用於機動車的徑向活節以及用於製造這樣的徑向活節的方法

2023-05-20 07:14:41 1

專利名稱：用於機動車的徑向活節以及用於製造這樣的徑向活節的方法
技術領域：
本發明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的用於機動車的徑 向活節以及一種用於製造這樣的徑向活節的方法。
背景技術：
對於球頭活節分為軸向活節和徑向活節。該區別取決於作用在球 面軸頸上的力的相應的作用方向。未偏轉的球面軸頸的位置用作定義 不同的球頭活節的基準。因此軸向活節的主要負栽處於球面軸頸的縱 向中心軸的方向上，而徑向活節的主要負載橫向於球面軸頸的縱向中 心軸作用。由此這些活節類型鑑於作用在它們上面的負栽互相不同並 由此在結構上也原則上不同。特別是殼體結構以及可用於殼體的材料 是不同的。
由此對於軸向活節的特殊性在於，即球面軸頸以其活節球頭支承 在殼體中，使它在沿著它的縱向中心軸即軸向的負栽下，不能從殼體 中脫出。軸向活節的這個所謂的拉出力是軸向活節的決定性的參量並
且是重要質量標準。
對徑向活節，球面軸頸受到徑向於它的縱向中心軸作用在其上面 的力的負栽。因此該球面軸頸的拉出力比在軸向活節中小，這對殼體 結構有決定性的作用。
不依賴涉及的球頭活節的結構類型，都要進行巨大的努力，以能 夠成本經濟地製造活節。在此要儘可能避免在要製造的活節上的昂貴 的切削加工過程。
由於所述的原因，在DE 197 55 020 Al中給出了一種軸向活節以 及一種用於裝配這樣軸向活節的方法。該軸向活節包括一件式的、單 側開口的金屬殼體，通過該殼體的開口可以將球面軸頸裝入殼體的內 部空間中，其中該球面軸頸的活節球頭可擺動並可旋轉地支承在內部 空間的支承區域中。球面軸頸的與活節球頭連接的軸頸段通過殼體的 開口從殼體中伸出。球面軸頸在殼體內的固定通過殼體的開口的邊緣 區域朝球面軸頸方向的冷成形實現。在球面軸頸的活節球頭和殼體的 內部空間之間布置有軸瓦，它優選由塑料-金屬-複合材料製造。通過殼體的開口的邊緣區域的變形，在殼體變形前具有用於導入活節球 頭的圓柱形開口橫截面的軸瓦這樣變形，即軸瓦的開口側的邊緣區域 貼靠在活節球頭上。由於簡單的殼體結構存在這種可能性，這種軸向 活節的殼體總體通過冷成形方法製造。由此這種軸向活節可以非常成 本經濟地製造。
此外由DE 195 36 035 Al公開了一種徑向活節，它總體通過冷成 形方法製造。不過這種徑向活節具有兩側敞開的殼體，這樣蓋板的貼 靠區域的切削加工是必需的。此外該徑向活節具有筆直的並非常簡單 地成形的柄。不過如果例如殼體具有帶有彎頭的柄或者需要殼體的其 它幾何成形，則冷成形方法很快受到了限制。此外冷成形方法要求相 對軟的材料，因此例如使用較小強度的鋼材料如C45，以由它製造殼 體。殼體材料的較小的強度必須在結構上進行補償。不過這意味著材 料投入的提高並且因此還意味著這種活節的重量的提高。
如果徑向活節具有非常複雜的殼體幾何形狀並且由於在機動車中 的安裝情況帶有具有強烈的彎曲半徑的柄，那麼對於這樣的徑向活節 不能使用冷成形方法。由於所述原因，這樣的徑向活節迄今藉助於熱 成形方法製造並且接著進行昂貴的切削加工，以便例如產生用於安裝 球面軸頸的內部空間、將用於固定對於殼體的封閉必需的蓋板的連接 區域或者用於容納密封罩邊緣的槽設置在活節殼體上。由於這個事實，
削加工並且此外需要在加工設備中進行多次裝夾過程，由此產生巨大 的費用，它使製造過程總體不必要地昂貴。這種對熱成形方法的根本 缺點已經在DE 195 36 035 Al中說明。使用鋼如30MnSiV6作為藉助 熱成形方法製造的徑向活節殼體的材料，該材料相比前面所述的材料 C45具有顯著更高的強度(約950N/mm2)。
因為迄今使用的徑向活節如也在DE 195 36 035 Al中公開的通常 具有兩側開口的殼體，所以殼體的位於開口對面的一側事後必須通過 蓋板封閉。在這樣的徑向活節使用期間，例如蓋板區域的機械損壞會 導致在機動車的冬天使用中侵蝕性的介質例如鹽水會在蓋板的區域中 產生生鏽。不過這可能引起不密封並由此引起徑向活節的故障。出於 這種原因，雖然迄今位置在徑向活節中要求兩側開口的殼體，但是這 是具有缺陷的。此外還出現這種情況，蓋板安裝表面的加工和布置在對面的用於裝入球面軸頸的開口的加工以及用於使密封罩邊緣貼靠在 殼體上的區域的加工需要多次互相跟隨的裝夾過程用於徑向活節殼體 的切削加工。工件的這種耗費時間的重新裝夾同樣與相應的不希望的 製造費用相聯繫。

發明內容
本發明的任務在於，提供一種徑向活節以及一種用於製造這種徑 向活節的方法，該徑向活節具有簡單的結構並由此可以成本經濟地制 造。
本發明利用獨立權利要求1和15的特徵解決該任務。本發明其它
的設計方案在接下來的從屬權利要求中描述。
用於機動車的徑向活節具有一件式的金屬殼體，通過該殼體的單 側的開口可以將球面軸頸裝入殼體的內部空間中，其中該球面軸頸的
活節球頭可擺動並可旋轉地支承在內部空間的支承區域中，並且球面 軸頸的與活節球頭連接的軸頸段通過殼體的開口從殼體中伸出，根據 本發明如下改進，即該殼體在它的開口的區域具有通過切削加工產生 的段，該段可以通過冷成形方法變形。
本發明的一個根本的觀點在於，殼體在殼體的開口區域只具有一 個段，該段一次性通過切削加工改變它的橫截面，使得可以進行該段 的緊接著的冷成形過程以完成殼體。
徑向活節由此可以簡單並非常成本經濟地製造。活節殼體的外側 段的切削加工在根據本發明的徑向活節的情況下允許同時設置密封徑 向活節的密封罩的邊緣區域，而為此無需其它的工作過程。由此根據 本發明的徑向活節殼體的加工可以在總體上只進行一次切削工作過 程。不再需要工件的耗費的並且成本昂貴的重新裝夾。迄今必需的蓋 板可以取消，由此可以節省至少一個附加的構件。
根據本發明的徑向活節適合於在機動車的車輪懸桂區域的應用。 不過優選應用作為轉向橫拉杆的徑向活節。
此外利用本發明的第一改進方案提供了一種徑向活節，它具有簡 單的結構並由此可以成本經濟地製造和裝配。這種徑向活節的才艮本優 點在於，殼體總體上可以通過熱成形方法製造。由此複雜的殼體幾何 形狀也不再是問題。
此外本發明的另一個優點在於，該殼體由於熱成形方法而具有高的強度，它一方面通過使用較高強度材料並且另一方面由方法自身引 起，因為在材料加工期間改變了鋼的結構。不過這又導致，殼體例如 可以製成比迄今已知的徑向活節具有更小的橫截面。
由於徑向活節的殼體的材料的較高的強度，利用明顯更小的金屬 重疊部位實現了與按照現有技術的活節結構差不多高的球面軸頸拉出 力。活節球頭的外徑和殼體開口的內徑之間的金屬重疊部位在此代表 要達到的球面軸頸拉出力的尺度。
根據本發明的一種設計方案，熱成形方法可以是鍛造過程。通過 該鍛造過程可以製造任意橫截面和任意結構的徑向活節殼體，也就是 說，由此也可以實現複雜的幾何形狀。
為了封閉殼體， 一次性通過切削加工而橫截面得到減小的段在殼 體開口的邊緣區域通過冷成形變形。該段在變形前具有圓柱形的橫截 面。
在變形後在殼體中保留了開口，球面軸頸通過該開口從殼體中伸 出。該開口具有圓環形的橫截面。由此可以利用這樣的徑向活節在球 面軸頸的每個偏轉方向上達到最大的偏轉角度，也就是說，球面軸頸 可以任意繞著活節球頭的中心擺動。因此球面軸頸的擺動範圍在根據 本發明的徑向活節中得到最大化。
此外在變形後開口的形狀也可以具有橢圓的幾何形狀，這樣在球 面軸頸的不同偏轉方向上可以達到不同的偏轉角度。橢圓的幾何形狀 例如是可以實現的，方法是在殼體毛坯上就已經在殼體開口的區域中 設置了材料堆積，它實現了在變形後獲得開口的非圓的橫截面。
為了保證足夠的拉出力，也就是說球面軸頸在變形過的殼體內部 足夠的保險，在活節裝配後，活節球頭的直徑具有比殼體的保留的開 口的直徑更大的值。活節球頭的外徑和殼體開口的內徑之間的金屬重 疊部位代表要達到的球面軸頸拉出力的尺度。
此外如果根據本發明的徑向活節在殼體的內部空間中具有容納活 節球頭並且可運動地支承的軸瓦是非常有利的。通過這樣的軸瓦可以 決定性地影響徑向活節的性能，由此例如可以實現震動緩衝。根據本 發明的一種設計方案，軸瓦可以由不同的材料製成。合適的材料的選 擇依賴於球面軸頸的支承的想要的性能。軸瓦例如可以由塑料、塑料 複合材料、多組分材料或者也可以至少部分由塑料-金屬-複合材料製成。
此外根據活節幾何形狀以及要實現的參數，如果軸瓦具有支撐法 蘭，該支撐法蘭支撐在存在於殼體的內部空間中的、與該支撐法蘭相 對應的法蘭上是有意義的。由此通過殼體或者軸頸作用的支承力可以 最優地得到支持。根據本發明的徑向活節的性能可以由此得到優化。
如已經闡明的，通過熱成形方法製造的根據本發明的徑向活節的 殼體也可以具有複雜的幾何形狀。經常會在這種殼體上成形一個柄。 該柄根據本發明的一種設計方案也可以具有一個或多個彎頭。對於彎 頭在此理解為偏離柄的直線的縱向中心線的造型。此外如果殼體和柄 共同藉助熱成形方法例如鍛造方法製造，則在加工技術上是有意義的。 由此顯著減小了根據本發明的徑向活節的殼體的製造費用。
不過為了例如獲得積木式系統，柄和殼體單獨製造也是有意義的。 它們然後例如藉助材料連接的連接互相固定。由此系統可以獲得統一 的、標準化的構件，它們可以按照對徑向活節提出的要求互相組合。 通過一種這樣的措施也可以顯著降低加工費用。
優選根據本發明的一種設計方案對冷成形方法使用冷擠壓方法。
對此〗吏用相應的加工i殳備。
根據本發明的用於製造前面所述規格的徑向活節的方法具有下面 的方法步驟
-製造殼體毛坯，
-對殼體開口附近的段進行切削加工， -將球面軸頸的活節球頭裝入殼體的內部空間中， -對殼體的開口側的段進行冷成形，直到在活節球頭和殼體之間 產生金屬的重疊部位，它保證對要製造的活節足夠的抗拉出強度，並 且在互相接觸的構件之間產生形狀配合連接。
通過給出的用於製造徑向活節的方法，徑向活節現在可以只用4艮 少的工作步驟製造。在此重要的是，可以產生受控的金屬重疊部位用 於實現預先定義的抗拉出強度並且可以產生接觸的構件的可靠的形狀 配合連接。藉助這樣的方法製造的徑向活節的質量相對已知的現有技 術的實施方案有決定性的改善。開始已經提及的成本下降是巨大的。
為了實現給出的金屬重疊部位，活節球頭的直徑在活節裝配後應 該大於殼體的保留的開口 。這個要非常簡單地檢測的質量標準可以在生產過程期間測量。在製造根據本發明的徑向活節期間，殼體的變形 在周期性的或者持續的力測量和/或壓力測量下進行。通過這個周期性 的或者持續的力測量和/或壓力測量可以精確調整並持久地保證根據本 發明的徑向活節的參數。由此得出相對彼此可運動的構件之間的較低 的摩擦力矩。
這同樣可以通過給出的方法的另一種設計方案實現，該方案在於， 殼體的封閉在對球面軸頸的偏轉和/或旋轉必需的扭矩進行周期性的或 者持續的測量的情況下進行。由此徑向活節的摩擦值在它加工完成後 最優地得到調整，這樣可以利用這樣的方法滿足對徑向活節要求的質 量標準，並且在有疑問的情況下也可以得到證明。這個可證明性是這 樣的徑向活節的顧客增加的要求。對於這裡涉及的結構類型的徑向活 節涉及機動車中的安全構件，因此前面說明的質量控制有決定性的意 義。因此徑向活節可以按照前面所述的方法步驟可控制地封閉也不是 無關緊要的。
根據給出的根據本發明的方法的一種改進方案，活節球頭連同容 納它的軸瓦可以一起裝入殼體的內部空間。殼體的開口側的段的變形 在這種情況下隨著軸瓦的開口側的段的變形出現。軸瓦的開口側的區 域在它變形前具有大多圓柱形的幾何形狀。由此可以實現，軸瓦在殼 體封閉期間最優地貼靠在活節球頭的表面上。如果這種處理方式與前 面所述的測量方法組合，則以這種方式加工的徑向活節不僅在它的公 差方面，而且在構件的可運動性方面得到優化並且滿足足夠高的舒適 性要求，儘管它通過簡單的加工成本經濟地產生。


接下來藉助附圖詳細說明本發明。不過所示的實施例不限於所示 的方案，而僅僅用於本發明的原理的說明。在此相同的或者同類的構 件用相同的附圖標記表示。此外為了能夠闡明根據本發明的功能原理， 在圖中只示出了強烈簡化的原理圖，其中取消了對本發明不重要的構 件。不過這並不意味著這種構件在根據本發明的解決方案中不存在。
圖中示出
圖1示出了根據本發明的徑向活節的截取部分的橫截面， 圖2示出了製造根據本發明的徑向活節的簡化的流程圖， 圖3示出了根據本發明的徑向活節的殼體的笫一實施變型方案的橫截面，以及
圖4示出了根據本發明的徑向活節的殼體的另一種實施變型方案。
具體實施例方式
在圖1中示出的根據本發明的徑向活節的部分橫截面的圖示具有 殼體1，它在目前的情況下總體上即連同柄11藉助熱成形方法製造。 在現有情況下該殼體通過鍛造方法產生。該缽形的殼體設有單側的開 口 2。在位於開口 2對面的側面上該殼體設計成封閉的。因為在這個區 域沒有設置開口，在位於開口 2對面的側面上可以取消要昂貴地製造 和安裝的蓋板的引入。球面軸頸3穿過殼體1的開口 2引入殼體的內 部空間4中。在內部空間4的壁和球面軸頸3的活節球頭5之間存在塑 料製成的軸瓦8。該提供減震性能的軸瓦8幾乎完全包圍球面軸頸3的 活節球頭5。它在殼體l的開口 2的區域中同樣具有開口，球面軸頸3 的軸頸6從該開口中伸出。此外殼體1的開口 2決定了球面軸頸3的擺 動範圍，也就是說，球面軸頸3繞著活節球頭5的中心可以偏轉的尺 度。在外側存在於殼體1上的段7為了準備冷成形方法的實施事先借 助切削加工達到需要的尺寸。殼體1的這個在成形前圓柱形的段7在 殼體的製造過程期間朝球面軸頸3的方向變形。該變形藉助冷成形方 法進行。在殼體的外側面上在段7的區域布置有密封罩14，在該密封 罩的殼體側的邊緣區域中硫化有張緊環15。由彈性體材料優選由橡膠 製造的密封軍14以它的另一個位於張緊環15對面的端部在軸頸6的 區域中直接密封地貼靠在球面軸頸3上。
此外球面軸頸3具有軸頸頸部16，它大約構造在殼體的開口 2的 區域中。殼體在下部的位於殼體1的開口 2的對面的區域中具有法蘭 10，該法蘭相對於未偏轉的球面軸頸3的縱向中心軸具有斜度。在殼 體1的這個法蘭10上支撐有軸瓦8的支撐法蘭9。
在圖2中示出了流程圖，它以簡化的方式闡明了用於產生根據本 發明的徑向活節的製造過程。在此首先藉助鍛造過程製造殼體毛坯1。 該殼體毛坯1具有內部空間4和開口 2並且具有與完成提交的殼體相 比由公差確定的加工餘量。
在下一個步驟中，通過一次唯一的切削加工在殼體1的開口側的 段上製造段7。也可以利用這個切削工作過程進行殼體1的內部空間4 的表面加工，不過這個工作過程不是強制必需的。下一個方法步驟在於，在開口側起先具有圓柱形幾何形狀的軸瓦8 被套裝在球面軸頸3的活節球頭5上。這樣由球面軸頸3和軸瓦8形成 的結構單元被通過殼體l的開口 2裝入內部空間4中。
在下一個工作過程中，通過冷成形方法進行殼體1的邊緣區域7 的變形。殼體l的段7在這種情況下沿著在圖2中給出的箭頭A和B 的方向運動到球面軸頸3上。在殼體1的段7的冷成形過程期間同時 進行軸瓦8的相對應的開口側的段的變形，使得它貼靠到活節球頭5 上。殼體的這個封閉過程通過在變形期間進行的對施加在殼體1的段7 上的力的測量得到支持。此外周期性地對球面軸頸3繞著活節球頭5 的中心偏轉需要的力矩進行檢測。由此預先規定的活節參數可以在殼
體的封閉期間非常精確地匹配對活節提出的要求。
在最後的工作步驟中，殼體l的開口 2通過密封罩14封閉，它當 前只單側在殼體l的段7的區域中具有疏化的張緊環15。張緊環15使 得密封罩14壓緊在殼體1上，這樣這裡獲得優化的密封。密封罩14 的位於對面的端部密封地貼靠在球面軸頸3上。如由圖2中的圖示可 以看出，殼體1的柄11具有彎頭12。該彎頭與殼體毛坯一起通過熱成 形方法(鍛造方法)製造。
在圖3中示出了根據本發明的徑向活節的殼體1的第一實施變型 方案的橫截面圖。由此可以看出在殼體1上一體成形的柄11、存在於 製成缽形的殼體1內部的、用於以後容納軸瓦8連同球面軸頸3的內 部空間4以及殼體1的為此設置的開口 2 。在殼體1的開口側的外側 表面上，該殼體具有通過切削加工產生的段7，它由於切削加工適合於 通過冷成形方法變形，以便由此可以實現前面所述的活節封閉。
此外在圖4中示出了用於根據本發明的徑向活節的殼體1的另一 種非常簡單的實施方案。它在目前的情況下不是一體的，而是由多個 在積木意義上可以接合在一起的單個零件組成。例如該殼體1具有單 獨的帶有彎頭12的柄11。殼體1和柄11之間的連接藉助焊縫17實現。 如在前面所述的實施例中一樣，殼體1也具有通過切削加工製造的段7， 並且具有內部空間4以及適合於導入球面軸頸3的開口 2。此外由這個 圖示可以看出殼體1的法蘭10，該法蘭用於此處未示出的軸瓦8的相 對應的支撐法蘭9的貼靠。附圖標記列表1.殼體2.開口3.球面軸頸4.內部空間5.活節球頭6.軸頸7.殼體的段8.軸瓦9.支撐法蘭10.法蘭11.柄12.彎頭13.重疊部位14.密封革15.張緊環16.軸頸頸部17.焊縫
權利要求
1. 用於機動車的徑向活節，具有一件式的單側開口的金屬殼體(1)，通過該殼體的開口(2)可以將球面軸頸(3)裝入殼體(1)的內部空間(4)中，其中該球面軸頸(3)的活節球頭(5)可擺動並可旋轉地支承在內部空間(4)的支承區域中，並且球面軸頸(3)的與活節球頭(5)連接的軸頸段(6)通過殼體(1)的開口(2)從殼體(1)中伸出，其特徵在於，所述殼體(1)在它的開口(2)的區域中具有通過切削加工產生的段(7)，該段可以通過冷成形方法變形。
2. 根據權利要求1所述的徑向活節，其特徵在於，所述殼體藉助 熱成形方法製造。
3. 根據權利要求2所述的徑向活節，其特徵在於，所述熱成形方 法是鍛造過程。
4. 根據前述權利要求中任一項所迷的徑向活節，其特徵在於，所 述殼體(1)可以通過對存在於殼體(1)的開口 (2)的區域中的、首 先是圓柱形的段(7)進行的冷成形封閉。
5. 根據前述權利要求中任一項所迷的徑向活節，其特徵在於，所 述殼體(1)的開口 (2)在它的封閉後具有圓形或者橢圓形的幾何形 狀。
6. 根據前述權利要求中任一項所述的徑向活節，其特徵在於，所 述活節球頭(5)的直徑在活節裝配後大於殼體(1)的保留的開口 (2)。
7. 根據前述權利要求中任一項所述的徑向活節，其特徵在於，在 所述殼體(1)的內部空間(4)中裝有容納活節球頭(5)的並且可運 動地得到支承的軸瓦(8)。
8. 根據權利要求7所述的徑向活節，其特徵在於，所述軸瓦(8) 由塑料、塑料複合材料、多組分材料或者至少部分由塑料-金屬-復 合材料製成。
9. 根據權利要求7或8所述的徑向活節，其特徵在於，所述軸瓦 (8)具有支撐法蘭(9)，它支撐在存在於殼體(1)的內部空間(4)中的、與支撐法蘭(9)相對應的法蘭(10)上
10. 根據前述權利要求中任一項所述的徑向活節，其特徵在於，在 所述殼體(1)上存在柄(11)。
11. 根據權利要求IO所述的徑向活節，其特徵在於，所述柄(ll)具有彎頭(12)。
12. 根據權利要求10或11所述的徑向活節，其特徵在於，所述殼 體(1)和所述柄(11)共同藉助熱成形方法製造。
13. 根據權利要求10或11所述的徑向活節，其特徵在於，所述柄 (11)焊接在殼體(12)上。
14. 根據前述權利要求中任一項所述的徑向活節，其特徵在於，所 述冷成形方法是冷擠壓方法。
15. 用於製造根據前述權利要求中任一項所述的徑向活節的方法， 其特徵在於下面的方法步驟-製造殼體毛坯，-對殼體(1)的開口 (2)附近的段(7)進行切削加工，-將球面軸頸(3)的活節球頭(5)裝入殼體(1)的內部空間(4) 中，-對殼體(1)的開口側的邊緣段進行冷成形，直到在活節球頭(5) 和殼體(1)之間產生金屬的重疊部位(13)，它保證對要製造 的活節足夠的抗拉出強度，並且由此在互相接觸的構件之間實現形狀 配合連接。
16. 根據權利要求15所述的方法，其特徵在於，所述殼體(1)的封閉在周期性的或者持續的力測量和/或壓力測量下進行。
17. 根據權利要求15或16所述的方法，其特徵在於，所述殼體(1 ) 的封閉在對球面軸頸(3)的偏轉和/或旋轉必需的扭矩進行周期性的或 者持續的測量的情況下進行。
18. 根據權利要求15至17中任意一項所述的方法，其特徵在於， 所述活節球頭(5)連同容納它的軸瓦(8) —起裝入殼體(1)的內部 空間(4)中，並且殼體(1)的開口 (2)的邊緣段的變形引起以前大 多是圓柱形地成形的軸瓦開口的開口側的段的變形。
19. 根據權利要求18所述的方法，其特徵在於，所述軸瓦(8)在 殼體(1)的封閉期間貼靠在活節球頭(5)的表面上。
全文摘要
本發明介紹了一種用於機動車的徑向活節，它具有金屬的殼體(1)，通過該殼體的單側的開口(2)可以將球面軸頸(3)裝入殼體(1)的內部空間(4)中，其中該球面軸頸(3)的活節球頭(5)可擺動並可旋轉地支承在內部空間(4)的支承區域中，並且球面軸頸(3)的與活節球頭(5)連接的軸頸段(6)通過殼體(1)的開口(2)從殼體(1)中伸出。根據本發明，所述殼體(1)在它的開口(2)的區域具有通過切削加工產生的段(7)，該段可以通過冷成形方法變形。此外給出了一種用於製造徑向活節的方法，該方法具有下面的方法步驟製造殼體毛坯；對殼體(1)的開口(2)附近的段(7)進行切削加工；將球面軸頸(3)的活節球頭(5)裝入殼體(1)的內部空間(4)中；對殼體(1)的開口側的邊緣段進行冷成形，直到在活節球頭(5)和殼體(1)之間產生金屬的重疊部位(13)，它保證對要製造的活節足夠的抗拉出強度，並且由此在互相接觸的構件之間實現形狀配合連接。
文檔編號F16C11/06GK101415960SQ200780011713
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月12日 優先權日2006年4月4日
發明者B·齊巴特, C·茲齊尼, H·波特, J·斯米茨, M·休爾又名哈爾曼 申請人:Zf腓特烈港股份公司