一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法
2023-05-20 01:13:36
一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法
【專利摘要】本發明公開了一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，包括：對一個新的TL-WR703N路由器進行相應的設置；打開無線數傳模塊系統管理界面中的「接口」這一選項；對橋接的TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊進行測試，驗證其可行性。本發明所述無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，可以克服現有技術中成本高、控制難度小和維護不方便等缺陷，以實現成本低、控制難度大和維護方便的優點。
【專利說明】一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及汽車【技術領域】，具體地，涉及一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法。
【背景技術】
[0003]近年來，隨著智能控制理論與技術的發展，這一技術在交通運輸過程中被廣泛的應用，信息融合技術和人工智慧技術取得了飛快進展，開始廣泛的應用到智慧機器人、GPS導航系統、目標檢測和雷達防禦系統等。在這一背景下，人們將相關技術知識跟汽車領域相結合，重點探索並研發無人駕駛汽車，也就是智能汽車。基於此，智能汽車的理念由此形成，它是一種全新的利用人工智慧技術等高科技手段研發的汽車，不久的將來則是當下大眾化汽車的更新產物。智能車輛作為智能道路交通系統組成的核心要素，它是解決道路交通事故頻繁發生的有效措施。
[0004]當前，無人駕駛汽車的研宄也是智能道路交通系統ITS的重要組成要素。當下，我國眾多的高等院校和研宄機構都在開展ITS核心技術、裝備的探尋和研宄。伴隨著對其研宄的發展，中國已經創建了一個相關技術方面探尋分析和研宄開發的專業團隊。同時我國的許多跟汽車有關的公司逐步提高了針對ITS和無人駕駛汽車相關技術的開發投資，全社會的關注度也在逐年上升。當前，相關交通機構已把ITS技術項目研宄放到「十五」科技發展中期規劃中。毋庸置疑通過各個相關方面的協同奮鬥，中國ITS和無人駕駛汽車的研發能力肯定會越來越強大。從而可以預測，中國快速發展的經濟實力將給無人駕駛汽車的研宄開發提供一個蓬勃輝煌的前景。總而言之，對無人駕駛汽車技術開展深入的探尋和研宄，不僅可以深刻吸收校園裡學習到的理論技術知識，還可以將理論技術知識進一步轉變為現實的具體應用，為未來的發展奠定牢固的根基。
[0005]這樣的智能汽車還能夠應用在基於月球探索等實驗的無人駕駛探月車，從而給人們提供月球上面許多新的數據信息，讓人們對月球的了解更加深入，為未來成功登月做好必要的準備。這樣的智能汽車在基於科學考察實驗的智能無人考察車上也有很大的應用潛力。在科學考察的過程中，存在諸多比較複雜危險和人們望而卻步的地點。在這個時候，智能無人考察車就體現出了其實用的價值，在其車身上安裝高清攝像頭，就可以替代人們完成很多他們無法完成的任務。
[0006]當下，在多數公司研發能力顯著增強、對自動控制技術要求逐步深入的背景下，無人駕駛汽車以及在無人駕駛技術基礎上研發而出的產品已逐步作為物流自動運輸、柔性生產體系等系統的重要裝備，對未來科技的發展方向具有很大的影響意義。
[0007]在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在成本高、控制難度小和維護不方便等缺陷。
【發明內容】
[0008]本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，以實現成本低、控制難度大和維護方便的優點。
[0009]為實現上述目的，本發明採用的技術方案是:一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，包括:
a、首先是對一個新的TL-WR703N路由器進行相應的設置，使得3G網絡與無線數傳模塊得以連通；
b、其次，打開無線數傳模塊系統管理界面中的「接口」這一選項，則可以看出增加了WffAN這一接口，即是剛才增添的那個網絡；
c、對橋接的TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊進行測試，驗證其可行性；將網線去掉，開啟PC的無線網絡，搜索並連接到TL-WR703N無線路由器，然後進入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108，驗證是否能夠ping通；通過試驗測試，發現能夠成功ping通，說明TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊之間的橋接成功。
[0010]進一步地，所述步驟a，具體包括:
⑴對這個新的TL-WR703N路由器進行設置，其主要流程有二步:
一是設置轉發規則:登陸TL-WR703N無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「轉發規則「虛擬伺服器」；
二是設置靜態地址分配:登陸無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「DHCP伺服器「靜態地址分配」；
⑵設置完成無線路由器之後，對之前由TL-WR703N無線路由器改裝而成的無線數傳模塊進行設置，主要有以下幾個關鍵步驟:
首先登陸無線數傳模塊系統的管理界面，將無線數傳模塊的模式從AP模式改成Client 模式；
然後，插上網線，由於此時無線數傳模塊的模式已經變為Client模式，所以沒有辦法再搜尋到無線數傳模塊SSID名字，因而選擇使用有線的方式來操作。
[0011]本發明各實施例的無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，由於包括:對一個新的TL-WR703N路由器進行相應的設置；打開無線數傳模塊系統管理界面中的「接口」這一選項；對橋接的TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊進行測試，驗證其可行性；從而可以克服現有技術中成本高、控制難度小和維護不方便的缺陷，以實現成本低、控制難度大和維護方便的優點。
[0012]本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。
[0013]下面通過實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【具體實施方式】
[0014]以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0015]根據本發明實施例，提供了一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法。
[0016]在本發明的技術方案中，無線路由器與無線數傳模塊的橋接技術: 實現TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊的橋接，需要分別對二者進行一定的設置。首先是對一個新的TL-WR703N路由器進行相應的設置。它的主要原理是埠映射，簡而言之，就是在這個新的TL-WR703N路由器系統內進行特定的設置，使得3G網絡對於無線路由器上指定埠的多次訪問將通過無線路由器另外轉移到全新設定的獨立IP主機和埠，如此而來，這個新的TL-WR703N路由器就類似於一個中間「橋梁」，使得3G網絡與無線數傳模塊得以連通。
[0017]對這個新的TL-WR703N路由器進行設置，其主要流程有二步:一是設置轉發規則。登陸TL-WR703N無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「轉發規則」-「虛擬伺服器」。在這裡，由於本文所搭建的智能車系統運行需要開二個埠，埠 8080為視頻埠，可以實時的通過上位機的界面來觀察智能車系統的運行畫面；埠 2001為控制埠，可以通過上位機的按鍵來操控智能車系統的運動。因此，添加如上二個指定埠的轉發規則，使用192.168.1.108這個地址作為轉發的對象客戶端，即本文所使用的無線數傳模塊的IP位址。這個IP位址可以根據需要來由用戶決定，但前提必須是固定的，並且在TL-WR703N無線路由器的DHCP範圍內。使用此設置，來自3G網絡對於8080埠和2001埠的多次訪問會被重新發送到192.168.1.108這個IP對象客戶端上，也就是本文所使用的無線數傳模塊的IP位址上。
[0018]二是設置靜態地址分配。登陸無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「DHCP伺服器「靜態地址分配」。這裡的MAC地址就是本文所使用的無線數傳模塊的MAC地址，它的MAC地址能夠通過其系統的設置頁面裡查詢。IP位址一欄敲入192.168.1.108，跟之前一步設定的相同。
[0019]設置完成無線路由器之後，對之前由TL-WR703N無線路由器改裝而成的無線數傳模塊進行設置，主要有以下幾個關鍵步驟:首先登陸無線數傳模塊系統的管理界面，將無線數傳模塊的模式從AP模式改成Client模式。在模式設置的界面中，將其改為Client模式，此外，在ESSID —欄中輸入TL-WR703N無線路由器的SSID名字；
然後，插上網線，由於此時無線數傳模塊的模式已經變為Client模式，所以沒有辦法再搜尋到無線數傳模塊SSID名字，因而選擇使用有線的方式來操作。插上網線登陸無線數傳模塊系統的管理界面，找到「搜索」這個選項。此時無線數傳模塊則會搜尋並發現到周圍存在許多的3G熱點信號，選定此前設置的新的TL-WR703N無線路由器的3G熱點信號，點擊「加入網絡」這一選項即可；
其次，打開無線數傳模塊系統管理界面中的「接口 」這一選項，則可以看出增加了 WWAN這一接口，即是剛才增添的那個網絡。此時點擊WffAN這一接口的「修改」選項，則會進入到此接口的設置界面。在此界面中，將「協議」 一欄設定為靜態地址；把IP位址設置成剛才在新的TL-WR703N無線路由器上輸入的「192.168.1.108」 ；在「子網掩碼」 一欄中輸入:「255.255.255.0」 ；網關即是上一級別的路由器網關，顯而易見，在此處一欄中輸入「192.168.1.1」，此時WffAN接口的設置就全部完成。
[0020]此時，再重新返回無線數傳模塊系統管理界面中的「接口 」這一選項，單擊「LAN」一欄配置LAN接口的有效IP位址，這裡最好不要跟上一級別設置成完全相同的地址，可以在其中輸入192.168.2.1o然後執行保存操作，會出現無法顯示頁面，因為管理的IP變了。這時可以在瀏覽器中輸入192.168.2.1這個地址來登陸無線數傳模塊，就可以重新進入到之前的OpenWrt配置界面中。最後，也是相當重要的一個環節，即關閉防火牆操作。打開防火牆設置頁面，在裡面將「啟用SYN-flood防禦」這一選項的對號清除，而在其下方的其他選項中，只要是「禁止」的選項全部都修改成「允許」，然後點擊保存按鈕即可。
[0021]通過以上對TL-WR703N無線路由器的轉發規則和靜態地址分配的相關設置以及對無線數傳模塊的幾個關鍵部分進行相關設置之後，就可以成功實現二者之間的橋接。
[0022]對橋接的TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊進行測試，驗證其可行性。將網線去掉，開啟PC的無線網絡，搜索並連接到TL-WR703N無線路由器，然後進入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108，驗證是否能夠ping通。通過試驗測試，發現能夠成功ping通，說明TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊之間的橋接成功。至此，一個基於3G網絡的無線數傳模塊開發完成。
[0023]在本發明的技術方案中，無線路由器可改裝成一個無線數傳模塊，通過WIFI無線網絡或3G網絡使客戶端(上位機)和控制端(下位機)進行無線連接。客戶端發送的控制指令到達無線數傳模塊，再通過無線數傳模塊配置的TTL接口傳輸到控制端的單片機晶片中，經單片機晶片的相關處理操作後，進而實現對智能車運行狀態的控制等；無線數傳模塊還能夠將無人駕駛汽車上安裝的攝像頭採集到的清晰圖像及其他擴展設備的相關數據信息通過無線網絡實時回傳給客戶端，從而在客戶端操縱界面中可以實時的捕獲智能車的行駛狀態，並發出相應的控制指令，使智能車按照操作人員的意圖運行，實現車輛的路逕自尋優、實時監控、自動倒車等功能。
[0024]最後應說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，其特徵在於，包括: a、首先是對一個新的TL-WR703N路由器進行相應的設置，使得3G網絡與無線數傳模塊得以連通； b、其次，打開無線數傳模塊系統管理界面中的「接口」這一選項，則可以看出增加了WWAN這一接口，即是剛才增添的那個網絡； c、對橋接的TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊進行測試，驗證其可行性；將網線去掉，開啟PC的無線網絡，搜索並連接到TL-WR703N無線路由器，然後進入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108，驗證是否能夠ping通；通過試驗測試，發現能夠成功ping通，說明TL-WR703N無線路由器與無線數傳模塊之間的橋接成功。
2.根據權利要求1所述的無線路由器與無線數傳模塊的橋接方法，其特徵在於，所述步驟a，具體包括: ⑴對這個新的TL-WR703N路由器進行設置，其主要流程有二步: 一是設置轉發規則:登陸TL-WR703N無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「轉發規則「虛擬伺服器」； 二是設置靜態地址分配:登陸無線路由器系統192.168.1.1設置界面，打開「DHCP伺服器「靜態地址分配」； ⑵設置完成無線路由器之後，對之前由TL-WR703N無線路由器改裝而成的無線數傳模塊進行設置，主要有以下幾個關鍵步驟: 首先登陸無線數傳模塊系統的管理界面，將無線數傳模塊的模式從AP模式改成Client 模式； 然後，插上網線，由於此時無線數傳模塊的模式已經變為Client模式，所以沒有辦法再搜尋到無線數傳模塊SSID名字，因而選擇使用有線的方式來操作。
【文檔編號】H04L12/24GK104486114SQ201410763052
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】羅文廣, 李辰暘 申請人:廣西科技大學