手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置製造方法

2023-05-20 01:50:36 2

手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置製造方法
【專利摘要】一種手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置，其中該手柄返回裝置包括輸入構件和彈簧構件，該輸入構件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉的操作手柄共同旋轉，該彈簧構件包括多個彈簧部，該多個彈簧部一體地形成並且包括不同的彈簧力，彈簧部中的每個彈簧部均包括沿周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，並且構造成在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構件接合併且另一者與固定構件接合的情況下基於操作手柄的旋轉操作通過彈性變形使輸入構件偏置，以產生用於將操作手柄返回至中立位置的返回力。該多個彈簧部能夠在所述多個彈簧部之間選擇性地切換以根據旋轉操作的情況產生返回力。
【專利說明】手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請根據35U.S.C.§ 119基於並要求於2013年9月19日申請的日本專利申請2013-194674的優先權，該申請的全部內容通過引用併入本文中。

【技術領域】
[0003]本公開總體上涉及一種手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置。

【背景技術】
[0004]已知用於返回操作手柄的手柄返回裝置，該操作手柄通過彈簧構件的彈力旋轉地操作至中立位置。例如,將在下文中被稱為參考文獻I的JP2006-83983A公開了一種座椅提升裝置，該座椅提升裝置包括槓桿式操作手柄，該槓桿式操作手柄沿包括中立位置的第一方向和第二方向(即，上下方向)旋轉地操作。參考文獻I中公開的座椅提升裝置還包括與操作手柄共同旋轉的輸入構件以及彈簧構件，該彈簧構件包括圍繞輸入構件的旋轉軸線延伸的呈弧形式(大致呈C形)的彈簧部。該彈簧構件包括沿周向方向彼此遠離的相對的端部，所述端部中的一個端部與輸入構件接合併且所述端部中的另一端部與固定構件接合。因此，輸入構件偏置成使得手柄返回裝置中產生用於將操作手柄返回至中立位置的返回力。
[0005]具體地，輸入構件基於操作手柄的旋轉操作相對於固定構件旋轉，使得彈簧構件以使彈簧構件的相對端部彈性地被迫彼此分開的方式彈性地或有彈性地變形。基於由彈性變形的彈簧構件產生的返回力，即，彈性力，以樞轉的方式操作的操作手柄可以返回至中立位置。
[0006]然而，在參考文獻I中公開的座椅提升裝置中，在操作手柄的操作量(旋轉操作量)的差根據操作手柄的旋轉操作的方向出現的情況下，可以產生可能的返回力、具體地為可能的返回力的最大值的差。例如，在操作手柄設置在車輛座椅的沿其寬度方向上的一側處、如參考文獻I中的座椅提升裝置中的構型中，與操作手柄向上提升的情況相比，在操作手柄向下拉的情況下可能難以增加操作手柄的旋轉操作量。因此，操作手柄的返回速度和操作反作用力在操作手柄向下拉的情況與操作手柄向上提升的情況之間的所得的差影響操作手柄的返回性能，這可以是降低操作手柄的操作感覺的原因。
[0007]因此，需要一種不易受上述缺點影響的手柄返回裝置和用於車輛的座椅提升裝置。
實用新型內容
[0008]根據本公開的一方面，手柄返回裝置包括輸入構件和彈簧構件，該輸入構件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉的操作手柄共同旋轉，該彈簧構件包括一體地形成的多個彈簧部，所述多個彈簧部包括彼此不同的彈簧力並且圍繞輸入構件的支承軸延伸。所述多個彈簧部中的每個彈簧部均包括沿彈簧構件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個彈簧部中的每個彈簧部均構造成在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構件接合併且第一彈簧端部和第二彈簧端部中的另一者與固定構件接合的情況下基於操作手柄的旋轉操作通過彈性變形使輸入構件偏置，以產生用於將操作手柄返回至中立位置的返回力。所述多個彈簧部能夠在所述多個彈簧部之間選擇性地切換以根據操作手柄的旋轉操作的情況產生返回力。
[0009]根據本公開的另一方面，用於車輛的座椅提升裝置包括連杆機構、扇形齒輪、小齒輪、手柄返回裝置和旋轉控制裝置，其中，連杆機構包括以可旋轉的方式設置的連杆構件，連杆機構通過連杆構件將座椅支承在連杆機構的上側處；扇形齒輪與連杆構件通過共同的旋轉軸一體地旋轉；小齒輪與扇形齒輪嚙合；手柄返回裝置包括輸入構件和彈簧構件，該輸入構件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉的操作手柄共同旋轉，該彈簧構件包括一體地形成的多個彈簧部，所述多個彈簧部包括彼此不同的彈簧力並且圍繞輸入構件的支承軸延伸，所述多個彈簧部中的每個彈簧部均包括沿彈簧構件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個彈簧部中的每個彈簧部在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構件接合併且第一彈簧端部和第二彈簧端部中的另一者與固定構件接合的情況下均構造成基於操作手柄的旋轉操作通過彈性變形使輸入構件偏置，以產生用於將操作手柄返回至中立位置的返回力，所述多個彈簧部能夠在所述多個彈簧部之間選擇性地切換以根據操作手柄的旋轉操作的情況產生返回力；旋轉控制裝置設置在小齒輪與操作手柄之間並且構造成基於輸入至操作手柄的旋轉操作通過驅動以使小齒輪旋轉來使座椅向上和向下移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本公開的前述及其他特徵和特性將從參照附圖考慮的以下詳細描述中變得更加明顯，在附圖中:
[0011]圖1為根據此處公開的第一方式的用於車輛的座椅的立體圖；
[0012]圖2為根據第一實施方式的設置在座椅處的座椅提升裝置的側視圖；
[0013]圖3為根據第一實施方式的座椅的側視圖；
[0014]圖4為根據第一實施方式的構成座椅提升裝置的操作手柄和旋轉控制裝置的立體圖；
[0015]圖5為根據第一實施方式的旋轉控制裝置的分解立體圖；
[0016]圖6為根據第一實施方式的旋轉控制裝置的側視圖；
[0017]圖7為沿圖6中的線VI1-VII截取的旋轉控制裝置的截面圖；
[0018]圖8為沿圖6中的線VII1-VIII截取的旋轉控制裝置的截面圖；
[0019]圖9為根據第一實施方式的手柄返回裝置的分解立體圖；
[0020]圖10為沿圖7和圖8中的線X-X截取的旋轉控制裝置的截面圖；
[0021]圖11為沿圖7和圖8中的線X1-XI截取的旋轉控制裝置的截面圖；
[0022]圖12A和圖12B的每個均為示出了連接機構的說明性視圖；
[0023]圖13為根據第一實施方式的手柄返回裝置在操作手柄位於中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0024]圖14為根據第一實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第一方向旋轉途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0025]圖15為根據第一實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第一方向完全旋轉的情況下的操作的說明性視圖；
[0026]圖16為根據第一實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向旋轉途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0027]圖17為根據第一實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉的情況下的操作的說明性視圖；
[0028]圖18為根據第一實施方式的手柄返回裝置的操作的說明性視圖；
[0029]圖19為沿圖7中的線XIX-XIX截取的旋轉控制裝置的截面圖；
[0030]圖20為根據第一實施方式的構成第二操作構件的操作板以及構成連接機構的連接構件的立體圖；
[0031]圖21為根據第一實施方式的旋轉控制裝置在操作手柄位於中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0032]圖22為旋轉控制裝置在操作手柄操作成沿第一方向旋轉途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0033]圖23為旋轉控制裝置在操作手柄操作成沿第一方向完全旋轉的情況下的操作的說明性視圖；
[0034]圖24為旋轉控制裝置在操作手柄操作成沿第二方向旋轉途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0035]圖25為旋轉控制裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉的情況下的操作的說明性視圖；
[0036]圖26A和圖26B的每個均為示出了根據第一實施方式的設置在驅動槓桿處的保持接合部的操作的說明性視圖；
[0037]圖27為根據此處公開的第二實施方式的彈簧構件的立體圖；
[0038]圖28為根據第二實施方式的第二輸入構件的立體圖；
[0039]圖29為根據第二實施方式的手柄返回裝置在操作手柄位於中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0040]圖30為根據第二實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成從中立位置旋轉(即，輸入操作)的情況下的操作的說明性視圖；
[0041]圖31為手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉的情況下的操作的說明性視圖；
[0042]圖32為根據第二實施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成返回至中立位置(即，返回操作)的情況下的操作的說明性視圖；以及
[0043]圖33為根據第二實施方式的手柄返回裝置的操作的說明性視圖。

【具體實施方式】
[0044]將參照【專利附圖】

【附圖說明】根據第一實施方式的用於車輛的座椅提升裝置以及手柄返回裝置。在實施方式中，諸如左、右、前、後、頂和底之類的方向和方位與在從坐置在用於車輛的座椅上的乘客觀察時的方向和方位對應。
[0045]如圖1所示，用於車輛的座椅I包括座椅墊2、設置在座椅墊2的後端部處以能夠相對於座椅墊2傾斜的座椅靠背3。如圖1至圖3所示，由託架4支承的一對下導軌(右下導軌和左下導軌)5設置在車輛的地板部分處。一對上導軌6安裝在所述一對下導軌5處以能夠相對於下導軌5移動。座椅I支承在上導軌6中的每個上導軌上。
[0046]根據實施方式,下導軌5以及能夠相對於下導軌5移動的上導軌6構成座椅滑動裝置7。車輛的乘客利用座椅滑動裝置7的功能以調節座椅I在車輛的縱向方向(即，圖2中的右-左方向)上的位置。
[0047]實施方式的座椅I通過座椅提升裝置10固定至上軌道6中的每個上軌道。車輛的乘客利用座椅提升裝置10的功能以調節座椅I在上-下方向上的位置，即，調節座椅墊2的高度。
[0048]具體地，座椅提升裝置10包括連杆機構12，該連杆機構12通過以可旋轉的方式設置的連杆構件11將座椅I支承在連杆機構12的上側處。如圖3和圖4所示，連杆機構12的連杆構件11包括位於座椅I的沿其寬度方向上的每側處的前連杆14和後連杆15。前連杆14以可旋轉的方式連接至構成座椅墊2的框架的側框架13的前端部13a並且連接至設置在相應的上軌道6處的支承構件8的前端部8a。後連杆15以可旋轉的方式連接至側框架13的後端部13b並且連接至支承構件8的後端部Sb。也就是說，連杆機構12通過已知的並聯連杆機構形成。基於連杆構件11中的、將座椅I支承在其上側處的每個連杆構件的旋轉，座椅I上下移動。
[0049]如圖2所示，前連杆14和後連杆15的相對於側框架13的連接點Xl和X2與前連杆14和後連杆15的相對於支承構件8的連接點X3和X4相比較設置在車輛的後側處。也就是說，通過連杆機構12向上支承的座椅I通過旋轉成使得相對於側框架13的連接點Xl和X2朝向車輛的前方移動的連杆構件11向上移動。另外，座椅I通過旋轉成使得連接點Xl和X2朝向車輛的後方移動的連杆構件11向下移動。
[0050]扇形齒輪16形成在構成連杆機構12的連杆構件11中的一個連杆構件處，即，連接至側框架13中的一個側框架、具體地為右側框架的後連杆15處。扇形齒輪16能夠相對於連接點X2可旋轉。也就是說，扇形齒輪16能夠關於共同的旋轉軸Ql與後連杆15 —體地旋轉。在實施方式中，連接在右側框架和左側框架13的後端部13b之間的扭矩杆17構成旋轉軸Q1。實施方式的連杆機構12可以通過後連杆15經由扇形齒輪16的驅動使通過連杆機構12向上支承的座椅I在上下方向上移動。
[0051]如圖3和圖4所示，操作手柄20設置在側框架13中的一個側框架的一側處，即，在座椅I的寬度方向上的外側處(在繪製有圖3的紙的前側處)。操作手柄20被選擇性地操作以旋轉使得座椅I上下移動。如圖2所示，小齒輪18與扇形齒輪16嚙合。另外，如圖2和圖4所示，旋轉控制裝置21設置在小齒輪18與操作手柄20之間。
[0052]輸入至操作手柄20的操作扭矩通過旋轉控制裝置21傳遞至小齒輪18。具體地，與操作手柄20的上拉相關聯地產生的操作扭矩傳遞至小齒輪18。因此,小齒輪18的旋轉被控制以調節通過連杆機構12向上支承的座椅I在上下方向上的位置。
[0053]接下來，將說明設置在座椅提升裝置10處的旋轉控制裝置21以及手柄返回裝置的構型。
[0054]如圖4至圖8所示，旋轉控制裝置21包括旋轉軸22和託架23，該旋轉軸22包括設置有小齒輪18的一個端部，該託架23在旋轉軸22能夠相對於託架23旋轉的狀態下支承旋轉軸22。
[0055]具體地，託架23包括第一託架23A以及設置成面向第一託架23A的第二託架23B，第一託架23A固定至構成座椅墊2的框架的側框架13 (右側框架)的外側表面13c。在實施方式中，第一託架23A和第二託架23B中的每者均通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。第一託架23A和第二託架23B分別包括面向彼此的第一穿透孔25a和第二穿透孔25b。旋轉軸22在穿過第一穿透孔25a和第二穿透孔25b的情況下以可旋轉的方式支承在第一託架23A和第二託架23B處。
[0056]側框架13包括穿透孔26，在該處設置有旋轉軸22的小齒輪18的第一端部22a能夠插入到該穿透孔26中。小齒輪18可以通過該穿透孔26與設置在側框架13的內側表面13d處的扇形齒輪16嚙合(參見圖2)。
[0057]旋轉控制裝置21還包括與操作手柄20 —起旋轉的輸入構件28 (具體地，第一輸入構件28A和第二輸入構件28B)以及構造成基於操作手柄20的旋轉操作彈性地和有彈性地變形的彈簧構件30。輸入構件28基於通過彈簧構件30產生的返回力(即，彈力)偏置，從而構成用於將以樞轉的方式或旋轉的方式操作的操作手柄20返回至中立位置PO的手柄返回裝置31。
[0058]如圖3和圖4所示，呈槓桿形式的操作手柄20包括在端側處朝向車輛的前方延伸的手柄部20a以及連接至旋轉控制裝置21的基部側。在前述中立位置PO處，手柄部20a設置成與車輛的地板部分基本平行。
[0059]在實施方式的座椅提升裝置10中，操作手柄20操作成沿手柄部20a上拉或上升的方向一即，沿第一方向一以及手柄部20a下拉或下壓的方向一即，沿第二方向一旋轉。在操作手柄20不被操作(即，無操作輸入)的情況下，操作手柄20構造成根據操作手柄20通過手柄返回裝置31的功能的旋轉操作返回至中立位置PO。
[0060]如圖7至圖11所示，手柄返回裝置31包括用作第一接合本體的第一輸入構件28A以及第二輸入構件28B，第一輸入構件28A和第二輸入構件28B彼此同軸地設置並且能夠相對於彼此旋轉。手柄返回裝置31還包括連接機構32，該連接機構32連接在第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間使得扭矩傳輸能夠在第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間實現。操作手柄20固定至第一輸入構件28A。
[0061]在實施方式中，第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的每者均通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。第一輸入構件28A和第二輸入構件28B分別包括第一盤狀部33和第二盤狀部34。第一圓孔33a和第二圓孔34a形成在第一盤狀部33和第二盤狀部34的相應的中央部處。旋轉軸22的第二端部22b插入至第一圓孔33a和第二圓孔34a使得第一輸入構件28A和第二輸入構件28B通過用作支承軸Q2的旋轉軸22以相對可旋轉的方式支承。
[0062]多個接合孔(第一接合孔)35、具體地實施方式中為三個接合孔35形成在第一輸入構件28A的第一盤狀部33的第一圓孔33a的徑向外側處以沿第一圓孔33a的周向方向延伸。另外，多個接合孔(第二接合孔)36、具體地實施方式中為三個接合孔36形成在第二輸入構件28B的第二盤狀部34的第二圓孔34a的徑向外側處以沿第二圓孔34a的周向方向延伸。其每個第一接合孔均包括呈大致弧形的細長形孔的第一接合孔35圍繞第一圓孔33a以相等的間隔設置。以相同的方式，其每個第二接合孔均包括呈大致弧形的細長形孔的第二接合孔36圍繞第二圓孔34a以相等的間隔設置。手柄返回裝置31包括連接構件38，該連接構件38包括與分別形成在第一輸入構件28A和第二輸入構件28B處的第一接合孔35和第二接合孔36接合的多個接合突出部37，具體地在實施方式中為三個接合突出部37。
[0063]用作第二接合本體的連接構件38包括大致圓筒形的輪廓。接合突出部37通過切除連接構件38的面向旋轉軸22的第二端部22b (在圖7和圖8中的上側處)的一個端部——即，連接構件38的第二端部38b——在周向方向上以相等的間隔形成。接合突出部37中的每個接合突出部均包括以與第一輸入構件28A和第二輸入構件28B的第一接合孔35和第二接合孔36相同的方式沿周向方向延伸的呈弧形的截面。
[0064]連接構件38設置成在旋轉軸22插入以定位在連接構件38的圓筒部內的情況下與旋轉軸22同軸。具體地，連接構件38沿軸向方向設置成穿過第二託架23B的第二穿透孔25b。在接合突出部37中的每個接合突出部從設置有面向第二託架23B的第二輸入構件28B的一側(即，從圖7和圖8中的下側)插入以穿過第二輸入構件28B和第一輸入構件28A的情況下，接合突出部37插入以定位在第一輸入構件28A和第二輸入構件28B的第一接合孔35和第二接合孔36內。
[0065]手柄返回裝置31包括以大致盤狀形式形成的附接構件39。附接構件39包括插入孔39a和多個配合孔39b、具體地在實施方式中為三個配合孔39b，旋轉軸22的第二端部22b插入定位到該插入孔39a中，所述多個配合孔39b配合至接合突出部37的插入至第一接合孔35和第二接合孔36的相應端部。在實施方式中，第一輸入構件28A和第二輸入構件28B的第一盤狀部33和第二盤狀部34設置在附接構件39與第二託架23B之間，具體地在附接構件39與附接至第二託架23B的第二穿透孔25b的滑動板40之間，從而限制第一輸入構件28A和第二輸入構件28B沿軸向方向移動。
[0066]如圖11所示，形成在第二輸入構件28B的第二盤狀部34處的第二接合孔36中的每個接合孔均形成為使得第二接合孔36的周向長度與接合突出部37的插入至第二接合孔36的每個接合突出部37的周向長度基本相等。因此，限制接合突出部37相對於其中定位有接合突出部37的第二接合孔36沿周向方向移動。因此，第二輸入構件28B和連接構件38連接以不能夠相對於彼此旋轉。
[0067]另一方面，如圖10所示，形成在第一輸入構件28A的第一盤狀部33處的第一接合孔35中的每個第一接合孔均形成為使得第一接合孔35的周向長度比接合突出部37的插入至第一接合孔35的每個接合突出部37的周向長度更長。因此，接合突出部37能夠相對於第一接合孔35沿周向方向在第一接合孔35內移動。因此,在扭矩傳輸能夠在第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間實現並且第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的一者在延遲階段相對於第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的另一者旋轉的情況下，連接機構32構造成使得第一輸入構件28A和第二輸入構件28B連接至彼此。
[0068]也就是說，在插入至第一輸入構件28A和第二輸入構件28B的第一接合孔35和第二接合孔36的接合突出部37與第一接合孔35和第二接合孔36以在周向方向上不能夠相對旋轉的方式接合的情況下，連接機構32可以將輸入至第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的一者的旋轉扭矩通過連接構件38傳遞至第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的另一者。
[0069]然而，如圖12A和圖12B所示，根據實施方式的連接機構32，在第一輸入構件28A的第一接合孔35中的每個第一接合孔與接合突出部37中的每個接合突出部之間基於第一接合孔35與接合突出部37之間的周向長度的差形成有間隙。因此，在旋轉扭矩被輸入至第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的一者的情況下，接合突出部37明顯地在第一接合孔35內相對於第一接合孔35沿減小前述間隙的方向移動,使得第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間的相對旋轉被允許。之後，在第一接合孔35內移動的接合突出部37或者與第一接合孔35的第一周向端部35a接合或者與其第二周向端部35b接合，使得能夠通過連接構件38獲得扭矩傳輸。因此，第一輸入構件28A和第二輸入構件28B旋轉成以使第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的一者在延遲階段相對於第一輸入構件28A和第二輸入構件28B中的另一者旋轉。
[0070]具體地，在實施方式的手柄返回裝置31中，第一輸入構件28A在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下沿圖12A中的逆時針方向旋轉。同時，接合突出部37中的每個接合突出部均與第一接合孔35的第一周向端部35a中的每個第一周向端部接合,使得第一方向上的旋轉扭矩能夠傳遞至第二輸入構件28B。根據連接機構32，第二輸入構件28B在與接合突出部37明顯地在第一接合孔35內移動的角度對應的延遲階段中沿第一方向旋轉直到接合突出部37與第一周向端部35a接合為止。
[0071]另一方面，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下，第一輸入構件28A沿圖12B中的順時針方向旋轉。此時，接合突出部37中的每個接合突出部均與第一接合孔35的第二周向端部35b中的每個第二周向端部接合，使得第二方向上的旋轉扭矩能夠傳遞至第二輸入構件28B。根據連接機構32，第二輸入構件28B在與接合突出部37明顯地在第一接合孔35內移動的角度對應的延遲階段中沿第二方向旋轉直到接合突出部37與第二周向端部35b接合為止。
[0072]如圖6至圖11所示，手柄返回裝置31包括彈簧構件30，該彈簧構件30包括彈簧本體41，該彈簧本體41設置成圍繞構成第一輸入構件28A和第二輸入構件28B的支承軸Q2的旋轉軸22延伸。彈簧構件30通過包括呈弧形(大致呈C形)彎曲的彈簧本體41的所謂的環形彈簧形成。該彈簧構件30在旋轉軸22的軸向方向上設置在第一輸入構件28A與第二託架23B之間。
[0073]在手柄返回裝置31中，具體地，第一輸入構件28A包括環形部42以及多個彎曲部43，該環形部42設置成在盤狀部33的徑向外側處延伸，所述多個彎曲部43從環形部42的外周邊緣沿旋轉軸22的軸向方向朝向第二託架23B突出(S卩，在圖7和圖8中向下突出)。盤狀部33和環形部42以臺階形式一即，在不同平面上一形成，使得彎曲部43形成在盤狀部33的徑向外側處。第二輸入構件28B在直徑方面比第一輸入構件28A更小，使得第二輸入構件28B的徑向外側被第一輸入構件28A的彎曲部43包圍。彈簧構件30在彈簧本體41圍繞第二輸入構件28B的徑向外側的情況下設置在彎曲部43的內側處。
[0074]彈簧構件30包括設置成沿包括大致C形的彈簧本體41的周向方向彼此分開的多個接合部(具體地，端部接合部56和中間接合部58)。第二託架23B、第一輸入構件28A和第二輸入構件28B包括能夠基於操作手柄20的旋轉操作與彈簧構件30的接合部56和58接合的接合突出部(這將在之後說明)。
[0075]彈簧構件30包括從彈簧本體41的相對端部(第一端部和第二端部)41a和41b徑向向內彎曲的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b。第二託架23B包括接合突出部47，並且第一輸入構件28A和第二輸入構件28B分別包括接合突出部48和接合突出部49。接合突出部47至49中的每個接合突出部在設置在用作端部接合部56的第一彎曲部46a與第二彎曲部46b之間的情況下均能夠與彈簧構件30接合。
[0076]具體地，如圖9所示，第二託架23B的接合突出部47通過使第二託架本體50的一部分朝向第一輸入構件28A彎曲來形成，第二託架本體50包括大致盤狀形式並且面向第一輸入構件28A的環形部42。第一輸入構件28A的接合突出部48通過使環形部42的一部分朝向第二託架23B彎曲來形成。第二輸入構件28B包括從盤狀部34徑向向外突出的多個突出部，具體地，第一至第三突出部51a、51b和51c。第二輸入構件28B的接合突出部49通過使第一突出部51a的端部朝向第一輸入構件28A彎曲來形成。
[0077]如圖10所示，第二託架23B的接合突出部47在接合突出部47至49中設置在徑向最外側處。在接合突出部48設置在接合突出部47與接合突出部49之間的情況下，第二輸入構件28B的接合突出部49在接合突出部47至49中設置在徑向最內側處。
[0078]如圖9和圖10所示，孔部52形成在彈簧構件30的彈簧本體41處以沿其徑向方向穿過彈簧本體41。孔部52呈沿彈簧本體41的周向方向延伸的細長形形式。接合突出部53形成在第一輸入構件28A處以插入並定位在孔部52內。因此,在孔部52的周向端部52a用作形成在彈簧本體41的相對端部41a與41b之間的中間接合部58的情況下，插入以定位在孔部52內的接合突出部53與彈簧構件30接合。
[0079]如圖13所示，在形成在彈簧本體41處並且在周向方向上彼此隔開的接合部56和58中的兩個接合部被指定為第一彈簧端部和第二彈簧端部(相對的彈簧端部)SPl和SP2的情況下，彈簧本體41包括多個彈簧部，即，第一彈簧部55a和第二彈簧部55b，所述多個彈簧部包括彈簧端部SPl與彈簧端部SP2之間的有效彈簧長度L的不同值。在手柄返回裝置31中，基於輸入至操作手柄20的旋轉操作的情況，彈簧部55a或者彈簧部55b被選擇並指定以產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0080]如圖14和圖15所示，在操作手柄20沿第一方向操作的情況下，第一輸入構件28A在圖14和圖15中沿逆時針方向旋轉。此時，由於第一輸入構件28A的旋轉位置相對於第二託架23B改變，第二託架23B的接合突出部47與第一輸入構件28A的接合突出部48彼此分離。因此，手柄返回裝置31構造成使得第二託架23B的接合突出部47以及第一輸入構件28A的接合突出部48與分別設置在彈簧本體41的相對端部41a和41b處並且用作端部接合部56的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b接合。
[0081]具體地，與操作手柄20共同旋轉的第一輸入構件28A的接合突出部48在相對於接合突出部48沿逆時針方向——即，沿第一方向——設置的第一端部41a處與第一彎曲部46a接合。然後彈簧構件30試圖與第一輸入構件28A —起沿第一方向旋轉，使得第二託架23B的接合突出部47在試圖沿第一方向旋轉的第二端部41b處與第二彎曲部46b接合。因此，彈簧構件30在第一彎曲部46a和第二彎曲部46b彼此彈性地被迫分開的狀態下張開。
[0082]也就是說，如圖13所示，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下，彈簧構件30構造成使得第一彈簧部55a彈性變形，在該第一彈簧部55a中第一彈簧端部SPl通過彈簧本體41的第一彎曲部46a(即，在其中設置有第一彎曲部46a的第一端部41a)形成而第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41的第二彎曲部46b (即，在其中設置有第二彎曲部46b的第二端部41b)形成。基於通過彈性變形的第一彈簧部55a產生的返回力，沿第一方向操作的操作手柄20可以返回至中立位置PO。
[0083]另一方面，如圖16和圖17所示，在操作手柄20沿第二方向操作的情況下，第一輸入構件28A在圖16和圖17中沿順時針方向旋轉。此時，形成在第一輸入構件28A處的接合突出部53構造成通過孔部52的用作中間接合部58的周向端部52a與彈簧構件30接合，該周向端部52a相對於接合突出部53沿第二方向定位。因此,彈簧構件30試圖與第一輸入構件28A —起沿第二方向旋轉，使得第二託架23B的接合突出部47在試圖沿第二方向旋轉的第一端部41a處與第一彎曲部46a接合。
[0084]也就是說，如圖13所示，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下，彈簧構件30構造成使得第二彈簧部55b彈性變形，在該第二彈簧部55b中，第一彈簧端部SPl通過孔部52的構成中間接合部58的周向端部52a形成而第二彈簧端部SP2通過第一端部41a的構成端部接合部56的第一彎曲部46a形成。基於通過彈性變形的第二彈簧部55b產生的返回力，沿第二方向操作的操作手柄20可以返回至中立位置PO。
[0085]在操作手柄20設置在中立位置PO的情況下，第二託架23B的接合突出部47以及第二輸入構件28B的接合突出部49構造成使得接合突出部47的在周向上相對的端部以及接合突出部49的在周向上相對的端部設置並且夾持在彈簧構件30的第一彎曲部46a與第二彎曲部46b之間。
[0086]也就是說，即使在操作手柄20不被操作的情況下，操作手柄仍構造成使得第一彈簧部55a產生返回力,在該第一彈簧部55a中,第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41的構成端部接合部56的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b (即，在其中設置有第一彎曲部46a和第二彎曲部46b的相對的端部41a和41b)形成。因此，實施方式的手柄返回裝置31構造成使得第二託架23B與第一輸入構件28A和第二輸入構件28B之間的相對旋轉位置在操作手柄20位於中立位置PO的情況下被指定和確定。
[0087]在操作手柄20設置在中立位置PO的情況下，第二託架23B與第一輸入構件28A和第二輸入構件28B之間的相對旋轉位置被指定為使得在構成連接機構32的第一接合孔35中的每個第一接合孔內，接合突出部37遠離第一周向端部35a，接合突出部37在操作手柄20沿第一方向的旋轉操作時與第一周向端部35a接合。因此，如圖12A和圖12B所示，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下，第二輸入構件28B在延遲階段相對於操作手柄20固定至其上的第一輸入構件28A穩固地旋轉。
[0088]此外，如圖3所示，在操作手柄20沿第一方向操作時產生的操作手柄20的最大操作量α I (與上拉位置Pl對應)以及在操作手柄20沿第二方向操作時操作手柄20產生的最大操作量α2(與下拉位置Ρ2對應)彼此相比較的情況下，最大操作量α 2比最大操作量α I更小。
[0089]基於前述差異，彈簧構件30包括如下構型:其中，多個彈簧部55a和55b在彈簧部55a和55b包括有效彈簧長度L的不同值LI和L2使得不同的彈簧力被指定用於彈簧部55a和55b的情況下一體地形成。根據手柄返回裝置31，第一彈簧部55a在操作手柄20沿第一方向操作的情況下產生返回力，而第二彈簧部55b在操作手柄20沿第二方向操作的情況下產生返回力，從而根據操作手柄20的旋轉操作的方向來將適當的返回力施加至操作手柄20。
[0090]具體地，如圖13所示，在第一彈簧部55a與第二彈簧部55b之間的比較中，在其中彈簧端部SPl和SP2中的一者通過中間接合部58形成的第二彈簧部55b的有效彈簧長度L2比在其中彈簧端部SPl和SP2通過端部接合部56形成的第一彈簧部55a的有效彈簧長度LI更小(即，L = L2〈L1)。因此，第二彈簧部55b比第一彈簧部55a包括更大的彈簧力(更大的彈簧常量)。也就是說，在第一彈簧部55a用作基礎彈簧部的情況下，第二彈簧部55b用作可以根據彈性變形量在周向方向上產生更大的返回力的增強彈簧部。
[0091]手柄返回裝置31構造成使得在操作手柄20沿第一方向和第二方向操作的情況下，用於將操作手柄20 ( S卩，返回力Fl和F2)返回至中立位置PO的返回力F的值基於第一彈簧部55a與第二彈簧部55b之間的彈簧力的差彼此基本相等(Fl?F2)。因此，操作手柄20的操作性能增加並且操作手柄20至中立位置PO的返回性能提高，從而穩固地確保連同手柄返回裝置31操作的部件的操作。
[0092]在操作手柄20分別沿第一方向和第二方向(參見圖15和圖17)操作的情況下，基於操作手柄20的旋轉操作旋轉的第一輸入構件28A的旋轉角度Θ的最大值在圖18中被示出為Θ1和Θ2。圖18中的值F2』在操作手柄20甚至與已知構型中一樣沿第二方向操作時為在操作手柄20基於由第一彈簧部55a產生的返回力F返回至中立位置PO的情況下獲得的返回力的最大值。
[0093]如圖9至圖11以及圖13至圖17所示，第二託架23B包括止動部59，該止動部59在定位在第二輸入構件28B、具體地為其盤狀部34的徑向外側處的情況下朝向第一輸入構件28A突出。止動部59通過切除第二託架本體50的一部分並且將該切除的部分朝向第一輸入構件28A提升來形成。從第二託架23B的盤狀部34徑向向外突出的第二突出部51b或者第三突出部51c與止動部59接觸，從而限制第二託架23B的旋轉。也就是說，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下產生的操作手柄20的最大操作量α I與在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下產生的操作手柄20的最大操作量α2(參見圖3)被指定。
[0094]接下來，將說明連同手柄返回裝置31操作的旋轉控制裝置21的部件。如圖5、圖7、圖8和圖19所示，旋轉控制裝置21包括關於共同的旋轉軸22與小齒輪18 —體地旋轉的棘輪60。包括已知構型——在外周處包括多個接合齒(突出部)——的棘輪60與旋轉軸22—體地形成。小齒輪18還與旋轉軸22—體地形成。棘輪60沿旋轉軸22的軸向方向設置在第一託架23Α與第二託架23Β之間。
[0095]以與第一輸入構件28Α和第二輸入構件28Β相同的方式通過用作支承軸Q2的旋轉軸22以可旋轉的方式支承的操作板61沿旋轉軸22的軸向方向設置在第二託架23Β與棘輪60之間。操作板61通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。操作板61包括沿其厚度方向穿過操作板61的通孔61a。操作板61在旋轉軸22插入以定位在通孔61a內的情況下通過旋轉軸22以可旋轉的方式支承。
[0096]如圖7、圖8和圖20所示，操作板61連接至構成連接機構32的連接構件38的第一端部38a，連接機構32連接在第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間使得扭矩傳輸能夠在第一輸入構件28A與第二輸入構件28B之間獲得。第一端部38a大致形成為圓筒狀。具體地，連接構件38的第一端部38a配合在操作板61的通孔61a中，使得操作板61連接至連接構件38以不能夠相對地旋轉。因此，操作板61構造成在延遲階段中相對於連同操作手柄20旋轉的第一輸入構件28A旋轉。
[0097]在實施方式中，固定至操作手柄20的第一輸入構件28A構成第一操作構件62A，而固定至第二輸入構件28B的操作板61構成在延遲階段中相對於第一輸入構件28A旋轉的第二操作構件62B。基於通過操作手柄20的旋轉操作產生的第一操作構件62A與第二操作構件62B (其將被共同稱為操作構件62)之間的相對於託架23的相對位置變化，旋轉控制裝置21構造成控制小齒輪18的旋轉，小齒輪18的旋轉軸(即，旋轉軸22)通過託架23支承。
[0098]如圖5、圖7和圖19所示，旋轉控制裝置21包括接合槓桿63和驅動槓桿64。在接合槓桿63與棘輪60接合的情況下，接合槓桿63可以限制小齒輪18在座椅I向下移動的方向上(即，在棘輪60沿圖19中的順時針方向旋轉的方向上)的旋轉。在驅動槓桿64與棘輪60接合的同時與第二操作構件62B —體地旋轉的情況下，驅動槓桿64可以基於操作手柄20在第一方向上的旋轉操作來驅動小齒輪18沿座椅I向上移動的方向旋轉。
[0099]旋轉控制裝置21包括多個支承軸65，具體地在實施方式中為兩個支承軸65，所述多個支承軸65在支承軸65中的每個支承軸的相對的端部分別通過第一託架23A和第二託架23B支承的情況下基本平行於旋轉軸22延伸。支承軸65圍繞棘輪60以相等的間隔(具體地，在周向方向上以180度的間隔)設置。旋轉控制裝置21包括多個接合槓桿63，具體地在實施方式中為兩個接合槓桿63，在接合槓桿63通過相應的支承軸65支承的情況下，所述多個接合槓桿63以可旋轉的方式設置在棘輪60的徑向外側處。
[0100]旋轉控制裝置21還包括多個支承軸66，具體地，在實施方式中為兩個支承軸66，所述多個支承軸66在支承軸66中的每個支承軸的一端固定至構成第二操作構件62B的操作板61的情況下朝向第一託架23A基本平行於旋轉軸22延伸。支承軸66還圍繞棘輪60以相等的間隔(具體地，在周向方向上以180度的間隔)設置。
[0101]相應的支承軸66的一個軸向端部配合至形成在操作板61處的相應的配合孔61b (參見圖20)，使得支承軸66固定至操作板61。
[0102]如圖19所示，在操作手柄20返回至中立位置PO的情況下，支承軸66中的每個支承軸均設置成相對於設置在託架23處的支承軸65中的每個支承軸在周向方向上移位90度。旋轉控制裝置21包括多個驅動槓桿64，具體地，在實施方式中為兩個槓桿64，在驅動槓桿64通過相應的支承軸66支承的情況下，所述多個驅動槓桿64以可旋轉的方式設置在棘輪60的徑向外側處。
[0103]用作偏置構件的扭轉螺旋彈簧68配合至相應的支承軸65,而用作偏置構件的扭轉螺旋彈簧69配合至相應的支承軸66。如圖21所示，接合槓桿63中的每個接合槓桿以及驅動槓桿64中的每個驅動槓桿基於扭轉螺旋彈簧68和69的偏置力偏置成沿形成在接合槓桿63的端部處的接合齒70A以及形成在驅動槓桿64的端部處的接合齒70B與棘輪60的接合齒接合的方向(即，沿圖19中的逆時針方向)旋轉。
[0104]接合槓桿63處的支承軸65中的每個支承軸在與接合表面SI正交的方向上設置在接合槓桿63的接合齒70A與棘輪60的接合齒之間，具體地，在接合表面SI的大致法線方向(normal direct1n)上設置在用於限制棘輪60的旋轉的一側處。因此,壓力角被限定用於限制棘輪60在圖21中的順時針方向上的旋轉，即，小齒輪18在座椅I向下移動的方向上的旋轉。
[0105]以相同的方式，驅動槓桿64處的支承軸66中的每個支承軸在與接合表面S2正交的方向上設置在驅動槓桿64的接合齒70B與棘輪60的接合齒之間，具體地，在接合表面S2的大致法線方向(normal direct1n)上設置在用於限制棘輪60的旋轉的一側處。因此，壓力角被限定用於沿圖21中的逆時針方向驅動並旋轉棘輪60。
[0106]第一操作構件62A和第二操作構件62B基於操作手柄20在第一方向上的旋轉操作沿圖13中的逆時針方向旋轉以上拉或上升操作手柄20 (參見圖3)。此時，與構成第二操作構件62B的操作板61 —體地旋轉的驅動槓桿64與支承軸66 —起沿著棘輪60的外周沿圖19中的逆時針方向移動。因此，驅動槓桿64可以驅動與驅動槓桿64接合的棘輪60沿圖19中的逆時針方向——即，沿座椅I向上移動的方向——旋轉。
[0107]另外，在棘輪60沿與棘輪60的旋轉被接合槓桿63限制的方向相對的方向——即，沿座椅I向上移動的方向——旋轉的情況下，接合槓桿63中的每個接合槓桿的接合齒70A構造成在接合表面SI上滑動或打滑。以相同的方式，在驅動槓桿64圍繞棘輪60沿與驅動槓桿64驅動並旋轉棘輪60的方向相對的方向(即，沿圖19中的順時針方向)周向移動的情況下，驅動槓桿64中的每個驅動槓桿的接合齒70B構造成在接合表面S2上滑動或打滑。因此，接合槓桿63和驅動槓桿64中的每者構成相對於棘輪60的棘輪機構。
[0108]如圖5、圖8和圖19所示，旋轉控制裝置21包括接合槓桿控制件71和驅動槓桿控制件72。接合槓桿控制件71構造成基於操作手柄20在第二方向上的旋轉操作來釋放接合槓桿63的相對於棘輪60的接合，以下拉或壓下操作手柄20。驅動槓桿控制件72構造成釋放驅動槓桿64的相對於棘輪60的接合。
[0109]接合槓桿控制件71和驅動槓桿控制件72構造成使得接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件的相對於用作接合槓桿控制件71的控制目標的相應的接合槓桿63的相對位置以及驅動槓桿控制件72中的每個驅動槓桿控制件的相對於用作驅動槓桿控制件72的控制目標的相應的驅動槓桿64的相對位置在第一操作構件62A和第二操作構件62B以及託架23基於輸入至操作手柄20的旋轉操作相對於彼此旋轉的情況下沿周向方向改變。在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下，接合槓桿控制件71和驅動槓桿控制件72分別擠壓接合槓桿63和驅動槓桿64,從而使接合槓桿63和驅動槓桿64沿與棘輪60分尚的方向(沿圖19中的順時針方向)旋轉。
[0110]如圖5和圖8所示，接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件均由軸向構件74構成，軸向構件74的端部74a沿旋轉軸22的軸向方向朝向第一託架23A(即，在圖8中向下)突出。第二託架23B的第二託架本體50包括沿周向方向延伸的多個細長形孔75。接合槓桿控制件71插入以定位在相應的細長形孔75內以與第一操作構件62A —體地旋轉而不與第二託架23B幹涉。
[0111]第一託架23A還包括以與形成在第二託架本體50處的細長形孔75相同的方式沿周向方向延伸的多個細長形孔76。接合槓桿控制件71的端部(即，軸向構件74的端部74a)插入以定位在相應的細長形孔76內。因此，基於第一操作構件62A的相對於託架23的相對旋轉，接合槓桿控制件71在通過相應的細長形孔76引導的情況下在棘輪60的徑向外側處沿周向方向移動。
[0112]如圖5、圖8和圖19所示，驅動槓桿控制件72設置在第一託架23A處。驅動槓桿控制件72中的每個驅動槓桿控制件均通過切除第一託架23A的一部分並且朝向第二託架23B提升該部分來形成，使得驅動槓桿控制件72的端部朝向第二託架23B (即，在圖8中向上)突出。驅動槓桿控制件72設置在棘輪60與棘輪60的徑向外側處的驅動槓桿64的支承軸66之間。因此，與驅動槓桿控制件72相比，驅動槓桿64構造成基於第二操作構件62B的相對於託架23的相對旋轉明顯地在徑向外側處沿周向方向移動。
[0113]如圖19所示，在操作手柄20設置在中立位置PO處的情況下，接合槓桿控制件71構造成與相應的接合槓桿63接觸，該相應的接合槓桿63與棘輪60接合。因此，接合槓桿控制件71構造成通過限制接合槓桿63的運動——即，接合槓桿63中的每個接合槓桿沿圖19中的順時針方向的旋轉——以與棘輪60分離來限制小齒輪18在座椅I向上移動的方向上的旋轉。
[0114]具體地，如圖21所示，接合槓桿63中的每個接合槓桿均包括與棘輪60處於接合狀態的限制突出部80，該限制突出部80相對於棘輪60徑向向外突出。在操作手柄20設置在中立位置PO處的情況下，接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件均與限制突出部80的端部80a接觸。
[0115]如圖22所示，在操作手柄20沿用於提升操作手柄20的第一方向操作的情況下，接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件通過與第一操作構件62A —體地旋轉在棘輪60的徑向外側處沿圖22中的逆時針方向周向移動。然後，接合槓桿控制件71與限制突出部80的端部80a分離使得接合槓桿63中的每個接合槓桿的旋轉被允許。也就是說，在小齒輪18沿著在操作手柄20沿第一方向的旋轉操作期間座椅I向上移動的方向旋轉的情況下，允許接合槓桿63中的每個接合槓桿旋轉從而與棘輪60分離。
[0116]此時，第一操作構件62A構造成先於第二操作構件62B旋轉。在其處設置有驅動槓桿64的支承軸66的第二操作構件62B處於以下狀態:在該狀態中，沿第一方向的旋轉扭矩通過構成連接機構32的連接構件38的接合突出部37相對於形成在如圖12A所示的第一操作構件62A(第一輸入構件28A)處的第一接合孔35的第一周向端部35a的接合來傳遞至第二操作構件62B。因此，第二操作構件62B在延遲階段中相對於第一操作構件62A旋轉，使得在接合槓桿控制件71與如圖22所示的接合槓桿63的限制突出部80分離之後，與第二操作構件62B —體地旋轉的驅動槓桿64使與驅動槓桿64接合的棘輪60驅動並旋轉。
[0117]如圖23所示，在操作手柄20操作成從中立位置PO旋轉至上拉位置Pl (參見圖3)的情況下，驅動槓桿64中的每個驅動槓桿均從與中立位置PO對應的位置NO圍繞棘輪60沿圖23中的逆時針方向周向移動至與上拉位置Pl對應的位置NI。此時，第一輸入構件28A的旋轉角度Θ為值Θ I』。通過由使用者上拉操作手柄20的一次操作，通過旋轉軸22與棘輪60 —體地旋轉的小齒輪18可以被驅動以旋轉與棘輪60的兩件接合齒對應的量。
[0118]在處於上拉狀態中的操作手柄20返回至中立位置PO的情況下，即，在操作手柄20的返回操作中，小齒輪18在座椅I向下移動的方向上的旋轉被與棘輪60接合的接合槓桿63限制。此時，由於驅動槓桿64沿與驅動並旋轉棘輪60的方向相對的方向圍繞棘輪60周向移動，因此驅動槓桿64中的每個驅動槓桿與棘輪60分離的操作被允許。因此，當通過上拉操作手柄20的一次操作來保持被驅動以旋轉與棘輪60的兩件接合齒對應的量的棘輪60的旋轉位置時，驅動槓桿64中的每個驅動槓桿均構造成從與上拉位置Pl對應的位置NI返回至與中立位置PO對應的位置NO。
[0119]如圖21所示，接合槓桿63中的每個接合槓桿均包括比限制突出部80更遠離棘輪60徑向向外突出的擠壓突出部81。在實施方式中，在接合槓桿控制件71設置在特定的運動位置處的情況下，即，在操作手柄20設置在中立位置PO處的限制情況下，接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件均可以通過接合槓桿控制件71與從棘輪60徑向向外突出的限制突出部80的端部80a的接觸來與接合槓桿63中的每個接合槓桿接觸。然而，另一方面，在操作手柄20定位在除中立位置PO之外的位置處的情況下，接合槓桿控制件71可以難以與接合槓桿63接觸。
[0120]根據以上所述，如圖24和圖25所示，擠壓突出部81形成為沿與在棘輪60的徑向外側處移動的接合槓桿控制件71的運動軌跡相交的方向延伸。在操作手柄20沿用於下拉操作手柄20的第二方向操作的情況下，擠壓突出部81通過接合槓桿控制件71擠壓，使得接合槓桿63沿與棘輪60分離的方向(即，沿圖24和圖25中的順時針方向)穩固地地旋轉。
[0121]在接合槓桿63中的每個接合槓桿中，凹槽部82形成在限制突出部80與擠壓突出部81之間。在操作手柄20向下拉的情況下，沿周向方向移動的接合槓桿控制件71構造成進入凹槽部82。
[0122]具體地，接合槓桿63通過接合槓桿控制件71旋轉，該接合槓桿控制件71擠壓與凹槽部82連續形成的擠壓突出部81的側壁81a。因此，在旋轉控制裝置21中，接合槓桿63構造成在操作手柄20從中立位置PO至下拉位置P2 (參見圖3)的旋轉操作期間與棘輪60分離。此時，第一輸入構件28A的旋轉角度Θ為值Θ2』。
[0123]旋轉控制裝置21基於操作手柄20沿用於壓下操作手柄20的第二方向的旋轉操作構造成使得驅動槓桿64中的每個驅動槓桿在棘輪60的徑向外側處周向移動，並且使得設置在第一託架23A處的驅動槓桿控制件72與驅動槓桿64在徑向內側處接觸。因此，通過驅動槓桿控制件72擠壓的驅動槓桿64沿圖24和圖25中的順時針方向旋轉以在操作手柄20從中立位置PO至下拉位置P2的旋轉操作期間與棘輪60分離。
[0124]此時，保持接合部83形成在驅動槓桿64處。保持接合部83與在操作手柄20的下拉操作期間擠壓驅動槓桿64的驅動槓桿控制件72接合以保持驅動槓桿64與棘輪60分離的狀態。
[0125]具體地，如圖26A和圖26B所示，與驅動槓桿64接觸的驅動槓桿控制件72在擠壓驅動槓桿64的同時在驅動槓桿64的接觸表面64s上滑動。此時，與第二操作構件62B —體地旋轉的驅動槓桿64實際上從圖26A和圖26B中的右側移動至左側。因此，驅動槓桿控制件72在接觸表面64s上從圖26A和圖26B中的左側明顯地滑動至右側。
[0126]保持接合部83形成臺階部84，驅動槓桿控制件72可以在接觸表面64s上移動跨過該臺階部84。驅動槓桿控制件72在驅動槓桿控制件72從圖26A和圖26B中的左側至右側移動跨過臺階部84的位置處與保持接合部83接合。因此，驅動槓桿64與棘輪60之間的接合被釋放的狀態可以被保持。
[0127]驅動槓桿控制件72與保持接合部83之間的接合在操作手柄20至中立位置PO的返回操作期間通過從圖26A和圖26B中的右側至左側移動跨過由保持接合部83形成的臺階部84的驅動槓桿控制件72釋放。然後，驅動槓桿64與棘輪60彼此接合的狀態被實現。
[0128]將說明包括以前述方式構造的旋轉控制裝置21的座椅提升裝置10的操作。如圖21所示，在操作手柄20位於中立位置P0(參見圖3)的情況下，接合槓桿63中的每個接合槓桿均與棘輪60接合。因此，棘輪60的旋轉——即，與棘輪60通過旋轉軸22 —體地旋轉的小齒輪18的旋轉——在座椅I向下移動的方向上被限制。
[0129]此時，接合槓桿控制件71與接合槓桿63接觸以限制接合槓桿63與棘輪60分離。因此，小齒輪18在座椅I向上移動的方向上的旋轉被限制。因此，通過連杆機構12支承的座椅I的位置被穩定地保持在上下方向上。
[0130]如圖22和圖23所示，在操作手柄20沿用於上拉操作手柄20的第一方向上的旋轉操作中，與第二操作構件62B —體地設置的驅動槓桿64中的每個驅動槓桿在棘輪60的徑向外側處沿圖22和圖23中的逆時針方向周向移動。因此，驅動槓桿64驅動與驅動槓桿64接合的棘輪60以沿座椅I向上移動的方向旋轉。
[0131]此時，第二操作構件62B在延遲階段中相對於第一操作構件62A旋轉。因此，接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件在驅動槓桿64驅動以使棘輪60旋轉之前均與接合槓桿63中的每個接合槓桿分尚。在接合槓桿63中的每個接合槓桿能夠與棘輪60斷開的情況下，驅動槓桿64開始驅動並旋轉棘輪60。
[0132]此外，在進行用於將處於上升狀態中的操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作時，與棘輪60接合的接合槓桿63限制小齒輪18在將座椅I向下移動的方向上的旋轉。此時，驅動槓桿64中的每個驅動槓桿均在棘輪60的徑向外側處沿與驅動槓桿64驅動並旋轉棘輪60的方向相對的方向周向移動，從而允許驅動槓桿64與棘輪60分離的操作。因此，在被驅動以旋轉與棘輪60的兩件接合齒對應的量的棘輪60的旋轉位置被通過上升操作手柄20的一次操作保持的情況下，驅動槓桿64從與上拉位置Pl對應的位置NI返回至與中立位置PO對應的位置NO。
[0133]根據該實施方式的座椅提升裝置10，用於通過操作手柄20在第一方向上的旋轉從中立位置PO上拉操作手柄20的操作(即，輸入操作)以及用於在上升狀態中將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作被重複以使通過連杆機構12支承的座椅I向上移動。
[0134]另一方面，如圖24和圖25所示，在棘輪60的徑向外側處沿圖24和圖25中的順時針方向周向移動的接合槓桿控制件71中的每個接合槓桿控制件擠壓接合槓桿63，從而在操作手柄20沿用於推下操作手柄20的第二方向操作的情況下將接合槓桿63與棘輪60分離。此時，驅動槓桿64中的每個驅動槓桿在棘輪60的徑向外側處沿圖24和圖25中的順時針方向周向移動以與設置在驅動槓桿64的徑向內側處的驅動槓桿控制件72接觸。驅動槓桿64通過驅動槓桿控制件72擠壓以與棘輪60分離。
[0135]根據該實施方式的座椅提升裝置10，用於通過操作手柄20在第二方向上的旋轉從中立位置PO壓下操作手柄20 (至下拉位置P2)的操作(即，輸入操作)被保持，從而允許小齒輪18的旋轉。因此，通過連杆機構12支承的座椅I能夠向下移動。
[0136]根據前述實施方式，手柄返回裝置31包括連同操作手柄20旋轉的輸入構件28 (第一輸入構件28A和第二輸入構件28B)以及彈簧構件30,該彈簧構件30包括一體地形成為包括不同彈簧力並且形成為圍繞輸入構件28的支承軸Q2延伸的第一彈簧部55a和第二彈簧部55b。在相對的彈簧端部SPl和SP2——該相對的彈簧端部SPl和SP2在周向方向上彼此分離-中的一者與輸入構件28接合而相對的彈簧端部SPl和SP2中的另一者與託架23 (具體地，第二託架23B)接合使得彈簧部55a和55b彈性變形的情況下，第一彈簧部55a和第二彈簧部55b中的每者均基於操作手柄20的旋轉操作通過使輸入構件28偏置來產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。手柄返回裝置31構造成使得第一彈簧部55a或者第二彈簧部55b被選擇並指定為根據操作手柄20的旋轉操作的情況(例如，方向)來產生返回力。
[0137]根據前述構型，適當的返回力可以根據操作手柄20的旋轉操作的情況通過簡單的結構來產生。因此，可以確保操作手柄20的適當的操作性能。另外，通過提高操作手柄20至中立位置PO的返回性能，連同操作手柄20操作的旋轉控制裝置21的部件可以設置在中立位置PO處的適當位置處。因此，可以獲得旋轉控制裝置21的穩固操作。
[0138]由於第一彈簧部55a和第二彈簧部55b —體地形成為單個彈簧構件30，因此與輸入構件28接合以產生彈簧力的彈簧部55a和55b中的一者連同彈簧部55a和55b中的另一者操作。因此，彈簧部55a和55b與輸入構件28之間的接合關係可以被容易地改變。因此，可以準確地指定基於操作手柄20的旋轉操作的情況產生的返回力。
[0139]彈簧構件30包括多個彈簧部55a和55b，所述多個彈簧部55a和55b包括相對的彈簧端部SPl與SP2之間彼此不同的有效彈簧長度L的值(即，有效彈簧長度LI和L2)。因此，包括不同有效彈簧力並且圍繞支承軸Q2延伸的多個彈簧部55a和55b可以容易地一體形成。彈簧部55a和55b中的每者的彈簧力可以基於有效彈簧長度L容易地且準確地指定。此外，相對的彈簧端部SPl和SP2中的一者在周向方向上可以設置在與相對的彈簧端部SPl和SP2中的另一者不同的位置處。彈簧部55a和55b與輸入構件28之間的接合關係可以被進一步容易地改變。因此，可以根據操作手柄20的旋轉操作的情況簡單且準確地產生適當的返回力。
[0140]在實施方式中，彈簧構件30包括加強彈簧部(即，第二彈簧部55b)，在該加強彈簧部中，相對的彈簧端部SPl和SP2中的一者通過形成在圍繞支承軸Q2延伸的彈簧本體41的相對的端部41a與41b之間的中間接合部58形成。
[0141]因此，在不將大的改變應用於彈簧本體41的構型的情況下，包括大的彈簧力的加強彈簧部可以用簡單的構型來獲得。通過加強彈簧部的使用，可以產生的返回力被提高。
[0142]中間接合部58通過形成在彈簧本體41處的孔部52獲得。因此，中間接合部58可以通過簡單的構型容易地形成。另外，彈簧構件30包括用於在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下產生返回力的彈簧部55a以及用於在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下產生返回力的彈簧部55b。
[0143]因此，可以基於操作手柄20的旋轉操作的方向來產生適當的返回力。操作手柄20的操作性能可以被適當地保證。操作手柄20至中立位置PO的改進的返回性能可以獲得旋轉控制裝置21的穩固操作，旋轉控制裝置21包括連同操作手柄20的旋轉操作而操作的部件。
[0144]在實施方式中，操作手柄20設置在座椅I的沿其寬度方向上的一側處以能夠在上下方向上旋轉和操作。也就是說，對於在座椅I的側面處以可旋轉的方式在上下方向上操作的座椅提升裝置10的操作手柄20而言，可能難以指定用於操作手柄20的壓下操作的大的旋轉操作量。然而，由於前述構型，包括大的彈簧力的加強彈簧部(第二彈簧部55b)構造成與輸入構件28接合，從而通過小的旋轉操作量產生大的返回力。因此，操作手柄20的操作性能可以被適當地保證，並且操作手柄20至中立位置PO的改進的返回性能可以實現旋轉控制裝置21的穩固操作，旋轉控制裝置21包括連同操作手柄20操作的部件。
[0145]將參照附圖來說明根據第二實施方式的設置在用於車輛的座椅提升裝置處的手柄返回裝置。第二實施方式的與第一實施方式的構型相同的構型具有相同的附圖標記並且將省略說明。
[0146]如圖27至圖29所示，構成手柄返回裝置131的彈簧構件130包括沿其徑向方向穿過彈簧構件130的彈簧本體141的多個孔部。在彈簧構件130中，彈簧本體141包括孔部52，形成在第一輸入構件28A處的接合突出部53插入到該孔部52中使得孔部52的周向端部52a以與第一實施方式的彈簧構件30相同的方式構成中間接合部58。彈簧構件130還包括位於與形成有孔部52的位置不同的在彈簧本體141的周向方向上的位置處的孔部92。
[0147]具體地，孔部52形成為更靠近彈簧本體141的周向方向上的第二端部141b。另一方面，孔部92形成為更靠近彈簧本體141的周向方向上的第一端部141a。孔部92也呈沿周向方向延伸的細長形形式。孔部92在周向方向上的長度指定為比孔部52更短。
[0148]在第二實施方式中，第二輸入構件128B包括插入以定位在孔部92內的接合突出部93。第二實施方式的手柄返回裝置131基於操作手柄20的旋轉操作構造成使得插入至孔部92的接合突出部93通過孔部92的用作第二中間接合部58b的周向端部92a與彈簧構件130接合。
[0149]具體地，如圖29所示，第二實施方式的彈簧構件130包括第三彈簧部55c，在該第三彈簧部55c中，相對的彈簧端部SPl和SP2中的一者由通過孔部92獲得的第二中間接合部58b形成。以與在其中相對的彈簧端部SPl和SP2中的一者由通過孔部52獲得的第二中間接合部58b形成的第二彈簧部55b相同的方式，由於短的有效彈簧長度L3，第三彈簧部55c用作加強彈簧部，該加強彈簧部可以產生比通過在其中相對的彈簧端部SPl和SP2由端部接合部56形成的用作基礎彈簧部的第一彈簧部55a所產生的返回力更大的返回力。在第二實施方式的手柄返回裝置131中，彈簧部55a、55b和55c中的一者基於輸入至操作手柄20的旋轉操作的情況被選擇並指定(即，彈簧部55a、55b和55c能夠在其間切換)以產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0150]如圖30和圖31所示，在操作手柄20沿第一方向操作以從中立位置PO向上拉的情況下(即，在輸入操作中)，構造成使得第一彈簧部55a以與第一實施方式相同的方式產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0151]此時，第二輸入構件128B在延遲階段中相對於用作第一接合本體的第一輸入構件128A旋轉。因此，在形成在第二輸入構件128B處的接合突出部93與孔部92的構成第二中間接合部58b的周向端部92a接觸之前，形成在第一輸入構件128A處的接合突出部48與端部接合部56在第一端部141a處接合。因此，彈簧構件130沿圖30和圖31中的逆時針方向——即，沿第一方向——擠壓，使得接合突出部93與孔部92的周向端部92a彼此分離。在第二實施方式的手柄返回裝置131中，接合突出部93與孔部92的周向端部92a之間的前述分離狀態構造成保持在上拉位置Pl處，在該上拉位置Pl處，產生操作手柄20沿第一方向上的最大操作量α I。
[0152]另一方面，如圖32所示，在用於上拉操作手柄20的旋轉操作停止的情況下，第一輸入構件128Α和第二輸入構件128Β基於通過彈簧構件130產生的返回力沿圖32中的順時針方向——即，沿第二方向——旋轉。
[0153]此時，手柄返回裝置131構造成使得設置在第二輸入構件128B處的接合突出部93與接合突出部93插入到其中的孔部92的周向端部92a接觸。也就是說，在用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中，其中第一彈簧端部SPl由通過孔部92獲得的第二中間接合部58b形成並且第二彈簧端部SP2由在彈簧本體141的第二端部141b處的端部接合部56形成的第三彈簧部55c彈性變形。基於彈性變形的第三彈簧部55c的返回力，操作手柄20返回至中立位置PO。
[0154]在操作手柄20沿第二方向操作的情況下，以與第一實施方式相同的方式，在其中第一彈簧端部SPl由通過孔部52獲得的中間接合部(第一中間接合部)58形成並且第二彈簧端部SP2由第一端部141a處的端部接合部56形成的第二彈簧部55b產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0155]接下來，將說明第二實施方式中的以前述方式構造的手柄返回裝置131的操作。如圖33所示，在用於將操作成沿第一方向旋轉的操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中，包括短的有效彈簧長度L3並且構造為包括更大的彈簧力(L = L3〈L1)的加強彈簧部的第三彈簧部55c被利用，從而產生更大的返回力F。在圖33中，值Fl為在其中利用第一彈簧部55a的操作手柄20的輸入操作中獲得的返回力F的最大值。值F1』為在其中利用第三彈簧部55c的操作手柄20的返回操作中的返回力F的最大值(FI』 >F1)。因此，操作手柄20至中立位置PO的返回性能被提高以高度準確地指定第一輸入構件128A與第二輸入構件128B之間的在中立位置PO處的相對位置。旋轉控制裝置21的部件中的每個部件均返回至適當的位置以確保其準確的操作。
[0156]在第二實施方式中，在用於使操作手柄20從中立位置PO旋轉的輸入操作中的返回力Fl以及在用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中的返回力F1』被指定為彼此不同。因此，可以確保操作手柄20的操作性能。
[0157]另外，如與在構成座椅提升裝置10的旋轉控制裝置21中一樣，在部件基於通過彈簧構件130在操作手柄20的返回操作中產生的返回力F操作的情況下，第一輸入構件128A與第二輸入構件128B之間的相對位置可以通過用於返回操作的返回力F1』的提高進一步準確地指定。旋轉控制裝置21的部件中的每個部件均返回至適當的位置，從而保證準確操作。
[0158]在第一實施方式和第二實施方式中，操作手柄20固定至第一輸入構件28AU28A。第一輸入構件28AU28A和第二輸入構件28BU28B基於操作手柄20的旋轉操作與操作手柄20 —體地旋轉。替代性地，操作手柄20和輸入構件28可以通過例如齒輪連接至彼此。操作手柄20和輸入構件28 (第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28B、128B)並非必須設置成彼此同軸。
[0159]在實施方式中，操作手柄20的用於上拉操作手柄20的旋轉操作被限定為沿第一方向的旋轉操作，並且操作手柄20的用於下拉操作手柄20的旋轉操作被限定為沿第二方向的旋轉操作。然而，此時，第一方向和第二方向不限於上下方向。例如，操作手柄20可以在右左方向或前後方向上操作。
[0160]在第一實施方式中，手柄返回裝置31包括第一輸入構件28A和第二輸入構件28B。然而，此時，連同操作手柄20旋轉的輸入構件28的數目可以是一個或多於三個。
[0161]在第一實施方式和第二實施方式中，託架23(具體地，第二託架23B)用作與相對的彈簧端部SPl和SP2中的任一者接合的固定構件。替代性地，除託架23之外的另一部件或構件可以用作固定構件。在託架23用作固定構件的情況下，託架23的形狀或構型可以適當地改變。
[0162]在實施方式中，在其處形成有第一接合孔35的第一輸入構件28AU28A用作第一接合本體，而連接至第二輸入構件28B、128B的連接構件38用作第二接合本體，從而構成連接機構32。替代性地，包括接合孔的第一接合本體可以設置在第二輸入構件28BU28B處，而包括接合突出部的第二接合本體可以設置在第一輸入構件28AU28A處。另外替代性地，與第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28B、128B分離且單獨形成的第一接合本體和第二接合本體可以形成連接機構32。第一接合孔35和接合突出部37的數目和構型可以被適當地改變。只要第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28B、128B連接成使得第一輸入構件28A、128A與第二輸入構件28B、128B之間的扭矩傳遞能夠被實現，並且第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28B、128B中的一者能夠在延遲階段中相對於第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28BU28B中的另一者旋轉，連接機構32就可以通過由除了在第一接合孔35與接合突出部37之間的接合之外的其他構型形成。
[0163]在實施方式中，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下，第二輸入構件28B、128B在延遲階段中相對於第一輸入構件28A、128A旋轉。替代性地，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下，第二輸入構件28BU28B可以在延遲階段中相對於第一輸入構件28A、128A積極地旋轉。
[0164]例如，前述替代性構型例如可以以下列方式容易地獲得。在中立位置PO處，不僅接合突出部37在操作手柄20沿第一方向操作的情況下遠離與接合突出部37接合的第一接合孔35的第一周向端部35a，而且接合突出部37在操作手柄20沿第二方向操作的情況下也遠離與接合突出部37接合的第一接合孔35的第二周向端部35b。
[0165]在操作手柄20的沿第二方向的旋轉操作中，第二輸入構件28B、128B可以在不延遲的情況下相對於第一輸入構件28A、128A旋轉。這種替代性構型可以在接合突出部37構造成與第一接合孔35的第二周向端部35b在中立位置PO處接觸的情況下被容易地獲得。
[0166]彈簧構件30、130的構型可以被適當地改變。例如，彈簧本體41、141並不必須形成為大致C形。彈簧本體41、141可以通過包括一個或多個彎曲部呈圍繞支承軸Q2延伸的彎曲形式。
[0167]中間接合部的構型可以被適當地改變。例如，孔部52可以通過彈簧本體41的沿其寬度方向上的端部處的切口來獲得。另外，孔部52並非必須沿徑向方向穿過彈簧本體41並且可以沿支承軸Q2的軸向方向穿過彈簧本體41。孔部52並非必須為穿透孔。形成在彈簧本體41處的突出部可以構成中間接合部。也就是說，輸入構件28(128A、128B)與彈簧構件30、130之間的接合構型可以被適當地改變。
[0168]在第一實施方式和第二實施方式中，在操作手柄20沿第一方向的旋轉操作期間產生返回力的第一彈簧部55a用作基礎彈簧部(L = LI)，而在操作手柄20沿第二方向的旋轉操作期間產生返回力的第二彈簧部55b用作加強彈簧部，加強彈簧部的有效彈簧長度L比基礎彈簧部的有效彈簧長度更短(L = L2〈L1)。替代性地，在操作手柄20沿第一方向的旋轉操作期間產生返回力的彈簧部用作加強彈簧部，而在操作手柄20沿第二方向的旋轉操作期間產生返回力的彈簧部用作基礎彈簧部。只要彈簧部中的任一者被適當地選擇並指定用於根據操作手柄20的旋轉操作的方向產生返回力(即，彈簧部能夠在其間切換)，彈簧部的兩者就均可以用作用於在操作手柄20在第一方向和第二方向兩者上的旋轉操作期間產生返回力的加強彈簧部。
[0169]在第二實施方式中，在操作手柄20沿第一方向的旋轉操作期間，產生用於使操作手柄20從中立位置PO旋轉的返回力的第一彈簧部55a用作基礎彈簧部(L = LI)，並且產生用於使操作手柄20旋轉以將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力的第三彈簧部55c用作加強彈簧部(L = L3〈L1)。替代性地，只要彈簧部中的任一者被選擇並指定用於根據操作手柄20的旋轉操作的方向產生返回力(即，彈簧部能夠在其間切換)，彈簧部55a和55c兩者就可以用作用於輸入操作和返回操作兩者——即，用於在操作手柄20從中立位置PO旋轉並且操作手柄20返回至中立位置PO的情況下產生返回力——的加強彈簧部。還在操作手柄20的沿第二方向的旋轉操作中，彈簧部可以設置用於輸入操作和返回操作。此外，產生用於使操作手柄20從中立位置PO旋轉的返回力的彈簧部可以用作加強彈簧部，而產生用於將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力的彈簧部可以用作基礎彈簧部。
[0170]形成在彈簧構件30、130處的中間接合部58的數目可以是三個或多於三個。只要相對的彈簧端部SPl和SP2通過在周向方向上彼此分離的中間接合部58和端部接合部56中的兩個部構成，彈簧部中的任一彈簧部就可以用於產生返回力。也就是說，在不利用端部接合部56的情況下，彈簧部可以通過在周向方向上彼此分離並且用作用於產生返回力的相對的彈簧端部SPl和SP2的中間接合部58中的兩個中間接合部來獲得。
[0171]在第一實施方式和第二實施方式中，基於有效彈簧長度L(L1至L3)的差,彈簧部55a、55b和55c被指定為包括彼此不同的彈簧力。替代性地，只要彈簧部一體地形成為彈簧構件，彈簧部55a、55b和55c就可以通過不同的方法、例如通過改變彈簧部的與其延伸方向對應的周向方向上的厚度或寬度被指定來包括不同的彈簧力。
[0172]座椅提升裝置10的構型可以被適當地改變。例如，連杆機構12和旋轉控制裝置21的布置可以被改變。另外，連杆機構12和旋轉控制裝置21的構型可以被適當地改變。手柄返回裝置可以被指定用於將應用於除座椅提升裝置10之外的裝置的操作手柄返回至中立位置。
[0173]例如,操作手柄能夠應用於用於車輛的、用以鎖定/解鎖操作的座椅。然後，座椅滑動裝置的鎖定機構通過操作手柄沿第一方向上的旋轉操作解鎖，並且座椅斜倚裝置的鎖定機構通過操作手柄沿第二方向上的旋轉操作來解鎖。不同的裝置可以基於旋轉操作的方向來操作。
[0174]在前述第一實施方式和第二實施方式中，多個彈簧部55a、55b、(55c)包括第一彈簧端部SPl與第二彈簧端部SP2之間彼此不同的有效彈簧長度L(L1、L2、L3)。
[0175]另外，在實施方式中，彈簧構件30、130包括彈簧本體41、141，該彈簧本體41、141圍繞支承軸Q2延伸並且包括第一端部41a、141a和第二端部41b、141b，彈簧構件30、130包括加強彈簧部55b、55c,在加強彈簧部55b、55c中，第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者通過形成在彈簧本體41、141的第一端部41a、141a與第二端部41b、141b之間的中間接合部58、58b形成。
[0176]此外，在第二實施方式中，彈簧構件130的中間接合部包括多個中間接合部58和58b。
[0177]此外，在第一實施方式和第二實施方式中，中間接合部58通過形成在彈簧本體41、141處的孔部52來獲得。
[0178]此外，在第一實施方式和第二實施方式中，彈簧構件30、130包括用於在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下產生返回力的彈簧部55a以及用於在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下產生返回力的彈簧部55b。
[0179]此外，在第二實施方式中，彈簧構件130包括用於產生返回力以使操作手柄20從中立位置PO旋轉的彈簧部55a以及用於產生返回力以將操作手柄20返回至中立位置PO的彈簧部55c。
[0180]因此，適當的返回力可以產生用於操作手柄20的輸入操作和返回操作兩者。因此，操作手柄20的操作性能可以被適當地保證。具體地，更大的返回力被指定用於操作手柄20的返回操作以改進操作手柄20至中立位置PO的返回性能。在其中部件連同操作手柄20的旋轉操作而操作的手柄返回裝置31的穩固操作可以被獲得。
[0181]在第二實施方式中，輸入構件28包括能夠相對於彼此旋轉的第一輸入構件128A和第二輸入構件128B，第一輸入構件128A和第二輸入構件128B通過連接機構32連接至彼此使得第一輸入構件128A與第二輸入構件128B之間的扭矩傳輸能夠被實現，並且使得第一輸入構件128A和第二輸入構件128中的一者在延遲階段中相對於第一輸入構件128A和第二輸入構件128B中的另一者旋轉，並且彈簧構件130包括在其中第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者與第一輸入構件128A接合的彈簧部55a以及在其中第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者與第二輸入構件128B接合的彈簧部55c。
[0182]因此，彈簧部在彼此不同的時間處與第一輸入構件28A、128A和第二輸入構件28B、128B接合。因此，基於彈簧部中的每者與對應的第一輸入構件28A、128A或第二輸入構件28BU28B接合的時間、根據操作手柄20的旋轉操作的情況可以產生適當的返回力。
[0183]在第一實施方式和第二實施方式中，彈簧構件30、130包括基礎彈簧部55a和加強彈簧部55b,在基礎彈簧部55a中，第一彈簧端部SPl通過彈簧本體41、141的與輸入構件28接合的第一端部41a、141a形成並且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41、141的與固定構件23接合的第二端部41b、141b形成,在加強彈簧部55b中，第一彈簧端部SPl通過與輸入構件28接合的中間接合部58、58b形成並且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41、141的與固定構件23接合的第一端部41a、141a形成,基礎彈簧部55a在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉的情況下產生返回力，加強彈簧部55b在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉的情況下產生返回力。
[0184]在第二實施方式中，彈簧構件130包括基礎彈簧部55a和加強彈簧部55c，在基礎彈簧部55a中，第一彈簧端部SPl通過彈簧本體141的與第一輸入構件128A接合的第一端部141a形成並且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體141的與固定構件23接合的第二端部141b形成，在加強彈簧部55c中，第一彈簧端部SPl通過形成在彈簧本體141處並且與第二輸入構件128B接合的中間接合部58b形成並且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體141的與固定構件23接合的第二端部141b形成，基礎彈簧部55a在操作手柄操作成從中立位置PO旋轉的情況下產生返回力，加強彈簧部55c在操作手柄操作成返回至中立位置PO的情況下產生返回力。
[0185]在第一實施方式和第二實施方式中，操作手柄20設置在座椅I的沿其寬度方向的一側處以能夠沿上下方向旋轉。
[0186]在前面的說明書中已經描述了本實用新型的原理、優選實施方式和操作模式。然而，不應將意欲保護的本實用新型理解為限制於所公開的特定實施方式。此外，在此描述的實施方式應當被認為是說明性的而非限制性的。在不背離本實用新型的精神的情況下，可以由他人做出改變和變化並且採用其等同物。因此，明確希望落入如權利要求所限定的本實用新型的精神和範圍內的所有這種變型、變化和等同物均包括在本實用新型內。
【權利要求】
1.一種手柄返回裝置，其特徵在於所述手柄返回裝置包括: 輸入構件，所述輸入構件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉的操作手柄共同旋轉；以及 彈簧構件，所述彈簧構件包括一體地形成的多個彈簧部，所述多個彈簧部包括彼此不同的彈簧力並且圍繞所述輸入構件的支承軸延伸， 所述多個彈簧部中的每個彈簧部均包括沿所述彈簧構件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個彈簧部中的每個彈簧部均構造成在所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述輸入構件接合併且所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的另一者與固定構件接合的情況下基於所述操作手柄的旋轉操作通過彈性變形使所述輸入構件偏置，以產生用於將所述操作手柄返回至所述中立位置的返回力， 所述多個彈簧部能夠在所述多個彈簧部之間選擇性地切換以根據所述操作手柄的所述旋轉操作的情況產生所述返回力。
2.根據權利要求1所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述多個彈簧部包括所述第一彈簧端部與所述第二彈簧端部之間的彼此不同的有效彈簧長度。
3.根據權利要求2所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件包括彈簧本體，所述彈簧本體圍繞所述支承軸延伸並且包括第一端部和第二端部，所述彈簧構件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者通過形成在所述彈簧本體的所述第一端部與所述第二端部之間的中間接合部形成的加強彈簧部。
4.根據權利要求3所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件的所述中間接合部包括多個中間接合部。
5.根據權利要求3所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述中間接合部通過形成在所述彈簧本體處的孔部獲得。
6.根據權利要求1所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件包括用於在所述操作手柄操作成沿所述第一方向旋轉的情況下產生所述返回力的彈簧部以及用於在所述操作手柄操作成沿所述第二方向旋轉的情況下產生所述返回力的彈簧部。
7.根據權利要求1所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件包括用於產生所述返回力以使所述操作手柄從所述中立位置旋轉的彈簧部以及用於產生所述返回力以將所述操作手柄返回至所述中立位置的彈簧部。
8.根據權利要求1所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述輸入構件包括能夠相對於彼此旋轉的第一輸入構件和第二輸入構件，所述第一輸入構件和所述第二輸入構件通過連接機構連接至彼此，使得所述第一輸入構件與所述第二輸入構件之間的扭矩傳輸能夠被實現，並且使得所述第一輸入構件和所述第二輸入構件中的一者在延遲階段中相對於所述第一輸入構件和所述第二輸入構件中的另一者旋轉，並且所述彈簧構件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第一輸入構件接合的彈簧部以及在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第二輸入構件接合的彈簧部。
9.根據權利要求3所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述輸入構件包括能夠相對於彼此旋轉的第一輸入構件和第二輸入構件，所述第一輸入構件和所述第二輸入構件通過連接機構連接至彼此，使得所述第一輸入構件與所述第二輸入構件之間的扭矩傳輸能夠被實現，並且使得所述第一輸入構件和所述第二輸入構件中的一者在延遲階段中相對於所述第一輸入構件和所述第二輸入構件中的另一者旋轉，並且所述彈簧構件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第一輸入構件接合的彈簧部以及在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第二輸入構件接合的彈簧部。
10.根據權利要求3所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件包括基礎彈簧部和加強彈簧部，在所述基礎彈簧部中，所述第一彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述輸入構件接合的所述第一端部形成並且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構件接合的所述第二端部形成，在所述加強彈簧部中，所述第一彈簧端部通過與所述輸入構件接合的所述中間接合部形成並且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構件接合的所述第一端部形成，所述基礎彈簧部在所述操作手柄操作成沿所述第一方向旋轉的情況下產生所述返回力，所述加強彈簧部在所述操作手柄操作成沿所述第二方向旋轉的情況下產生所述返回力。
11.根據權利要求9所述的手柄返回裝置，其特徵在於，所述彈簧構件包括基礎彈簧部和加強彈簧部，在所述基礎彈簧部中，所述第一彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述第一輸入構件接合的所述第一端部形成並且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構件接合的所述第二端部形成，在所述加強彈簧部中，所述第一彈簧端部通過形成在所述彈簧本體處並且與所述第二輸入構件接合的所述中間接合部形成並且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構件接合的所述第二端部形成，所述基礎彈簧部在所述操作手柄操作成從所述中立位置旋轉的情況下產生所述返回力，所述加強彈簧部在所述操作手柄操作成返回至所述中立位置的情況下產生所述返回力。
12.一種用於車輛的座椅提升裝置，其特徵在於所述座椅提升裝置包括: 連杆機構，所述連杆機構包括以可旋轉的方式設置的連杆構件，所述連杆機構通過所述連杆構件將座椅支承在所述連杆機構的上側處； 扇形齒輪，所述扇形齒輪與所述連杆構件通過共同的旋轉軸一體地旋轉； 小齒輪，所述小齒輪與所述扇形齒輪嚙合； 手柄返回裝置，所述手柄返回裝置包括輸入構件和彈簧構件，所述輸入構件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉的操作手柄共同旋轉，所述彈簧構件包括一體地形成的多個彈簧部，所述多個彈簧部包括彼此不同的彈簧力並且圍繞所述輸入構件的支承軸延伸，所述多個彈簧部中的每個彈簧部均包括沿所述彈簧構件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個彈簧部中的每個彈簧部均構造成在所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述輸入構件接合併且所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的另一者與固定構件接合的情況下基於所述操作手柄的旋轉操作通過彈性變形使所述輸入構件偏置，以產生用於將所述操作手柄返回至中立位置的返回力，所述多個彈簧部能夠在所述多個彈簧部之間選擇性地切換以根據所述操作手柄的所述旋轉操作的情況產生所述返回力；以及 旋轉控制裝置，所述旋轉控制裝置設置在所述小齒輪與所述操作手柄之間並且構造成基於輸入至所述操作手柄的旋轉操作通過驅動以使所述小齒輪旋轉來使所述座椅向上和向下移動。
13.根據權利要求12所述的座椅提升裝置，其特徵在於，所述操作手柄設置在所述座椅的沿其寬度方向上的一側處以能夠沿上下方向旋轉。
【文檔編號】B60N2/16GK204123983SQ201420539319
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2013年9月19日
【發明者】山田幸史, 後藤直希 申請人:愛信精機株式會社