用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置的製作方法
2023-04-23 21:09:16 1
專利名稱：用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置的製作方法
技術領域：
用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種冶金裝置，特別是用於帶鋼連續生產線雷射焊機的下支撐輪自動調節裝置。
背景技術：
[0002]帶鋼軋制連續生產中對帶頭帶尾雷射焊接時，雷射焦點與工件表面相對位置的變化直接影響焊縫寬度和深度，通常將焦點的位置設置在工件表面之下所需熔深的1/4處。如果需焊接的帶頭帶尾之間厚度差異較大，就會影響雷射焊機焦點的調整，影響焊接質量。如果兩鋼板用上表面對齊，雷射焦點對於薄板太高；如果用下表面對齊，雷射焦點對於薄板又太低，從而無法保證焊接質量。厚的鋼板不動，較薄的鋼板向上移動厚度差一半的距離，從而使兩種不同厚度的鋼板在厚度方向上中心對齊，方可保證焊接質量；帶鋼在焊接的過程中是不斷行走的，但如何調整運動中鋼板的水平位置現有技術並沒有很好的解決這一問題。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在於提供一種用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，為保證帶鋼焊接小車雷射焦點對鋼板的高低位置不變，以及不等厚度的鋼板對正厚度中心焊接，因此支撐鋼板的兩對下支撐輪要能單獨地準確升高和降低。兩下支撐輪由步進電機驅動螺杆斜楔升降機構作高度微調，同時每個支撐輪的實時高度由各自的磁致伸縮傳感器向計算機發出反饋信息。由步進電機、斜楔和傳感器組合閉環控制調節位置精確可達0.02mm,並可方便地實現遠程控制。[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，包括通過拉杆固定在豎直平面上的入口側支撐輪以及出口側支撐輪，所述的入口側支撐輪以及出口側支撐輪相對布置，其特徵在於:所述的拉杆上連接有一支撐杆，該支撐杆放置在一由電機通過傳動機構驅動的楔塊上，所述的拉杆上還設置有位移傳感器，所述的位移傳感器以及電機均與控制器連接。[0005]而且所述的傳動機構包括帶輪、一端與楔塊連接另一端與帶輪的圓心連接的絲杆以及一端套於帶輪上另一端套於電機輸出端上的傳動皮帶。[0006]而且所述的位移傳感器是磁致伸縮位移傳感器。[0007]而且所述的傳動皮帶是多契帶。[0008]而且所述的電機是步進電機。[0009]而且所述的絲杆與楔塊螺紋連接。[0010]本實用新型的優點在於:1.它可以自動調節運動中鋼板的水平位置，使得厚、薄兩塊鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位，焊接效果好。2.系統自動完成調節動作，無需人工操作。
[0011]圖1是自動調節裝置的左視圖的結構示意圖；[0012]圖2是自動調節裝置主視圖的結構示意圖。
具體實施方式
[0013]參見圖1 2以下將結合實施例對本實用新型做進一步說明。[0014]一種冶金裝置，特別是用於帶鋼連續生產線雷射焊機的下支撐輪自動調節裝置，包括通過拉杆4固定在豎直平面上的入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2，所述的入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2相對布置，其特徵在於:所述的拉杆4上連接有一支撐杆5,該支撐杆5放置在一由電機9通過傳動機構驅動的楔塊6上,所述的拉杆4上還設置有位移傳感器3，所述的位移傳感器3以及電機9均與控制器2連接。[0015]工作時，步進電機、楔塊6和磁致伸縮傳感器組合閉環控制系統。向控制器2輸入帶鋼數據，磁致伸縮傳感器檢測運動的距離並將數據傳遞給控制器2，控制器2在比較兩邊的高度差後驅動步進電機帶動楔塊6向前或向後移動從而通過拉杆4帶動入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2向上或向下移動，使得在兩側支撐輪上行走的厚、薄鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位，焊接精度高，效果好。[0016]而且所述的傳動機構包括帶輪7、一端與楔塊6連接另一端與帶輪7的圓心連接的絲杆8以及一端套於帶輪7上另一端套於電機9輸出端上的傳動皮帶10。[0017]電機9通過傳動皮帶10帶動帶輪7旋轉,此時連接在帶輪7圓心上的絲杆8也隨之旋轉，與絲杆8螺紋連接的楔塊6便會隨之前後移動，從而調整拉杆4的高度。[0018]進一步的技術方案可以是所述的位移傳感器3是磁致伸縮位移傳感器。[0019]所述的磁致伸縮位移傳感器可以選用上海精線電子科技有限公司生產的型號為JX-S的產品。[0020]而且所述的傳動皮帶10是多契帶。[0021]多契帶傳動效率以及傳動精度高。[0022]而且所述的電機9是步進電機。[0023]選用步進電機驅動楔塊6因為其的控制精度很高，轉速也能在較大範圍內無極調整，可以精確的通過拉杆4調節支撐輪的高度。[0024]進一步的技術方案也可以是所述的絲杆8與楔塊6螺紋連接。[0025]絲杆8與楔塊6螺紋連接，這樣絲杆8的旋轉運動便會轉變為楔塊6的前後移動，從而帶動放置在其上的支撐杆5上下移動，每個支撐輪實時高度由各自的磁致伸縮傳感器3向控制器2發出反饋信息，步進電機控制絲杆8與楔塊6螺紋移動，從而達到調節兩側支撐輪高度的目的。
權利要求1.用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，包括通過拉杆固定在豎直平面上的入口側支撐輪以及出口側支撐輪，所述的入口側支撐輪以及出口側支撐輪相對布置，其特徵在於:所述的拉杆上連接有一支撐杆，該支撐杆放置在一由電機通過傳動機構驅動的楔塊上，所述的拉杆上還設置有位移傳感器，所述的位移傳感器以及電機均與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，其特徵在於:所述的傳動機構包括帶輪、一端與楔塊連接另一端與帶輪的圓心連接的絲杆以及一端套於帶輪上另一端套於電機輸出端上的傳動皮帶。
3.根據權利要求1所述的用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，其特徵在於:所述的位移傳感器是磁致伸縮位移傳感器。
4.根據權利要求2所述的用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，其特徵在於:所述的傳動皮帶是多契帶。
5.根據權利要求1或2所述的用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，其特徵在於:所述的電機是步進電機。
6.根據權利根據權利要求1所述的用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，其特徵在於:所述的絲杆與楔塊螺紋連接。
專利摘要一種冶金裝置，特別是用於帶鋼連續生產線雷射焊機下支撐輪的自動調節裝置，包括通過拉杆固定在豎直平面上的入口側支撐輪以及出口側支撐輪，所述的入口側支撐輪以及出口側支撐輪相對布置，其特徵在於:所述的拉杆上連接有一支撐杆，該支撐杆放置在一由電機通過傳動機構驅動的楔塊上，所述的拉杆上還設置有位移傳感器，所述的位移傳感器以及電機均與控制器連接。本實用新型的優點在於:它不僅焊接精度高而且全程自動控制。
文檔編號B23K26/02GK202963781SQ20122065839
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者黃濤, 周魯耕, 楊子賢, 周昉, 胡方勇, 吳峰, 胡斌, 楊逵 申請人:武漢寶悍焊接設備有限公司