一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置的製作方法

2023-05-20 02:10:26 1

本發明屬於包裝自動化技術領域，具體涉及一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置。

背景技術：

現有的訂書針包裝方式，通常採用人工分揀、人工裝配和人工外包裝盒製作的方式，其中，對於製作好的訂書針需要碼釘分裝，此時需要進行長短的分離，將訂書針正反面疊置，並排地布置，雙層碼堆，採用人工方式，勞動強度大、工作效率較低。

技術實現要素：

為了克服已有訂書針的碼釘方式的人工操作、勞動強度大、工作效率低的不足，本發明提供了適宜機械化操作、降低勞動強度、提高工作效率的碼釘裝置。

為了達到上述目的，本實發明提供了一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置，該碼釘裝置包括輸送裝置和翻釘裝置；其中輸送裝置包括：兩條同向且平行設置的輸送槽；輸送槽內分別設有輸送帶，該輸送帶為訂書釘在輸送槽內定向輸送提供動力；其中輸送帶至少由一個電機驅動。其翻釘裝置與輸送槽的出釘端連接，翻釘裝置包括：固定板、翻轉板及驅動齒輪，其中驅動齒輪用於驅動翻轉板的轉動；固定板與翻轉板分別與一個輸送槽的出釘端連接；翻轉板通過外力驅動能夠旋轉180度後扣合於固定板上。

進一步地，作為優選的動力提供方式，驅動齒輪與一齒條配合傳動，該齒條通過與氣缸連接，由氣缸為齒條往復的動力。

進一步地，為了使訂書釘在翻轉的時候能保持隊形，在翻轉板的下表面設置有電磁裝置，在翻轉過程中對訂書釘牢牢地吸附於翻轉板上。

進一步地，為了優化翻轉的結構，將翻轉板鉸接於固定板上，其轉軸為旋轉軸，該軸同樣為驅動齒輪的轉軸，且驅動齒輪與該軸固定連接，同時翻轉板與軸固定連接。

進一步地，為了便於將扣合碼好一層的釘推出原運動方向，固定板上還設有由氣缸推動的第一推釘臂，第一推釘臂設置於固定板的上方，第一推釘臂的推釘方向與固定板的進釘方向垂直，且第一推釘臂的推釘方向處於水平方向。

進一步地，為了便於規律有序推釘，第一推釘臂推釘的起始位置為固定板上進釘的末端。

進一步地，為了便於精確自動化控制，在固定板的端部還設有用於感知訂書釘位置的第二傳感器，用於偵測訂書針是否到達固定板的末端，從而控制第一推釘臂推動固定板上進釘方向末端的訂書針。

進一步地，為了自動推出堆碼完畢的訂書釘，使推釘的結構布局合理，在第一推釘臂的下方設置有第二推釘臂，第二推釘臂設置於固定板的下方。

進一步地，為了使碼堆後的訂書釘能較好的與下一道工序相結合，該碼釘裝置還包括工序過渡的碼釘臺。碼釘臺由液壓缸或步進電機驅動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當碼釘臺的臺面與固定板的上表面持平時，第一推釘臂將固定板上扣合的訂書針推入碼釘臺，當碼釘臺上放置有一層訂書針時，碼釘臺將下降一個設定的高度駐停；其下降的高度為扣合的訂書釘的高度，此時第一推釘臂再次將固定板上的訂書釘推送至碼釘臺上，隨後碼釘臺有下降一個設定高度後駐停，如是往復，使碼釘臺上碼有多層設定數量的訂書釘；第二推釘臂用於將碼完後的訂書釘從碼釘臺上推出進入下一裝置。

進一步地，為了偵測訂書針的數量，輸送槽內還設有用於讀取的訂書針數量第一傳感器。

本發明的有益效果是：採用機械化電子控制堆碼訂書釘，降低了勞動強度，提高了勞動效率，節省了勞動成本，且結構布局合理。

附圖說明

圖1為本發明流水線整體結構示意圖；

圖2為本發明流水線的俯視圖；

圖3為本碼釘裝置的整體結構示意圖；

圖4為本翻定裝置扣合狀態時的結構示意圖；

圖中：輸送裝置(1)、翻釘裝置(2)、輸送槽(10)、輸送帶(11)、第一傳感器(12)固定板(21)、翻轉板(22)、驅動齒輪(23)、軸(24)、電磁裝置(25)、齒條(26)、第二傳感器(27)、第一推釘臂(28)、第二推釘臂(29)、碼釘臺(5)。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1至圖4所示，一種訂書針自動包裝流水線的碼釘裝置，該碼釘裝置包括所述的輸送裝置1和翻釘裝置2。

其中輸送裝置1包括：

兩條同向且平行設置的輸送槽10；在兩輸送槽10內分別設有輸送帶11，輸送帶11為訂書針在輸送槽10內定向輸送提供動力；輸送帶11由一個電機驅動；輸送槽10內還設有用於讀取的訂書針數量第一傳感器12。

翻釘裝置2與輸送槽10的出釘端連接，其包括：

固定板21、翻轉板22及驅動齒輪23，其中驅動齒輪23用於驅動翻轉板22的轉動；固定板21與翻轉板22分別與一個輸送槽10的出釘端連接，輸送槽10將各自槽內的訂書針輸送至與其連接的固定板21或翻轉板22上。翻轉板22通過外力驅動能夠旋轉180度後扣合於固定板21上。

本實施例中，翻轉板22鉸接於固定板21上，其轉軸為軸24，軸24同樣為驅動齒輪23的轉軸，且驅動齒輪23與軸24固定連接，翻轉板22與軸24固定連接。同時在翻轉板22的下表面設置有電磁裝置25用於在翻轉時將訂書針吸附於翻轉板22上。

驅動方式為驅動齒輪23與一齒條26配合傳動，該齒條26通過與氣缸連接，由氣缸為齒條26往復的動力。

在固定板21上還設有由氣缸推動第一推釘臂28，第一推釘臂28設置於固定板21的上方，第一推釘臂28的推釘方向與固定板21的進釘方向垂直，且第一推釘臂28的推釘方向處於水平方向。第一推釘臂28推釘的起始位置為固定板21上進釘的末端。在固定板21的端部還設有用於感知訂書釘位置的第二傳感器27，用於偵測訂書針是否到達固定板21的末端，從而控制第一推釘臂28推動固定板21上進釘方向末端的訂書針。在第一推釘臂28的下方設置有第二推釘臂29，該第二推釘臂29設置於固定板21的下方。

該碼釘裝置還包括碼釘臺5，碼釘臺5由液壓缸(或步進電機)驅動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當碼釘臺5的臺面與固定板21的上表面持平時，第一推釘臂29將固定板21上扣合的訂書針推入碼釘臺5，當碼釘臺5上放置有一層訂書針時，碼釘臺5將下降一個設定的高度駐停，該下降的高度為扣合的訂書釘的高度，此時第一推釘臂28再次將固定板21上的新移動到頂端的訂書釘推送至碼釘臺5上的第一層訂書釘上面，隨後碼釘臺5又下降與前次相同的高度後駐停，至此，完成自動碼釘兩層，如沒有特殊要求，一般皆為兩層碼釘裝盒，由於本實施例中設定為兩層訂書針堆碼包裝，所以當使碼釘臺5承載兩層訂書釘下降兩個高度駐停以後，設置於固定板21下方的第二推釘臂29正好高於碼釘臺5的臺面，使其可以順利將兩層訂書針推出碼釘臺進入下一裝置。

本流水線的碼釘裝置結構合理，提高了碼釘效率高，降低了嗎，碼釘工序的成本。