光學部件將該顯示圖像光引導至目鏡窗等。在本發明的一方案中，所述第1殼體設置於所述臂部中沿著所述一個側頭部的部分，所述第2殼體設置於所述臂部中從所述第1殼體的一端到所述目鏡窗的部分。通過這樣設置，能夠實現與臂部的各部分的形狀對應的有效的電子部件及光學部件的部件配置。在本發明的一方案中，在所述第1殼體的內部設置有安裝所述電子部件的電路基板，所述電路基板以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述第1 殼體的內部。通過這樣形成，利用在將頭部從上方俯視時形成大致直線形狀的用戶的側頭部的橫向的區域，能夠在臂部的殼體內部配置電路基板，能夠充分確保電路基板的長度。從而， 能夠將更多的電子部件安裝於電路基板。在本發明的一方案中，所述第1殼體的位置處的所述臂部的縱剖面的形狀可以是以沿著所述電路基板的面的方向的方向為底邊的三角形形狀。通過將臂部的縱剖面的形狀形成為三角形形狀，三角形形狀的底邊沿著一個側頭部，從而增加臂部與側頭部之間的接觸面積，能夠提高頭戴式顯示器的佩戴穩定性等。在本發明的一方案中，在所述電路基板上作為所述電子部件而安裝有無線模塊， 所述無線模塊安裝於在所述電路基板中與所述三角形形狀的頂點對應的位置。通過這樣的設計，即使是高度高的無線模塊，也能夠有效利用在與三角形形狀的頂點對應的位置處的空間而安裝於電路基板。在本發明的一方案中，在所述臂部的殼體內部設置有安裝所述電子部件的電路基板，所述電路基板以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述臂部的殼體內部。通過這樣形成，能夠利用在將頭部從上方俯視時形成大致直線形狀的用戶的側頭部的橫向的區域而配置電路基板，將更多的電子部件安裝於電路基板。在本發明的一方案中，所述殼體的位置處的所述臂部的縱剖面的形狀可以是以沿著所述一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀。通過將臂部的縱剖面的形狀形成為三角形形狀，三角形形狀的底邊沿著一個側頭部，從而增加臂部與側頭部之間的接觸面積，能夠提高頭戴式顯示器的佩戴穩定性等。在本發明的一方案中，在所述臂部的殼體內部，作為所述電子部件設置有所述顯示部的所述驅動裝置、無線模塊以及二次電池。通過這樣設計，能夠將驅動裝置、無線模塊、二次電池等主要電子部件內置於臂部，能夠實現緊湊的樣式的頭戴式顯示器。在本發明的一方案中，在從所述一個側頭部側觀察時，設從所述第1被支承部分向所述佩戴部的後端部的方向為第1方向，從所述第1被支承部分向所述臂部的所述目鏡窗的方向為第2方向的情況下，所述第1方向與所述第2方向所成的角度θ為θ >145度。通過設定為這樣的角度，即使在用戶搖晃頭的情況下，佩戴部也不會與後面的頸部發生幹擾，能夠將目鏡窗穩定地保持在用戶的視軸的前方。


圖1是表示本實施方式的頭戴式顯示器的結構例的立體圖。圖2是表示本實施方式的頭戴式顯示器的結構例的右側面圖。圖3是表示本實施方式的頭戴式顯示器的結構例的後視圖。圖4是表示本實施方式的頭戴式顯示器的摺疊狀態的俯視圖。圖5是表示將本實施方式的頭戴式顯示器佩戴於頸部的樣子的圖。圖6是關於頭戴式顯示器的重心位置設定及角度設定的說明圖。圖7(A)、圖7(B)是關於頭戴式顯示器的角度設定的說明圖。圖8(A)、圖8(B)是關於頭戴式顯示器的角度設定的說明圖。圖9(A)、圖9(B)是關於使得頭戴式顯示器的佩戴部不與後頭部接觸的佩戴例的說明圖。圖10(A)、圖10(B)是關於目鏡窗的位置調整及帶眼鏡的狀態下的頭戴式顯示器的佩戴例的說明圖。圖11(A)、圖Il(B)是對於在頭戴式顯示器的頭部側側面設置突起部的手法的說明圖。圖12 (A)、圖12 (B)是對於在頭戴式顯示器的頭部側側面設置第1 第3突起部的手法的說明圖。圖13是對於在頭戴式顯示器的頭部側側面設置第1 第3突起部的手法的說明圖。圖14(A)、圖14(B)是對於在頭戴式顯示器的臂部的殼體內部內置電子部件的手法的說明圖。圖15是內置於頭戴式顯示器的電子部件的連接結構例。圖16(A)、圖16(B)是本實施方式的頭戴式顯示器的變形例。
具體實施例方式下面，對本實施方式進行說明。另外，以下所說明的本實施方式不對權利要求書中記載的本發明的內容進行不恰當的限定。並且，在本實施方式中所說明的結構並不都是本發明的必要構成要件。1.結構例 圖1 圖3表示本實施方式的頭戴式顯示器HMD (頭部佩戴型顯示裝置、眼鏡型顯示裝置)的結構例。圖1是HMD的立體圖，圖2是從右方側觀察HMD的右側面圖，圖3是從後方側觀察HMD的後視圖。該本實施方式的HMD包括佩戴部10和臂部20。佩戴部10是用於將整個HMD保持於用戶的頭部的部件，沿著用戶的後頭部進行佩戴。具體地，佩戴部10的外形為彎曲的棒形狀，在其佩戴時，從用戶的一個耳朵的上方通過後頭部橫跨到另一耳朵的上方，從左右夾住用戶的頭部。佩戴部10具有第1被支承部分11。第1被支承部分11是被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根(例如，耳根的上部)支承的部分。更優選地，佩戴部10具有第2被支承部分12。第2被支承部分12是被與所述一個耳朵不同的另一耳朵的耳根(例如，耳根的上部)支承的部分。在圖1 圖3的例子中，第1被支承部分11被用戶的右耳支承， 第2被支承部分12被左耳支承。另外，在目鏡窗22位於用戶的左眼的前方的情況下，第1 被支承部分11被左耳支承，第2被支承部分12被用戶的右耳支承。並且，在通過由佩戴部 10向內側方向的施力而穩定地支承HMD的情況下等，也可以形成在佩戴部10上不設置第2 被支承部分12的結構。佩戴部10 (保持部)以從左右夾住用戶的頭部(耳朵部分等)的方式沿著用戶的後頭部進行佩戴。具體地，佩戴部10例如為半圓環形狀，由從左右夾住用戶的頭部的彈性部件(具有彈性的金屬部件或樹脂部件)形成。即，佩戴部10在形狀的直徑的擴張收縮方向上具有彈性。通過該彈性部件向內側方向(半徑方向)的施力，HMD被固定到用戶的頭部而進行佩戴。另外，關於半圓環形狀，無需是正圓的半圓形狀，而可以是橢圓形狀等只要能夠沿著頭部進行佩戴的任何形狀，也可以是大致半圓形狀。臂部20是用於保持電子部件、光學部件、目鏡窗22、保護部M等的臂形狀的部件， 該臂部20的外形也是棒形狀。具體地，如後述，臂部20內置有顯示部的驅動裝置、無線模塊、視頻轉換器、顯示部等電子部件、目鏡光學系統等光學部件。並且，在臂部20的前端設有射出顯示圖像光(影像光)的目鏡窗22或保護部M。臂部20從佩戴部10的作為第1被支承部分11側的一端側(JT2的位置)沿著用戶的一個側頭部向前方側延伸形成。在圖1 圖3的例子中，該臂部20沿著用戶的右側頭部延伸形成。並且，在延伸形成的臂部20的前方側(佩戴時的前方側)的一端設有與用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗22 (顯示窗)。在圖1 圖3的例子中，以與用戶的右眼相對的方式設有目鏡窗22。但是，目鏡窗22也可以與用戶的左眼相對。具體地，臂部20與佩戴部10的一端連接，內置有主要的電子部件(電氣安裝系統部件)、目鏡光學系統的一部分或全部，在其前端具有目鏡窗22。並且，在佩戴時，臂部20形成為從右邊或左邊的耳邊沿著側頭部向前方延伸，目鏡窗22以通過用戶的眼球的視軸的方式配置。更具體地講，如後述，在臂部20的殼體內部設有安裝電子部件的電路基板。並且，該電路基板以其面的方向(沿著面的方向)成為沿著用戶的一個側頭部(例如右側頭部)的方向的方式配置。並且，臂部20的縱剖面的形狀形成為以例如沿著用戶的一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀。並且，在圖1 圖3的HMD中設有HMD的摺疊用第1關節部JTl和第2關節部JT2。 第1關節部JTl設於佩戴部10的一端(第1被支承部分11側)與另一端(第2被支承部分11側)的中間部(例如中央部)。另外，第2關節部JT2設於佩戴部10與臂部20的連接部。這些第1關節部JTl和第2關節部JT2通過未圖示的公知的關節機構而彎曲自如。如上所述，如果將第1關節部JTl設於佩戴部10的中間，將第2關節部JT2設於佩戴部10與臂部20的連接部，則能夠使從佩戴部10的端部到JTl的長度、從JTl到JT2的長度、從JT2到臂部20的前端的長度為大致相同的長度。因此，通過在第1關節部JTl和第2關節部JT2進行摺疊，能夠實現HMD的緊湊的收納。圖4是表示將HMD摺疊的狀態的俯視圖。通過彎曲第1關節部JTl和第2關節部 JT2，形成如圖4所示的摺疊狀態。例如，第1關節部JTl向佩戴部10的作為第1部分13 與第2部分14接近的方向的內側方向彎曲。並且，第2關節部JT2也向作為佩戴部10(13、 14)與臂部20接近的方向的內側方向彎曲。更具體地講，第2關節部JT2向DRl方向側彎曲，該DRl方向側是在第1關節部 JTl彎曲的狀態(向內側方向彎曲的狀態)下，從第2關節部JT2向目鏡窗22的方向相對於從第2關節部JT2向第1關節部JTl的方向一致的方向。S卩，第2關節部JT2向DRl方向側彎曲，以使從JT2向JTl的方向與從JT2向目鏡窗22的方向接近相同方向。由此，在摺疊HMD時，能夠使得圖4的寬度WD變小，能夠實現緊湊的收納。並且，第2關節部JT2沿著包括彎曲第1關節部JTl時的佩戴部10的面而彎曲。 即，沿著包括佩戴部10的第1部分13、第2部分14的面而彎曲。就是說，第2關節部JT2 在與圖4的紙面平行的方向上彎曲。由此，在摺疊HMD時，能夠使與圖4的紙面垂直的高度方向上的寬度變小，能夠實現更加緊湊的收納。另外，在圖1中在HMD設有第1關節部JTl和第2關節部JT2，但也可以進行不設置這樣的關節部的變形實施，例如也可以將佩戴部10與臂部20 —體形成。並且，也可以進行設置三個以上的關節部的變形實施。並且，在圖1 圖3的HMD中設有用於保護用戶的眼睛的保護部24。具體地，保護用戶的一個眼睛(例如右眼)的保護部M設於臂部20的一端(目鏡窗22側)，防止臂部 20的前端直接接觸用戶的眼睛的情況。該保護部M例如由彈性透明部件(彈性透過部件)形成，例如形成為平板形狀。 並且，如圖3所示，保護部M設置為在佩戴HMD時，該保護部M位於用戶的一個眼睛(例如右眼)與目鏡窗22之間。即，保護部對設於來自目鏡窗22的顯示圖像光透過透明的保護部M而入射到用戶的一個眼睛的位置。保護部M由彈性體(透明柔軟性聚合物)等彈性透明部件形成。因此，不容易發生由外力引起的破裂，能夠使壁厚薄，同時不容易發生其邊緣弄傷眼睛的情況。並且，這樣的保護部M還具有重量輕且安全，不會弄髒目鏡窗22的優點。另外，保護部M的與用戶的眼睛相對的面等為平坦面，因此具有容易清潔，收納時被破損的可能性小的優點。但是，HMD所需的理想的佩戴功能和佩戴性能如下。
第一，即使用戶將頭向上下左右搖晃，目鏡窗也穩定地保持在視軸的前方。第二， 外觀設計美觀。第三，收納時結構緊湊。第四，摘戴容易且方便攜帶。第五，能夠根據臉的形狀(眼寬、眼睛的高度)的個人差異進行目鏡窗的位置調整(對準)。第六，從眼鏡的上方也能夠佩戴。第七，結構簡單且牢固。第八，容易進行防塵、防水設計。關於這一點，根據本實施方式的HMD，如後述，即使用戶將頭向上下左右搖晃，也能夠將目鏡窗22穩定地保持在用戶的視軸的前方。並且，如圖1 圖3所示，其外觀設計美觀，如圖4所示，能夠進行緊湊的收納。並且，本實施方式的HMD具有摘戴容易且方便攜帶的優點。即，如圖5所示，能夠將HMD掛在頸部而攜帶，當用戶想要使用時能夠立即使用。並且，如後述，能夠根據臉的形狀(眼寬、眼睛的高度)的個人差異而進行目鏡窗的位置調整 (對準)。並且，本實施方式的HMD也能夠從眼鏡的上方佩戴，結構簡單且牢固。進一步，也容易進行防塵、防水設計。即，如圖1 圖3所示，HMD的佩戴部10、臂部20以光滑的面一體形成，連接部分僅僅為第1關節部JT1、第2關節部JT2。因此，既牢固，也容易進行防塵、 防水設計。例如，如後述，無需在關節部JT2貫通配線等，因此容易進行防塵、防水設計。進一步，在本實施方式的HMD中，佩戴部10形成為半圓環形狀。因此，能夠將以圓環的中心軸為旋轉軸在任意位置安置於用戶的頭部，能夠從正面看臉，向左右對準目鏡光學系統(目鏡窗)的位置。並且，本實施方式的HMD以佩戴部10從一側的耳朵向另一側的耳朵通過後頭部而橫跨的方式進行佩戴。因此，佩戴部10的上下規定位置在兩個支點得到支承，以通過該支點的軸為旋轉軸，在任意位置將HMD安置於頭部。由此，能夠從正面看臉，向左右對準目鏡光學系統。並且，臂部20整體形成為臂形狀，構成從用戶的耳邊延伸至眼睛的正面或側面的形狀。因此，雖然臂部20是細型殼體，但是能夠充分形成其長度，因此能夠確保電子部件 (電氣安裝系統)的收納容積的同時還能夠收納光學部件。並且，裝置整體的樣式美觀，能夠將目鏡窗22保持在用戶的眼睛的瞳孔的正前方。並且，通過在半圓環形狀的佩戴部10的中央附近設置第1關節部JT1，在佩戴部 10與臂部20的連接部設置第2關節部JT2，從而能夠利用兩個關節部JT1、JT2而將整個 HMD裝置大致均等地分為三等分。因此，能夠使得摺疊時的尺寸緊湊，能夠實現緊湊的收納。 並且，通過在佩戴部10與臂部20的連接部設置第2關節部JT2，從而關節部不會被掛在電子部件的殼體上。因此，能夠由剛性的電路基板(電子基板)構成傳送系統。即，如果是電子部件的配線貫通關節部JT2的結構，則需要用撓性電纜來進行接線，並且為了避免斷線， 必須進行大的彎曲R，存在關節部分的形狀變大的問題。並且還存在由於將電纜引入殼體而導致的開口的暴露，難以實施防塵、防水對策的問題。根據本實施方式的HMD能夠解決這樣的問題。並且，根據本實施方式的HMD，在佩戴部10的一端安裝臂部20，在臂部20的前端部設有目鏡窗22。因此，整體樣式並不是閉環，而是如圖5所示，通過斷開處容易戴在頸部或從頸部摘下。如上所述，根據本實施方式的HMD，能夠實現HMD所需的理想的佩戴功能和佩戴性能。2.重心位置的設定
本實施方式中，將HMD的重心的水平方向的位置設定在，在從用戶的一個側頭部側觀察時，圖1 圖3的第1被支承部分11的前方側或第1被支承部分11 (第1被支承部分附近)。更優選的是，將HMD的重心的鉛直方向的位置設定在，在從用戶的一個側頭部側觀察時，第1被支承部分11的下方側或第1被支承部分11 (第1被支承部分附近)。例如，在圖6中，PS是從用戶的一個側頭部側(圖6中為右側頭部側)觀察時為將第1被支承部分11的與用戶的耳(右耳)根的上部對應的位置投影后的位置。同樣，PE、 PB、PG分別是從用戶的一個側頭部觀察時為將目鏡窗22的位置、佩戴部10的後端部的位置、重心位置投影后的位置。並且，在圖6中，從用戶的一個側頭部側觀察時，將從第1被支承部分11 (PQ向佩戴部10的後端部(PB)的方向作為第1方向Dl (第1直線)。並且，將從第1被支承部分 Il(PS)向臂部20的目鏡窗22 (PE)的方向作為第2方向D2 (第2直線)。並且，將第1方向Dl與第2方向D2所成的角度作為θ。在此，角度θ相當於由連接用戶的耳根的上部與佩戴部10的後端部(後頭部接觸面)的直線和連接耳根的上部與眼球的中心的直線所成的角度。這是因為第1被支承部分11與耳根接觸，能夠將第1被支承部分11的位置PS和耳根的位置視為相同的位置。並且，因為目鏡窗的位置PE位於穿過眼球中心的視軸上，大致位於連接PS與眼球中心的直線上。並且，角度θ是在第1方向Dl與第2方向D2所成的角度(圖6的劣角θ和優角360 度-Θ)中的以用戶為基準位於下方側的角度。例如，在θ <180度的情況下，在第1方向 Dl與第2方向D2所成的角度當中，θ為劣角，在180度< θ 145度，後頭部與HMD的接觸處被設定在Β2的位置的上側。並且，通過將重心PG的水平方向的位置設定在PS的前方側，HMD的後端部如Bl所示地因重力而被拉向上側，穩定地保持HMD。因此，即使在用戶將頭上下搖晃的情況下，也能夠有效防止目鏡窗 22的位置偏離。例如，圖7(A)是θ < 145度的情況下的例子。在θ < 145度時，如圖7(A)所示， 在用戶將頭上下搖晃時，如Cl所示，佩戴部10的後端部被掛在用戶的脖頸上，導致目鏡窗 22的位置偏離。因此，無法達到如下課題即使用戶將頭搖晃也能夠將目鏡窗22穩定地保持在用戶的視軸的前方。另一方面，圖7(B)是θ ^ 145度的情況下的例子。在θ ^ 145度時，如圖7(B) 所示，在用戶將頭上下搖晃時，如C2所示，佩戴部10的後端部不會被掛在用戶的脖頸上，能夠防止目鏡窗22的位置偏離。因此，能夠達到如下課題即使用戶將頭搖晃也能夠將目鏡窗22穩定地保持在用戶的視軸的前方。並且，在本實施方式中，角度θ優選為145度< θ < 220度。例如，將角度θ結構 (機械)固定為145度彡θ < 220度。因為如在圖8(B)中詳述，在θ 220 度的情況下，無法具有這樣的作用。進一步，在本實施方式中，角度θ優選為145度< θ <180度。在θ < 180度時，能夠將重心PG的垂直方向上的位置設定在第1被支承部分11的位置PS的下方側。通過在作為支點起作用的位置PS的下方側設定重心PG，根據所謂彌次郎兵術的原理可以理解，能夠提高HMD的佩戴穩定性。另外，如圖6所示，設沿著鉛直方向DVE的軸為Y軸時，重心PG的鉛直方向的位置成為PG的Y坐標。因此，設下方向為Y軸的正方向時，重心PG的垂直方向的位置被設定在第1被支承部分11的位置PS的下方側，這意味著PG的Y坐標大於PS的Y坐標。並且，重心PG的鉛直方向的位置被設定在位置PS，這意味著PG的Y坐標與PS的Y坐標一致(包括大致一致的情況)。圖8(A)、圖8(B)是表示通過統計獲得的平均的頭部形狀的圖。圖8 (A)的El是相對於後頭部剖面的內切圓，E2是該內切圓與後頭部的切點。如上所述，在平均的頭部形狀中的內切圓與後頭部接觸的情況下，由從耳邊延伸至E2的切點的線與從耳邊延伸至眼球中心的線所成的角度為α =145度。該α對應於圖6的θ，因此如果將θ彡145度，則 HMD的後端部與後頭部接觸，抑制HMD的後端部向上側偏離。因此，通過例如在耳邊的位置 PS的前方側設定重心位置，能夠將目鏡窗22穩定地保持在用戶的視軸的前方。就是說，如果將θ彡145度，則在目鏡窗22位於視軸前方的狀態下佩戴HMD時，佩戴部10位於用戶的後方的脖頸的上側的位置。因此，即使用戶將頭上下搖晃，佩戴部10也不會與頸部的後方發生幹擾，能夠將目鏡窗20相對於臉持續穩定地保持。圖8(B)的E3是後頭部剖面中的外切圓，E4是該外切圓與後頭部的切點。如上所述，在平均的頭部形狀中的外切圓與後頭部接觸的情況下，由從耳邊延伸至E4的切點的線與從耳邊延伸至眼球中心的線所成的角度為β = 220度。該β對應於圖6的θ。並且， 如果HMD的佩戴部10的後端部的位置比E4所示的位置靠上側，則在重心位置比耳邊的位置PS靠前方側的情況下，臂部20的前端的目鏡窗22容易以耳邊為中心向下方偏離。因此， 難以將目鏡窗22穩定地保持在用戶的視軸的前方。S卩，β = 220度可以說是即使重心位置位於前方側，也使後頭部成為支點而使HMD不偏落的極限值。因此，與β對應的角度θ 優選為145度< θ < 220度。並且，如果θ < 180度，則如上所述，能夠將重心PG的鉛直方向的位置設定在位置PS的下方側，因此能夠穩定地保持HMD，提高佩戴穩定性。因此，更優選的是，角度為145 度< θ < 180 度。另外，以上對HMD的重心PG的水平方向的位置被設定在第1被支承部分11的前方側(以佩戴HMD時的用戶為基準的前方側)的情況進行了說明。但是，如圖9㈧所示， 重心PG的水平方向的位置也可以被設於第1被支承部分11。即，也可以在用戶的耳邊附近設定重心PG。如上所述，在重心PG被設於耳邊附近的情況下，圖9(A)的Fl所示的旋轉方向上的旋轉力矩小。因此，通過在HMD與頭部之間產生的摩擦力來充分抑制在Fl的旋轉方向上的旋轉。S卩，如圖9(B)的F2、F3所示，彈性部件向佩戴部10的半圓環形狀的內側方向施力，從而用戶的側頭部從兩側壓入，產生HMD與頭部之間的摩擦力。通過產生這樣的摩擦力，抑制Fl所示的旋轉方向上的旋轉，因此如圖9(A)的F4和圖9(B)的F5所示，無需將佩戴部10的後端部與用戶的後頭部接觸。並且，通過形成佩戴部10的後端部不與用戶的後頭部接觸的形狀，具有不容易受到髮型的影響的優點。並且，根據本實施方式的HMD，如圖10㈧的Gl所示，能夠以用戶的耳邊附近(第 1被支承部分11)為支點，將目鏡窗22(目鏡光學系統)的位置上下調整。即，容易進行間距方向上的調整。並且，如圖9 (B)的F6、F7所示，用戶的耳邊的後方側的後頭部的形狀大致為圓形， 因此如F8所示，也能夠對目鏡窗22的位置進行左右調整(眼寬方向上的調整)。並且，如圖10(B)的G2所示，根據本實施方式的HMD，與用戶所佩戴的眼鏡的工具之間的幹擾只在耳邊部分。因此，在用戶佩戴眼鏡的狀態下，能夠從其上方佩戴HMD。此時， 在耳邊部分的幹擾變成將工具按照一點向頭部按壓的作用，因此能夠抑制眼鏡的框架的變形和眼鏡的佩戴位置的偏離。如上所述，根據本實施方式的HMD，即使用戶將頭上下左右搖晃，也能夠將目鏡窗穩定地保持在視軸的前方，同時也能夠根據臉的形狀的個體差異而調整目鏡窗的位置，而且容易從眼鏡的上方進行佩戴。3.突起部在本實施方式中，優選在HMD的頭部側側面(內側側面)設置突起部(凸起)。例如，在佩戴部10的第2被支承部分12的頭部側側面、佩戴部10的第1被支承部分11的頭部側側面、及臂部20的第1被支承部分11側的頭部側側面的至少一個側面設置突起部。在此，頭部側側面是在HMD的側面當中，與用戶的頭部的面正對的側面。並且，突起部具有例如其突起部分具有曲面形狀的凸起形狀。如圖11㈧所示，通過用戶的眼睛、耳朵的平面上的頭部剖面形狀如Hl所示，後頭部側以耳朵為邊界形成為大致圓形，H2的圓的中心C位於兩個耳朵的中間附近。並且，如 H3、H4所示，前方側的側頭部以耳朵為邊界，將頭部從上方俯視的情況下，左右均為大致直線形狀。並且，在圖11㈧中，對於HMD設有第1突起部15、第2突起部16。第1突起部15 設於佩戴部10的第2被支承部分12的頭部側側面。例如，在圖Il(A)中，在佩戴HMD時， 目鏡窗22配置於用戶的右眼的前方，因此第1突起部15設於用戶的左耳邊附近。在用戶的左眼前方設有目鏡窗22的情況下，第1突起部15設於用戶的右耳邊附近。並且，第2突起部16設於佩戴部10的第1被支承部分11的頭部側側面。在圖 Il(A)中，由於目鏡窗22配置於右眼的前方，因此第2突起部16設於右耳邊附近。在左眼前方設有目鏡窗22的情況下，第2突起部16設於用戶的左耳邊附近。另外，也可以將第2突起部16設於臂部20的頭部側側面。具體地，也可以在第1 被支承部分11側的頭部側側面的位置(H5所示的位置)設置第2突起部16。如圖Il(A)所示，如果在佩戴部10的左右的耳邊附近設置第1突起部15、第2突起部16，則第1突起部15、第2突起部16夾住H2的圓的中心C，因此能夠抑制佩戴部10 滑動而向後頭部側偏離的情況。並且，如圖Il(B)所示，能夠以H2的圓的中心C為軸旋轉 HMD，能夠進行H6、H7所示的眼寬調整，進行與個人差異對應的對準。並且，在圖11(A)、圖 1KB)中設有兩個突起部，但也可以實施僅設置一個突起部的變形方式。在圖12(A)中，在第1突起部15、第2突起部16的基礎上，還設有第3突起部17。 即，與圖11 (A)同樣地，第1突起部15設於佩戴部10的第2被支承部分12 (左耳邊附近) 的頭部側側面，第2突起部16設於佩戴部10的第1被支承部分11 (右耳邊附近)的頭部側側面(或臂部20的第1被支承部分11側的頭部側側面)。並且，第3突起部17設於佩戴部10的第2突起部16的後方側(後頭部側)的頭部側側面。即，如圖12(A)所示，在將目鏡窗22配置於用戶的右眼的前方的情況下，在HMD 的左側的頭部側側面設置一個突起部15，在HMD的右側的頭部側側面設置兩個突起部16、 17。另外，在將目鏡窗22配置於用戶的左眼的前方的情況下，可以在HMD的右側的頭部側側面設置一個突起部，在HMD的左側的頭部側側面設置兩個突起部。如上所述，在設置第3突起部17的情況下，與圖11(A)、圖Il(B)同樣，也能夠抑制佩戴部10滑動而向後頭部側偏離的情況，並且如圖12(B)所示，還能夠調整眼寬。進一步，第2突起部16、第3突起部17按壓頭部，從而與圖11 (A)、圖11 (B)的情況相比，能夠更加有力地限制整個HMD的間距方向上的偏離。因此，能夠抑制目鏡窗22相對於用戶的視軸在上下方向上偏離。並且，在圖13中，HMD具有設於佩戴部10的第2被支承部分12的頭部側側面的第1突起部15和設於佩戴部10的頭部側側面(或臂部20的頭部側側面)的第2突起部 18及設於佩戴部10的頭部側側面的第3突起部19。並且，第2突起部18和第3突起部19 分別夾住第1被支承部分11 (用戶的耳邊)而設於前方側和後方側。即，在前方側設有第 2突起部18，在後方側設有第3突起部19。根據圖13的結構，Jl所示的圓的中心C位於以第1突起部15、第2突起部18、第 3突起部19為頂點的J2的三角形的內部。因此，由第1突起部15、第2突起部18、第3突起部19可靠地按壓用戶的頭部，能夠更加有力地限制整個HMD向前後偏離。並且，根據第 2突起部18、第3突起部19的作用，也能夠更加有力地限制整個HMD的間距方向上的偏離。 並且，通過第2突起部18等的作用，也能夠限制HMD的偏航方向上的旋轉偏離。另外，在圖 13的結構中，難以調整眼寬，但是通過用戶挑選適合自己的眼寬的HMD，對於用戶來說具有如下優點可以省略每次佩戴時的眼寬調整的麻煩。4.電子部件等的安裝在本實施方式的HMD中，在臂部20的內部安裝有電子部件和光學部件。例如，如圖14(A)所示，在臂部20的殼體內部設有電子部件，該電子部件至少具有生成目鏡窗22的顯示圖像的顯示部32(0LED、IXD等)的驅動裝置35。具體地，在臂部20的殼體內部作為主要的電子部件具有例如顯示部32的驅動裝置35、無線模塊38、二次電池42等。另外，無需安裝這些所有的電子部件，也可以省略其結構要素的一部分。例如，臂部20具有佩戴部10側的第1殼體30和目鏡窗22側的第2殼體50。這些第1殼體30和第2殼體50構成中空的殼狀的區域，顯示部32 (顯示元件)的驅動裝置 35 (顯示驅動器)等電子部件設於第1殼體30的內部。另外，用於將來自顯示部32的顯示圖像光引導至目鏡窗22的光學部件52 (導光部)設於第2殼體50的內部。在此，第1殼體30設於臂部20中的沿著用戶的一個側頭部(在圖14(A)中為右側頭部)的部分。即，在沿著圖14(A)的Al所示的方向的部分設有第1殼體30。例如，如所述的圖11 (A)的H3所示，用戶的側頭部為大致直線形狀，在本實施方式中，沿著該大致直線形狀的側頭部設置第1殼體30，在該第1殼體30的內部安裝電子部件。由此，能夠容易進行電子部件的安裝。另外，第2殼體50設於臂部20中的從第1殼體30的一端(顯示部32的位置) 到目鏡窗22的部分。即，在沿著圖14(A)的A2所示的方向的部分設有第2殼體50。如上所述，在本實施方式中，在沿著將頭部從上方俯視的情況下構成大致直線形狀的側頭部的橫向的Al的區域設置第1殼體30，從而容易進行電子部件的安裝。另外，在沿著從第1殼體30的一端到目鏡窗22的曲線狀的A2的區域設置第2殼體50，在該第2殼體50內設置用於對來自顯示部32的顯示圖像光進行引導的道光部等光學部件52。由此， 以與臂部20的各部分的形狀對應的最佳的安裝方式配置電子部件和光學部件。在第1殼體30的內部設有安裝電子部件的電路基板31。具體地，在該電路基板 31上安裝有通過撓性電纜33與顯示部32連接的撓性電纜連接器34、顯示部32的驅動裝置35、視頻轉換器36、無線模塊38、二次電池42 (蓄電池)等。並且，如圖14(A)所示，電路基板31以其面的方向(沿著面的方向)成為沿著用戶的一側的側頭部(例如右側頭部)的方向(Al所示的方向)的方式配置於第1殼體30 的內部。例如，在用戶佩戴了 HMD的狀態下，電路基板31以成為沿著鉛直方向的面的方向的方式配置於第1殼體30的內部。由此，能夠有效利用構成大致直線形狀的側頭部的橫向的區域，將平板形狀的細長的電路基板31配置於第1殼體30內。S卩，為了在電路基板31上安裝較多的電子部件，優選使得圖14㈧的Al所示的方向上的電路基板31的長度更長。關於這一點，在本實施方式中，使得臂部20的第1殼體30 位於構成大致直線形狀的側頭部的橫向的區域，在該第1殼體30內設置電路基板31。因此，能夠充分確保在Al所示的方向上的電路基板31的長度，能夠在電路基板31上安裝更多的電子部件，能夠提高臂部20的內部空間的使用效率。因此，能夠在緊湊的形狀的臂部 20上安裝更多的電子部件。另外，關於用於對來自顯示部32的顯示圖像光進行引導的導光部件，沒有特別必要設於如電路基板31這樣直線形狀的區域。在此，本實施方式中，在圖14(A)的A2所示的彎曲的區域配置第2殼體50，在第2殼體50內設置導光部等光學部件52。由此，能夠實現與臂部20的各部分的形狀對應的有效的部件配置。圖14⑶是圖14㈧的A-A剖面圖。如該圖所示，在第1殼體30的位置上的臂部 20的縱剖面的形狀為三角形形狀。具體地，形成以沿著電路基板31的面的方向的A3所示的方向為底邊的三角形形狀。並且，如圖14(B)所示，對於該電路基板31安裝有顯示部32 的驅動裝置52和無線模塊38。在該情況下，無線模塊38在電路基板31上安裝於與三角形形狀的A4所示的頂點對應的位置。即，在A4所示的頂點處，A5所示的方向上的高度變高。並且，關於由IC(集成電路裝置)實現的驅動裝置，無需特別確保A5所示的方向上的高度。但是，無線模塊38 除了無線IC以外，還內置有無線所需的各種的部件(天線用感應元件等)，因此需要確保 A5所示的方向上的高度。關於這一點，在圖14⑶中，在與三角形形狀的A4所示的頂點對應的位置安裝有無線模塊38，因此也能夠將高度高的無線模塊38容易地安裝於電路基板31上。並且，通過將剖面形成為三角形，從而能夠使得從橫向觀察時的HMD的外觀設計樣式美觀。並且，在佩戴HMD時，圖14(B)的A3所示的平面沿著側頭部，因此臂部20與側頭部的接觸面積增加，還能夠提高HMD的佩戴穩定性。另外，三角形形狀無需像一般的三角形那樣，使得頂點為銳角，如圖14(B)所示，頂點也可以是曲線狀。圖15表示內置於HMD的電子部件的連接結構例。顯示部32例如為有機EL顯示器(OLED)、液晶顯示器(LCD)等。該顯示部32由設於例如多個數據線、多個掃描線、各掃描線與各數據線的交叉位置的像素(顯示元件)構成。驅動裝置35是驅動顯示部32的驅動器(有機EL驅動器、IXD驅動器)，用於驅動顯示部32的數據線和掃描線。具體地，根據來自視頻轉換器36的影像數據(圖像數據) 驅動數據線等，由此在顯示部32顯示顯示圖像。視頻轉換器36用於進行各種影像處理(圖像數據的轉換處理)，通過顯示控制器等來實現。處理部37用於進行HMD的整體控制和各電路單元的控制處理等，由CPU等各種處理器或ASIC等來實現。無線模塊38是通過無線來接收來自例如用戶所持有的可攜式電子設備(信息處理裝置)的影像數據等數據或者通過無線來向可攜式電子設備發送各種數據的模塊。在 HMD中顯示由該可攜式電子設備產生的影像。該無線模塊38包括無線IC、感應元件等天線等。電源電路40接受來自二次電池42的電源，向HMD的各電路單元供給各種電源電壓。圖16(A)、圖16(B)中表示本實施方式的HMD的變形例。圖16(B)是圖16(A)的 B-B剖面圖。圖16(A)的HMD中，如圖16(B)所示，臂部20上的縱剖面的形狀不是三角形形狀，而是扁平剖面形狀。並且，在用戶佩戴HMD時，以其面的方向成為橫向的方式，在臂部 20的殼體內部配置電路基板31，在該電路基板31上安裝驅動裝置35和無線模塊38等電子部件。在圖16(B)的剖面形狀中，佩戴HMD時的臂部20的橫向上的寬度變大，但在圖 14(B)的三角形的剖面形狀中，具有與圖16(B)相比能夠使得橫向上的寬度較小的優點。以上，對於本實施方式進行了詳細的說明，但是本領域技術人員應該容易理解，本發明可以進行不實際脫離本發明的新事項及效果的許多變形。因此，這樣的變形例都應該包括在本發明的範圍中。例如，在說明書或附圖中，至少一次，與更加廣義或同義的不同用語共同記載的用語在說明書或附圖的所處地方中能夠替換為其不同的用語。並且，頭戴式顯示器的結構、構造等也不限於本實施方式中所說明的內容，能夠進行各種變形實施。符號說明JTl第1關節部；JT2第2關節部；PG重心；PB佩戴部的後端部；10佩戴部；11第1 被支承部分；12第2被支承部分；13佩戴部的第1部分；14佩戴部的第2部分；15、16、17、 18、19突起部；20臂部；22目鏡窗保護部；30第1殼體；31電路基板；32顯示部；33撓性電纜；34撓性電纜連接器；35驅動裝置；36視頻轉換器；37處理部；38無線模塊；40電源電路；42 二次電池；50第2殼體；52光學部件。
權利要求
1.一種頭戴式顯示器，其特徵在於包括佩戴部，其具有被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以從左右夾住所述用戶的頭部的方式沿著所述用戶的後頭部進行佩戴；以及臂部，其從所述佩戴部的作為所述第1被支承部分側的一端側沿著所述用戶的一個側頭部向前方側延伸形成，在延伸形成的前方側的一端設置有與所述用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗，在從所述一個側頭部側觀察時，頭戴式顯示器的重心的水平方向的位置被設定在所述第1被支承部分的前方側或所述第1被支承部分。
2.根據權利要求1所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在從所述一個側頭部側觀察時，設從所述第1被支承部分向所述佩戴部的後端部的方向為第1方向，從所述第1被支承部分向所述臂部的所述目鏡窗的方向為第2方向的情況下，所述第1方向與所述第2方向所成的角度θ為θ >145度。
3.根據權利要求2所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 所述角度θ為145度彡θ < 220度。
4.根據權利要求3所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 所述角度θ為145度< θ < 180度。
5.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在從所述一個側頭部側觀察時，所述重心的鉛直方向的位置被設定在所述第1被支承部分的下方側或所述第1被支承部分。
6.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述佩戴部具有第2被支承部分，該第2被支承部分被與所述一個耳朵不同的另一耳朵的耳根支承。
7.根據權利要求6所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面、所述佩戴部的所述第1被支承部分的頭部側側面以及所述臂部的所述第1被支承部分側的頭部側側面中的至少一個側面上設置有突起部。
8.根據權利要求6所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，該頭戴式顯示器包括 第1突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面；第2突起部，其設置於所述佩戴部的所述第1被支承部分的頭部側側面或所述臂部的所述第1被支承部分側的頭部側側面；以及第3突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2突起部的後方側的頭部側側面。
9.根據權利要求6所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，該頭戴式顯示器包括 第1突起部，其設置於所述佩戴部的所述第2被支承部分的頭部側側面；第2突起部，其設置於所述佩戴部的頭部側側面或所述臂部的頭部側側面；以及第3突起部，其設置於所述佩戴部的頭部側側面，所述第2突起部和所述第3突起部分別夾著所述第1被支承部分而設置於前方側和後方側。
10.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 所述佩戴部由從左右夾住所述用戶的頭部的彈性部件形成。
11.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 在所述臂部的殼體內部設置有安裝電子部件的電路基板，所述電路部件以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述臂部的殼體內部。
12.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述臂部的縱剖面的形狀是以沿著所述一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀。
13.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，頭戴式顯示器的摺疊用第1關節部設置於所述佩戴部的一端和另一端的中間部， 頭戴式顯示器的摺疊用第2關節部設置於所述佩戴部與所述臂部的連接部。
14.根據權利要求13所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述第2關節部向如下方向側彎曲在所述第1關節部彎曲的狀態下，從所述第2關節部向所述目鏡窗的方向相對於從所述第2關節部向所述第1關節部的方向一致的方向側。
15.根據權利要求13所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述第2關節部沿著包括彎曲所述第1關節部時的所述佩戴部的面彎曲。
16.根據權利要求1至4的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 在所述臂部的一端設置有所述一個眼睛的保護部，所述保護部由彈性透明部件形成，並且設置為在佩戴頭戴式顯示器時位於所述一個眼睛與所述目鏡窗之間。
17.一種頭戴式顯示器，其特徵在於包括佩戴部，其具有被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以從左右夾住所述用戶的頭部的方式沿著所述用戶的後頭部進行佩戴；以及臂部，其從所述佩戴部的作為所述第1被支承部分側的一端側沿著所述用戶的一個側頭部向前方側延伸形成，在延伸形成的前方側的一端設置有與所述用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗，在所述臂部的殼體內部設置有至少具備顯示部的驅動裝置的電子部件，該顯示部生成所述目鏡窗的顯示圖像。
18.根據權利要求17所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述臂部具有所述佩戴部側的第1殼體和所述目鏡窗側的第2殼體， 所述電子部件設置於所述第1殼體的內部，將來自所述顯示部的顯示圖像光引導至所述目鏡窗的光學部件設置於所述第2殼體的內部。
19.根據權利要求18所述的頭戴式顯示器，其特徵在於， 所述第1殼體設置於所述臂部中沿著所述一個側頭部的部分，所述第2殼體設置於所述臂部中從所述第1殼體的一端到所述目鏡窗的部分。
20.根據權利要求19所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在所述第1殼體的內部設置有安裝所述電子部件的電路基板， 所述電路基板以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述第1 殼體的內部。
21.根據權利要求20所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述第1殼體的位置處的所述臂部的縱剖面的形狀是以沿著所述電路基板的面的方向的方向為底邊的三角形形狀。
22.根據權利要求21所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在所述電路基板上作為所述電子部件而安裝有無線模塊，所述無線模塊安裝於所述電路基板中與所述三角形形狀的頂點對應的位置。
23.根據權利要求17至22的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在所述臂部的殼體內部設置有安裝所述電子部件的電路基板，所述電路基板以其面的方向成為沿著所述一個側頭部的方向的方式配置於所述臂部的殼體內部。
24.根據權利要求17至22的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，所述殼體的位置處的所述臂部的縱剖面的形狀是以沿著所述一個側頭部的方向為底邊的三角形形狀。
25.根據權利要求17至22的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在所述臂部的殼體內部，作為所述電子部件設置有所述顯示部的所述驅動裝置、無線模塊以及二次電池。
26.根據權利要求17至22的任一項所述的頭戴式顯示器，其特徵在於，在從所述一個側頭部側觀察時，設從所述第1被支承部分向所述佩戴部的後端部的方向為第1方向，從所述第1被支承部分向所述臂部的所述目鏡窗的方向為第2方向的情況下，所述第1方向與所述第2方向所成的角度θ為θ >145度。
全文摘要
本發明提供能夠穩定保持目鏡窗並減輕佩戴時的用戶的負擔感等的頭戴式顯示器。包括佩戴部(10)，其具有被用戶的右耳及左耳中的一個耳朵的耳根支承的第1被支承部分(11)，以從左右夾住用戶的頭部的方式沿著用戶的後頭部進行佩戴；臂部(20)，其從佩戴部(10)的作為第1被支承部分(11)側的一端側沿著用戶的一側的側頭部向前方側延伸形成，在延伸形成的前方側的一端設有與用戶的右眼及左眼中的一個眼睛相對的目鏡窗(22)。從一側的側頭部側觀察時，頭戴式顯示器的重心PG的水平方向的位置被設定在第1被支承部分(11)的前方側或第1被支承部分(11)。並且，將具有用於生成目鏡窗的顯示圖像的顯示部的驅動裝置的電子部件設於臂部的殼體內部。
文檔編號G02B27/01GK102436064SQ20111028870
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月26日 優先權日2010年9月29日
發明者井場陽一, 富田晃央, 杉原良平, 龍田成示 申請人:奧林巴斯株式會社