機械手治具快換裝置製造方法
2023-05-20 18:36:16 1
機械手治具快換裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手治具快換裝置，包括機械手連接塊和治具連接塊；機械手連接塊包括導柱和定位柱，定位柱的側面設有多個可伸出或縮入定位柱表面的插銷，插銷通過管路連接至氣缸；治具連接塊包括導套和定位孔，定位孔的內壁上設有內凹的插銷孔；機械手連接塊通過導柱和定位柱分別插入治具連接塊的導套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出並伸入插銷孔中固定機械手連接塊和治具連接塊。其有益效果在於：分別在機械手和治具上設置可相連的連接塊，兩者間具有較高的拆裝便利性和連接精度；此外，治具與機械手間的相對位置不會產生偏移，確保機械手的加工精度。
【專利說明】機械手治具快換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手設備領域，尤其涉及機械手治具快換裝置。
【背景技術】
[0002]對於注塑行業來說，在配有機械手的注塑機上，凡是更換模具就要意味著要更換機械手上的治具，而現有的結構是採用螺栓固定治具，當需要更換治具時，需要將多個連接螺栓一一取下才能實現對治具的更換，此種方式效率低下，勞動強度高，基本上不適用現代高速的生產模式。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中機械手治具更換效率低下的問題，提供一種機械手治具快換裝置，能夠提高治具的更換效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為:一種機械手治具快換裝置，包括機械手連接塊和治具連接塊；所述機械手連接塊包括導柱和定位柱，所述定位柱的側面設有多個可伸出或縮入定位柱表面的插銷，所述插銷通過管路連接至氣缸；所述治具連接塊包括導套和定位孔，所述定位孔的內壁上設有內凹的插銷孔；機械手連接塊通過所述導柱和定位柱分別插入治具連接塊的導套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出並伸入所述插銷孔中固定機械手連接塊和治具連接塊。
[0005]進一步地，所述定位柱具有錐度，對應地，所述定位孔也具有與定位柱相同的錐度。
[0006]進一步地，所述插銷與氣缸之間的管路包括進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路上分別設有用於控制管路通斷的閥門。
[0007]進一步地，所述定位柱和定位孔分別設於所述機械手連接塊和治具連接塊的中心處，所述導柱設於定位柱的兩側，所述導套設於定位孔的兩側。
[0008]進一步地，所述機械手連接塊上設有電纜插座母頭，所述治具連接塊上設有電纜插座公頭，當機械手連接塊與治具連接塊連接固定在一起時，所述電纜插座母頭和電纜插座公頭插接在一起。
[0009]本實用新型的有益效果在於:分別在機械手和治具上設置可相連的連接塊，連接塊之間採用導柱進行定位、採用定位柱進行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過設於其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達到緊固的目的，使得治具與機械手間的相對位置不會產生偏移，確保機械手的加工精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的機械手治具快換裝置的結構示意圖。
[0011]主要元件符號說明:
[0012]10、機械手連接塊；11、導柱；12、定似柱；13、插銷；14、電纜插座母頭；
[0013]20、治具連接塊；21、導套；22、定位孔；23、插銷孔；24、電纜插座公頭。
【具體實施方式】
[0014]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0015]本實用新型最關鍵的構思在於:增設機械手治具快換裝置作為中間連接部件來對機械手和治具進行高精度的連接，完全克服了傳統上採用螺栓進行機械手和治具固定帶來的繁瑣的治具更換過程，使得現有的機械手和治具不必經過改裝、而只要加設本裝置就能夠實現快換的目的，採用本裝置後可提高治具的更換效率，且不會降低機械手和治具間的連接精度。
[0016]請參閱圖1，一種機械手治具快換裝置，包括機械手連接塊10和治具連接塊20。
[0017]所述機械手連接塊10包括導柱11和定位柱12，所述定位柱12的側面設有多個可伸出或縮入定位柱表面的插銷13，所述插銷13通過管路連接至氣缸。
[0018]所述治具連接塊20包括導套21和定位孔22，所述定位孔22的內壁上設有內凹的插銷孔23。
[0019]機械手連接塊10通過所述導柱11和定位柱12分別插入治具連接塊20的導套21和定位孔22中，插銷13從定位柱12表面伸出並伸入所述插銷孔23中固定機械手連接塊10和治具連接塊20。
[0020]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在於:分別在機械手和治具上設置可相連的連接塊，連接塊之間採用導柱進行定位、採用定位柱進行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過設於其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達到緊固的目的，使得治具與機械手間的相對位置不會產生偏移，確保機械手的加工精度。
[0021]具體地，在圖1所示的實施例中，插銷13設有兩排，兩排插銷13分別位於定位柱12不同的斷面上；對應地，定位孔22中的插銷孔23也設有兩排。在本實施例中，插銷13的數量為每排三個，插銷13均布在定位柱12的側面，且兩排插銷13所處的位置在定位柱12的側面上是岔開的，這樣可以起到最佳的緊固效果，防止機械手連接塊10和治具連接塊20產生相對轉動而導致治具的定位精度降低。
[0022]進一步地，作為對上述實施例的改進，所述定位柱12具有錐度，對應地，所述定位孔22也具有與定位柱12相同的錐度，這樣能夠達到更好的定位精度。
[0023]進一步地，作為對上述實施例的改進，所述插銷13與氣缸之間的管路包括進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路上分別設有用於控制管路通斷的閥門，當機械手連接塊10和治具連接塊20連接在一起時，插銷13在氣缸氣壓的作用下緊緊插入插銷孔23中，此時進氣管路和出氣管路的閥門同時關閉，保持插銷13的插入狀態；當治具連接塊20需要從機械手連接塊10上取下時，出氣管路上的閥門打開，插銷13縮回定位柱12表面，則此時治具連接塊20就可以從機械手連接塊10上取下了。
[0024]進一步地，作為對上述實施例的改進，所述定位柱12和定位孔22分別設於所述機械手連接塊10和治具連接塊20的中心處，所述導柱11設於定位柱12的兩側，所述導套21設於定位孔22的兩側。
[0025]進一步地，作為對上述實施例的改進，所述機械手連接塊10上設有電纜插座母頭14，所述治具連接塊20上設有電纜插座公頭24，當機械手連接塊10與治具連接塊20連接固定在一起時，所述電纜插座母頭14和電纜插座公頭24插接在一起。這樣，治具就可以通過電纜插座的連接從機械手處獲得電力、或者通過電纜插座傳輸傳感器信號。
[0026]綜上所述，本實用新型提供的機械手治具快換裝置分別在機械手和治具上設置可相連的連接塊，連接塊之間採用導柱進行定位、採用定位柱進行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過設於其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達到緊固的目的，使得治具與機械手間的相對位置不會產生偏移，確保機械手的加工精度；並且通過上述多個實施例中對細節處的結構優化設置，能夠保證機械手與治具間的連接精度，以及兩者間穩固的連接性能。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種機械手治具快換裝置，其特徵在於，包括機械手連接塊和治具連接塊；所述機械手連接塊包括導柱和定位柱，所述定位柱的側面設有多個可伸出或縮入定位柱表面的插銷，所述插銷通過管路連接至氣缸；所述治具連接塊包括導套和定位孔，所述定位孔的內壁上設有內凹的插銷孔；機械手連接塊通過所述導柱和定位柱分別插入治具連接塊的導套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出並伸入所述插銷孔中固定機械手連接塊和治具連接塊。
2.根據權利要求1所述的機械手治具快換裝置，其特徵在於，所述定位柱具有錐度，對應地，所述定位孔也具有與定位柱相同的錐度。
3.根據權利要求1所述的機械手治具快換裝置，其特徵在於，所述插銷與氣缸之間的管路包括進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路上分別設有用於控制管路通斷的閥門。
4.根據權利要求1所述的機械手治具快換裝置，其特徵在於，所述定位柱和定位孔分別設於所述機械手連接塊和治具連接塊的中心處，所述導柱設於定位柱的兩側，所述導套設於定位孔的兩側。
5.根據權利要求1所述的機械手治具快換裝置，其特徵在於，所述機械手連接塊上設有電纜插座母頭，所述治具連接塊上設有電纜插座公頭，當機械手連接塊與治具連接塊連接固定在一起時，所述電纜插座母頭和電纜插座公頭插接在一起。
【文檔編號】B29C33/30GK204196115SQ201420528144
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】楊海周 申請人:深圳市實達昆科技有限公司