貨櫃舉升翻轉設備的製作方法
2023-05-20 22:37:36 2
貨櫃舉升翻轉設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種貨櫃舉升翻轉設備。該貨櫃舉升翻轉設備包括：主框架，具有位於兩側的龍門框架和連接在兩側的龍門框架之間的聯接框架，在兩側的龍門框架的頂部設置有舉升動力裝置；舉升框架，設置在兩側的龍門框架的兩個立柱之間，且與舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉裝置，連接在舉升框架上，並且翻轉裝置構造為能夠繞水平軸轉動；夾持裝置，連接在翻轉裝置上，以與翻轉裝置同步轉動。根據本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備，自身就能夠實現在線翻身功能，不影響原有貨櫃流水線的生產節奏。由於省去了人工操作，保證了操作人員的安全，提高了工作效率。該設備還充分考慮了貨櫃結構和外形參數的變化，有非常強的調整能力。
【專利說明】貨櫃舉升翻轉設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貨櫃搬運設備【技術領域】，尤其涉及一種貨櫃舉升翻轉設備。【背景技術】
[0002]為了方便對貨櫃進行焊接、打砂以及油漆等操作，需要將貨櫃翻轉。目前常用的方式是使用行車先將貨櫃吊起然後再翻轉，一臺貨櫃需要三次裝卸吊鉤，整個過程需要花費較長的時間。而且在翻轉過程中行車和吊具受到的衝擊較大，翻身需要較大的區域，操作人員需要爬上爬下裝卸吊鉤，威脅著操作人員和周邊人員的人身安全。
[0003]因此，需要一種貨櫃舉升翻轉設備，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。
實用新型內容
[0004]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種貨櫃舉升翻轉設備，包括:主框架，所述主框架具有位於兩側的龍門框架和連接在兩側的所述龍門框架之間的聯接框架，在兩側的所述龍門框架的頂部設置有舉升動力裝置；舉升框架，所述舉升框架設置在兩側的所述龍門框架的兩個立柱之間，且與所述舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉裝置，所述翻轉裝置連接在所述舉升框架上，並且所述翻轉裝置構造為能夠繞水平軸轉動；夾持裝置，所述夾持裝置連接在所述翻轉裝置上，以與所述翻轉裝置同步轉動，所述夾持裝置用於夾持貨櫃，以使所述貨櫃隨所述舉升框架沿豎直方向同步移動，以及隨所述翻轉裝置繞水平軸同步轉動。
[0005]優選地，所述舉升動力裝置包括:舉升電機，所述舉升電機設置在兩側的所述龍門框架的頂部的中部；傳動杆，所述傳動杆與所述舉升電機連接，並向所述龍門框架兩側的所述立柱延伸；傳動鏈條，所述傳動鏈條通過鏈輪與所述傳動杆連接，並且所述傳動鏈條的一端與所述舉升框架連接，另一端連接有配重塊。
[0006]優選地，所述翻轉裝置包括:迴轉支承，所述迴轉支承的內圈與所述舉升框架固定連接，所述迴轉支承的外圈構造為外齒輪；旋轉電機，所述旋轉電機連接有減速器；傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述減速器連接，且與所述迴轉支承的外圈嚙合。
[0007]優選地，所述夾持裝置包括:安裝架，所述安裝架連接在所述迴轉支承的外圈上；卡爪組件，所述卡爪組件為八個，在所述安裝架的頂部、底部以及兩側分別設置有兩個所述卡爪組件，所述卡爪組件具有安裝在所述安裝架上的卡爪底座，在所述卡爪底座的上方設置有油缸，所述油缸的活塞杆上連接有卡爪。
[0008]優選地，在所述卡爪底座與所述油缸之間設置有直線導軌。
[0009]優選地，在所述卡爪與所述活塞杆的連接處設置有限位板。
[0010]優選地，所述迴轉支承的外圈上安裝有T形槽板，所述安裝架包括上安裝架和下安裝架，所述上安裝架和所述下安裝架分別可滑動地設置在所述T形槽板上。
[0011]優選地，在所述活塞杆靠近所述卡爪的部分罩設有移動楔塊，在所述卡爪底座上設置有用於容納所述移動楔塊的固定楔塊。[0012]優選地，所述固定楔塊構造為在所述移動楔塊處於其內部時與所述移動楔塊面接觸。
[0013]優選地，在所述舉升框架上設置有滑輪，所述滑輪設置在所述舉升框架朝向所述立柱的側面上，所述立柱朝向所述舉升框架的側面上安裝有滑槽，所述滑輪可上下滾動地置於所述滑槽內。
[0014]根據本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備，由諸如PLC等控制裝置控制各個部件對貨櫃進行舉升和翻轉的操作，省去了人工操作，在節省人力的同時也保證了操作人員的安全，並且這種對貨櫃自動化的操作也提高了工作效率。該設備無需其他的輔助設備，實現了在線翻身功能，不影響原有貨櫃流水線的生產節奏。該機構有多種調節機構如:卡貨櫃外形的夾持裝置、可上下調節的T型滑槽裝置、可更換不同長度的頂部聯接框架等機構，對貨櫃長度、寬度、結構變化適應性非常強。
[0015]在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實施方式】部分中進一步詳細說明。本實用新型內容部分並不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特徵和必要技術特徵，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護範圍。
[0016]以下結合附圖，詳細說明本實用新型的優點和特徵。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]本實用新型的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用於理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，
[0018]圖1為根據本實用新型一種實施方式的貨櫃舉升翻轉設備的正視圖；
[0019]圖2為圖1所示的貨櫃舉升翻轉設備的側視圖；
[0020]圖3為翻轉裝置的結構示意圖；
[0021]圖4為夾持裝置的結構示意圖；
[0022]圖5為卡爪組件的結構示意圖；
[0023]圖6為貨櫃置於貨櫃舉升翻轉設備中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對於本領域技術人員來說顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發生混淆，對於本領域公知的一些技術特徵未進行描述。
[0025]為了徹底了解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的結構。顯然，本實用新型的施行並不限定於本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。
[0026]本實用新型公開了一種貨櫃舉升翻轉設備，從圖1中可以看出，該貨櫃舉升翻轉設備包括主框架10、舉升框架50、翻轉裝置70以及夾持裝置90。其中，主框架10具有位於兩側的龍門框架11和連接在這兩側的龍門框架11之間的聯接框架13，從圖2中可以看出，龍門框架11具有位於兩側的立柱和連接在兩側立柱之間的頂梁。在龍門框架11頂部(即頂梁上)設置有舉升動力裝置30。舉升框架50設置在龍門框架11的兩個立柱之間，並與舉升動力裝置30連接，從而得以在舉升動力裝置30的帶動下沿豎直方向升降。翻轉裝置70連接在舉升框架50上，並且構造為能夠繞水平軸轉動，從而在舉升框架50上升到預定高度後將貨櫃翻轉。夾持裝置90安裝在翻轉裝置70上，從而能夠與翻轉裝置70同步轉動。夾持裝置90負責夾持住貨櫃，以便在舉升框架50升降時攜帶貨櫃一同升降，在翻轉裝置70旋轉時夾住貨櫃同步旋轉，從而便於操作人員對貨櫃進行焊接、打砂以及油漆等操作。
[0027]在貨櫃進入本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備之前，舉升框架50連同翻轉裝置70和夾持裝置90處於高處，當貨櫃如圖6所示進入本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備中後，舉升動力裝置30驅動舉升框架50下降，舉升框架50攜帶翻轉裝置70和夾持裝置90下降至圖6所示的位置。隨後，兩側龍門框架11上的夾持裝置90將貨櫃夾持住，舉升動力裝置30驅動舉升框架50上升，貨櫃在夾持裝置90的夾持下隨舉升框架50同步上升。當到達指定高度後，翻轉裝置70開始按照設定的角度旋轉，使貨櫃處於便於操作人員工作的位置。在完成對貨櫃的操作後，翻轉裝置70將貨櫃翻轉至正立的狀態，隨後由舉升框架50攜帶貨櫃回到圖6所示的位置。至此，貨櫃舉升翻轉設備完成一個周期的操作，待貨櫃開始向下一道工序移動後，舉升框架50再次在舉升動力裝置30的驅動下升至高處，等待對下一個貨櫃進行操作。在本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備上設置有多個傳感器，用來監測貨櫃舉升翻轉設備的各個部件以及貨櫃的位置，並將監測結果發送至諸如PLC (Programmable Logical Controller可編程邏輯控制器)等控制裝置，由PLC對貨櫃舉升翻轉設備的各個部件進行控制。
[0028]根據本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備，由諸如PLC等控制裝置控制各個部件對貨櫃進行舉升和翻轉的操作，省去了人工操作，在節省人力的同時也保證了操作人員的安全，並且這種對貨櫃自動化的操作也提高了工作效率。
[0029]下面結合附圖對本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備的各個部件進行說明。
[0030]首先參照圖2說明舉升動力裝置30。從圖2中可以看出，舉升動力裝置30包括舉升電機31、傳動杆33以及傳動鏈條35。其中，舉升電機31安裝在龍門框架11的頂部的中部(即頂梁的中部)，舉升電機31上可以安裝減速器(例如蝸輪蝸杆減速器)後再與傳動杆33連接。傳動杆33向兩側的立柱延伸，並在端部安裝有鏈輪，通過鏈輪來與傳動鏈條35連接。傳動鏈條35連接到鏈輪上後，一端與舉升框架50連接，另一端連接有配重塊37，以便平衡一部分負重，同時也能夠起到減小舉升電機31的功率消耗，節省能源的作用。這樣的舉升動力裝置30結構簡單，便於安裝和維護，同時也有助於節約能源。
[0031]下面參照圖2和圖3說明翻轉裝置70。在圖2中，翻轉裝置70包括迴轉支承71、旋轉電機73以及傳動齒輪77。翻轉裝置70使用的迴轉支承71例如可以採用大型的滾珠軸承，迴轉支承71的內圈與舉升框架50固定連接，不進行旋轉，旋轉的動作由外圈進行，與翻轉裝置70同步轉動的夾持裝置90就安裝在迴轉支承71的外圈上。內圈被固定後外圈通過設置在內圈與外圈之間的滾珠進行旋轉。如圖3所示，為了給迴轉支承71的外圈提供旋轉的動力，配備了旋轉電機73，該旋轉電機73上連接有減速器75，當然也可以直接使用減速電機。減速器75安裝在旋轉電機73上後與傳動齒輪77連接，由傳動齒輪77將動力傳遞至迴轉支承71的外圈。因此，迴轉支承71的外圈也需要構造為外齒輪，以便與傳動齒輪77進行嚙合。這種由旋轉電機73驅動迴轉支承71的外圈旋轉的翻轉裝置70構造簡單，省去了複雜的機械傳動機構，也可以減小旋轉電機73的負荷。
[0032]前面提到翻轉裝置70連接在舉升框架50上，舉升框架50在舉升動力裝置30的帶動下沿豎直方向升降，為了便於舉升框架50的升降，優選地，可以如圖2所示在舉升框架50朝向龍門框架11的立柱的側面上安裝滑輪40，通過滑輪40在立柱上的滑動來減小摩擦。滑輪同時還可以起到分擔負載的作用。
[0033]最後結合圖4和圖5對夾持裝置90進行說明。從圖4中可以看出，夾持裝置90包括安裝架91和卡爪組件93，通過將安裝架91固定在迴轉支承71的外圈上即可使夾持裝置90隨翻轉裝置70旋轉，從而夾持貨櫃轉動。卡爪組件93選用八個，兩兩一組分別安裝在安裝架91的頂部、底部以及兩側。這樣，貨櫃的頂板、底板以及兩側的側板都可以由四個卡爪組件93夾持，保證了貨櫃在舉升和翻轉過程中的穩定。
[0034]卡爪組件93如圖5所示包括卡爪底座931，卡爪底座931上方設置有油缸933，油缸933的活塞杆上連接有卡爪935，通過該卡爪935壓在貨櫃的表面實現對貨櫃的夾持。
[0035]優選地，可以在迴轉支承71的外圈上設置T形槽板20，而將安裝架91構造為包括上安裝架911和下安裝架913上下兩部分，這兩部分分別可滑動地設置在T形槽板20上，從而可以通過滑動上安裝架911和下安裝架913來調節上下安裝架上的卡爪組件93之間的距離，以便能夠使本實用新型的貨櫃舉升翻轉設備適用於高度尺寸更大的貨櫃。例如可以適用於高度在1450mm至2900mm範圍的高箱型貨櫃。
[0036]同樣優選地，參照圖5，可以在卡爪底座931與油缸933之間設置直線導軌937，以保證卡爪935的運行精度和承載能力。如果採用可滑動的導軌還可以增加卡爪935的行程。
[0037]為了防止貨櫃在舉升和翻轉的過程中沿自身的縱向出現晃動，繼續參照圖5，優選地，可以在卡爪935與活塞杆的連接處設置限位板934。在夾持貨櫃前卡爪935與貨櫃之間通常會有大約IOmm至15mm的距離，當卡爪935在油缸933的推動下向貨櫃伸出後，卡爪935接觸到貨櫃的頂板、底板以及兩側的側板，而限位板934則抵在貨櫃的兩端，起到限制貨櫃縱向的晃動的作用。
[0038]在關於卡爪935的另一種優選的實施方式中，依然參照圖5，出於提高承載能力和保護的目的，在活塞杆靠近卡爪935的部分罩設有移動楔塊939，活塞杆移動時該移動楔塊939也隨之移動。同時，在卡爪底座931上設置有用於容納該移動楔塊939的固定楔塊932，固定楔塊932在移動楔塊939移動至其內部時可以從上方及兩側圍住移動楔塊939，起到保護移動楔塊939的目的。
[0039]進一步優選地，可以將固定楔塊932構造為當移動楔塊932處於其內部時與移動楔塊939形成面接觸，即需要調整固定楔塊932的高度。這樣的設置在保護移動楔塊939的同時還起到了提高移動楔塊939承載能力的作用。
[0040]本實用新型已經通過上述實施例進行了說明，但應當理解的是，上述實施例只是用於舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制於所描述的實施例範圍內。此外本領域技術人員可以理解的是，本實用新型並不局限於上述實施例，根據本實用新型的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的範圍以內。本實用新型的保護範圍由附屬的權利要求書及其等效範圍所界定。
【權利要求】
1.一種貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，包括: 主框架，所述主框架具有位於兩側的龍門框架和連接在兩側的所述龍門框架之間的聯接框架，在兩側的所述龍門框架的頂部設置有舉升動力裝置； 舉升框架，所述舉升框架設置在兩側的所述龍門框架的兩個立柱之間，且與所述舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動； 翻轉裝置，所述翻轉裝置連接在所述舉升框架上，並且所述翻轉裝置構造為能夠繞水平軸轉動； 夾持裝置，所述夾持裝置連接在所述翻轉裝置上，以與所述翻轉裝置同步轉動，所述夾持裝置用於夾持貨櫃，以使所述貨櫃隨所述舉升框架沿豎直方向同步移動，以及隨所述翻轉裝置繞水平軸同步轉動。
2.按照權利要求1所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，所述舉升動力裝置包括: 舉升電機，所述舉升電機設置在兩側的所述龍門框架的頂部的中部； 傳動杆，所述傳動杆與所述舉升電機連接，並向所述龍門框架兩側的所述立柱延伸； 傳動鏈條，所述傳動鏈條通過鏈輪與所述傳動杆連接，並且所述傳動鏈條的一端與所述舉升框架連接，另一端連接有配重塊。
3.按照權利要求1所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，所述翻轉裝置包括: 迴轉支承，所述迴轉支承的內圈與所述舉升框架固定連接，所述迴轉支承的外圈構造為外齒輪； 旋轉電機，所述旋轉電機連接有減速器； 傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述減速器連接，且與所述迴轉支承的外圈嚙合。
4.按照權利要求1所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，所述夾持裝置包括: 安裝架，所述安裝架連接在所述迴轉支承的外圈上； 卡爪組件，所述卡爪組件為八個，在所述安裝架的頂部、底部以及兩側分別設置有兩個所述卡爪組件，所述卡爪組件具有安裝在所述安裝架上的卡爪底座，在所述卡爪底座的上方設置有油缸，所述油缸的活塞杆上連接有卡爪。
5.按照權利要求4所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，在所述卡爪底座與所述油缸之間設置有直線導軌。
6.按照權利要求4所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，在所述卡爪與所述活塞杆的連接處設置有限位板。
7.按照權利要求4所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，所述迴轉支承的外圈上安裝有T形槽板，所述安裝架包括上安裝架和下安裝架，所述上安裝架和所述下安裝架分別可滑動地設置在所述T形槽板上。
8.按照權利要求4所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，在所述活塞杆靠近所述卡爪的部分罩設有移動楔塊，在所述卡爪底座上設置有用於容納所述移動楔塊的固定楔塊。
9.按照權利要求8所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，所述固定楔塊構造為在所述移動楔塊處於其內部時與所述移動楔塊面接觸。
10.按照權利要求1所述的貨櫃舉升翻轉設備，其特徵在於，在所述舉升框架上設置有滑輪，所述滑輪設置在所述舉升框架朝向所述立柱的側面上，所述立柱朝向所述舉升框架的側面上安裝有滑槽 ，所述滑輪可上下滾動地置於所述滑槽內。
【文檔編號】B65G47/252GK203667522SQ201320848607
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】陸健輝, 許應君, 王強, 王飛, 黃志軍 申請人:中集集團貨櫃控股有限公司, 中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司, 南通中集特種運輸設備製造有限公司