供紙裝置及供紙方法

2023-05-20 17:40:06 3

專利名稱：供紙裝置及供紙方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及供紙裝置及供紙方法。
背景技術：
在複印機或傳真機等圖像形成裝置、掃描儀等圖像讀取裝置、或者將使用特殊的色調劑進行印字(列印)後的紙張進行消色的消色裝置等中，通常使用連續向裝置內部供給多頁紙張的供紙裝置。這種供紙裝置，將多張紙張層疊裝載在裝載部，並從紙張摞的最上層開始依次逐張將紙張送入裝置內部。因此，放置於裝載部的多張紙張需要以各自逐張分離的狀態裝載。然而，有時由於用戶的失誤或者不注意，有可能將利用訂書釘、曲別針、膠水等裝訂了多張紙張而成的紙張摞放置到裝載部。如果被裝訂的紙張摞原封不動地被移送到圖像讀取裝置、消色裝置等裝置本體內部，則會在這些裝置內部發生卡紙或者裝置內部的一部分發生損壞等故障。因此，為了不讓被裝訂的紙張摞送入到裝置本體內部，採取了各種防止措施。例如，在特開2009-292575號公報所公開的供紙裝置中，設置有通過發光元件和受光元件來檢測在供給被裝訂的紙張摞時產生的紙張摞的「抬起」的「抬起」檢測部件。然而，在供紙裝置中由於紙張相互摩擦而容易產生紙粉。因此，如果「抬起」檢測部件由發光元件和受光元件構成，則產生的紙粉附著在發光元件、受光元件的表面，可能會降低檢測性能。並且，由於配置發光元件和受光元件的位置在裝載紙張的供紙託盤的上部，所以，發光元件和受光元件通常暴露在裝置的外部。因此，受光元件容易受到夕陽、室內燈等外部光線的影響，從而有可能會由於外部光線的原因而引起失靈。因此，迫切需要具備了不受紙粉、外部光線等的影響、可靠性高的「抬起」檢測部件的供紙裝置。

發明內容
鑑於上述問題，本發明的發明者們進行了鋭意的研究。根據本發明的ー個方面，提供一種供紙裝置，其特徵在於，包括供紙託盤，層疊裝載多張紙張；供紙輥，設置在所述供紙託盤的供紙方向前方，並將被裝載的紙張送入內部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動杆檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向後方或側方被裝訂的紙張摞時發生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，並設置在所述紙張摞的寬度方向的側方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向後方的位置。


圖I是作為實施方式涉及的供紙裝置的一例的消色裝置的結構例的示意圖。圖2示出了供紙部的硬體結構的框圖。圖3示出了供紙部的結構例的外觀立體圖。圖4示出了供紙部的結構例的外觀立體圖。圖5A示出了說明逐張分離的恰當的紙張的動作的圖。圖5B示出了說明供給不恰當的、已裝訂的紙張摞時發生的紙張摞的「抬起」的圖。
圖6是抬起檢測傳感器的結構例的示意圖。圖7是抬起檢測傳感器的結構例的示意圖。圖8A及圖SB是說明抬起檢測傳感器的第一、第二可動杆的動作，及根據該動作的反射傳感器的開關的變化的圖。圖9示出了第一實施方式的供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖10示出了第一實施方式的供紙裝置(消色裝置)的動作例的時序圖。圖11示出了第二實施方式(第一實施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖12示出了第一實施方式(第一實施例)的供紙裝置(消色裝置)的動作例的時序圖(Timing Chart)。圖13示出了第二實施方式(第二實施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖14示出了第一實施方式(第二實施例)的供紙裝置(消色裝置)的動作例的時序圖。圖15示出了第二實施方式(第三實施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖16示出了第一實施方式(第三實施例)的供紙裝置(消色裝置)的動作例的時序圖。圖17示出了第二實施方式(第四實施例)供紙裝置(消色裝置)的處理例的流程圖。圖18示出了第一實施方式(第四實施例)的供紙裝置(消色裝置)的動作例的時序圖。
具體實施例方式對於供紙裝置及供紙方法的實施方式，參考附圖進行說明。根據實施方式的供紙裝置，包括供紙託盤，層疊裝載有多張紙張；供紙輥，設置在上述供紙託盤的供紙方向前方，井向內部送入所裝載的紙張；抬起檢測傳感器(liftdetection sensor)，是使用可動杆檢測供紙方向後方或側方被裝訂的紙張摞在被上述供紙輥送入時發生的上述紙張摞的「抬起(lift) 」的抬起檢測傳感器，上述抬起檢測傳感器設置在上述紙張摞的寬度方向的側方且上述紙張摞中央的供紙方向後方的位置。
(I)第一實施方式(1-1)結構圖I是將本實施方式涉及的供紙裝置應用到消色裝置100時的結構例的示意圖。消色裝置100對利用可消色色調劑、可消色油墨等「可消色色材」形成了圖像的紙張實施消除基於可消色色材(以下，稱為記錄材料)的圖像的顔色的「消色處理」。消色裝置100具備供紙部200、讀取部106、消色部108、第一託盤110、第二託盤112，排出輥114、116、第一傳送路徑118、第二傳送路徑120、第三傳送路徑122、第一分支部件124、第二分支部件126及操作部128。上述構成中，供紙部200具有供紙託盤102、拾取輥104、供紙輥105、分離輥107、控制部201 (參考圖2)等。
供紙託盤102裝載用於再利用的紙張。供紙託盤102裝載A4、A3、B5等各種尺寸的紙張。供紙託盤102所裝載的紙張例如是用通過加熱到規定溫度以上而消色的記錄材料形成了圖像的紙張。拾取輥104、供紙輥105以及相對供紙輥105對抗地配置的分離輥107將供紙託盤102上的紙張逐張送入消色裝置100內部的第一傳送路徑118。供紙託盤102具有檢測供紙託盤102上有無紙張的裝載檢出傳感器103。裝載檢出傳感器103例如可以是微傳感器或微致動器(Micro-actuator)等。並且，供紙託盤102設置有控制已裝載的紙張在寬度方向上的位置的限制部件140。在限制部件140的內部及其附近設置有抬起檢測傳感器150。對於抬起檢測傳感器150的結構及其作用將在後面進行描述。第一傳送路徑118形成從供紙託盤102向第一託盤110的傳送路徑。在供紙輥105和分離輥107的供紙方向前方設置有檢測紙張的通過的供紙檢測傳感器130。供紙檢測傳感器130是例如紙張的前端通過使其開啟(0N)、該紙張的後端通過使其關閉(OFF)的傳感器。第一傳送路徑118將被供紙的紙張傳送到讀取部106或第一託盤110。讀取部106被設置在供紙託盤102的紙張傳送方向下遊、且沿著第一傳送路徑118。讀取部106具有例如CO) (Charge Coupled Device)掃描儀或CMOS傳感器等讀取單元。讀取部106包括沿第一傳送路徑118且隔著傳送路徑配置的2個讀取単元，並且能雙面讀取被傳送紙張的圖像。讀取部106的下遊具有作為切換部的第一分支部件124。第一分支部件124切換被傳送的紙張的傳送方向。第一分支部124將在第一傳送路徑118上傳送的紙張傳送到第ニ傳送路徑120或第一託盤110。第二傳送路徑120在配置有第一分支部件124的分支點從第一傳送路徑118分支。從分支點分支後的第二傳送路徑120向消色部108傳送紙張。並且，第二傳送路徑120在紙張傳送方向上讀取部106的上遊的合流點121處合流到第一傳送路徑118。從而，第二傳送路徑120可以將從讀取部106傳送來的紙張經由消色部108再次傳送到讀取部106。第一傳送路徑118在第一分支部件124的下遊具有第二分支部件126。第二分支部件126將從第一分支部件124傳送來的紙張引導向第一託盤110或第三傳送路徑122。第三傳送路徑122向第二託盤112傳送紙張。消色部108消除被傳送紙張的圖像的顔色。例如，消色部108在接觸到被傳送紙張的情況下，通過將紙張加熱到規定消色溫度，來消除利用記錄材料形成在紙張上的圖像的顔色。例如，本實施方式的消色裝置100的消色部108具有用於消色紙張的第一面和第ニ面的兩個消色單元108a、108b。消色單元108a和108b隔著第二傳送路徑120對抗地配置。消色単元108a從紙張的一面與紙張抵接，並加熱。消色単元108b從紙張的另一面與紙張抵接，並加熱。即，消色部108利用一次傳送消色被傳送的紙張雙面的圖像。消色部108分別具有檢測消色単元108a及108b的加熱部的溫度的溫度傳感器109a、109b。溫度傳感器109a、109b可以是接觸式、也可以是非接觸式。
配置在消色裝置100本體上部的操作部128具有觸摸板式顯示部和各種操作鍵。操作鍵具有例如數字鍵、停止鍵、開始鍵等。用戶通過操作部128指示消色開始或者要消色的紙張的圖像讀取等消色裝置100的功能動作。操作部128顯示消色裝置100的設定信息、動作狀況、歷史(log)信息、或者下述的對用戶顯示的消息等。排出輥114、116向在本體的下部以上下方式配置的第一託盤110、第二託盤112排出紙張。例如，第一託盤110裝載紙張上的圖像已被消色且可再利用的紙張。第二託盤112裝載判斷為不能再利用的紙張。以下，將第一託盤110稱為再利用託盤110，將第二託盤112稱為廢棄物託盤112。同吋，再利用託盤110和廢棄物託盤112可以相互交換作為收容對象的紙張。各自的託盤裝載什麼樣的紙張的設定即紙張傳送目的地的設定可以通過例如操作部128進行。通過該設定，第二分支部件126切換傳送路徑，將傳送來的紙張引導向第一託盤110或第三傳送路徑122。紙張的傳送路徑可根據消色裝置100實行的處理模式進行適當變更。消色裝置100具有多個處理模式。消色裝置100具有例如，(I)第一消色模式，不進行圖像讀取、只進行消色處理；(2)第二消色模式，讀取圖像後進行消色處理；(3)第三消色模式，不進行消色前的讀取處理、消色處理後再實施可否再利用紙張P的分類(分類處理)；(4)第四消色模式，讀取圖像後實施消色處理，還實施分類處理；(5)讀取模式，不進行圖像消色，但實施圖像的讀取處理。上述各模式可以用消色裝置100的操作部128進行選擇。而且，各處理模式的選擇不限於消色裝置100的操作部128，也可以用外部的終端進行設定。在第一至第四消色模式中，紙張必須向消色部108傳送。另ー方面，在讀取模式中，消色裝置100控制第一分支部件124，紙張不向消色部108傳送，而是經由讀取部106排出。圖2是示出了消色裝置100的結構中特別是供紙部200的硬體機構的ー個例子的框圖。供紙部200具有控制供紙的開始和停止的控制部201。控制部201具有處理器202、包括ROM 206和RAM 207的存儲器205、接ロ 203、204。控制供紙的開始和停止是通過處理器202執行存儲在存儲器205的程序來進行。通過程序和處理器202來實現的軟體處理的功能，可以用ASIC等的硬體的處理來實現，也可以將軟體處理和硬體的處理適當組合來實現。如上所述，為了將裝載在供紙託盤102的紙張逐張送入裝置內部，供紙部200具有拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107，這些輥分別被拾取馬達104a、供紙馬達105a以及分離馬達107a驅動。拾取馬達104a、供紙馬達105a以及分離馬達107a經由接ロ 204連接到控制部201。並且，上述抬起檢測傳感器150、供紙檢測傳感器130以及裝載檢測傳感器103被經由接ロ 203連接到控制部201。
圖3及圖4示出了供紙部200的結構例的外觀立體圖，是分別從不同角度觀察的視圖。供紙部200具有層疊裝載有多張紙張的供紙託盤102。並且，供紙託盤102由左右側壁301a、301b和底板302構成。圖3及圖4的粗箭頭表示裝載在供紙託盤102的紙張的供紙方向。底板302的大約中間位置形成有開ロ，並從這個開ロ露出裝載檢測傳感器103的杆的一部分。如果供紙託盤102裡裝載有紙張，則裝載檢測傳感器103的杆由於紙張的重量而下沉。通過杆的該動作變化，檢測出供紙託盤102的裝載面(底板302)是否裝載有紙張。並且，在供紙部200設置有用於限制被裝載紙張在寬度方向(與供紙方向正交的方向)上的位置的限制部件140a、140b。限制部件140a、140b可以在寬度方向移動。通過使限制部件140a、140b相對於裝載在供紙託盤102的紙張移動並按壓到紙張的側面端部以限制紙張的寬度方向。即，在使紙張的寬度方向位置位於供紙託盤102的中央的同時，可以 對齊複數紙張的寬度方向。在供紙託盤102的供紙方向的前方中間設置有拾取輥104。在拾取輥104的供紙方向的更前方具有供紙輥105、分離輥107以及供紙檢測傳感器130。通過拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107，將裝載在供紙託盤102的複數的紙張(紙張摞)從上開始依次逐張送入消色裝置100的內部。圖5A模式地示出了使用拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107將恰當的紙張即不裝訂而每頁分開裝載的紙張送入裝置內部的動作的示意圖。如圖5A所示，如果供紙開始，則拾取輥104開始轉動，同時與紙張摞的上表面抵接，並將紙張摞送入位於供紙方向前方的供紙輥105和分離輥107的夾縫(nip)。供紙輥105的轉動方向與拾取輥104相同，並且將紙張摞最上面的一張紙張向供紙方向的更前方送入。相對地，分離輥107的轉動方向與供紙輥105相反，分離輥107起到將紙張摞向與供紙方向相反方向推回的作用。其結果，只有紙張摞最上層的紙張分離並被送入裝置的內部。另ー方面，圖5B示出了隨著上述拾取輥104、供紙輥105以及分離輥107的動作而產生的不恰當的紙張的動作的示意圖。這裡所說的「不恰當的紙張」為利用訂書釘、曲別針、膠水等裝訂了多張紙張而成的紙張擦。在消色裝置100等供紙裝置的供紙託盤102中，原本以裝載有逐張分離的紙張作為前提。但是由於用戶的不注意等原因，有時可能將裝訂的紙張裝載到供紙託盤102。並且，可能發生被裝訂的紙張摞混入到其他未被裝訂的紙張中並被裝載的情況。圖5B是說明紙張摞的「抬起」現象的圖。「抬起」是在紙張摞的後方位置(在供紙方向上，紙張摞的後方部位)由訂書釘、曲別針、或者膠水等裝訂而成的紙張摞被供紙部200送入裝置內部時發生。如上所述，供紙輥105以將位於紙張摞的最上面的紙張送入裝置內部的方式轉動的同時，分離輥107以將位於紙張摞的從上面開始第二張以後的紙張向供紙方向相反方向推回的方式轉動。另ー方面，被裝訂成的紙張摞在其裝訂部紙張整體被固定。因此，紙張摞在由於供紙輥105和分離輥107的各自相反方向的轉動カ而向供紙託盤102的上方彎曲的狀態下，表現出抬起動作。該動作稱為紙張摞的「抬起」。而且，即使是紙張摞的側面的一部分被裝訂的紙張摞，也可能發生這種「抬起」。如上所述，在消色裝置100等的供紙裝置中，以將紙張逐張被送入裝置內部作為前提。因此，如果被裝訂的紙張摞被送入裝置內部，則有可能會發生卡紙或裝置內部的一部分發生損壞等問題。所以，在本實施方式的消色裝置100(供紙裝置)中，用抬起檢測傳感器150檢測在被裝訂的紙張摞送入裝置內部時發生的上述「抬起」，並且在檢測出抬起吋，馬上停止供紙，從而可以事先防止卡紙的發生或裝置的損壞。如圖3及圖4所述，在紙張摞的寬度方向的側方即在與供紙方向正交的方向上的紙張摞的兩側邊緣的附近，左右分別配置ー個抬起檢測傳感器150。並且，供紙方向的位置被設置在與裝載在供紙託盤102的紙張摞的中央的後方的位置。圖6及圖7是實施方式的抬起檢測傳感器150的概要結構的示意圖。圖6左下方示出的抬起檢測傳感器150被配置在從供紙的上遊側觀察時的右側，圖7右下方示出的抬 起檢測傳感器150被配置在從供紙的上遊側觀察時的左側，但任ー個都具有相同的構成和結構。抬起檢測傳感器150，包括第一可動杆151、第二可動杆152以及反射傳感器153。第一、第二可動杆151、152被設置為收容於限制部件(140a、140b)，並且隨著限制部件140a、140b的寬度方向的移動，第一、第二可動杆151、152也在寬度方向移動。第一可動杆151被固定於第一支點154，並且第一支點154以可以轉動的方式被限制部件(140a、140b)支撐。第一可動杆151以第一支點154為中心，具有彎曲為L形狀的長臂和短臂。長臂的彎曲部分如圖6右上所示，從設置在限制部件(140a、140b)的側面的開ロ露出，並且在被裝訂的紙張摞抬起時，與紙張摞的端部接觸。因此，將彎曲部分稱為接觸部156。另ー方面，第二可動杆152被固定於第二支點155,第二支點155也與第一支點154 —樣地以可以轉動的方式被限制部件(140a、140b)支撐。第二可動杆152以第二支點155為中心，具有短臂和比短臂長的長臂，並且在第二可動杆152的長臂的前端設置有反射板157。並且，第二可動杆的短臂和第一可動杆的短臂，在中間接觸部158通過自重抵接。圖8A及圖SB是說明由於裝訂後的紙張摞的抬起而引起的第一可動杆151和第二可動杆152的動作、以及由該動作引起的反射傳感器的開關的變化的圖。圖8A和圖SB是示出從供紙方向的上遊側觀察時位於右側的抬起檢測傳感器150和限制部件140a的示意圖。圖8A示出了裝載在供紙託盤102的被裝訂後的紙張摞SB的供紙開始前的狀態。這時，第一可動杆的接觸部156從限制部件140a的開ロ向供紙託盤102的內側凸出。反射傳感器153設置在供紙託盤102的下方。更具體為，配置在供紙託盤102的側壁301a的下方附近，供紙託盤102的裝載面是被底板302遮擋的位置。反射傳感器153的出射光幾乎與供紙託盤102的底板302平行前進。另ー方面，位於第二可動杆152的前端的反射板157，在開始供紙被裝訂的紙張摞SB前，如圖8A所示，向上方抬起。因此，反射傳感器153的出射光不被反射板157遮擋地行進，從而使反射傳感器153開啟(又稱導通)的反射光不返回到反射傳感器153中。因此，在圖8A的狀態下，反射傳感器153為關閉(又稱斷開)。另ー方面，如果被裝訂的紙張摞SB開始供紙，則發生上述「抬起」現象，紙張摞SB的後端側會上升。這時，紙張摞SB的側端部與第一可動杆151的接觸部156接觸。通過該接觸，如圖8B所示，第一可動杆151圍繞第一支點154沿順時針方向轉動。如上所示，第二可動杆的短臂和第一可動杆的短臂在中間接觸部158因自重而抵接。並且，在第一可動杆151轉動期間也維持該接觸。因此，如果第一可動杆151圍繞第一支點154沿順時針方向轉動，則如圖SB所示，第二可動杆152圍繞第二支點155沿逆時針轉動。其結果，位於第二可動杆152前端的反射板157下降,從而將來自反射傳感器153的出射光向反射傳感器153反射。其結果,反射傳感器153變為開啟。並且，圖8A的情況也適用於裝載了逐張分離的恰當的紙張的情況。即，裝載在供紙託盤102的紙張全部為逐張分離的紙張時，反射傳感器153不為開啟，通常是關閉狀態。只在開始供給裝訂的不恰當的紙張摞SB吋，抬起檢測傳感器150(反射傳感器153)變為開
啟O作為可動杆，使用第一可動杆151和第二可動杆152兩個可動杆的理由是用第二可動杆152放大第一可動杆151的動作。即，是因為，即使第一可動杆151的接觸部156的位移小，第二可動杆152的反射板157的位移也變大。其結果，反射傳感器153能更準確的檢測出有沒有來自反射板157的反射光。並且，使用第一可動杆151和第二可動杆152兩個可動杆不是必需的，也可以構成為使用ー個可動杆。(ト2)動作對於如上所構成的第一實施方式的消色裝置100 (供紙裝置)的動作，使用圖9的流程圖和圖10的時序圖進行說明。一旦在供紙託盤102上裝載紙張，則如圖10的最上段所示，裝載檢測傳感器103變為開啟，變為可以接受開始供紙的指示的狀態。在圖9的動作I中，如果用戶指示開始供紙，則驅動拾取輥104、供紙輥105、分離輥107等的各馬達開始轉動。圖10的第二段代表這期間供紙馬達的轉動狀態。裝載的紙張是逐張分離的恰當的紙張時，抬起檢測傳感器150不變為開啟(動作2的否)。圖10的第三段示出位於供紙輥105前方的供紙檢測傳感器130的開關狀態。供紙逐張分離的恰當的紙張時，紙張前端的通過使其變為開啟，該紙張的後端通過使其變為關閉。在動作3中，判定裝載檢測傳感器103的狀態。無論是逐張分離的恰當的紙張、或是被裝訂的不恰當的紙張擦，只要供紙託盤102中裝載有紙張，裝載檢測傳感器103就表現為關閉。供紙託盤102中裝載的紙張全部為逐張分離的恰當的紙張吋，經過從動作2的否到動作3的是的路徑，返回動作2，並且該步驟反覆進行直到裝載檢測傳感器103變為關閉為止。一旦裝載檢測傳感器103變為關閉(動作3的否)，即紙張的供紙全部結束，則進入到動作4,停止供紙。另ー方面，如果開始供給被裝訂的不恰當的紙張摞，則只送入位於紙張摞的最上面的紙張，且該紙張的前端被供紙檢測傳感器130檢出，但是紙張摞發生上述「抬起」，並且抬起檢測傳感器150變為開啟(圖9的動作2的是，以及圖9的第四段)。一旦從抬起檢測傳感器150接收開啟信號，則控制部201通過停止供紙馬達等，立即停止供紙(動作4)。如上所述，根據第一實施方式的消色裝置100(供紙裝置)，由於可以使用抬起傳感器150檢測出被裝訂後的紙張摞的「抬起」，從而停止供給被裝訂後的紙張擦，因此，可以預防卡紙的發生或裝置內部的破損等。並且，使用供紙輥105等引入紙張摞時，一般，從紙張摞的後端側開始「抬起」。在第一實施方式的消色裝置100中，抬起檢測傳感器150設置在紙張摞中央的供紙方向後方的位置。因此，在發生了「抬起」時，不僅可以在早期檢出，而且可以在紙張摞被送入裝置內部之前停止供紙。並且，本實施方式的抬起檢測傳感器150由稱為可動杆的力學傳感器構成紙張摞抬起檢測實體部。而且，使用配置在供紙託盤102的底板302下方的反射傳感器153檢測可動杆的動作。可動杆不受因紙張的摩擦等而產生的紙粉的影響。並且，由於紙粉被底板 302遮擋，因此，不進入到反射傳感器153的位置。由此，本實施方式的抬起檢測傳感器150不會因於紙粉而引起檢測性能的下降。並且，由於夕陽等外部光線不能到達位於底板302下方的反射傳感器153，因此，也不會因外部光線而引起失靈。並且，實施方式的抬起檢測傳感器150的可動杆被收容在限制部件(140a、140b)的內部，並構成為與限制部件(140a、140b)的運動聯動地在紙張的寬度方向移動。因此，即使對於不同寬度的紙張，可動杆也通常被配置在接近紙張摞的側端部的位置，從而能夠確實地檢測出紙張摞的抬起。而且，通過使用兩個可動杆來構成可動杆，可以放大基於紙張摞的接觸的可動杆的動作，並且能夠提高抬起檢測的準確性。(2)第二實施方式對於裝載於供紙託盤102的紙張，存在供紙過程中用戶進一歩追加紙張的情況。由於供紙被裝載後從紙張的最上層開始取入裝置，因此，在追加紙張時，假設用戶抬起裝載在供紙託盤102的紙張摞，並從紙張摞的下側插入追加的紙張。這樣追加紙張吋，由於用戶將紙張摞從供紙託盤102抬起，即使裝載的紙張全都是逐張分離的恰當的紙張，抬起檢測傳感器150也有變為開啟。該開啟是抬起檢測傳感器150基於用戶操作的檢測，不需要停止供紙。以下說明的第二實施方式的各實施例具有在認為是因用戶抬起紙張而導致抬起檢測傳感器150變為開啟時，不停止供紙而繼續供紙的単元。(2-1)第二實施方式的第一實施例在第一實施例中，對抬起檢測傳感器150的檢測結果的使用時間施加限制。即、開始供給被裝載的紙張後，在規定時間內，如果抬起檢測傳感器150檢測到抬起，則停止供紙，相反，在經過了上述規定時間之後，即使檢測到了抬起，也不停止供紙。更具體為，包括如下步驟從供紙檢測傳感器130檢測到紙張的前端通過開始、到該紙張的後端通過抬起檢測傳感器150的位置為止的時間內，如果檢測到了抬起，則停止供紙，但在過了該規定時間後，即使檢測到抬起，也不停止供紙。圖11示出了第一實施例的動作例的流程圖，圖12為其時序圖。圖11的動作I到動作3及動作4的處理與第一實施方式相同，與第一實施方式的不同點在於，在動作2和動作4之間增加了在檢測到紙張的前端後，判斷是否已經過了規定時間(動作10)。
可以預先求出規定時間長度T，例如，根據供紙檢測傳感器130和抬起檢測傳感器150之間的距離D和供紙速度V，預先通過T = D/V來計算。控制部201，基於預先求出的規定時間長度T，在判斷檢測到紙張的前端後，是否已經過了規定時間。由於被裝訂後的紙張摞被送入而引起的抬起發生在從檢測出紙張摞最上層的紙張的前端後的上述時間T以內。因此，在抬起檢測傳感器150變為了開啟時，如果已經過了上述時間T(動作10的是)，則不是因被裝訂後的紙張摞被送入而發生的抬起，而可以認為是由於用戶有意識地從供紙託盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變為了開啟。因此，這時會返回動作2，並且不停止供紙而繼續處理(對應於圖12的抬起檢測傳感器150的第一個檢出信號)。相反，在抬起檢測傳感器150變為了開啟時，如果還沒經過上述時間T(動作10的否)，則可以認為是由於被裝訂的紙張摞的送入而發生的抬起使得抬起檢測傳感器150變為了開啟。因此，此時，進入動作4，停止供紙(對應於圖12的抬起檢測傳感器150的第二 個檢出信號)。(2-2)第二實施方式的第二實施例第二實施例為，開始供給裝載在供紙託盤102的紙張時，如果抬起檢測傳感器150已經檢測到上述抬起，則不停止供紙而繼續供紙。圖13示出了第二實施例的動作例的流程圖，圖14為其時序圖。圖13的動作I到動作3、動作10以及動作4的處理與第一實施例相同，與第一實施理的不同點在於，在動作2和動作10之間增加了在開始供紙時判定抬起檢測傳感器150是否已經變為了開啟(動作20)。由於被裝訂的紙張摞被送入而發生抬起當然是在供紙開始後發生。因此，在抬起檢測傳感器150變為了開啟的情況中，如果在開始供紙時抬起檢測傳感器150已經變為了開啟(動作20的是)，則不是因被裝訂後的紙張摞被送入而發生的抬起，可以認為是由於用戶有意識地從供紙託盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變為了開啟。因此，此吋，返回到動作2，並不停止供紙而繼續處理(也可參考圖14)。並且，雖然圖13中示出的處理除了第一實施例的動作10之外還增加了動作20的判定，但是也可以替換動作10而只進行動作20。(2-3)第二實施方式的第三實施例在第三實施例中，抬起檢測傳感器150在規定持續時間以內，如果持續檢測出抬起(開啟)，則不停止供紙。圖15示出了第三實施例的動作例的流程圖，圖16為其時序圖。圖15的動作I到動作3、動作10以及動作4的處理與第一實施例相同，與第一實施例的不同點在於，在動作2和動作10之間增加了判定抬起檢測傳感器150在規定持續時間內是否持續檢測出抬起(開啟)(動作30)。由於被裝訂後的紙張摞被送入而發生抬起，並且由於該抬起使得抬起檢測傳感器150變為開啟的時間為紙張摞的端部由下向上通過(通り抜ける)可動杆151的接觸部156的時間，該過程時間不長。例如，抬起檢測傳感器150持續變為開啟的持續時間為I秒左右的短時間。因此，如果超過這個規定持續時間，抬起檢測傳感器150持續為開啟(動作30的是)，則可以認為是由於用戶有意識地從供紙託盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變為了開啟。因此，此時，返回動作2，且不停止供紙而繼續處理(也可參考圖16)。並且，雖然圖15中示出的處理除了第一實施例的動作10之外還增加了動作30的判定，但是也可以替換動作10而只進行動作30。(2-4)第二實施方式的第四實施例在第四實施例中，抬起檢測傳感器150檢測出抬起吋，如果裝載檢測傳感器103檢測出供紙託盤102的裝載面上未裝載紙張，即、裝載檢測傳感器103變為了關閉，則不停止供紙。圖17示出了第四實施例的動作例的流程圖，圖18為其時序圖。圖17的動作I到動作3、動作10以及動作4的處理與第一實施例相同，與第一實施例的不同點在於，在動作 2和動作10之間增加了抬起檢測傳感器150檢測到抬起時判定裝載檢測傳感器103是否變為了關閉(動作40)。抬起檢測傳感器150檢測到抬起吋，如果裝載檢測傳感器103變為關閉，則可以認為是由於用戶有意識地從供紙託盤102抬起紙張摞而使抬起檢測傳感器150變為了開啟。因此，此時，返回動作2，不停止供紙而繼續處理(也可參考圖18)。並且，雖然圖17中示出的處理，除了第一實施例的動作10之外還增加了動作40的判定，但是也可以替換動作10而只進行動作40。根據上述第二實施方式的第一至第四實施例，如果可能認為是用戶為了追加紙張等原因有意識地從供紙託盤102抬起紙張摞，其結果使抬起檢測傳感器150變為了開啟，則不停止供紙而繼續供紙。即，在不需要停止供紙的情況下，即使抬起檢測傳感器150變為開啟，也繼續供紙，從而可以避免不必要的停止。儘管已經描述了部分實施方式，但是這些實施方式僅作為例子呈現，並不用於限制本發明的範圍。事實上，本文描述的新的實施方式可以表現為其他各種形式；此外，可以在不脫離本發明的精神的情況下，對本文描述的實施方式進行各種省略、替代和變化。所附的權利要求書及其等同範圍包括落入本發明的範圍和精神內的所述各種形式或改進。
權利要求
1.一種供紙裝置，其特徵在於，包括 供紙託盤，層疊裝載多張紙張； 供紙輥，設置在所述供紙託盤的供紙方向前方，並將被裝載的紙張送入內部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動杆檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向後方或側方被裝訂的紙張摞時發生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，並設置在所述紙張摞的寬度方向的側方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向後方的位置。
2.根據權利要求I所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述抬起檢測傳感器被分別設置在所述紙張摞的寬度方向的兩側。
3.根據權利要求I所述的供紙裝置，其特徵在於，還包括 限制部件，限制被裝載的紙張的寬度方向的位置，並能夠在所述紙張的寬度方向移動，所述抬起檢測傳感器的所述可動杆被設置於所述限制部件，井隨著所述限制部件在所述紙張的寬度方向的移動而移動。
4.根據權利要求3所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述可動杆能夠以固定於所述限制部件的支點為中心進行轉動，所述可動杆的ー個端部設置有與抬起的所述紙張摞接觸的接觸部，所述可動杆的另一個端部設置有反射板， 所述抬起檢測傳感器被構成為具有所述可動杆、和檢測來自所述可動杆的所述反射板的反射光的反射傳感器。
5.根據權利要求3所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述可動杆被構成為包括 第一可動杆，設置有與所述紙張摞接觸的接觸部；以及 第二可動杆，經由中間抵接部與所述第一可動杆接觸，並放大所述第一可動杆的動作。
6.根據權利要求5所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述第一可動杆和所述第二可動杆能夠分別以固定於所述限制部件的第一支點及第ニ支點為中心進行轉動， 所述第一可動杆的一個端部設置有與已抬起的所述紙張摞接觸的接觸部，所述第一可動杆的另ー個端部在所述中間抵接部與第二可動杆的ー個端部抵接，所述第二可動杆的另ー個端部設置有所述反射板。
7.根據權利要求4所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述反射傳感器和所述反射板被配置在所述供紙託盤的紙張裝載面的下方的位置。
8.根據權利要求6所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述反射傳感器和所述反射板被配置在所述供紙託盤的紙張裝載面的下方的位置。
9.根據權利要求I所述的供紙裝置，其特徵在於，還包括 控制部，控制裝載在所述供紙託盤的紙張的供紙開始和供紙停止， 所述控制部在已開始供給被裝載的所述紙張後，在規定時間的期間所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起，則停止供紙，在過了所述規定時間後，即使檢測到所述抬起，也不停止供紙。
10.根據權利要求9所述的供紙裝置，其特徵在於，還包括 供紙檢測傳感器，配置在所述供紙輥的供紙方向前方， 所述規定時間是指，從所述供紙檢測傳感器檢測到紙張的前端通過開始到該紙張的後端通過所述抬起檢測傳感器的位置為止的時間。
11.根據權利要求9所述的供紙裝置，其特徵在幹， 在開始供給被裝載的所述紙張時所述抬起檢測傳感器已經檢測到所述抬起的情況下，所述控制部不停止供紙。
12.根據權利要求9所述的供紙裝置，其特徵在幹， 所述抬起檢測傳感器在規定的持續時間的期間持續檢測到所述抬起的情況下，所述控制部不停止供紙。
13.根據權利要求9所述的供紙裝置，其特徵在於，還包括 裝載檢測傳感器，檢測所述供紙託盤的裝載面是否裝有所述紙張， 所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起時所述裝載檢測傳感器檢測到所述裝載面未裝載紙張的情況下，所述控制部不停止供紙。
14.一種供紙方法，其特徵在於，包括 將多張紙張層疊裝載在供紙託盤； 將被裝載的紙張通過設置在所述供紙託盤的供紙方向前方的供紙輥送入裝置內部； 通過設置在紙張摞的寬度方向的側方且在所述紙張摞的中央的供紙方向後方的位置的、具備可動杆的抬起檢測傳感器來檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向後方或側方被裝訂的所述紙張摞時發生的所述紙張摞的抬起。
15.根據權利要求14所述的供紙方法，其特徵在幹， 在已開始供給被裝載的所述紙張後，在規定時間的期間所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起，則停止供紙，在過了所述規定時間後，即使檢測到所述抬起，也不停止供紙。
16.根據權利要求15所述的供紙方法，其特徵在幹， 所述規定時間是指，從配置在所述供紙輥的供紙方向前方的供紙檢測傳感器檢測到紙張的前端通過開始到該紙張的後端通過所述抬起檢測傳感器的位置為止的時間。
17.根據權利要求15所述的供紙方法，其特徵在幹， 在開始供給被裝載的所述紙張時所述抬起檢測傳感器已檢測到所述抬起的情況下，不停止供紙。
18.根據權利要求15所述的供紙方法，其特徵在幹， 所述抬起檢測傳感器在規定持續時間的期間持續檢測到所述抬起的情況下，不停止供紙。
19.根據權利要求15所述的供紙方法，其特徵在幹， 所述抬起檢測傳感器檢測到所述抬起時檢測所述供紙託盤的裝載面是否裝載有所述紙張的裝載檢測傳感器檢測到所述裝載面未裝載有紙張的情況下，不停止供紙。
全文摘要
本發明提供了一種供紙裝置及供紙方法。該供紙裝置的特徵在於，包括供紙託盤，層疊裝載多張紙張；供紙輥，設置在所述供紙託盤的供紙方向前方，並將被裝載的紙張送入內部；以及抬起檢測傳感器，是利用可動杆檢測在通過所述供紙輥送入供紙方向後方或側方被裝訂的紙張摞時發生的所述紙張摞的抬起的抬起檢測傳感器，並設置在所述紙張摞的寬度方向的側方、且在所述紙張摞的中央的供紙方向後方的位置。
文檔編號B65H5/06GK102837979SQ20121020912
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月19日 優先權日2011年6月20日
發明者大城敏明, 井口健, 八幡伊佐雄, 水谷企久夫, 瀧裕之, 飯塚千秋, 橫地秀俊, 杉崎芳晃, 川口貴弘, 土橋宏行, 波津裕之, 山口陽一, 杉山博之, 齊藤裕一, 石井潤 申請人:株式會社東芝, 東芝泰格有限公司