零件安裝裝置及其方法

2023-05-21 09:24:31 3

專利名稱：零件安裝裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及零件安裝裝置及其方法，特別涉及將FPC(Flexible PrintCircuit)、COF(Chip On Film) 、 TCP(T即e Carrier Package)等柔性基板彎曲，將其兩端電極部分別安裝於面板的兩面的安裝部位的零件安裝裝置及其方法。
背景技術：
不使用輸入裝置而通過觸摸顯示裝置的顯示面就將信號輸入的觸摸面板被廣泛應用。作為該觸摸面板的結構，公知有如下的各種觸摸面板，即、將形成有上部透明電極的上部透明基板和形成有下部透明電極的下部透明基板隔開規定的空間而層疊，當觸摸上部透明基板時，上部透明電極和下部透明電極通電，通過電阻值變化來檢測觸摸位置的電阻膜方式的觸摸面板，另外，檢測電磁場的變化的電磁場方式或檢測靜電容量變化的電容器方式等各種觸摸面板(例如，參照專利文獻1)。 但是，在面板的兩面配設電極、當用手觸摸面板表面時電極間的靜電容量變化、由此可識別觸摸位置的電容器方式的觸摸面板中，在其製造過程中，具有以下的安裝工序，即、將FPC、 COF、 TCP等柔性基板的兩端電極部安裝在設置於面板的一側緣部的兩面的安裝電極部上以使與配設於面板的兩面的電極連接。目前，在該安裝工序中，如圖19(a)所示，在面板61的一面的連接電極部62安裝柔性基板64的一端電極部65的安裝工序後，將安裝有該柔性基板64的面板61移送到另一工序，在該另一工序中，通過手工作業，使面板61的表面與背面進行翻轉，在面板61的另一面的連接電極部63上粘貼ACF(各向異性導電性件)67，將柔性基板64的另一端側在彎曲位置68彎曲，如圖19(b)所示，進行如下的作業，即將其另一端電極部66壓接安裝於面板61的另一面的連接電極部63。
另外，公知有如下技術，為了利用一塊柔性基板，就能在液晶顯示面板的兩個邊上安裝搭載有驅動液晶顯示面板的驅動電路的柔性基板，將柔性基板的第一接合引線與液晶顯示面板的第一邊接合，然後將該液晶顯示面板的表面與背面進行翻轉，將液晶顯示面板載置於載物臺上，並且載置於可將柔性基板翻轉180度的板上，使板翻轉180度，從而將柔性基板彎曲180度，在液晶顯示面板上將柔性基板重疊，將柔性基板的第二接合引線部與液晶顯示面板的第二邊接合(例如，參照專利文獻2)。 另外，公知有如下技術，為了在一基板上接合有另一基板且在一基板的自另一基板突出的突出部設置有連接電極部的基板上安裝搭載有半導體晶片的柔性基板，將柔性基板的一端電極部與連接電極部接合，將柔性基板使半導體晶片成為內側地彎曲成-字狀，將柔性基板的另一端部固定在另一基板的側緣部上，在該狀態的柔性基板的另一端部外面設置有連接電極部，在一基板的突出部上的靜區配設柔性基板(例如，參照專利文獻3)。
專利文獻1 :日本國特開2004-213610號公報
專利文獻2 :日本國特開平6-82808號公報
專利文獻3 :日本國特開平6-152192號公報 可是，在觸摸面板的製造工序中，為了在面板的兩面的連接電極部安裝柔性基板的兩端電極部，當存在有目前那樣的通過另一工序的手工作業進行安裝工序時，存在作業效率差、生產率低之類的問題。 因此，考慮將專利文獻2中記載的技術手段適用於該安裝工序的自動化，該技術為將對應於柔性基板設置的第一和第二接合引線部與液晶顯示面板的兩邊接合的技術，且構成為在將柔性基板的第二接合引線部與液晶顯示面板的第二邊接合時，進行液晶顯示面板的位置調整，以使識別分別設置的基準標記，並使兩基準標記成為一條直線狀且中心位置一致，但是，在進行了該位置調整後，移動到加壓位置，利用加壓工具進行加壓接合，因此，存在如下問題，即由於在向加壓位置移動及利用加壓工具進行加壓時產生的位置偏移，有可能導致產生最終接合的位置偏移，在柔性基板的連接部和面板的連接電極部的精密度高的情況下，不能進行可靠性高的安裝。 另外，在專利文獻3中記載有將柔性基板彎曲成-字狀而將兩端部與基板接合的結構，柔性基板的一端電極部與基板的連接電極部連接，但柔性基板的另一端部只固定於基板的表面，在將柔性基板的兩端電極部安裝於面板的兩面的連接電極部時，不會對實現可靠性高的安裝的技術有所啟示。

發明內容
本發明是鑑於上述現有的問題點而提出的，其目的在於，提供一種零件安裝裝置及其方法，其能夠將柔性基板的兩端電極部高精度地安裝於面板的兩面的安裝部位，能夠實現可靠性高的安裝。 本發明的零件安裝裝置將在面板的一面的安裝部位安裝有一端電極部的柔性基
板彎曲，將柔性基板的另一端電極部安裝於面板的另一面的安裝部位，具備載物臺，其將
面板的另一面保持為朝上，並移動且定位面板；彎曲裝置，其將柔性基板的另一端側彎曲且
保持；識別攝像機，其配置在保持於載物臺的面板的一面側，並識別面板的另一面的安裝部
位的位置及柔性基板的另一端電極部的位置；壓接頭，其將柔性基板的另一端電極部保持，
且暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位；控制部，其按照如下方式對載物臺、彎曲裝
置、識別攝像機、壓接頭進行動作控制，即，在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一
端電極部的俯視位置相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲，識別面板的另一面
的安裝部位的位置，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部保持，識別柔性基板的另一端
電極部的位置，使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一致，利用
壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位。 根據該結構，在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的俯視位置
相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲，在該狀態下，識別面板的另一面的安裝部
位的位置，接著，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部保持，在該狀態下，識別柔性基板
的另一端電極部的位置，使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一
致，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位，由
此，能夠將柔性基板的另一端電極部高精度地安裝於面板的另一面的安裝部位，能夠製造
在面板的兩面的安裝部位高精度地安裝有柔性基板的兩端電極部且可靠性高的部件。 另外，彎曲裝置具備除柔性基板的另一端電極部的配電部位以外、至少將柔性基
板的另一端或其附近部吸附保持在與柔性基板的另一端的縱向方向正交的方向上的吸附保持部時，能夠將柔性基板的另一端電極部的附近吸附保持在與縱向方向正交的方向上，並將柔性基板彎曲，能夠以柔性基板的彎曲狀態將柔性基板的另一端電極部的附近保持為平面，能夠以保持平面的狀態通過壓接頭可靠地保持。 另外，壓接頭具備將包含柔性基板的另一端電極部的柔性基板的另一端或其附近吸附保持的吸附裝置時，將包含柔性基板的另一端電極部的柔性基板的另一端或其附近保持為平面狀態，並通過壓接頭吸附保持，直到進行暫時壓接，在其間的動作過程中，都不可能發生位置偏移，能夠利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部以較高的位置精度暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位。 另外，控制部按照如下方式控制載物臺及壓接頭，S卩，在識別面板的另一面的安裝部位的位置及柔性基板的另一端電極部的位置時，面板的另一面的安裝部位的高度位置及另一端電極部的高度位置分別位於各自的安裝高度位置或距其高度位置規定距離的高度位置時，能夠將面板的另一面的安裝部位的位置及柔性基板的另一端電極部的位置在安裝高度位置或距其高度位置規定距離的高度位置進行識別，能夠以較高的位置精度安裝。另外，為了確保較高的位置精度，可以採用在安裝高度位置進行位置識別的方法，但在向與安裝位置相同的識別位置移動時，為了避免與下支承部件等的幹涉，在向識別位置的移動動作變得複雜而動作節拍變長的情況下，如果是數mm左右以內(例如，2 3mm左右)的比較小的規定距離，則即使移動到安裝高度，也不會給位置精度帶來大的影響，因此，也可以在距安裝高度位置規定距離的高度位置進行識別。 另外，本發明的零件安裝方法將在面板的一面的安裝部位安裝有一端電極部的柔性基板彎曲，將柔性基板的另一端電極部安裝於面板的另一面的安裝部位，具備面板保持工序，其將面板的另一面保持為朝上，並將面板保持於載物臺；彎曲工序，其在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的俯視位置相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲並保持；安裝部位識別工序，其利用配設於面板的一面側的識別攝像機，識別面板的另一面的安裝部位的位置；保持工序，其利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部保持；另一端電極部識別工序，其利用配設於面板的一面側的識別攝像機，識別柔性基板的另一端電極部的位置；對位工序，其使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一致；安裝工序，其利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位。 根據該構成，如上所述，能夠將柔性基板的另一端電極部高精度地安裝於面板的另一面的安裝部位，能夠製造在面板的兩面的安裝部位高精度地安裝有柔性基板的兩端電極部且可靠性高的部件。 另外，在安裝部位識別工序及另一端電極部識別工序中，將面板的另一面的安裝部位及柔性基板的另一端電極部定位於各自的安裝高度位置或距該高度位置規定距離的高度位置而進行識別時，如上所述，能夠以較高的位置精度進行安裝。 根據本發明的零件安裝裝置及其方法，在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的俯視位置相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲，在該狀態下，識別面板的另一面的安裝部位的位置，接著，將柔性基板的另一端電極部利用壓接頭進行保持，在該狀態下，識別柔性基板的另一端電極部的位置，使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一致，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位，由此，能夠將柔性基板的另一端電極部高精度地安裝於面板的另一面的安裝部位，能夠製造在面板的兩面的安裝部位高精度地安裝有柔性基板的兩端電極部且可靠性高的部件。


圖1是表示本發明的零件安裝裝置的一實施方式的整體概略構成的平面圖； 圖2是表示同實施方式的零件安裝工序的立體圖； 圖3(a) (c)是識別標記的具體例和對位狀態的說明圖； 圖4(a) (c)是識別標記的其他具體例和對位狀態的說明圖； 圖5是表示同實施方式的暫時壓接工序的變形例的立體圖； 圖6是同實施方式的彎曲、暫時壓接裝置的平面圖； 圖7(a) 、 (b)是表示同實施方式的彎曲機構的構成的平面圖和正面圖； 圖8是表示同實施方式的彎曲、暫時壓接裝置的主要部分構成和動作狀態的立體
圖； 圖9是表示同實施方式的彎曲、暫時壓接裝置的暫時壓接動作的立體圖； 圖10是表示同實施方式的彎曲、暫時壓接裝置的其他構成例的平面圖； 圖11是從面板搬入到FPC彎曲的工序的流程圖； 圖12是圖11的流程圖的各步驟的動作說明圖； 圖13是從FPC彎曲到面板搬出的工序的流程圖； 圖14是圖13的流程圖的各步驟的動作說明圖； 圖15是圖13的流程圖的各步驟的動作說明圖； 圖16是圖13的流程圖的各步驟的動作說明圖； 圖17(a) (c)是暫時壓接工序的第一具體例的說明圖； 圖18(a) (c)是暫時壓接工序的第二具體例的說明圖； 圖19 (a) 、 (b)是表示現有例的零件安裝工序的立體圖； 符號說明 1 面板 2 —面的安裝部位 3 另一面的安裝部位 4 FPC(柔性基板) 5 —端電極部 6 另一端電極部 10 零件安裝裝置 12 彎曲、暫時壓接裝置 24 (24a、24b)載物臺 25 暫時壓接裝置 26 壓接頭 27a、27b 識別攝像機 34 面板識別標記
6
35FPC識別標記37彎曲裝置41彎曲夾具46開閉驅動裝置47吸附口(吸附保持部)53壓接工具54吸附、壓接突部(吸附裝置)55吸附突部(吸附裝置)
具體實施例方式
下面，參照圖1 圖18，對將本發明的零件安裝裝置適用於將柔性基板(以下，稱 為FPC)安裝於觸摸面板(以下，稱為面板)的工序的一實施方式進行說明。
在圖1、圖2、圖6中，在本發明的零件安裝裝置10中，由前一工序在面板1的一面 的安裝部位2接合有FPC4的一端電極部5，且以面板1的另一面朝上的方式在表面與背面 進行翻轉的狀態下，搬入面板1。零件安裝裝置10具備ACF粘貼裝置ll，其在搬入的面板 另一面的安裝部位3粘貼各向異性導電性粘接件(以下，稱為ACF)7 ;彎曲、暫時壓接裝置 12，其將FPC4的另一端側彎曲，將另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部6對位，並 經由ACF7將兩者暫時壓接；正式壓接裝置13，其將另一面的安裝部位3和FPC4的另一端 電極部6正式壓接，構成為通過面板移載單元14並利用其支承臂14a將面板1移載，並依 次向ACF粘貼裝置11、彎曲、暫時壓接裝置12、正式壓接裝置13供給面板1，將安裝有FPC4 的面板1向下一工序搬出。這些ACF粘貼裝置11、彎曲、暫時壓接裝置12、正式壓接裝置13 由控制部15統一進行動作控制。另外，在圖1的圖示例中，構成為將兩塊面板1並列配置 而進行處理。 ACF粘貼裝置11具備一對載物臺18a、18b，其在X軸工作檯16和Y軸工作檯17 上可沿X軸及Y軸方向移動及可定位地構成；ACF粘貼裝置19，其具有向支承於載物臺18a、 18b上的面板1的另一面的安裝部位3粘貼ACF7的一對ACF粘貼頭20a、20b ;識別攝像機 21a、21b，其對另一面的安裝部位3的位置進行圖像識別，構成為通過由控制部15對載物 臺18a、18b和ACF粘貼裝置19和識別攝像機21a、21b進行動作控制，如圖2所示，實施在 面板1的另一面的安裝部位3上粘貼ACF7的ACF粘貼工序。 如圖1、圖6所示，彎曲、暫時壓接裝置12具備一對載物臺24a、24b，其在X軸工 作臺22和Y軸工作檯23上可沿X軸及Y軸方向移動及可定位地構成；暫時壓接裝置25，其 具有將支承於載物臺24a、24b上的面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部 6經由ACF7暫時壓接的壓接頭26 ;識別攝像機27a、27b，其對面板1的另一面的安裝部位3 的位置及FPC4的另一端電極部6的位置進行圖像識別，如後詳述，一對載物臺24a、24b具 有將FPC4的另一端側彎曲的彎曲裝置37，構成為通過由控制部15對載物臺24a、24b和 暫時壓接裝置25和識別攝像機27a、27b進行動作控制，如圖2所示，實施將FPC4的另一端 側彎曲後、將面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部6對位並將兩者暫時壓 接的彎曲、暫時壓接工序。 正式壓接裝置13具備一對載物臺30a、30b，其在X軸工作檯28和Y軸工作檯29上可沿X軸及Y軸方向移動及可定位地構成；正式壓接裝置31，其具有將支承於載物臺 30a、30b上的暫時壓接後的面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部6正式 壓接的壓接頭；識別攝像機33a、33b，其對被暫時壓接後的面板1的安裝部位3進行圖像識 別，構成為通過由控制部15對載物臺30a、30b和正式壓接裝置31和識別攝像機33a、33b 進行動作控制，如圖2所示，實施正式壓接工序。 在上述彎曲、暫時壓接工序中，如圖2所示，按照將面板1的另一面的安裝部位3 和FPC4的另一端電極部6的俯視時的位置達到相互錯開的狀態的方式，將FPC4的另一端 側彎曲，在該狀態下，對表示面板1的另一面的安裝部位3的基準位置的面板識別標記34 進行識別，接著，利用壓接頭26將通過識別進行了位置修正的面板1的FPC4的另一端電極 部6及/或其附近吸附保持，對表示被吸附保持的FPC4的另一端電極部6的基準位置的FPC 識別標記35進行識別。作為FPC識別標記35及面板識別標記34的具體例，優選圖3 (a)、 (b)所示的那樣的標記、及圖4(a)、 (b)所示的那樣的標記。其後，按照面板1的另一面的 安裝部位3和FPC4的另一端電極部6的位置一致的方式，使面板1從圖2中虛線所示的位 置如箭頭a所示向沿著面板l的面的方向移動。這時，按照FPC識別標記35及面板識別標 記34成為圖3(c)、或圖4(c)所示的對位狀態的方式移動，由此，面板1的另一面的安裝部 位3和FPC4的另一端電極部6的位置高精度地一致。其後，使壓接頭26如箭頭b所示向 面板1的厚度方向移動並進行加壓，由此，FPC4的另一端電極部6和面板1的另一面的安 裝部位3經由ACF7被暫時壓接。另外，為了使面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另 一端電極部6的位置一致，也可以代替如圖2中箭頭a所示使面板1移動，如圖5所示，使 FPC4的另一端部從虛線所示的位置如箭頭c所示向沿著面板1的面的方向相對地移動，使 FPC4的另一端電極部6與面板1的另一面的安裝部位3的位置一致。 其次，參照圖6 圖10對本發明的主要部分即彎曲、暫時壓接裝置12的具體構成 進行說明。在圖6、圖7(a)及(b)中，構成為載物臺24(以下，由於載物臺24a、24b為同 一構成，因此作為載物臺24進行說明)配設於9 、 Z軸工作檯36上，e 、 Z軸工作檯36配 設於Y軸工作檯23上，在吸附保持有面板1的狀態下，可沿X、 Y、 Z、 e四軸方向移動及定 位。在該載物臺24的暫時壓接裝置25側的一側部配設有將FPC4的另一端側彎曲的彎曲 裝置37。 彎曲裝置37的構成為從載物臺24起隔開比面板1的寬度尺寸大的間隔突出設 置有一對支承臂38，在由設置於該一對支承臂38的前端上面的一對軸承部39旋轉自如地 支承的支軸40上，固定有在軸承部39的軸心方向上梯子狀地具有多個橫條42的框狀的彎 曲夾具41 ，將彎曲夾具41在沿支承臂38的延長方向伸展的開位置(圖7 (b)中實線所示)、 和彎曲為側視時在支承臂38上與支承臂38大致平行地重疊的閉位置(圖7(b)中虛線所 示)之間可轉動180度地支承。由一軸承部39支承的一支軸40a向與彎曲夾具41相反側 延伸出並固定有齒輪43，設置有以與齒輪43嚙合的狀態向一方向移動自如的齒條44，並且 設置有使該齒條44往復移動的工作缸裝置45，由這些齒輪43和齒條44和工作缸裝置45 構成將彎曲夾具41在開位置與閉位置之間轉動驅動的開閉驅動裝置46。
如圖7(b)所示，具備吸附保持部，該吸附保持部在彎曲夾具41的多個橫條42上 分別設有作為吸附保持部的吸附口 47，各吸附口 47經過形成於彎曲夾具41的吸引通路48 及形成於一支軸40a的軸心部的吸引通路49與吸引管50連接，通過使連接於吸引管50的吸引裝置(未圖示)動作，除FPC4的另一端電極部6的配置部位以外，至少將FPC4的另一 端或其附近部吸附保持在與FPC4的另一端的縱向方向正交的方向上，構成為以多個部位 吸附FPC4的另一端或其附近部。 如圖8所示，暫時壓接裝置25的構成為在設置於旋轉體51的多個支承臂52的 各自的前端安裝有壓接頭26，壓接頭26可調整繞垂直軸心的旋轉位置且可上下驅動地支 承壓接工具53而構成。壓接工具53具備吸附、壓接突部54，其與FPC4的一對另一端電 極部6的背面抵接而吸附保持，並且施加加熱、加壓力而暫時壓接；吸附突部55，其在吸附、 壓接突部54、54之間，吸附FPC4的另一端部的一個或多個部位的背面。另外，這兩個吸附、 壓接突部54及吸附突部55構成吸附裝置，且按照位於彎曲夾具41的外框和橫條42之間 的空間的方式進行配置。 識別攝像機27a、27b配設在載置於載物臺24上的面板1的下方且配設在與壓接 工具53的吸附、壓接突部54相對的位置。另外，在載置於載物臺24上且被暫時壓接的面 板1的安裝部位3的正下方位置，且在識別攝像機27a、27b的正上方位置，根據需要，配設 暫時壓接時使面板1的另一面的安裝部位3的背面抵接並承受暫時壓接時的加壓力的由透 明材料構成的下支承部件56。該下支承部件56的與吸附、壓接突部54相對的部分朝上方 突出，在這兩個部分之間形成有用於避免與FPC4的彎曲部幹涉的避讓凹部57。該下支承部 件56可以固定配設，也可以上下移動地配設。 參照圖8、圖9對以上構成的彎曲、暫時壓接裝置12的動作的概要進行說明時，首 先，如圖8中箭頭d所示，將FPC4的一端電極部5與一面的安裝部位2接合且將表面與背 面已翻轉的面板1載置在載物臺24上，並將其吸附保持。此時，面板1在FPC4的另一端部 位於彎曲夾具41的橫條42的吸附口 47上且使彎曲夾具41轉動180度而將FPC4的另一 端側彎曲時，按照包含另一端電極部6的另一端部相對於配置有面板1的另一面的安裝部 位3的面板1的側緣部偏移隔開適當間隔的位置的方式，進行定位載置。而且，除安裝於面 板1的另一面的安裝部位3的FPC4的另一端電極部6的配置部位以外，至少將FPC4的另 一端或其附近部利用彎曲夾具41的橫條42的吸附口 47吸附保持在與FPC4的另一端的縱 向方向正交的方向上。 接著，如圖9所示，使開閉驅動裝置46動作，使彎曲夾具41如箭頭e那樣轉動，將 FPC4的另一端側彎曲。在該狀態下，在識別FPC識別標記35之前，首先，按照使面板1的 另一面的安裝部位3位於識別攝像機27a、27b上的方式，使載物臺24移動，識別面板1的 安裝部位3的面板識別標記34的位置。由此，通過對FPC4的一端電極部5接合於一面的 安裝部位2而表面與背面進行翻轉，並載置於載物臺24，且對FPC4的另一端側彎曲的面板 1首先進行位置識別，可以在由壓接頭26吸附保持的位置將具有FPC識別標記35的包含 FPC4的另一端電極部6的FPC4的另一端部高精度地進行位置修正。接著，按照FPC4的另 一端電極部6位於壓接頭26的壓接工具53的吸附、壓接突部54的正下方的方式，使載物 臺24移動，且使壓接工具53下降，將包含FPC4的另一端電極部6的另一端或其附近吸附 保持，並且解除彎曲夾具41的吸附口 47的吸附，利用識別攝像機27a、27b，識別FPC識別標 記35。接著，按照面板識別標記34和FPC識別標記35對位的方式，使載物臺24移動，由此 使面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部6的位置高精度地一致，其後，利 用壓接工具53的吸附、壓接突部54，將FPC4的另一端電極部6經由ACF7加壓於面板1的另一面的安裝部位3，由此將兩者暫時壓接。 另外，在以上的彎曲暫時壓接裝置12中，暫時壓接裝置25表示在旋轉體51的支 承臂52上可上下移動及繞垂直軸心旋轉地進行位置調整地配設有壓接頭26的例子，但也 可以如圖IO所示，為在機器人裝置(X、Y軸)58的可動頭59上安裝有壓接頭(Z、e軸)26 的結構。 其次，參照圖11 圖16所示的流程圖和動作說明圖對彎曲、暫時壓接動作進行詳 細地說明。當開始動作時，如圖11的流程圖和圖12的動作說明圖所示，在步驟11中，將面 板1載置並吸附保持在載物臺24上，並且除安裝在面板1的另一面的安裝部位的3的FPC4 的另一端電極部6的配置部位以外，至少將FPC4的另一端或其附近部利用彎曲夾具41的 吸附口 47吸附保持，接著，在步驟12中，使開閉驅動裝置46動作，使彎曲夾具41從開位置 轉動到閉位置，按照達到使面板1的另一面的安裝部位3和FPC4的另一端電極部6的俯視 的位置相互錯開的狀態的方式，將FPC4的另一端側彎曲。 接著，如圖13的流程圖和圖14的動作說明圖所示，在步驟21中，使載物臺24如 箭頭f所示向沿著面板l的面的方向移動，使面板l的另一面的安裝部位3位於識別攝像 機27a、27b的正上方的安裝位置。此時，載物臺24的高度按照面板1的另一面的安裝部位 3成為(安裝高度位置+dl)面板識別高度位置的方式進行設定，利用識別攝像機27a、27b， 高精度地識別面板識別標記34的位置。dl是在面板1向沿著面板1的面的方向移動時為 避免與下支承載物臺56幹涉而設定的，例如，設定為2mm左右。接著，在步驟22中，使載物 臺24如箭頭g所示向沿著面板l的面的方向移動，使FPC4的另一端電極部6位於識別攝像 機27a、27b的正上方的安裝位置，使壓接頭26如箭頭h所示向面板1的厚度方向下降，將 包含FPC4的另一端電極部6的背面的另一端部或其附近吸附保持，解除彎曲夾具41的吸 附口 47的吸附，其後，使壓接頭26進一步如箭頭i所示向面板1的厚度方向下降，從而使 FPC4的另一端電極部6位於(安裝高度位置+dl)FPC識別高度位置，利用識別攝像機27a、 27b，高精度地識別FPC識別標記35的位置。另外，只要是識別攝像機27a、27b的焦距內的 高度位置，則FPC識別高度位置也可以設定為安裝高度位置。 接著，在步驟23中，在將FPC識別高度位置設定為安裝高度位置的情況下，使壓接 頭26上升到不與面板1幹涉的位置、例如(安裝高度位置+dl)後，使載物臺24如箭頭j所 示向沿著面板l的面的方向移動，使面板l的另一面的安裝部位3位於安裝位置。此時，根 據識別攝像機27a、27b的識別結果，高精度地控制載置有面板1的載物臺24的移動位置， 將面板1的另一面的安裝部位3、和將包含FPC4的另一端電極部6的背面的另一端部或其 附近利用壓接頭26吸附保持的FPC4的另一端電極部6的位置高精度地對位並使其一致。 另外，在壓接頭26為可進行位置調整的結構的情況下，只要通過載物臺24和壓接頭26雙 方或任一方的相對地位置調整來對位即可。 接著，如圖13的流程圖和圖15的動作說明圖所示，在彎曲、暫時壓接動作的步驟 24中，使壓接頭26如箭頭k所示向面板1的厚度方向下降，利用其壓接工具53的吸附、壓 接突部54，將FPC4的另一端電極部6經由ACF7加壓於面板1的另一面的安裝部位3，使規 定的溫度和加壓力發揮作用而暫時壓接。其後，在步驟25中，使壓接頭26如箭頭1所示上 升到待機原點位置，並使載物臺24如箭頭m所示移動到進行面板1的交接的原點位置。接 著，進行是否對其他面板1進行彎曲、暫時壓接工序的判定，在具有不進行彎曲、暫時壓接工序的面板1的情況下，返回步驟21，重複上述動作，在完成彎曲、暫時壓接工序的情況下， 移至下一步驟31。 接著，如圖1、圖6、圖13的流程圖和圖16的動作說明圖所示，在步驟31中，使彎 曲裝置37動作而使彎曲夾具41如箭頭n所示向開位置轉動後，在步驟32中，將載物臺24 上的面板1的吸附解除，如箭頭o所示，交接到面板移載單元14的支承臂14a，將面板1移 載到下一工序即正式壓接裝置13。 下面，參照圖17對上述暫時壓接工序的更詳細的工序的第一具體例進行說明。在 該例中，在進行表示面板1的另一面的安裝部位3的基準位置的面板識別標記34的識別 時，如圖17(a)所示，按照面板識別標記34位於識別攝像機27a、27b的正上方且位於面板 識別(安裝高度+dl)的高度位置的方式將載物臺24移動、定位，從而利用識別攝像機27a、 27b進行識別。其次，在進行表示FPC4的另一端電極部6的基準位置的FPC識別標記35的 識別時，如圖17(b)所示，按照FPC識別標記35位於識別攝像機27a、27b的正上方的方式 將載物臺24移動、定位後，在利用壓接頭26將包含FPC4的另一端電極部6的背面的另一 端部或其附近吸附保持的狀態下，使壓接頭26下降，使FPC4的FPC識別標記35成為FPC 識別(安裝高度+dl)的高度位置，從而利用識別攝像機27a、27b進行識別。其後，在使面 板l移動到安裝位置時，如圖17(c)所示，使壓接頭26從FPC識別(安裝高度+dl)的高度 位置稍上升，使FPC4的另一端部位於移動時(安裝高度+d2)的高度位置。d2在例如若將 dl設定為2mm時則設定為3mm。其後，將面板1的另一面的安裝部位3、和由壓接頭26將 包含FPC4的另一端電極部6的背面的另一端部或其附近吸附保持的FPC4的另一端電極部 6的位置高精度地相對地對位並使其一致，在暫時壓接時，以使面板1位於安裝高度的方式 使載物臺24下降，使面板1的另一面的安裝部位3的背面抵接於支承部件56上而進行支 承的狀態後，按照FPC4的另一端電極部6位於安裝高度位置的方式使吸附有FPC4的另一 端部的壓接頭26向面板1的厚度方向下降，使加壓力發揮作用進行暫時壓接。
下面，參照圖18對上述暫時壓接工序的更詳細的工序的第二具體例進行說明。在 該例中，在進行表示面板1的另一面的安裝部位3的基準位置的面板識別標記34的識別 時，如圖18(a)所示，按照面板識別標記34位於識別攝像機27a、27b的正上方且位於安裝 高度位置的方式將載物臺24移動、定位，從而利用識別攝像機27a、27b進行識別。其次，在 進行表示FPC4的另一端電極部6的基準位置的FPC識別標記35的識別時，如圖18(b)所 示，按照FPC識別標記35位於識別攝像機27a、27b的正上方的方式，在面板1位於安裝高 度位置的狀態下使載物臺24向沿著面板1的面的方向移動、定位後，由壓接頭26將包含 FPC4的另一端電極部6的背面的另一端部或其附近吸附保持，使壓接頭26下降而使FPC4 的FPC識別標記35位於安裝高度位置，從而利用識別攝像機27a、27b進行識別。其後，在 暫時壓接時，如圖18(c)所示，使壓接頭26上升而使FPC4的另一端部位於適當的退避位置 後，在面板1位於安裝高度位置的狀態下，使載物臺24向沿著面板1的面的方向移動，使另 一面的安裝部位3位於安裝位置，將面板1的另一面的安裝部位3的位置、和由壓接頭26 將包含FPC4的另一端電極部6的背面的另一端部或其附近吸附保持的FPC4的另一端電極 部6的位置高精度地相對地對位並使其一致，接著，按照FPC4的另一端電極部6位於安裝 高度位置的方式使吸附保持有FPC4的另一端部的壓接頭26下降，使加壓力發揮作用進行 暫時壓接。在該例中，在由下支承部件56(未圖示)支承面板l的另一面的安裝部位3的背面的情況下，也可以構成為在面板1移動時，使下支承部件56下降到退避位置，在暫時
壓接時，上升到支承位置。另外，在此，對由下支承部件56(未圖示)支承面板l的另一面
的安裝部位3的背面的情況進行了說明，但如果暫時壓接時相對於面板1的另一面的安裝
部位3的相對加壓應力低、且對安裝精度及質量無特別不良影響，則在暫時壓接時，也可以
不利用下支承部件56(未圖示)支承面板1的另一面的安裝部位3的背面。 以上對本發明詳細地並參照特定的實施方式進行了說明，但很顯然，對於本領域
的技術人員來說，在不脫離本發明的精神和範圍可以進行各種變更及修正。本申請為基於2008年7月25日申請的日本專利申請(特願2008-191589)的申
請，其內容在此作為參照被引入。 產業上的可利用性 本發明的零件安裝裝置及其方法能夠將柔性基板的另一端電極部高精度地安裝 於面板的另一面的安裝部位，能夠製造在面板的兩面的安裝部位高精度地安裝有柔性基板 的兩端電極部且可靠性高的部件，因此，適合利用於在面板的表面與背面兩面的安裝部位 安裝有柔性基板的兩端電極部而構成的觸摸面板及其他各種基板構成體。
權利要求
一種零件安裝裝置，其將在面板的一面的安裝部位安裝有一端電極部的柔性基板彎曲，將柔性基板的另一端電極部安裝於面板的另一面的安裝部位，其特徵在於，具備載物臺，其將面板的另一面保持為朝上，並移動且定位面板；彎曲裝置，其將柔性基板的另一端側彎曲且保持；識別攝像機，其配置在保持於載物臺的面板的一面側，並識別面板的另一面的安裝部位的位置及柔性基板的另一端電極部的位置；壓接頭，其將柔性基板的另一端電極部保持，且暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位；控制部，其按照如下方式對載物臺、彎曲裝置、識別攝像機、壓接頭進行動作控制，即，在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的俯視位置相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲，識別面板的另一面的安裝部位的位置，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部保持，識別柔性基板的另一端電極部的位置，使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一致，利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位。
2. 如權利要求1所述的零件安裝裝置，其特徵在於，彎曲裝置具備吸附保持部，該吸附保持部除柔性基板的另一端電極部的配電部位以外，至少將柔性基板的另一端或其附近部吸附保持在與柔性基板的另一端的縱向方向正交的方向上。
3. 如權利要求1所述的零件安裝裝置，其特徵在於，壓接頭具備吸附裝置，該吸附裝置將包含柔性基板的另一端電極部的柔性基板的另一端或其附近吸附保持。
4. 如權利要求1所述的零件安裝裝置，其特徵在於，控制部按照如下方式控制載物臺及壓接頭，即，在識別面板的另一面的安裝部位的位置及柔性基板的另一端電極部的位置時，面板的另一面的安裝部位的高度位置及另一端電極部的高度位置分別位於各自的安裝高度位置或距該安裝高度位置規定距離的高度位置。
5. —種零件安裝方法，其將在面板的一面的安裝部位安裝有一端電極部的柔性基板彎曲，將柔性基板的另一端電極部安裝於面板的另一面的安裝部位，其特徵在於，具備面板保持工序，其將面板的另一面保持為朝上，並將面板保持於載物臺；彎曲工序，其在面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的俯視位置相互錯開的狀態下，將柔性基板的另一端側彎曲並保持；安裝部位識別工序，其利用配設於面板的一面側的識別攝像機，識別面板的另一面的安裝部位的位置；保持工序，其利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部保持；另一端電極部識別工序，其利用配設於面板的一面側的識別攝像機，識別柔性基板的另一端電極部的位置；對位工序，其使面板的另一面的安裝部位和柔性基板的另一端電極部的位置一致；安裝工序，其利用壓接頭將柔性基板的另一端電極部暫時壓接安裝於面板的另一面的安裝部位。
6. 如權利要求5所述的零件安裝方法，其特徵在於，在安裝部位識別工序及另一端電極部識別工序中，將面板的另一面的安裝部位及柔性基板的另一端電極部分別定位於各自的安裝高度位置或距該安裝高度位置規定距離的高度位置而進行識別。
全文摘要
本發明的課題在於提供一種零件安裝裝置及其方法，該零件安裝裝置能夠將柔性基板的兩端電極部高精度地安裝於面板的兩面的安裝部位，能夠實現可靠性高的安裝。FPC(柔性基板)(4)的一端電極部(5)與一面的安裝部位(2)結合，表面與背面已翻轉的面板(1)載置於載物臺(24)，在將面板(1)的另一面的安裝部位(3)和FPC(4)的另一端電極部(6)的俯視位置相互錯開的狀態下，將FPC(4)的另一端側彎曲，將根據面板(1)的另一面的安裝部位(3)的位置識別結果進行了位置修正的FPC(4)的包含另一端電極部(6)的另一端部或其附近利用壓接工具(53)來保持後，識別FPC(4)的另一端電極部(6)的位置，對面板(1)的另一面的安裝部位(3)和FPC(4)的另一端電極部(6)的位置進行相對的位置修正並使其一致，將FPC(4)的另一端電極部(6)暫時壓接安裝於面板(1)的另一面的安裝部位(3)。
文檔編號H05K3/36GK101779530SQ20098000048
公開日2010年7月14日 申請日期2009年7月9日 優先權日2008年7月25日
發明者山田真五, 浜田隆二, 龜田明 申請人:松下電器產業株式會社