一種環氧樹脂真空澆注機械臂的製作方法
2023-05-21 03:27:16 1
一種環氧樹脂真空澆注機械臂的製作方法
【專利摘要】一種環氧樹脂真空澆注機械臂，包括真空澆注箱、進料部、驅動部、密封部、澆注部，所述的進料部包括進料閥和進料管，所述的進料管通過旋轉關節連接澆注部，所述的澆注部通過密封室和軸套密封固定在真空澆注箱上，所述的驅動部通過驅動旋轉關節和軸套轉動帶動澆注部運動，所述的澆注部包括澆注前臂、澆注主臂和澆注角閥，澆注前臂和澆注主臂之前通過旋轉關節連接，澆注角閥在澆注前臂的尾端，採用本發明的技術方案大幅度地增大了澆注口能覆蓋的區域,提高了每個工作周期內澆注產品的量，真空箱容積相對較小,抽真空所耗時間較短,工作效率較高,同時耗能也較少。
【專利說明】一種環氧樹脂真空澆注機械臂
【技術領域】
[0001]本發明涉及環氧樹脂澆注領域，尤其是指一種環氧樹脂真空澆注機械臂。
【背景技術】
[0002]圖1所示現在的環氧樹脂真空澆注領域中真空澆注箱上使用的旋轉澆注機構，包括入口閥、導料管、迴轉支承套、耐磨圈、耐磨圈安裝座、蝸杆、蝸輪、密封座、機械密封動環座、導料槽、產品小車。澆注時，入口閥打開，料通過導料管澆到導料槽中，然後通過導料槽尾部的澆注口澆注到下方的產品模具腔中；若需要轉到下個工位澆注時，入口閥關閉，蝸杆驅動蝸輪轉動，導料槽轉動，導料槽的澆注口轉至下個工位。
[0003]圖2所示旋轉澆注口運動軌跡為一圓形軌跡，假設澆注圓形直徑為a，產品小車放置產品區域為邊長為a的正方形區域，要實現澆注嘴對該正方形區域的全覆蓋，產品小車須由實線所示的左側位置移動到虛線所示右側位置，這就要求真空澆注箱內腔長度尺寸L須大於2a。
[0004]現有技術中的機構存在的缺點是:
1、由於導料槽是開放式的，澆注過程中，特別是澆注管內料流速較大時候，料容易濺出，浪費材料，汙染真空澆注箱內部環境，並且有可能因為料得飛濺影響澆注產品的質量；
2、切換澆注工位過程中，雖然入口閥關閉，但是導料管和導料槽中殘留有不少的料，會在切換工位過程中澆到模具外面或邊緣，同樣會造成材料浪費、環境汙染和產品質量容易受到影響等問題；
3、放置產品區域僅為aXa的正方形區域，每個工作周期澆注產品量較少，工作效率
低；
4、切換澆注箱內腔長度尺寸L須大於2a，澆注箱容積較大，抽真空所要時間長，影響工作效率，並且不節能，同時澆注箱佔地面積也比較大；
5、該澆注方式需人工手動點動按鈕開關來控制澆注機構和產品小車的驅動電機的啟停，以切換澆注工位，工作效率低。
【發明內容】
[0005]本發明要解決了上述技術問題，提供一種環氧樹脂真空澆注機械臂。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為:一種環氧樹脂真空澆注機械臂，包括真空澆注箱、進料部、驅動部、密封部、澆注部，所述的進料部包括進料閥和進料管，所述的進料管通過旋轉關節連接澆注部，所述的澆注部通過密封室和軸套密封固定在真空澆注箱上，所述的驅動部通過驅動旋轉關節和軸套轉動帶動澆注部運動，所述的澆注部包括澆注前臂、澆注主臂和澆注角閥，澆注前臂和澆注主臂之前通過旋轉關節連接，澆注角閥在澆注前臂的尾端。
[0007]進一步的，所述的驅動部包括澆注主臂驅動部和澆注前臂驅動部，所述的澆注主臂驅動部包括主軸驅動伺服減速電機、主軸驅動小齒輪和主軸大齒輪，主軸大齒輪與旋轉關節連接，主軸驅動伺服減速電機驅動主軸驅動小齒輪，主軸驅動小齒輪驅動主軸大齒輪轉動，主軸大齒輪通過驅動旋轉關節帶動澆注主臂轉動，所述的澆注前臂驅動部包括前臂擺動驅動伺服減速電機、前臂驅動小齒輪、前臂擺動大齒輪、前臂擺動推桿，所述的軸套固定在前臂擺動大齒輪上，前臂擺動推桿一端與連接軸套，一端與澆注前臂連接，前臂擺動驅動伺服減速電機驅動前臂小齒輪轉動，前臂小齒輪驅動前臂擺動大齒輪轉動，前臂擺動大齒輪通過軸套驅動前臂擺動推桿轉動，前臂擺動推桿驅動澆注前臂擺動。
[0008]進一步的，所述的密封部包括轉動硬質密封、旋轉組合密封和唇形旋轉軸封，所述的轉動硬質密封設在進料管和澆注主臂連接的旋轉關節內和澆注主臂和澆注前臂連接的旋轉關節內，所述的旋轉組合密封設在進料管和澆注主臂所在的旋轉關節內，所述的唇形旋轉軸封設在澆注主臂與軸套之間和軸套與密封室之間。
[0009]進一步的，所述的進料部和驅動部在真空澆注箱外部。
[0010]採用本發明的結構方案的優點:
1、產品澆注時，澆注物料在該裝置中，是在封閉的管道系統內流動，避免了料得飛濺，在澆注口設置了一個澆注角閥，在切換工位時該閥關閉，管路內殘存的料不會漏出；
2、採用旋轉硬質密封分別用於兩個旋轉關節處的物料的密封，耐磨性好，使用壽命長，設置了旋轉組合密封用於進料管與澆注主臂的關節處的真空密封，並對料形成了第二道密封，保證了料密封的可靠性；
3、採用澆注主臂、澆注前臂組成的雙關節澆注機械臂，大幅度地增大了澆注口能覆蓋的區域，提高了每個工作周期內澆注產品的量，採用雙關節澆注機械臂後，真空箱容積相對較小，抽真空所耗時間較短，工作效率較高，同時耗能也較少；
4、採用伺服電機精確控制澆注主臂及澆注前臂的旋轉角度，能夠精確控制澆注口的位置，無需人工手動操作，效率較高；
5、主要傳動件都置於真空澆注箱外部，避免環氧樹脂凝結物的汙染，使用壽命更長，維護更簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是現有技術中真空澆注箱上使用的旋轉澆注機構；
圖2是現有技術中產品小車移動原理示意圖；
圖3是本發明結構原理圖；
圖4是本發明結構剖視圖；
圖5是本發明結構立體圖；
圖6是本發明澆注覆蓋位置說明圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發明做進一步說明。
[0014]圖3、圖4、圖5所示一種環氧樹脂真空澆注機械臂，包括進料閥1、進料管、主軸驅動伺服減速電機2、主軸驅動小齒輪3、主軸大齒輪4、澆注主臂5、澆注前臂6、前臂擺動驅動伺服減速電機7、前臂驅動小齒輪8、前臂擺動大齒輪9、前臂擺動推桿10、澆注角閥11、軸套13及密封室14，進料閥I在進料管的一端，進料管穿過主軸大齒輪4中，進料管通過旋轉關節連接澆注主臂5，澆注主臂5穿過前臂擺動大齒輪9並通過密封室14和軸套13固定在真空密封箱上，澆注主臂5通過旋轉關節連接澆注前臂6，澆注前臂6的尾端設有澆注角閥11，主軸驅動伺服減速電機2、主軸驅動小齒輪3、主軸大齒輪4、前臂擺動驅動伺服減速電機7、前臂驅動小齒輪8、前臂擺動大齒輪9設置在真空澆注箱的上方，主軸驅動伺服減速電機2通過驅動主軸驅動小齒輪3進而驅動主軸大齒輪4，從而帶動旋轉關節轉動，前臂擺動驅動伺服減速電機7通過驅動前臂驅動小齒輪8進而驅動前臂擺動大齒輪9，軸套13與前臂擺動大齒輪9固定連接，軸套13與前臂擺動推桿10連接，前臂擺動大齒輪9轉動帶動軸套13轉動，從而帶動前臂擺動推桿10運動，進而帶動澆注前臂6和澆注角閥11擺動，產品託盤12放置在真空澆注箱內。
[0015]產品澆注時，進料閥I及澆注角閥11打開，料經由進料閥1、澆注主臂5、澆注前臂6及澆注角閥11注入產品模具。當澆注完一個產品需切換到下一個工位時，澆注角閥11及進料閥I關閉。前臂擺動驅動伺服減速電機7先處於不動作狀態，主軸驅動伺服減速電機2啟動，通過主軸驅動小齒輪3驅動主軸大齒輪4，進而，主軸大齒輪4帶動澆注主臂5、前臂擺動驅動伺服減速電機7、前臂驅動小齒輪8、前臂擺動大齒輪9、軸套13、前臂擺動推桿10，澆注前臂6及澆注角閥11以進料管軸線為中心旋轉一個角度。然後，主軸驅動減速電機2保持不動作狀態，並使得主軸驅動小齒輪3，主軸大齒輪4及澆注主臂5同樣保持與不動作狀態，前臂擺動驅動伺服減速電機7啟動，驅動前臂驅動小齒輪8轉動，進而驅動前臂擺動大齒輪9轉動，軸套13隨著前臂擺動大齒輪9 一起轉動，並通過前臂擺動推桿10推動澆注前臂6及澆注角閥11以旋轉關節軸線為中心轉動一個角度，以此完成澆注角閥11澆注口的工位切換。
[0016]圖6所示假設該澆注機械臂的澆注主臂5及澆注前臂6的旋轉半徑均為a/2，那麼該澆注機械臂澆注口理論上能覆蓋的區域應該為一個直徑接近於2a的圓形區域。產品託盤12放置的區域，只需取1.5aX a的一個長方形區域，可以看出採用該澆注機械臂後，一個工作周期內澆注產品的量有了明顯大幅度的提高，並且澆注箱的長度僅需大於1.5a的長度。
[0017]儘管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和範圍內，在形式上和細節上對本發明做出各種變化，均為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特徵在於:包括真空澆注箱、進料部、驅動部、密封部、澆注部，所述的進料部包括進料閥和進料管，所述的進料管通過旋轉關節連接澆注部，所述的澆注部通過密封室和軸套密封固定在真空澆注箱上，所述的驅動部通過驅動旋轉關節和軸套轉動帶動澆注部運動，所述的澆注部包括澆注前臂、澆注主臂和澆注角閥，澆注前臂和澆注主臂之前通過旋轉關節連接，澆注角閥在澆注前臂的尾端。
2.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特徵在於:所述的驅動部包括澆注主臂驅動部和澆注前臂驅動部，所述的澆注主臂驅動部包括主軸驅動伺服減速電機、主軸驅動小齒輪和主軸大齒輪，主軸大齒輪與旋轉關節連接，主軸驅動伺服減速電機驅動主軸驅動小齒輪，主軸驅動小齒輪驅動主軸大齒輪轉動，主軸大齒輪帶動澆注主臂轉動，所述的澆注前臂驅動部包括前臂擺動驅動伺服減速電機、前臂驅動小齒輪、前臂擺動大齒輪、前臂擺動推桿，所述的軸套固定在前臂擺動大齒輪上，前臂擺動推桿一端與連接軸套，一端與澆注前臂連接，前臂擺動驅動伺服減速電機驅動前臂小齒輪轉動，前臂小齒輪驅動前臂擺動大齒輪轉動，前臂擺動大齒輪通過軸套驅動前臂擺動推桿轉動，前臂擺動推桿驅動燒注前臂擺動。
3.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特徵在於:所述的密封部包括轉動硬質密封、旋轉組合密封和唇形旋轉軸封，所述的轉動硬質密封設在進料管和澆注主臂連接的旋轉關節內和澆注主臂和澆注前臂連接的旋轉關節內，所述的旋轉組合密封設在進料管和澆注主臂所在的旋轉關節內，所述的唇形旋轉軸封設在澆注主臂與軸套之間和軸套與密封室之間。
4.根據權利要求1所述的一種環氧樹脂真空澆注機械臂，其特徵在於:所述的進料部和驅動部在真空澆注箱外部。
【文檔編號】B29C39/24GK103481426SQ201310489700
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】鄭森輝 申請人:廈門盈碩科機械製造有限公司