焊接的製造方法

2023-05-20 00:08:36 5

焊接的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種焊接機，能夠在將聲音操作指令的傳輸路徑有線化來實現可靠性提高的同時，將麥克風的連接線的長度極力縮短從而使其安設作業變得容易。該焊接機採用了下述結構：能將取得操作者(X)等的聲音操作指令的麥克風(23)的連接線(23a)與焊炬(15)的麥克風連接部(15a)連接，使用了麥克風(23)的操作指令能夠利用經由麥克風(23)的連接線(23a)以及連接電纜(13)的有線發送而發送到焊接電源裝置(11)的控制電路(12)。
【專利說明】焊接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及能夠利用基於聲音的操作指令的焊接機。
【背景技術】
[0002]在半自動電弧焊接機中存在下述式樣的焊接機，S卩，在由操作者支承的焊炬中具備各種操作開關，操作者通過在焊接中操作操作開關，從而能夠改變焊接條件等。但是，如果操作者在焊接中操作焊炬的操作開關，則焊炬的支承姿勢產生變化而使電弧的狀態變化、有時會對焊接的完成產生影響。
[0003]在此，例如，如在專利文獻I所公開的技術那樣，對焊接時安裝在操作者的頭部來使用的保護罩添加取得操作者的聲音的麥克風，並具備從基於取得的聲音的操作指令變換為控制電路中能夠處理的指令信號的處理迴路，從而不需要操作焊炬的操作開關就能夠發出指令。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2000-237872號公報
[0007]然而，在專利文獻I的技術中，具有以下結構:在具有麥克風的保護罩側具備發送機，在具有控制電路的焊接電源裝置側具備接收機，將基於由麥克風取得的操作者的聲音的操作指令無線發送到電源裝置的控制電路中。
[0008]本來，在焊接電源裝置與焊炬之間，在消耗電極式的焊接機中，除了為了連接電源裝置、焊絲電極進給裝置以及焊炬而安設的連接電纜之外，需要朝向電源裝置而另外地迂迴設置麥克風的連接線。在焊接電源裝置與焊炬可處於分離的狀沉的尤其在對大型/長條構造物進行焊接的情況下，除了本來的連接電纜之外，麥克風的連接線也需要較長的線，此外其安設作業變得煩雜。因此，如專利文獻I那樣，在電源裝置與焊炬之間進行無線發送是合理的。
[0009]但是，無線發送存在噪聲的問題，可靠性被擔憂，因此在追求高可靠性的焊接機中期望有線化，但如上述那樣需要注意麥克風的連接線的長度和其安設作業。

【發明內容】

[0010]本發明是為了解決上述課題而做出的，其目的在於提供一種焊接機，該焊接機能夠在將聲音操作指令的傳輸路徑有線化來實現可靠性提高的同時，使麥克風的連接線的長度極力縮短從而使其安設作業變得容易。
[0011]為了解決上述課題，技術方案I中記載的發明具備:焊炬，其接受供電並對產生電弧的焊絲電極進行支承；進給裝置，其根據電弧引起的消耗來進行向上述焊炬的上述焊絲電極的進給；和焊接電源裝置，其具有控制電路，該控制電路進行包括生成適合焊接的電力在內的焊接控制；該焊接機通過上述焊炬的操作者進行的把持以及操作，利用從上述焊絲電極產生的電弧進行焊接對象物的焊接，並且能夠利用基於由麥克風取得的聲音的操作指令來進行上述焊接控制，上述焊接機的特徵在於，上述焊接電源裝置、上述進給裝置以及上述焊炬通過連接電纜實現電連接，將能夠連接上述麥克風的連接線的麥克風連接部設置在上述焊炬以及上述進給裝置中的至少一個，並且構成為基於由上述麥克風取得的聲音的操作指令能夠通過上述連接線以及上述連接電纜而發送到上述焊接電源裝置的控制電路。
[0012]在本發明中，取得操作者等的聲音操作指令的麥克風的連接線能與設置在焊炬以及進給裝置中的至少一個的麥克風連接部連接，使用了麥克風的操作指令利用經由麥克風的連接線以及連接電纜的有線發送被發送到焊接電源裝置的控制電路。即，在從提高操作指令的可靠性的目的出發而實現發送路徑的有線化的同時，能夠將麥克風的連接線連接到配置在比電源裝置更靠近使用麥克風的操作者附近的焊炬或進給裝置上，因此麥克風的連接線可以較短。
[0013]技術方案2中所記載的發明在技術方案I中所記載的焊接機中，將由上述麥克風取得的聲音信號變換為上述控制電路中能夠處理的指令信號的變換處理電路，設置在能夠連接上述麥克風的連接線的上述焊炬或上述進給裝置中。
[0014]在本發明中，將來自麥克風的聲音信號(模擬信號)變換為指令信號(數位訊號)的變換處理電路被設置在能夠連接麥克風的連接線的焊炬或者進給裝置中，從而在對電源裝置的控制電路進行發送時成為採用數位訊號的發送，因此抗噪聲能力變強，有助於減少焊接機的誤動作。
[0015]技術方案3中所記載的發明在技術方案I或2中所記載的焊接機中，上述焊接機具備模式切換單元，該模式切換單元以上述麥克風的連接線與上述麥克風連接部的連接為契機，切換為使用上述麥克風的聲音操作指令模式。
[0016]在本發明中，由於將麥克風的連接線與麥克風連接部的連接作為契機而自動地切換為聲音操作指令模式，因此模式切換變得容易。
[0017](發明效果)
[0018]根據本發明，能夠提供一種焊接機，其能夠在將聲音操作指令的傳輸路徑有線化來實現提高可靠性的同時，極力縮短麥克風的連接線的長度從而使其安設作業變得容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為一實施方式的焊接機的概略結構圖。
[0020]圖2為表示焊接電源、焊炬以及麥克風的連接形態的結構圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，按照附圖對將本發明進行了具體化的一實施方式進行說明。
[0022]如圖1所示，本實施方式的焊接機10為消耗電極式的半自動電弧焊接機。焊接電源裝置11從三相交流的商用電源等生成適於電弧焊接的直流的輸出電力。在電源裝置11內具備進行包括該輸出電力的生成的電弧焊接的綜合控制的控制電路12。電源裝置11的一個輸出端子經由包括電力線以及通信線在內的連接電纜13與進給裝置14連接，該進給裝置14經由同樣包括電力線以及通信線在內的連接電纜13與焊炬15連接。電源裝置11的另一個輸出端子經由接地用電纜16與焊接對象物(母材)17連接。
[0023]進給裝置14對焊炬15進行焊絲電極18的進給(關於進給裝置14與焊炬15之間的焊絲電極省略圖示)。即，在焊炬15中支承焊絲電極18，在焊接時基於來自電源裝置11的輸出電力的提供而從焊絲電極18的前端對焊接對象物17產生電弧，由於該電弧而焊絲電極18被消耗。進給裝置14基於電源裝置11的控制電路12的控制，以與焊絲電極18的消耗狀沉等對應的進給速度進行焊絲電極18的進給動作。焊絲電極18的進給速度由控制電路12每次被設定為適當值。
[0024]在焊炬15中，與從焊絲電極18的電弧的產生一起在該電弧的周圍(電極18的四周)進行保護氣體的噴射。即，氣體儲藏裝置19和進給裝置14之間以及進給裝置14與焊炬15之間分別由進給管20連接，使得能夠向焊炬15進給氣體儲藏裝置19中儲藏的保護氣體。氣體儲藏裝置19中具備調整氣體的進給量的氣體調節器21，該調節器21基於控制電路12的控制進行對焊炬15的氣體的進給量(來自焊炬15的噴射量)的調整。來自調節器21的氣體進給量被控制電路12每次設定為適當值。
[0025]此外，焊炬15具備操作者能手動操作的操作開關22。操作開關22能夠進行電弧焊接的開始、停止(接通/斷開)、輸出電流/電壓等的參數調整、連續電弧或脈衝電弧等的電弧狀態變更等與焊接相關的各種操作指令，各種指令信號經由連接電纜13被發送到控制電路12。
[0026]此外，焊炬15具備能連接從麥克風23延伸出的連接線23a的麥克風連接部15a。麥克風23在本實施方式中例如為耳掛式的麥克風，從安裝了該麥克風的操作者X等取得聲音。另外，通過使麥克風23為耳掛式的麥克風，而使其與在焊接作業時操作者X安裝在頭部而使用的保護罩24獨立。由麥克風23取得的聲音信號被輸入到焊炬15中。
[0027]如圖2所示那樣，焊炬15具備被輸入由與連接部15a連接的麥克風23取得的聲音信號的變換處理電路25。變換處理電路25對於所輸入的聲音信號,該情況下在發出與基於操作開關22的各種操作的一部分或全部相對應的語句等時，將各種聲音信號變換為控制電路12中能處理的與來自操作開關22的信號同樣的指令信號。此外，焊炬15具備將來自本來的操作開關22的指令信號、從麥克風23的聲音信號經過了變換處理電路25的指令信號的各指令信號發送到控制電路12的信號輸出電路26。
[0028]在麥克風連接部15a上未連接麥克風23的情況下，信號輸出電路26將來自操作開關22的指令信號直接經由連接電纜13輸出到控制電路12。與此相對，在麥克風連接部15a上連接了麥克風23的情況下，信號輸出電路26將來自操作開關22的指令信號和從麥克風23的聲音信號經由變換處理電路25後的指令信號這兩者(有時只為任一者)輸出到控制電路12。另外，在來自操作開關22以及變換處理電路25的各指令信號重複的狀沉下，信號輸出電路26輸出先生成的指令信號，將後生成的指令信號取消。信號輸出電路26以及控制電路12以麥克風23的連接線23a與麥克風連接部15a進行了連接這一情況作為契機，從僅為操作開關22的操作指令的通常操作指令模式自動地切換到使用麥克風23 (也可為操作開關22)的聲音操作指令模式。
[0029]而且，關於這種結構的焊接機10的動作(作用)，如果基於操作開關22的手動操作的指令信號或者基於來自麥克風23的操作語句的發音的來自焊炬15的指令信號被輸入到電源裝置11，則控制電路12進行基於該指令信號的焊接機10的焊接動作的控制。例如在本實施方式中，能夠進行包括電弧的產生/保護氣體的噴射在內的電弧焊接的開始或停止、用於調整電弧輸出的輸出電流/電壓等的參數調整、連續電弧或脈衝電弧等的電弧狀態變更等基於手動操作或聲音的操作。而且，通過操作者X所進行的焊炬15的把持以及操作，利用從焊炬15的電極18的前端所產生的電弧實施焊接對象物17的焊接，焊接動作中的各種調整也可通過聲音操作來進行。
[0030]另外，此時，在聲音操作時使用的麥克風23安裝於進行焊接的操作者X而被通常使用，在該操作者X所把持的焊炬15上設置有用於連接麥克風23的連接線23a的麥克風連接部15a。即，將基於利用了麥克風23的聲音的操作指令通過連接線23a以及已存的連接電纜13有線發送到電源裝置11 (控制電路12)，由此有助於提高可靠性。除此之外，作為麥克風23的連接線23a，其長度到焊炬15為止就夠了，即使在焊接對象物17為大型/長條構造物的情況下，雖然焊炬15與電源裝置11 (控制電路12)分離，但操作者X與焊炬15之間的間隔不怎麼變化，因此麥克風23的連接線23a的長度可以比較短，其安設變得容易。
[0031]接下來，記載本實施方式的特有效果。
[0032](I)取得操作者X等的聲音操作指令的麥克風23的連接線23a能與焊炬15的麥克風連接部15a連接，使用了麥克風23的操作指令利用經由麥克風23的連接線23a以及已存的連接電纜13的有線發送被發送到焊接電源裝置11的控制電路12。即，在從操作指令的可靠性提高的目的出發而實現發送路徑的有線化的同時，由於能夠將麥克風23的連接線23a連接到配置在比電源裝置11更靠近使用麥克風23的操作者X附近的焊炬15上，因此麥克風23的連接線23a可以較短，能夠使其安設作業變得容易。
[0033](2)由於將來自麥克風23的聲音信號(模擬信號)變換為指令信號(數位訊號)的變換處理電路25被設置於焊炬15，因此在對電源裝置11的控制電路12進行發送時，成為採用數位訊號的發送，因此抗噪聲能力強，有助於減少焊接機10的誤動作。
[0034](3)由於以麥克風23的連接線23a與麥克風連接部15a的連接作為契機，信號輸出電路26以及控制電路12自 動地切換到聲音操作指令模式，因此模式切換變得容易。
[0035](4)麥克風23與保護罩24分開構成，從而不需要製作麥克風一體型的保護罩，能夠利用已有的保護罩。此外，關於麥克風也能利用通用的麥克風。此外，由於除了焊炬15的把持操作者以外也能使用麥克風23，因此還可以期待能進行在多個地方進行同樣的焊接作業的人員之間的協調焊接，或者在熟練操作者的聲音操作指令下對經驗少的操作者的焊接作業進行指導等效果。
[0036](5)基於麥克風23的聲音操作指令從焊炬15向控制電路12的發送通過利用已有的連接電纜13的信號線，從而不用另外準備與聲音操作指令相關的信號線。
[0037](6)關於基於麥克風23的聲音操作指令，限定為與焊接相關的專門的語句，從而能夠有助於減少焊接機10的誤動作。
[0038]另外，本發明的實施方式也可如以下那樣進行變更。
[0039].將來自麥克風23的聲音信號(模擬信號)變換為指令信號(數位訊號)的變換處理電路25被設置在了焊炬15中，但也可如圖2所示那樣設置在控制電路12側(焊炬15的變換處理電路25省略)。在這種情況下，從焊炬15將聲音信號自身發送到控制電路12。這樣，能夠簡單地構成焊炬15內的結構，能夠期待可將比較難處理的焊炬15的故障防止於未然等的效果。
[0040]?將能夠連接麥克風23的連接線23a的麥克風連接部15a設置在了焊炬15中，但也可如圖1所示那樣，與焊炬15同樣，在可配置於操作者X的附近的進給裝置14中設置能連接麥克風23的連接線23a的麥克風連接部14a。在這種情況下，焊炬15、進給裝置14的任一方或者其雙方都可設置麥克風連接部。另外，在能夠對進給裝置14連接麥克風23的情況下，需要在進給裝置14或控制電路12中設置變換處理電路25等。
[0041].也可為在焊炬15的操作開關22內只在與焊接開始/停止相對應的開關的操作中(只在焊接動作中)受理基於麥克風23的聲音操作指令的結構。
[0042]?在採用了麥克風23的聲音操作指令模式中，允許基於麥克風23的聲音操作指令和操作開關22的手動操作指令這兩者，但在聲音操作指令模式下可以僅利用基於麥克風23的聲音操作指令，而取消操作開關22的一部分手動操作指令或者全部手動操作指令。
[0043].基於麥克風23的聲音操作指令在上述實施方式中的例舉是一例，也可適當變更。
[0044].以麥克風23的連接線23a與麥克風連接部15a的連接作為契機，自動地切換到了聲音操作指令模式，但也可通過手動操作來切換用於模式切換的開關。
[0045]?將麥克風23設為了耳掛式，但也可利用與保護罩24分開且具有耳掛式以外的安裝方式的麥克風。此外，也可採用麥克風一體型的保護罩。
[0046]?關於基於麥克風23的聲音操作指令向控制電路12的發送,利用了已有的連接電纜13的信號線，但也可將其他信號線與已有的連接電纜13繞成一體來構成。
[0047]接下來，以下追記根據上述實施方式以及其他例子能夠掌握的技術思想。
[0048](a)在技術方案I-3的任一項中所記載的焊接機中，其特徵在於，上述麥克風與操作者在焊接作業時所使用的保護罩分開地構成。
[0049]在該結構中，不 需要製作麥克風一體型的保護罩，能夠利用已有的保護罩，此外關於麥克風也能利用通用的麥克風。
[0050](b)在技術方案I-3以及上述(a)的任一項所記載的焊接機中，其特徵在於，構成為基於由上述麥克風取得的聲音的操作指令向上述控制電路的發送利用實現上述焊接電源裝置、上述進給裝置以及上述焊炬的電連接的已有的連接電纜的信號線。
[0051]在該結構中不用另外準備與聲音操作指令相關的信號線。
[0052]符號說明:
[0053]X 操作者
[0054]10焊接機
[0055]11焊接電源裝置
[0056]12控制電路(包括模式切換單元)
[0057]13連接電纜
[0058]14進給裝置
[0059]14a，15a麥克風連接部
[0060]15 焊炬
[0061]17焊接對象物
[0062]18焊絲電極
[0063]23麥克風
[0064]23a連接線
[0065]25變換處理電路 [0066] 26信號輸出電路(包括模式切換單兀)
【權利要求】
1.一種焊接機，具備:焊炬，其接受供電並對產生電弧的焊絲電極進行支承；進給裝置，其根據電弧引起的消耗來進行向上述焊炬的上述焊絲電極的進給；和焊接電源裝置，其具有控制電路，該控制電路進行包括生成適合焊接的電力在內的焊接控制；該焊接機通過上述焊炬的操作者進行的把持以及操作，利用從上述焊絲電極產生的電弧進行焊接對象物的焊接，並且能夠利用基於由麥克風取得的聲音的操作指令來進行上述焊接控制， 上述焊接機的特徵在於， 上述焊接電源裝置、上述進給裝置以及上述焊炬通過連接電纜實現電連接， 將能夠連接上述麥克風的連接線的麥克風連接部設置在上述焊炬以及上述進給裝置中的至少一個，並且構成為基於由上述麥克風取得的聲音的操作指令能夠通過上述連接線以及上述連接電纜而發送到上述焊接電源裝置的控制電路。
2.根據權利要求1所述的焊接機，其特徵在於， 將由上述麥克風取得的聲音信號變換為上述控制電路中能夠處理的指令信號的變換處理電路，設置在能夠連接上述麥克風的連接線的上述焊炬或上述進給裝置中。
3.根據權利要求1或2所述的焊接機，其特徵在於， 上述焊接機具備模式切換單元，該模式切換單元以上述麥克風的連接線與上述麥克風連接部的連接為契機，切換為使用上述麥克風的聲音操作指令模式。
【文檔編號】B23K9/10GK103447663SQ201310193854
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月22日 優先權日:2012年6月4日
【發明者】外山裕之, 梅澤一郎 申請人:株式會社大亨