電機連杆型伸縮託架的製作方法

2023-05-20 06:06:11 2

專利名稱：電機連杆型伸縮託架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及物流機械，具體地說是一種能夠做伸縮動作的電機連杆型伸縮託架。
背景技術：
在輸送線體的布置中，由於線體的規劃和要求不同，會出現將一條輸送線體上的工件轉接到另一條平行放置的線體上。在其動作的過程中涉及到一種特殊的運輸託架，該託架不僅要能託住工件，還要能夠伸縮，以便工件在到位後能迅速脫離，進入下一步驟，因此現有技術中的只能託住工件的單一功能的託架就無法應用了。
發明內容本實用新型針對上述問題，提供一種電機連杆型伸縮託架，該託架可往復運動，可通過一次往復運動來實現工件和運載機構的脫離和掛鈎。按照本實用新型的技術方案一種電機連杆型伸縮託架，包括託架，所述託架通過滑軌滑塊安裝在託架框架下方，所述託架框架上固定有電機，所述電機的輸出軸上固定有轉板，所述轉板的另一端鉸接有連杆，所述連杆的另一端鉸接在所述託架上。所述連杆鉸接在所述託架的一端。所述滑軌滑塊有兩套，所述兩套滑軌滑塊的滑軌分別安裝在所述託架框架底部的縱向兩側，所述兩套滑軌滑塊的滑塊分別固定在所述託架頂部的縱向兩側。所述連杆位於所述兩套滑軌滑塊的中間。本實用新型的技術效果在於本實用新型利用連杆機構及滑軌滑塊將電機的旋轉運動轉化成託架的往復直線運動，結構簡單、動作靈活、適用面廣。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為圖I的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。圖廣圖3中，包括託架框架I、電機2、轉板3、連杆4、滑軌滑塊5、託架6等。如圖廣圖3所示，本實用新型是一種電機連杆型伸縮託架，包括託架6，託架6通過滑軌滑塊5安裝在託架框架I下方，滑軌滑塊5能使託架6在託架框架I下方做低阻力直線往復運動。滑軌滑塊5有兩套，兩套滑軌滑塊5的滑軌分別安裝在託架框架I底部的縱向兩側，兩套滑軌滑塊5的滑塊分別固定在託架6頂部的縱向兩側。託架框架I上固定有電機2，電機2的輸出軸上固定有轉板3，轉板3的另一端鉸接有連杆4，連杆4的另一端鉸接在託架6上。連杆4鉸接在託架6的一端，並且位於兩套滑軌滑塊5的中間。本實用新型的工作原理是利用曲柄連杆機構實現圓周運動到直線往復運動的轉化。電機2帶動轉板3做圓周運動,轉板3轉動時帶動連杆4,同時通過連杆4帶動託架6做往復直線運動。本實用新型利用曲柄連杆機構及滑軌滑塊5將電機的旋轉運動轉化成託架6的往復直線運動，結構簡單、動作靈活、適用面廣。
權利要求1.一種電機連杆型伸縮託架，包括託架(6)，其特徵是所述託架(6)通過滑軌滑塊(5)安裝在託架框架(I)下方，所述託架框架(I)上固定有電機(2)，所述電機(2)的輸出軸上固定有轉板(3 )，所述轉板(3 )的另一端鉸接有連杆(4 )，所述連杆(4 )的另一端鉸接在所述託架(6)上。
2.按照權利要求I所述的電機連杆型伸縮託架，其特徵是所述連杆(4)鉸接在所述託架(6)的一端。
3.按照權利要求I或2所述的電機連杆型伸縮託架，其特徵是所述滑軌滑塊(5)有兩套，所述兩套滑軌滑塊(5)的滑軌分別安裝在所述託架框架(I)底部的縱向兩側，所述兩套滑軌滑塊(5)的滑塊分別固定在所述託架(6)頂部的縱向兩側。
4.按照權利要求3所述的電機連杆型伸縮託架，其特徵是所述連杆(4)位於所述兩套滑軌滑塊(5)的中間。
專利摘要本實用新型涉及一種用於物流機械的電機連杆型伸縮託架，包括託架，所述託架通過滑軌滑塊安裝在託架框架下方，所述託架框架上固定有電機，所述電機的輸出軸上固定有轉板，所述轉板的另一端鉸接有連杆，所述連杆的另一端鉸接在所述託架上。本實用新型利用曲柄連杆機構及滑軌滑塊將電機的旋轉運動轉化成託架的往復直線運動，結構簡單、動作靈活、適用面廣。
文檔編號B65G47/52GK202575385SQ20122019147
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月29日 優先權日2012年4月29日
發明者梁會鵬, 楊泓 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司