一種貼片頭的製作方法
2023-05-21 07:37:51
一種貼片頭的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種貼片頭，包括多個吸嘴、吸嘴底座、多個上轉部、多個下轉部和多個復位部件；多個吸嘴按照一定排列方式可轉動的安裝在L吸嘴底座上。上轉部、下轉部和復位部件與吸嘴配f1套使用，上轉部可轉動地套裝在吸嘴上，下轉部固定套裝吸嘴上，且上轉部與下轉部相匹配。復位部件套裝在吸嘴上，包括扭簧或復位轉動件，用於復位下轉部和吸嘴。本實用新型的貼片頭通過驅動上轉部沿著吸嘴運動，帶動下轉部發生轉動來完成吸嘴的一定角度的旋轉，並且，下轉部和吸嘴還通過復位部件可以低摩擦力的完成復位。本實用新型的貼片頭結構緊湊，且轉動受力分布均勻，大大提局了貼片機的工作效率、貼片精度和可靠性。
【專利說明】一種貼片頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子貼裝【技術領域】，特別是涉及一種用於貼片機上的貼片頭。
【背景技術】
[0002]貼片機是SMT(Surface Mount Technology,表面貼裝技術）組裝生產線中的重要設備，也是SMT生產線中成本和要求最高的一款設備。隨著電子行業的發展，在SMT工藝中對PCB(Printed Circuit Board,印製電路板）的貼裝要求越來越高,對貼片機的要求也越來越聞，不僅要聞速、聞效；而且還要求有很聞的貼裝精度。貼片機的效率決定著整條生廣線的工作效率，貼片頭又是貼片機上最為關鍵的部件，所以貼片頭直接影響到貼裝的速度和精度。
[0003]貼片頭主要用於實現以下三個功能：1)、Z軸上下升降運動，以實現對電路元器件的吸取貼裝；2)、通過旋轉運動來對電路元器件的偏置誤差進行校正；3)、真空控制系統完成對電路元器件的拾取和釋放。
[0004]目前，市面上的貼片機，基本採用的都是單一吸取貼裝形式，亦即每次只有單個吸嘴進行吸料和貼裝。採用單吸嘴的貼片頭大大限制了貼片機的貼裝效率。
[0005]並且，為了完成對電器元器件的偏置誤差進行校正，一般選擇在Z軸上採用同步帶輪、同步帶、直線導軌和伺服電機或步進電機，將電機的旋轉運動轉化成直線運動。單一吸嘴設計成一模塊，包括一臺負責對電路元器件的角度進行控制的步進電機；一臺負責Z軸上下運動的伺服電機或步進電機。這樣的方案，整個系統有一定的精度和速度，而且可以根據需求組合吸嘴數量。但是採用這樣的傳動方式，單模塊的體積大，無法依據PCB板上元器件間距排布吸嘴，質量重。組合成多吸嘴後，由於吸嘴之間的距離很大，影響吸嘴的排布，同時增加貼片頭的轉動慣量，因此組合成多吸嘴系統，對吸嘴數量有所限制，否則會增加整臺設備的成本。
實用新型內容
[0006]鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種貼片頭，用於解決現有技術中的貼片頭採用多吸嘴情況下，對多個電路元器件同時進行偏置校正，即對多個電路元器件進行貼裝前的統一轉向的問題。
[0007]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種貼片頭，包括多個吸嘴，其特徵在於，所述貼片頭還包括吸嘴底座、多個上轉部、多個下轉部和多個復位部件；所述吸嘴底座上設置有多個凹槽，且在所述凹槽的底部設置有多個具有間距的第一通孔，相鄰的所述第一通孔之間通過槽孔相通；所述吸嘴通過所述第一通孔可轉動地安裝在所述吸嘴底座上；所述上轉部可轉動地套裝在所述吸嘴的上部，所述下轉部固定套裝在所述吸嘴的底部，所述上轉部和所述下轉部相匹配；所述上轉部是中空的，包括上基座、與所述上基座連接在一起的第一轉塊和第二轉塊；且所述第一轉塊和所述第二轉塊具有螺旋面；所述下轉部是中空的，包括底部中心具有溝槽的下基座、與所述下基座連接在一起的第三轉塊和第四轉塊，所述第三轉塊具有與所述第一轉塊相匹配的螺旋面，所述第四轉塊具有與所述第二轉塊相匹配的螺旋面；所述下基座與所述吸嘴底座的凹槽相匹配；所述復位部件安裝在所述吸嘴上，用於復位扭轉所述下轉部。
[0008]可選地，所述第一轉塊和所述第二轉塊關於所述上轉部的中心軸對稱。
[0009]可選地，所述第三轉塊和所述第四轉塊關於所述下轉部的中心軸對稱。
[0010]可選地，所述復位部件為扭簧，所述扭簧套裝在所述吸嘴上，且位於所述下轉部和所述吸嘴底座之間，所述扭簧具有第一止擋件和第二止擋件，所述第一止擋件位於所述下基座的所述溝槽內，所述第二止擋件位於所述吸嘴底座的所述槽孔內。
[0011]可選地，所述復位部件為復位轉動件，所述復位轉動件固定安裝在所述吸嘴上，且位於所述上轉塊的頂部；所述復位轉動件是中空的，包括基座、與所述基座連接在一起的第五轉塊和第六轉塊；且所述第五轉塊和所述第六轉塊具有螺旋面；所述第五轉塊和所述第六轉塊關於所述復位轉動件的中心軸對稱。
[0012]可選地，所述上轉部的上基座的頂部連接在一起的第七轉塊和第八轉塊，且所述第七轉塊具有與所述第五轉塊相匹配的螺旋面，所述第八轉塊具有與所述第六轉塊相匹配的螺旋面；所述第七轉塊和所述第八轉塊關於所述上轉部的中心軸對稱。
[0013]可選地，所述貼片頭還包括多個驅動裝置，所述驅動裝置用於驅動套裝在所述吸嘴上的所述上轉部沿著所述吸嘴上下運動。
[0014]可選地，所述貼片頭還包括一個驅動板和驅動裝置；所述驅動板上設置有多個第二通孔，所述第二通孔的大小與所述吸嘴相匹配，所述吸嘴可轉動地穿過所述第二通孔；所述驅動裝置用於驅動所述驅動板帶動所述上轉部沿所述吸嘴上下運動。
[0015]可選地，所述上轉部的所述上基座的兩側各具有一個凸臺。
[0016]可選地，所述驅動板的所述第二通孔的兩側設置有凹槽，所述驅動板的凹槽與所述上轉部的所述凸臺相匹配。
[0017]如上所述，本實用新型的一種貼片頭的多個吸嘴安裝在吸嘴底座上，能夠同時完成對電路元器件的吸取和粘貼，並且，本實用新型還通過在吸嘴上增加上轉部和下轉部，以同時完成對多個吸嘴的一定角度的旋轉。本實用新型的貼片頭結構緊湊，轉動受力分布均勻，且轉向後的吸嘴復位時的摩擦力非常小。本實用新型還大大提高了貼片機的工作效率，並且，也提聞了貼片機的進行PCB板粘貼的精確度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖I顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的吸嘴安裝結構示意圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的剖面圖。
[0020]圖3顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉部、下轉部和扭簧的分解示意圖。
[0021]圖4顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉部、下轉部和扭簧的連接示意圖。
[0022]圖5顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的上轉部和下轉部的連接示意圖。
[0023]圖6顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的扭簧的結構示意圖。
[0024]圖7顯示為本實用新型實施例公開的一種貼片頭的驅動板與吸嘴的連接示意圖。
[0025]圖8顯示為本實用新型的另一實施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉部、下轉部和復位轉動件的連接示意圖。
[0026]圖9顯示為本實用新型的另一實施例公開的一種貼片頭的上轉部、下轉部和復位轉動件的連接示意圖。
[0027]元件標號說明
[0028]100 吸嘴底座
[0029]200 吸嘴
[0030]300 上轉部
[0031]310 上基座
[0032]320 第一轉塊
[0033]330 第二轉塊
[0034]340 凸臺
[0035]350 第七轉動塊
[0036]360 第八轉動塊
[0037]400 下轉部
[0038]410 下基座
[0039]420 第三轉塊
[0040]430 第四轉塊
[0041]500 扭簧
[0042]510 第一止擋件
[0043]520 第二止擋件
[0044]600 驅動板
[0045]700 復位轉動件
[0046]710 基座
[0047]720 第五轉動塊
[0048]730 第六轉動塊
【具體實施方式】
[0049]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0050]請參閱圖I至圖9。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。
[0051]實施例I
[0052]本實施例提供了一種包括多個吸嘴的貼片頭，具體如圖I和圖2所示，包括吸嘴底座100、多個吸嘴200、多個上轉部300、多個下轉部400、多個復位部件和驅動裝置。驅動裝置在附圖中未畫出。
[0053]如圖I所示，吸嘴底座100上設置有多個凹槽，且在凹槽的底部設置有多個第一通孔，相連的第一通孔之間是具有間距的。相連的第一通孔之間通過槽孔相通。
[0054]多個吸嘴200通過第一通孔可轉動地安裝在吸嘴底座100上。
[0055]每一個吸嘴200配套有一個上轉部300、一個下轉部400和一個復位部件。在本實施例中，復位部件採用扭簧500，如圖3和4所示。上轉部300、下轉部400和扭簧500均套裝在吸嘴200上。上轉部300是可轉動地套裝在吸嘴200的上部。下轉部400是固定套裝在吸嘴200的底部，即下轉部400是可以帶動吸嘴200發生轉動。在本實施例中，吸嘴200的底部設置銑扁形狀，下轉部400通過吸嘴200底部的銑扁形狀與吸嘴200固定連接在一起。當然，下轉部400與吸嘴200的固定連接還可以有很多種方式，這裡就不再一一列舉。扭簧500安裝在下轉部400和吸嘴底座100之間，用於對下轉部400進行復位。
[0056]如圖5所示，上轉部300和下轉部400都是中空的柱體。上轉部300包括形狀為圓柱體的上基座310、上基座310的兩側凸臺340、與上基座310連接在一起的第一轉塊320和第二轉塊330。第一轉塊320和第二轉塊330具有螺旋面。
[0057]下轉部400包括形狀為圓柱體的下基座410、與下基座410連接在一起的第三轉塊420和第四轉塊430。下基座410底部的中心具有溝槽。第三轉塊420具有與第一轉塊320相匹配的螺旋面，第四轉塊430具有與第二轉塊330相匹配的螺旋面。
[0058]扭簧500具體如圖6所示，具有第一止擋件510和第二止擋件520，第一止擋件510位於在下基座410的溝槽內以防止所述扭簧轉動，第二止擋件520位於吸嘴底座100的槽孔內，扭簧500可以完成下轉部400的無摩擦力復位。
[0059]上轉部300連接驅動裝置，驅動裝置驅動上轉部300沿著吸嘴200上下滑動，當上轉部300慢慢向下滑動時，上轉部300與下轉部400漸漸相匹配的連接在一起，即第一轉塊320的螺旋面與下轉部400的第三轉塊420的螺旋面漸漸相匹配的連接在一起，第二轉塊330的螺旋面與下轉部400的第四轉塊430的螺旋面漸漸相匹配的連接在一起，上轉部300帶動下轉部400發生旋轉，並且下轉部400與吸嘴200是固定連接在一起的，所以下轉部400也帶動吸嘴200發生旋轉。在下轉部400發生旋轉的同時，扭簧500也發生變形。當上轉部300向上滑動時，上轉部300漸漸與下轉部400分開，扭簧500隨之復位，並且，由於扭簧500與下轉部400相連接，所以扭簧500也驅動下轉部400復位，吸嘴200也隨之恢復到初始位置。
[0060]但是，採用驅動裝置與上轉部300直接相連來驅動上轉部300的運動，往往無法達到對多個上轉部300的同步驅動，這樣就會造成貼片頭在貼裝時出現錯誤。為了改善這種情況，在本實用新型的另一較佳實施例中，貼片頭中增加了一個驅動板600，驅動板600上按照吸嘴200的排布對應設置多個第二通孔，吸嘴200穿過第二通孔，但是上轉部300無法穿過第二通孔；在第二通孔的兩側設置有凹槽，上轉部300的凸臺340通過凹槽卡裝在驅動板600上，如圖7所示。驅動裝置驅動驅動板600沿著吸嘴200上下運動，通過驅動板600帶動上轉部300沿著吸嘴200同步上下運動，以此來完成吸嘴底座100上的多個吸嘴200的同時旋轉，即吸嘴200吸取的電路元器件可以同步完成轉向。
[0061]實施例2
[0062]本實施例提供的貼片頭與實施例I提供的貼片頭結構相似，只是本實施例中，復位部件採用了復位轉動件700。其他與實施例I完全一樣，包括：吸嘴底座100、多個吸嘴200、多個上轉部300、多個下轉部400和驅動裝置。驅動裝置在附圖中未畫出。
[0063]吸嘴底座100上設置有多個凹槽，且在凹槽的底部設置有多個第一通孔，相連的第一通孔之間是具有間距的。相連的第一通孔之間通過槽孔相通。
[0064]多個吸嘴200通過第一通孔可轉動地安裝在吸嘴底座100上。
[0065]復位轉動件700固定套裝在吸嘴200上，位於上轉部300的頂部，如圖8所示。復位轉動件700是通過吸嘴200銑扁形狀與吸嘴200固定連接在一起的。復位轉動件700也是中空的柱體，包括形狀為圓柱體的基座710、與基座710連接在一起的第五轉塊720和第六轉塊730。第五轉塊720和第六轉塊730具有螺旋面。與之相匹配，上轉部300在上基座310的頂部連接有第七轉塊350和第八轉塊360，第七轉塊350具有與第五轉塊720相匹配的螺旋面，第八轉塊360具有與第六轉塊730相匹配的螺旋面。初始狀態下，上轉部300是與復位轉動件700組合連接在一起的。
[0066]上轉部300連接驅動裝置，驅動裝置驅動上轉部300沿著吸嘴200上下滑動，當上轉部300慢慢向下滑動時，上轉部300與下轉部400漸漸相匹配的連接在一起，即第一轉塊320的螺旋面與下轉部400的第三轉塊420的螺旋面漸漸相匹配的連接在一起，第二轉塊330的螺旋面與下轉部400的第四轉塊430的螺旋面漸漸相匹配的連接在一起。上轉部300帶動下轉部400發生旋轉，並且下轉部400與吸嘴200是固定連接在一起的，所以下轉部400也帶動吸嘴200發生旋轉；吸嘴200是與復位轉動件700固定連接在一起的，所以，吸嘴200帶動復位轉動件700也發生旋轉，這也就意味著，復位轉動件700此時仍然與上轉部300組合連接在一起，並且復位轉動件700也是在發生旋轉的。當上轉部300向上滑動時，上轉部300漸漸與下轉部400分開，並帶動復位轉動件700向上運動；由於上轉部300和復位轉動件700是通過螺旋面連接的,所述復位轉動件700是通過反向旋轉來完成向上運動的；並且，因為復位轉動件700是與吸嘴200固定連接的，所以吸嘴200隨著復位轉動件700的向上運動，吸嘴200恢復到初始位置，下轉部400也隨著吸嘴200復位。
[0067]當然，本實施例也可以採用驅動板600對上轉部300進行同時驅動。在上轉部300的上基座310的兩側對稱設置兩個凸臺340。驅動板600同樣按照吸嘴200的排布對應設置多個第二通孔，吸嘴200和復位轉動件700穿過第二通孔，但是上轉部300由於設置了凸臺340無法穿過第二通孔；在第二通孔的兩側設置有凹槽，上轉部300的凸臺340通過凹槽卡裝在驅動板600上。驅動裝置驅動驅動板600沿著吸嘴200上下運動，通過驅動板600帶動上轉部300沿著吸嘴200同步上下運動，以此來完成吸嘴底座100上的多個吸嘴200的同時旋轉，即吸嘴200吸取的電路元器件可以同步完成轉向。
[0068]綜上所述，本實用新型的一種貼片頭的多個吸嘴安裝在吸嘴底座上，能夠同時完成對電路元器件的吸取和粘貼，並且，本實用新型還通過在吸嘴上增加上轉部和下轉部，以同時完成對多個吸嘴的一定角度的旋轉。本實用新型的貼片頭結構緊湊，轉動受力分布均勻，且轉向後的吸嘴復位時的摩擦力非常小。本實用新型還大大提高了貼片機的工作效率，並且，也提高了貼片機進行PCB板粘貼的精確度。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0069]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種貼片頭，包括多個吸嘴，其特徵在於，所述貼片頭還包括吸嘴底座、多個上轉部、多個下轉部和多個復位部件； 所述吸嘴底座上設置有多個凹槽，且在所述凹槽的底部設置有多個具有間距的第一通孔，相鄰的所述第一通孔之間通過槽孔相通；所述吸嘴通過所述第一通孔可轉動地安裝在所述吸嘴底座上； 所述上轉部可轉動地套裝在所述吸嘴的上部，所述下轉部固定套裝在所述吸嘴的底部，所述上轉部和所述下轉部相匹配； 所述上轉部是中空的，包括上基座、與所述上基座連接在一起的第一轉塊和第二轉塊；且所述第一轉塊和所述第二轉塊具有螺旋面； 所述下轉部是中空的，包括底部中心具有溝槽的下基座、與所述下基座連接在一起的第三轉塊和第四轉塊，所述第三轉塊具有與所述第一轉塊相匹配的螺旋面，所述第四轉塊具有與所述第二轉塊相匹配的螺旋面；所述下基座與所述吸嘴底座的凹槽相匹配； 所述復位部件安裝在所述吸嘴上，用於復位扭轉所述下轉部。
2.根據權利要求I所述的貼片頭，其特徵在於，所述第一轉塊和所述第二轉塊關於所述上轉部的中心軸對稱。
3.根據權利要求2所述的貼片頭，其特徵在於，所述第三轉塊和所述第四轉塊關於所述下轉部的中心軸對稱。
4.根據權利要求I所述的貼片頭，其特徵在於，所述復位部件為扭簧，所述扭簧套裝在所述吸嘴上，且位於所述下轉部和所述吸嘴底座之間，所述扭簧具有第一止擋件和第二止擋件，所述第一止擋件位於所述下基座的所述溝槽內，所述第二止擋件位於所述吸嘴底座的所述槽孔內。
5.根據權利要求I所述的貼片頭，其特徵在於，所述復位部件為復位轉動件，所述復位轉動件固定安裝在所述吸嘴上，且位於所述上轉塊的頂部；所述復位轉動件是中空的，包括基座、與所述基座連接在一起的第五轉塊和第六轉塊；且所述第五轉塊和所述第六轉塊具有螺旋面；所述第五轉塊和所述第六轉塊關於所述復位轉動件的中心軸對稱。
6.根據權利要求5所述的貼片頭，其特徵在於，所述上轉部的上基座的頂部連接在一起的第七轉塊和第八轉塊，且所述第七轉塊具有與所述第五轉塊相匹配的螺旋面，所述第八轉塊具有與所述第六轉塊相匹配的螺旋面；所述第七轉塊和所述第八轉塊關於所述上轉部的中心軸對稱。
7.根據權利要求I所述的貼片頭，其特徵在於，所述貼片頭還包括多個驅動裝置，所述驅動裝置用於驅動套裝在所述吸嘴上的所述上轉部沿著所述吸嘴上下運動。
8.根據權利要求I所述的貼片頭，其特徵在於，所述貼片頭還包括一個驅動板和驅動裝置； 所述驅動板上設置有多個第二通孔，所述第二通孔的大小與所述吸嘴相匹配，所述吸嘴可轉動地穿過所述第二通孔； 所述驅動裝置用於驅動所述驅動板帶動所述上轉部沿所述吸嘴上下運動。
9.根據權利要求8所述的貼片頭，其特徵在於，所述上轉部的所述上基座的兩側各具有一個凸臺。
10.根據權利要求9所述的貼片頭，其特徵在於，所述驅動板的所述第二通孔的兩側設 置有凹槽，所述驅動板的凹槽與所述上轉部的所述凸臺相匹配。
【文檔編號】H05K3/30GK204031617SQ201420419255
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】熊德華 申請人:上海儒競電子科技有限公司