一種應用在焊裝線上的脫料機構的製作方法

2023-04-29 08:42:01 1

一種應用在焊裝線上的脫料機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用在焊裝線上的脫料機構，其特徵是：呈水平設置固定支架，頂升氣缸固定設置在固定支架上，頂昇平臺固定設置在活塞杆的頂端，在固定支架的一側設置一橫嚮導向長孔；在頂昇平臺上固定設置一縱向水平撐杆，託件架呈水平固聯在縱向水平撐杆上；在縱向水平撐杆的中部固聯橫向水平連杆，橫向水平連杆的一端向頂昇平臺的外側延伸，並與連接塊鉸接，連接塊固聯在豎嚮導向杆的頂端；豎嚮導向杆貫穿固定支架上的橫嚮導向長孔，在豎嚮導向杆分別設置有上限位螺母和下限位螺母，以其限制豎嚮導向杆在橫嚮導向長孔中的豎向移動距離。本實用新型結構簡單，使用方便，尤其適於白車身焊裝工藝中各種中小工位，其佔用空間小。
【專利說明】一種應用在焊裝線上的脫料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應用在焊裝線上的脫料機構，更具體地說是使汽車焊裝線上汽車鈑件脫離焊裝定位的機構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝領域，常常用到伺服電機、同步電機、滾軸絲槓、機器人外部軸等作為動力來使汽車鈑件脫離焊裝定位結構以便進入下一工位。在我國，相關設備多為國外進口的成套設備，造價高、維護成本高。隨著我國汽車工來的發展，相關設備要求能夠降低成本、提高利用率、提高工作效率等，因此，採用國外進口設備已經不能滿足生產管理的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、使用維護方便，能夠普遍應用在生產線上的應用在焊裝線上的脫料機構，以降低生產成本，提高工作效率。
[0004]本實用新型為解決技術問題採用如下技術方案:
[0005]本實用新型種應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點是:
[0006]呈水平設置一固定支架，頂升氣缸固定設置在所述固定支架上，所述頂升氣缸的活塞杆在固定支架的上方豎直向上作為頂升杆，頂昇平臺固定設置在所述活塞杆的頂端，在所述固定支架的一側設置一橫嚮導向長孔；
[0007]在所述頂昇平臺上固定設置一縱向水平撐杆，託件架呈水平固聯在所述縱向水平撐杆上；在所述縱向水平撐杆的中部固聯橫向水平連杆，所述橫向水平連杆的一端向頂昇平臺的外側延伸，並與連接塊鉸接，所述連接塊固聯在豎嚮導向杆的頂端；
[0008]所述豎嚮導向杆貫穿所述固定支架上的橫嚮導向長孔，在所述豎嚮導向杆上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母和下限位螺母，以所述上限位螺母和下限位螺母限制所述豎嚮導向杆在所述橫嚮導向長孔中的豎向移動距離。
[0009]本實用新型應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點也在於:在所述頂昇平臺的底部固定豎嚮導杆，對應位置的固定支架設置有豎向貫通的導套，所述豎嚮導杆貫穿所述導套並可在所述導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
[0010]本實用新型應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點還在於:在所述頂昇平臺上設置一對縱向水平撐杆支架，所述縱向水平撐杆固定設置在所述縱向水平撐杆支架中。
[0011]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在:
[0012]1、本實用新型是以氣缸為動力實現對託件架的舉升，並使舉升後的受託件架能實現自動側翻脫料，尤其適於白車身焊裝工藝中各種中小工位，其佔用空間小；
[0013]2、本實用新型是以高壓氣源為動力，環保無汙染；
[0014]3、本實用新型結構簡單、能大幅降低設備成本、減少維護費用；【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型側視結構示意圖；
[0017]圖3和圖4為本實用新型不同狀態示意圖；
[0018]圖中標號:1固定支架，Ia橫嚮導向長孔,2頂升氣缸,2a活塞杆,3頂昇平臺,4縱向水平撐杆，4a縱向水平撐杆支架，5託件架，6橫向水平連杆，7連接塊，8豎嚮導向杆，8a上限位螺母，8b下限位螺母，9a豎嚮導杆，9b導套。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1、圖2，本實施例中應用在焊裝線上的脫料機構的結構形式是:
[0020]呈水平設置一固定支架1，頂升氣缸2固定設置在固定支架I上，頂升氣缸2的活塞杆2a在固定支架的上方豎直向上作為頂升杆，頂昇平臺3固定設置在活塞杆2a的頂端，在固定支架I的一側設置一橫嚮導向長孔Ia ；
[0021]在頂昇平臺3上固定設置一縱向水平撐杆4，託件架5呈水平固聯在縱向水平撐杆4上；在縱向水平撐杆4的中部固聯橫向水平連杆6，橫向水平連杆6的一端向頂昇平臺的外側延伸，並與連接塊7鉸接，連接塊7固聯在豎嚮導向杆8的頂端；
[0022]豎嚮導向杆8貫穿固定支架上的橫嚮導向長孔la，在豎嚮導向杆8上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母8a和下限位螺母Sb，以上限位螺母8a和下限位螺母8b限制豎嚮導向杆8在橫嚮導向長孔Ia中的豎向移動距離。
[0023]在頂昇平臺3的底部固定豎嚮導杆9a，對應位置的固定支架I上設置有豎向貫通的導套％，豎嚮導杆9a貫穿導套9b並可在導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
[0024]在頂昇平臺上設置一對縱向水平撐杆支架4a，縱向水平撐杆固定設置在縱向水平撐杆支架中。
[0025]圖2所示為焊裝工位，此時活塞杆2a縮回，豎嚮導向杆8利用上限位螺母8a在固定支架I上得到限位，頂昇平臺3下落在最低的水平位置上，工件被水平託承在託件架5上。
[0026]圖3所示為舉升工位，此時活塞杆2a將頂昇平臺3水平頂升起，豎嚮導向杆8利用下限位螺母8b在固定支架I上得到限位，工件保持被水平託承在託件架5中。
[0027]圖4所示為脫料工位，在圖3所示的舉升工位的基礎上，活塞杆2a繼續將頂昇平臺3向上頂升，但由於下限位螺母Sb的限位作用，豎嚮導向杆8不再向上提升，因此使得橫向水平連杆7發生傾斜，並由通過縱向水平撐杆4使託件架5呈傾斜，即為脫料狀態，工件隨重力的作用向低的一側滑移或側翻，實現脫料。
【權利要求】
1.一種應用在焊裝線上的脫料機構，其特徵是: 呈水平設置一固定支架(1)，頂升氣缸(2)固定設置在所述固定支架(1)上，所述頂升氣缸(2)的活塞杆(2a)在固定支架的上方豎直向上作為頂升杆，頂昇平臺(3)固定設置在所述活塞杆(2a)的頂端，在所述固定支架(1)的一側設置一橫嚮導向長孔(Ia)； 在所述頂昇平臺(3)上固定設置一縱向水平撐杆(4)，託件架(5)呈水平固聯在所述縱向水平撐杆(4)上；在所述縱向水平撐杆(4)的中部固聯橫向水平連杆(6)，所述橫向水平連杆(6)的一端向頂昇平臺的外側延伸，並與連接塊(7)鉸接，所述連接塊(7)固聯在豎嚮導向杆⑶的頂端； 所述豎嚮導向杆(8)貫穿所述固定支架上的橫嚮導向長孔(la)，在所述豎嚮導向杆(8)上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)，以所述上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)限制所述豎嚮導向杆(8)在所述橫嚮導向長孔(Ia)中的豎向移動距離。
2.根據權利要求1所述的應用在焊裝線上的脫料機構，其特徵是在所述頂昇平臺(3)的底部固定豎嚮導杆(9a)，對應位置的固定支架(1)設置有豎向貫通的導套(9b)，所述豎嚮導杆(9a)貫穿所述導套(9b)並可在所述導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
3.根據權利要求1所述的應用在焊裝線上的脫料機構，其特徵是:在所述頂昇平臺上設置一對縱向水平撐杆支架(4a)，所述縱向水平撐杆固定設置在所述縱向水平撐杆支架中。
【文檔編號】B23K37/00GK203566112SQ201320793084
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉, 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 儲大飛 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司