一種可沿曲線移動的升降系統的製作方法
2023-05-19 18:00:51 1
專利名稱：一種可沿曲線移動的升降系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可沿曲線移動的升降系統。
背景技術：
能夠沿曲線移動的升降系統在日常生活及工業生產中都有迫切的需求，例如，一些行動不便的老人或殘障人士，都要靠別人的幫助才能夠上下樓梯，只是這些老人和殘障人士行動受限；工業生產中，對於一些向具有高度差的位置送料時，往往也都是通過人工搬運，這樣不僅效率低、存在不可靠性，也加大了人員的勞動強度，而在建築中或工廠內，曲線軌道也由於其佔用空間小的特性而被廣泛應用，現有一些可沿直線軌道升降的系統，但不適用於曲線軌道
實用新型內容
本實用新型的是提供一種結構穩定可靠的防卡死的沿曲線移動的升降系統。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種可沿曲線移動的升降系統，其特徵在於，包括軌道組件、能夠沿所述的軌道組件移動的移動組件、用於驅動所述的移動組件的驅動電機，所述的軌道組件包括相互平行的兩條軌道、用於支撐及安裝兩條所述的導軌的安裝座、沿其中一條所述的軌道的一側安裝的齒條，所述的移動組件包括立柱、設置在立柱上的第一移動體及第二移動體，所述的第一移動體包括轉動安裝在一塊浮動板上的兩個第一保持架，每個所述的第一保持架上分別設置有沿圓弧分布的四個小滾輪、並且該圓弧為優弧，四個所述的小滾輪周向騎設在未安裝齒條的所述的軌道上、並能夠沿所述的軌道自由滾動，所述的浮動板轉動安裝在所述的立柱上；所述的驅動電機的輸出軸從所述的立柱的側壁垂直伸出，所述的第二移動體包括依次套設在所述的輸出軸上的呈軸套狀的第二保持架和導向輪、固裝在所述的輸出軸上的傳動齒輪，所述的導向輪的周表面與安裝有齒條的所述的軌道的配合表面形狀相匹配、並能夠沿其自由滾動，所述的傳動齒輪與所述的齒條嚙合傳動，所述的第二保持架上設置有一對橫向滾輪和一對縱向滾輪，兩個所述的橫向滾輪夾持在安裝有齒條的所述的軌道的兩偵牝兩個所述的縱向滾輪貼緊於安裝有齒條的所述的軌道的同一側，所述的橫向滾輪與所述的縱向滾輪相垂直。優選地，所述的第一保持架呈「n」型，其一對對邊上分別裝有一個迴轉銷、另一邊通過螺釘及轉動銷轉動安裝在所述的浮動板上，每個所述的迴轉銷具有相垂直的兩個安裝面，每個所述的安裝面上分別軸向安裝一個所述的小滾輪，四個所述的小滾輪的軸心線位於同一平面內，所述的小滾輪的外周面與所述的未安裝齒條的所述的軌道的配合表面形狀相匹配。優選地，所述的浮動板轉動安裝在一個固裝於所述的立柱上的固定板上。優選地，兩條所述的軌道一上一下設置，均對應包括水平段、螺旋段及傾斜段。[0011]本實用新型的有益效果是該升降系統不僅能夠沿軌道水平移動、斜線升降，更能夠實現弧線甚至螺旋升降，適用於各種曲線形的軌道，由於第一移動體中的兩個第一保持架的轉動設置及第二保持架的轉動設置，使得在轉彎時能夠自動調節方向而不會發生卡死現象，並且由於這樣的結構設計，即使兩個軌道不是嚴格意義上的平行，也能夠在其上順利的移動；可以應用於豎直面內分布的兩軌道、水平面內分布的兩軌道、斜面內分布的兩軌道，結構簡單、布局合理，適於推廣使用。
附圖I為本實用新型的可沿曲線移動的升降系統中的移動組件的拆分示意圖；附圖2為本實用新型的可沿曲線移動的升降系統過傾斜直道的狀態示意圖；附圖3為本實用新型的可沿曲線移動的升降系統過螺旋彎道的狀態示意圖；附圖4為本實用新型的可沿曲線移動的升降系統過水平彎道的狀態示意圖。附圖中1、軌道；2、安裝座；3、齒條；4、立柱；5、浮動板；6、第一保持架；7、小滾輪；8、輸出軸；9、第二保持架；10、導向輪；11、傳動齒輪；12、橫向滾輪；13、縱向滾輪；14、迴轉銷；15、固定板。
具體實施方式
以下結合附圖所示的實施例對本實用新型的技術方案作以下詳細描述如附圖I至附圖4所示，分別示出本實用新型的可沿曲線移動的升降系統的結構及過不同類型軌道I的狀態示意圖，該升降系統的結構包括軌道I組件、能夠沿軌道I組件移動的移動組件、用於驅動移動組件的驅動電機，軌道I組件包括相互平行的兩條軌道I、用於支撐及安裝兩條導軌的安裝座2、沿其中一條軌道I的一側安裝的齒條3，移動組件包括立柱4、設置在立柱4上的第一移動體及第二移動體，第一移動體包括轉動安裝在一塊浮動板5上的兩個第一保持架6，每個第一保持架6上分別設置有沿圓弧分布的四個小滾輪
7、並且該圓弧為優弧，四個小滾輪7周向騎設在未安裝齒條3的軌道I上、並能夠沿軌道I自由滾動，浮動板5轉動安裝在立柱4上；驅動電機的輸出軸8從立柱4的側壁垂直伸出，第二移動體包括依次套設在輸出軸8上的呈軸套狀的第二保持架9和導向輪10、固裝在輸出軸8上的傳動齒輪11,導向輪10的周表面與安裝有齒條3的軌道I的配合表面形狀相匹配、並能夠沿其自由滾動，傳動齒輪11與齒條3哨合傳動,第二保持架9上設置有一對橫向滾輪12和一對縱向滾輪13，兩個橫向滾輪12夾持在安裝有齒條3的軌道I的兩側，兩個縱向滾輪13貼緊於安裝有齒條3的軌道I的同一側，橫向滾輪12與縱向滾輪13相垂直，其中，立柱4上通過螺釘固定安裝有一塊固定板15，浮動板5轉動安裝在該固定板15上，固定板15及浮動板5上對應開有通孔，通過這兩個通孔利用螺釘及轉動銷將固定板15、浮動板5及對應的第一保持架6相轉動安裝。一種具體示意圖方式，第一保持架6呈「 n 」型，其一對對邊上分別裝有一個迴轉銷14、另一邊通過螺釘及轉動銷轉動安裝在浮動板5上，每個迴轉銷14具有相垂直的兩個安裝面，每個安裝面上分別軸向安裝一個小滾輪7，四個小滾輪7的軸心線位於同一平面內，小滾輪7的外周面與未安裝齒條3的軌道I的配合表面形狀相匹配，當然，也可以通過分別設置在第一保持架6上的四個支承座來使各個小滾輪7轉動安裝在其上。[0020]附圖2、附圖3及附圖4中所示的兩條軌道I為一上一下設置，均對應包括水平段、螺旋段及傾斜段，通過這樣的示意圖，本領域人員可推想到該升降系統在一前一後的兩條軌道I及斜面內分布的兩條軌道I上的應用。本 實用新型的可沿曲線移動的升降系統不僅能夠實現水平移動、斜線升降，更能夠實現弧線甚至螺旋升降，適用於各種曲線形的軌道1，由於第一移動體中的兩個第一保持架6的轉動設置及第二保持架9的轉動設置，使得在轉彎時能夠自動調節方向而不會發生卡死現象，並且由於這樣的結構設計，即使兩個軌道I不是嚴格意義上的平行，也能夠在其上順利的移動；可以應用於豎直面內分布的兩軌道I、水平面內分布的兩軌道I、斜面內分布的兩軌道I，結構簡單、布局合理，適於推廣使用。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種可沿曲線移動的升降系統，其特徵在於，包括軌道組件、能夠沿所述的軌道組件移動的移動組件、用於驅動所述的移動組件的驅動電機， 所述的軌道組件包括相互平行的兩條軌道、用於支撐及安裝兩條所述的導軌的安裝座、沿其中一條所述的軌道的一側安裝的齒條， 所述的移動組件包括立柱、設置在立柱上的第一移動體及第二移動體，所述的第一移動體包括轉動安裝在一塊浮動板上的兩個第一保持架，每個所述的第一保持架上分別設置有沿圓弧分布的四個小滾輪、並且該圓弧為優弧，四個所述的小滾輪周向騎設在未安裝齒條的所述的軌道上、並能夠沿所述的軌道自由滾動，所述的浮動板轉動安裝在所述的立柱上；所述的驅動電機的輸出軸從所述的立柱的側壁垂直伸出，所述的第二移動體包括依次套設在所述的輸出軸上的呈軸套狀的第二保持架和導向輪、固裝在所述的輸出軸上的傳動齒輪，所述的導向輪的周表面與安裝有齒條的所述的軌道的配合表面形狀相匹配、並能夠沿其自由滾動，所述的傳動齒輪與所述的齒條嚙合傳動，所述的第二保持架上設置有一對橫向滾輪和一對縱向滾輪，兩個所述的橫向滾輪夾持在安裝有齒條的所述的軌道的兩側， 兩個所述的縱向滾輪貼緊於安裝有齒條的所述的軌道的同一側，所述的橫向滾輪與所述的縱向滾輪相垂直。
2.根據權利要求I所述的一種可沿曲線移動的升降系統，其特徵在於所述的第一保持架呈「 n 」型，其一對對邊上分別裝有一個迴轉銷、另一邊通過螺釘及轉動銷轉動安裝在所述的浮動板上，每個所述的迴轉銷具有相垂直的兩個安裝面，每個所述的安裝面上分別 軸向安裝一個所述的小滾輪，四個所述的小滾輪的軸心線位於同一平面內，所述的小滾輪的外周面與所述的未安裝齒條的所述的軌道的配合表面形狀相匹配。
3.根據權利要求I所述的一種可沿曲線移動的升降系統，其特徵在於所述的浮動板 轉動安裝在一個固裝於所述的立柱上的固定板上。
4.根據權利要求I所述的一種可沿曲線移動的升降系統，其特徵在於兩條所述的軌道一上一下設置，均對應包括水平段、螺旋段及傾斜段。
專利摘要本實用新型公開一種可沿曲線移動的升降系統，包括軌道組件、能夠沿所述的軌道組件移動的移動組件、用於驅動所述的移動組件的驅動電機，軌道組件包括兩條軌道及用於安裝軌道的安裝座，其中一條軌道側部設置有齒條，移動組件包括能夠沿未安裝齒條的軌道定位移動的第一移動體和帶有與齒條嚙合傳動的齒輪的第二移動體，由於第一移動體及第二移動體內部的轉動機構的設置，使得該系統在轉彎時能夠自動調整角度而不發生卡死現象，不僅能夠沿軌道水平移動、斜線升降，更能夠實現弧線甚至螺旋升降，適用於各種曲線形的軌道，可以應用於豎直面內分布的兩軌道、水平面內分布的兩軌道、斜面內分布的兩軌道，結構簡單、布局合理，適於推廣使用。
文檔編號B66F19/00GK202465221SQ20112056865
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者陳利忠 申請人:太倉市康輝科技發展有限公司